液压基本回路回油节流调速回路

第八章液压基本回路(二)讲解

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

液压基本回路(二)

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

第六讲液压基本回路

液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路

平衡回路的功用在于使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之不会因重力而自行下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路调整顺序阀的开启压力，使其和液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂直运动部件的重力，则在重力的作用下液压缸活塞不能自行下降，这时的单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧回路当系统停止工作时，液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节多执行元件控制回路通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件的预定动作要求。一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动作回路 1)由顺序阀控制的顺序动作回路

单向顺序阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路不工作时液控制单向阀关闭，油缸下腔的油液无法排出，油缸无法下降。当油液上腔通压力油时，控制油液进入液控单向阀，使其打开，油缸下腔的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭锁油液，泄漏少，闭锁性好。单向节流阀可保证活塞下行运动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路

功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路差动连接和非差动连接的速度之比：

液压基本回路：快速运动回路、调速回路(格式整齐)

调速方法概述
液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速
度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的
速度决定于排量及输入流量。
液压缸的速度为：液压马达的转速:
式中
q
A
n q VM
q — 输入液压缸或液压马达的流量；
A — 液压缸的有效面积（相当于排量）；
VM — 液压马达的每转排量。
优质材料
优质材料
17
P p pq pT q1
式中 —q溢流阀的溢流量, q 。qp q1
进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功
率损失 P1 和p节p流q功率损失
P2 pT q1
V
Pp P p1q1 (3)
Pp
ppq p
优质材料
18
（二）回油路节流调速回1 ( A1 A2 )
有时仍不能
满足快速运动的
要求，常常要求
和其它方法（如
限压式变量泵）
联合使用。
液优压质缸材差料动连接的快速运动回路
5
双泵供油的快速运动回路
设定双泵供油时系统的最高工作压力
当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；
设节流口为薄壁小孔，节流优质口材料压力流量方程中 m＝1/211。
（一）进油路节流调速回路
V
节流阀串联在泵和缸之间
注意
进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。
图1进油路节流调速回路
优质材料
12
（1）速度负载特性
当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：

液压基本回路速控制回路节流调速回路

旁路节流调速只有节流损失，
无溢流损失，功率损失较小。
Pp p1qp P1 F p1 A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
qp
用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服
变量泵与液压缸组成的调速回路，其最大速度是由泵的最大流量所决定的。
如果忽略泵的泄漏量，最低速度可以调到零。
因此，该调速回路的速度调节范围很大，可以实现无级调速。
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(３) 负载特性
执行元件输出转矩（力）和输出功率与变量泵调节参数（排量）之间的关系。
当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩（或缸的输出推力）为
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回路效率
进
p1q1 ppqp
p1q1 p（p q1＋q)
( pp p)q1 ppqp
（c）调速范围
即最Байду номын сангаас工作速度与最小稳定工作速度之比：
vmax A节max vmin A节min
其中，
A节 m a x
Q泵 cp泵
可知，最大节流面积是由泵的流量和额定压力所决定的。
（d）最大承载能力当泵的出口压力和油缸面积确定之后，液压缸的最大承载能力不变，为
Tv
F v
v 如果忽略系统泄漏，可认为速度不受负载影响，其速度－负载特性曲线。
A节3 A节2
A节1<A节2<A节3
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
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液压与气动技术第七章液压基本回路

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7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动，夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进入缸右腔，推动活塞左移。

(整理)液压基本回路

中宽带钢厂液压钳工基础知识培训液压系统有简单的、有复杂的，但这些复杂的回路也是由简单的基本回路组成，因此了解和掌握基本回路，是判断和处理故障的基础，下面就常见的基本回路给大家逐一讲解。

第一节压力控制回路一．调压回路当系统中需要两种以上压力时，可采用多级调压回路。

图4－1为一种采用两个溢流阀的多级调压回路。

图4－2为两个溢流阀串联连接的二级调压回路。

图4－3为一种采用电液比例溢流阀的多级调压回路。

二．减压回路当多油路系统中某一支路需要一稳定的较低压力并可进行调节时，可在系统中设立减压回路。

图4－6为一种可远程控制的两级减压回路，其实与图4－1的区别仅是阀3。

三．卸荷回路当工作部件短时间暂停工作时，一般都让液压泵在空载状态下运转，也就是让泵与电机进行卸荷，一般功率在3Kw以上的液压系统，大多设有能实现这种功能的卸荷回路。

