回油节流调速回路与进油节流调速回路的区别
液压与气压传动试题及答案3
《液压与气压传动》复习资料及答案液压传动试题一、填空题1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。
2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。
3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。
区分这两种流动状态的参数是 。
4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。
5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。
6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。
7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。
8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。
9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。
10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。
11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。
二、选择题1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。
A ．运动速度增加了B ．压力增加了C ．运动速度减小了D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。
A ．24dQ v π=B ．)(222d D Q v -=π C ．24DQ v π= D ．)(422d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。
A ．)(222d D pF -=πB ．22d pF π=C ．)(422d D p F -=π D ．42d p F π=4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。
A ．TM M∆=η B ．M M M T T ∆+=ηC ．T M M ∆-=1ηD ．MM MT ∆+∆=η5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。
A ．TQ Q∆-=1η B ．T T Q Q Q ∆-=ηC ．TQ Q∆=η D ．Q Q Q T T ∆+=η6．液压系统的真空度应等于（ ）。
液压与气压传动考试题及答案之令狐文艳创作
液压与气压传动考试题1令狐文艳一.单项选择题（每小J 2分，共50分）1.二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为A .2 B. 3 C. 5 D.42.应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为A・针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式C.轴向三角槽式或周向缝隙式D.针阀式或偏心式3.调压和减压回路所采用的主要液压元件是A.换向阀和液控单向阀B.溢流阀和减压阀C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器4. 管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。
A.铜管B.钢管C.橡胶软管D.塑料管5.------ 是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。
A.油箱B.过滤器C.蓄能器D.压力计6.能输岀恒功率的容积调速回路是A.变量泵-一变量马达回路B.定量泵-一变量马达C.变量泵一-定量马达D.目前还没有7.溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的-------A.压力B.流量C.流向D.清洁度& 当环境温度较高时，宜选用粘度等级——的液压油A.较低B.较高C.都行D.都不行9.能将液压能转换为机械能的液压元件是-----------A.液压泵B.液压缸C.单向阀D.溢流阀10.下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱A.顺序阀B.减压阀C.溢流阀D.压力继电器11.液压系统的动力元件是A.电动机B.液压泵C.液压缸D.液压阀12. 活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是A.溢流阀B.单向阀C.调速阀D.换向阀15. ----------------------------------------------- 压力控制回路包括 A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压 与换向回路 D.节流和容积调速回路16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于 A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D. 两种都不是17. 柱塞泵是用于 ---------- 系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是 -------- A.柱塞式液压缸 B.摆动式液压缸 C. 单活塞杆式液压缸 D.双活塞杆式液压缸 的一侧 A.高 B.低 C.都行 20. 下列换向阀的中位机能中,21. --------------------------------------------------------------------------------- 外啮合齿轮泵的特点有 --------------------------------------法来降低径向不平衡力 C. 噪音较小•输油量均匀，体积小,重量轻 D.价格低廉，工作 可靠,自吸能力弱，多用于低压系统 22. 单作用叶片泵 --------------- A. 定子内表面近似腰圆形A.液压缸中油液的压力B.负载 :阻力的大小C.进入液A.双作用叶片泵 D.径向柱塞泵B.单作用叶片泵C.轴向柱塞泵 19. Y 型.V 形密封圈在安装时, 唇口应对应着压力 -------D.无法确定 能对液压缸进行闭锁的是A. 0型B. H 型C. Y 型D.P 型A.结构紧凑.流量调节方便B. 通常采用减小进油口的方B.转子与定子中心的偏心剧可以改变，在重合时，可以获得稳定大流量C.可改变输油量，还可改变输油方向D.转子径向压五. 综合题 （18 分）力不平衡23. 液压机床开动时，运动部件产生突然冲击的现象通常是24.缸筒较长时常采用的液压缸形式是 ------------ A.活塞式 B.柱塞式 C.摆动式 D.无杆液压缸 25. 在一条很长的管中流动的液体，其压力值是 --------------A. 前大后小B.各处相等C.前小后大D.不确 定二. 多项选择题（每小题2分，共10分）1、液压传动系统中，常用的方向控制阀是 ----------------A.节流阀B.调速阀C.溢流阀D.减压阀E.顺序 阀F.单向阀G.换向阀2. 方向控制回路是E.节流调速回路F.速度换接回路3. 液压传动系统中，常用的的压力控制阀是 单向阀 G.换向阀1. 容积泵基本的工作条件是？2. 简述溢流阀在系统中的应用? 四.计算题（12分）1. 如有图所示，一个液压泵驱动两个油缸串联工作。
(完整版)液压与气压传动试题及答案【可修改文字】
可编辑修改精选全文完整版《液压与气压传动》复习资料及答案液压传动试题一、填空题1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。
2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。
3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。
区分这两种流动状态的参数是 。
4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。
5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。
6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。
7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。
8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。
9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。
10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。
11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。
二、选择题1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。
A ．运动速度增加了B ．压力增加了C ．运动速度减小了D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。
A ．24dQ v π=B ．)(222d D Q v -=π C ．24DQ v π= D ．)(422d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。
A ．)(222d D pF -=πB ．22d pF π=C ．)(422d D p F -=π D ．42d p F π=4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。
A ．TM M∆=η B ．M M M T T ∆+=ηC ．T M M ∆-=1ηD ．MM MT ∆+∆=η5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。
A ．TQ Q∆-=1η B ．T T Q Q Q ∆-=ηC ．TQ Q∆=η D ．Q Q Q T T ∆+=η6．液压系统的真空度应等于（ ）。
节流调速回路的速度_负载特性分析
=
－
鄣F 鄣v
=
2A11.5 ka
(ppA1-F)0.5=
2(ppA1-F) v
.