图4－7采用H型（也可用M型、K型）滑阀机能的换向阀组成的卸荷回路图4－8采用二位二通电磁阀与溢流阀并联连接的方法组成卸荷回路。

图4－9中二位二通电磁阀安装在先导式溢流阀的外控油路上，卸荷时（电磁阀通电），泵输出流量通过溢流阀的溢流口流回油箱。

四．保压回路某些机械在其工作循环的某一阶段需要在液压泵卸荷或系统压力变动时，保持其恒定的压力，这就需要在液压系统中设置保压回路。

最简单的办法是在需要保压的油腔设置单向阀，使油液不能回流；要求较高时，常采用补油保压的办法。

图4－13采用蓄能器补油的保压回路，当泵卸荷时，单向阀4把夹紧油路与卸荷回路隔开，由蓄能器5补偿夹紧油路中的泄漏，使其压力基本保持不变。

五．增压与增力回路当系统中某一支路需要较高压力时可采用增压来提高局部工作压力，或采用增力回路使工作部件的输出作用力增大。

图4－15所示，增压器4由一个活塞缸a 和一个柱塞缸b串联而成。

增压倍数等于面积Aa与Ab之比。

六．平衡回路为了防止立式液压缸或垂直运动的工作部件（如起重机起吊重物）由于自重而自行下滑，可设置平衡回路，即，在立式缸的下行回路上设置适当的液阻，使立式缸的回油腔中产生一定的背压与自重相平衡。

第09章液压基本回路

(二)容积调速回路容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。
a）变量泵调速回路
图9-8 容积调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路
v = q 1 / A = C A T ( Dp ) j / A = C A T ( p p - F / A ) j / A
图9-7
回油路节流调速回路
所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调
速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。
运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路
如图9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但
则
p1 = pp
p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为 Dp = p 2 所以活塞运动的速度为 = pp - F / A
图9-6
进油路节流调速回路
p1 A= F + p2A
式中
p1 ——液压缸右腔的工作压力；
p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p p - p 1 = p p - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为

进油回油节油调速回路原理

进油回油节油调速回路原理
进油节流调速回路和回油节流调速回路是液压与气压传动中的两种节流调速回路。

进油节流调速回路的工作原理是：节流阀串联安装在定量液压泵出口和液压缸入口之间，定量液压泵输出的油液一部分经过节流阀流入液压缸的无杆腔，推动活塞运动，另一部分油液通过与定量液压泵并联的溢流阀流回液压油箱。

调节节流阀的开口面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节了液压缸活塞的运动速度。

而回油节流调速回路的工作原理是：将节流阀安装在液压缸的回油路上，与进油路并联一个溢流支路，通过调节液压缸回油量来调节液压缸的进油量，这种调速回路称为回油节流调速回路。

这两种调速回路虽然不同，但它们都是通过改变流量控制元件通流截面积的大小来控制流入或流出液压执行元件的流量，以调节其运动速度。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。

在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。

摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。

为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。

本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。

二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。

节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。

这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。

三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。

检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。

2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。

注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。

3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。

液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。

4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。

如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。

5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。

根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。

6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。

如有偏差，可根据实际情况进行微调。

四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。

操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。

2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。

3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。

第七章液压基本回路(速度回路)

3）变量泵-变量马达的容积调速
3．容积节流调速(联合调速)
容积节流调速回路是采用压力补偿型变
量泵供油，通过对节流元件的调整来改变流入或流出液压执行元件的流量来调节其速度；而液压泵输出的流量自动地与液压执行元件所需流量相适应。这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，其效率虽不如容积调速回路，但比节流调速回路高。其运动平稳性与调速阀调速回路相同，比容积调速回路好
1）进油路节流调速回路 (进口节流)

回路结构如图所示，节流阀串联在泵与执行元件之间的进油路上。它由定量泵、溢流阀、节流阀及液压缸（或液压马达）组成。
通过改变节流阀的开口量（即通流截面
积AT）的大小，来调节进入液压缸的流量，进而改变液压缸的运动速度。定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱。为完成调速功能，不仅节流阀的开口量能够调节，而且必须使溢流阀始终处于溢流状态。在该调速回路中，溢流阀的作用一是调整并基本恒定系统压力；二是将泵输出的多余流量溢流回油箱。
出口节流调速回路的速度—负载特性：
与进口节流调速回路基本相同
•进口与出口节流阀调速回路比较
（1）出口节流阀调速回路：液压缸回油腔形成一定背压，能承受负值负载（与液压缸运动方向相同的负载力）。流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱冷却。（2）进口节流阀调速回路：液压缸回油路上设置背压阀后，才能承受负值负载。故增加节流调速回路的功率损失。流经节流阀而发热的油液，还要进入液压缸，对热变形有严格要求的精密设备会产生不利影响。对同一个节流阀可使液压缸得到比出口节流阀调速回路更低的速度。
调速回路按改变流量的方法不同可分
为三类：节流调速回流容积调速回路容积节流调速回路

液压基本回路旁路节流调速回路

液压基本回路旁路节流调速回路这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上，其调速原理如图7-3所示。

图7—3旁路节流调速回路定油泵输出的流量q B，一部分（q1）?? 进入液压缸，一部分（q2）通过节流阀流回油箱。

溢流阀在这里起安全作用，回路正常工作时，溢流阀不打开，当供油压力超过正常工作压力时，溢流阀才打开，以防过载。

溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力，在这种回路中，缸的进油压力p1等于泵的供油压力p B，溢流阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力的p1max1.1~1.3倍.4）采用调速阀的节流调速回路前面介绍的三种基本回路其速度的稳定性均随负载的变化而变化，对于一些负载变化较大，对速度稳定性要求较高的液压系统，可采用调速阀来改善起速度-负载特性。

图7—4调速阀进油节流调速回路采用调速阀也可按其安装位置不同，分为进油节流、回油节流、旁路节流三种基本调速回路。

图7-4为调速阀进油调速回路。

图7-4(a)为回路简图，图7-4(b)为其速度—负载特性曲线图。

其工作原理与采用节流的进油节流阀调速回路相似。

在这里当负载F变化而使p 1变化时，由于调速阀中的定差输出减压阀的调节作用，使调速阀中的节流阀的前后压差Δp保持不变，从而使流经调速阀的流量q 1不变，所以活塞的运动速度v也不变。

其速度—负载特性曲线如图7-4(b)所示。

由于泄漏的影响，实际上随负载F的增加，速度v有所减小。

在此回路中，调速阀上的压差Δp包括两部分：节流口的压差和定差输出减压口上的压差。

所以调速阀的调节压差比采用节流阀时要大，一般Δp≥5×105Pa，高压调速阀则达10×105Pa。

这样泵的供油压力pB相应地比采用节流阀时也要调得高些，故其功率损失也要大些。

这种回路其他调速性能的分析方法与采用节流阀时基本相同。

综上所述，采用调速阀的节流调速回路的低速稳定性、回路刚度、调速范围等，要比采用节流阀的节流调速回路都好，所以它在机床液压系统中获得广泛的应用。

液压基本回路—速度控制回路

7.3 速度控制回路
图7.24差动连接快速运动回路
两位三通电磁换向阀右位工作，液压缸差动连接，实现活塞的快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵供油快速运动回路
空载快速运动时，系统压力低，低压大流量泵1和高压小流量泵2同时向液压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压力升高，液控顺序阀3打开，大流量液压泵1卸荷，此时仅有小流量泵2向系统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。

第六章液压基本回路ppt课件

2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该回路速度负载特性、最大承载能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止转动时，使其输出的流量或压力在很低的情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷。（动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
（七）泄压回路
１．功用液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹性变形，因而储存了相当的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因而对容量大的液压缸和高压系统应在保压与换向之间采取泄压措施。

液压第八章液压传动基本回路

8.3 速度控制回路——节流调速回路
节流调速回路根据所用流量控制阀的不同，有两种：

定量泵与普通的节流阀组成的节流调速回路定量泵与调速阀组成的节流调速回路
又根据流量控制阀在回路中的位置不同，有三种

进油节流调速回路
回油节流调速回路
旁路节流调速回路
1、进口节流调速回路(采用节流阀）定义: 将节流阀放在定量泵与执行元件之间，利用节流阀来改变过流面积的大小，调节进入执行元件的流量，而让多余的流量通过溢流阀流回油箱，从而实现执行元件调速特点：①节流阀放在执行元件的进口； ②溢流阀作定压阀用，有溢流； ③保证泵的出口压力基本恒定；
2、多级级调压回路注意：远程调压阀的压力应小于先导阀的调定压力，否则远程调压阀不起作用。此时系统有二级压力。即P1调＜P3调 ,
8.2 压力控制回路——调压回路
2、多级级调压回路
图为三级调压回路先导式溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀4分别接具有不同调定压力的远程调压阀2 和3。换向阀中位时，图示状态，由先导阀1来调定系统的最高压力，当换向阀左位时，压力由阀2调定；换向阀右位时，压力由阀3调定。要求： P1>P3, P1>P2, P2和P3相互无关。
要求的最大速比；
2）提供驱动执行元件所需的力或转矩；
3）负载变化时，已调好的速度稳定不变或在允许的范围变化，即液压系统具有足够的速度刚性； 4）功率损失小；
8.3 速度控制回路——调速回路
液压系统中若不考虑油液压缩性和泄漏：
执行元件为油缸：V= q/A，当油缸A一定，速度的控
制就是流量的控制；
最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。二、当分支油路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又很大时，为减少功率损耗，常采用高压低压液压泵分别供油的办法以提高系统效率。

第六章液压基本回路

m＝1/2。
3、速度控制回路二快速和速度换接回路
快速运动回路
功用使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。
液压缸差动连接快速运动回路
将液压缸有杆腔回油和液压泵
供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，差动连接与非差动连接的速度之比为
v ’1/v1＝A1/(A1-A2)
在差动回路中，泵的流量和缸
的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。
双泵供油快速运动回路
外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小
流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3 调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。
5、多执行元件控制回路
如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。
同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。
限压式变量泵和调速阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。
按流量控制阀安放位置的不同分：
卸载阀3的调定压力至
少应比溢流阀5的调定压
力低10％～20％。大流
量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。
这种回路常用在执行元

液压系统基本回路

回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜多级减压——用减压阀+远程调压阀即可无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式按油路循环方式 < 闭式泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定泵—马达式 < 定——变变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类调压回路减压回路基本回路＜
卸荷回路平衡回路
液压传动
(一)调压回路功用：

液压控制基本回路介绍

液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。

任何液压系统均可分为若干个液压基本回路。

对于同一功能的基本回路，可有多种实现方法。

需要注意的是：对回路中所用的液压元、附件的结构和工作原理必须确切掌握，并结合液压系统工作过程中各个工况予以具体分析，看所选用的元、附件能否满足回路工作是的需要。

在有的液压回路中，要求同一个液压元件有时作为液压泵，有时又作为液压马达。

很明显，并不是所有的液压泵或液压马达都能满足这一要求。

压力控制回路速度控制回路方向控制回路调压回路节流调速回路换向回路减压回路容积调速回路连续往复运动回路增压回路速度换接回路锁紧回路卸压回路二次进给回路平衡回路增速回路保压回路减速回路卸荷回路背压回路缓冲回路多缸动作回路液压马达回路其他液压回路顺序动作回路液压马达串并联回路用液压马达启动的回路同步回路液压马达调速回路尾部张力控制回路互不干扰回路液压马达制动回路多工况回油冷却回路多缸串并联回路及卸荷回路液压马达浮动回路用保护门的安全回路补油和冷却回路更多的回路……1.压力控制1.1 调压回路调压回路是指调定液压系统的工作压力，使其不超过预先调好的数值或使系统的工作压力保持恒定。

调压的基本方法有两种：一种是用溢流阀调压，另一种是采用相应形式的变量泵进行调压。

后者一般再接入一个溢流阀作为安全阀。

（1）压力调定回路。

该回路是调压回路中最基本的回路。

溢流阀的调定压力必须大于或等于液压系统执行机构的最高工作压力和管路上各种压力损失之和。

（2）远程调压回路。

主溢流阀1调定系统的安全压力，和主溢流阀1的遥控口相接的远程调压阀2对液压泵的工作压力起远程调压作用。

（3）比例调压回路比例溢流阀的工作压力与输入的电流成比例。

根据液压系统的工作要求，调节输入比例溢流阀的电流，即可达到调压目的。

（4）多级调压回路主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀分别与远程调压阀2和3相联。

换向阀中位时，系统压力由溢流阀1调定；换向阀左位时，压力由远程调压阀2调定；换向阀右位时，压力由远程调压阀3调定。

几种节流调速回路的应用区别

几种节流调速回路的应用区别1．进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。

在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。

2.回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。

3．旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。

这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。

二、进油及回油调速回路的差别（红色为压力上的区别）进油节流一般直接调整P腔系统过来的流量，起到减小流量从而减慢速度的作用；回油节流主要控制T腔液压油回油箱的流量，起到背压和平稳的作用；(2)进油路节流调速回路的流量阀前后有一定的压力差,当运动部件行至终点停止时,液压缸进油腔压力会升高,使流量阀前后压差减少。

这样即可在流量阀和液压缸之间设置压力继电器,利用该压力变化发出电信号,对系统下一步动作实现控制。

而在回油路节流调速回路中,液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力,没有上述压差及压力变化,不易实现压力控制,如果用在回油路上控制时,压力低,可靠性差。

1)承受负值负载的能力回油路节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作；而进油路节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作。