（3）
速度刚度亦可由速度-负载特性曲线上某点切线
斜率的倒数表示：
kv
=
-
1 tgγ
.
（4）
由图2和式（4）可知：负载相同时，随着节流阀开口
面积 a 的减小，该点的斜率（γ为该点的切 线 角 ）值 随
之减小， 速度刚度增大。 已调定的速度受负载波动的
3 节流调速回路在机械手液压调速系统中的应用
图4 为自动卸料机械手液压系统图。 机械手是模
仿人的手部动作，要求实现自动抓取、搬运和操作等动
图4 自动卸料机械手液压系统图 作。 这种机械于在高温、高压、易燃、易爆、放射等恶劣 工作环境中能够代替人的工作[4]。 系统由单向定量泵 供油，由行程阀发出信号给相应的电磁换向阀，控制机 械手的动作。 在工作过程中，手臂前伸、缩回以及手臂 上升、下降，直接影响着运送工件的安全可靠性。因此， 系统采用了回油节流调速回路， 增加了手臂在运行中 的速度刚度和运动平稳性。 经节流阀后因压力损耗而 发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，易于散热， 减少了泄漏。
0引言
机械设备的液压系统中，调速回路占重要的地位。
一种常见形式， 分为进油节
流、回油节流、旁路节流等类型。理论分析表明，节流调
速回路的动静态特性， 受节流阀的特性及其安装位置
等因素影响；当系统参数调整不当时，调速中的过渡过
程易出现瞬时速度不稳定或爬行现象[1]。 因此，液压回
v
=
q1/A1=
ka A1
(Pp-
F A1
)m
.
7-3_节流调速回路解析
适用于大功率（高速、重载）、速 度平稳性要求不高的场合
四、调速阀节流调速回路
五、旁通调速阀节流调速回路
只能用在进油回路上，泵的压力随负载变动（压 力适应回路），回路效率高。
适用于速度平稳性要求高、功率较大 的场合
三、旁路节流调速回路
（1）旁路节流调速回路的负载特性
a、开度ＡＴ一定，负载F 越大，速度刚性越大 b、负载F 一定，开度ＡＴ越小（负载速度越大）， 速度刚性越大 c、加大A1，减小m和减小泄漏可提高速度刚度
三、旁路节流调速回路
（2）旁路节流调速回路的特点和应用场合 a、负载特性（与进油节流和回油节流比） 更差，速度稳定性差 b、最大承载能力随开度的增加而减小，即 低速承载能力差，调速范围小 c、高速重载时的速度刚度相比低速时的要 好些。 d、只有节流损失，无溢流损失，且泵压力随 负载变化，回路效率比进回油节流要高
二、回油节流调速回路
（3）进油节流与回油节流的应用及改进 不适合用在负载变化大、调速范围大和调速 要求高的场合（负载变化大导致速度稳定性差， 低速时回路效率低） 适合于负载恒定或变化很小、调速范围不大 的场合。 改进： 复合式（进、回油同时节流）节流调 速回路可提高度刚度； 带回油背压的进口节流 调速回路可提高速度的平稳性 。
3、 进油节流调速回路的功率特性
pp为泵出口压力；ps为溢流阀调定压力；
令A Tp为满足：当选定某一负载压力 p1并保持不变， 开口面积从小变大v速度从小到达v max （或开口面积从 大变小，开始从v max变小），溢流阀从开启溢流变关 闭时的开口面积.
二、回油节流调速回路
（1）回油节流调速回路的负 载特性（与进油节流调速回 路的负载特性类似）
回油节流调速回路的速 度刚度与进油节流调速回路 的类似
基本回路
5、带补偿装置的串联液压缸同步回路
图中的两液压缸A、B 串连，B缸下腔的有效工 作面积等于A缸上腔的有 效工作面积。当换向阀1 右位工作时，压力油进 入B缸的上腔。B缸下腔 油流入A缸的上腔，A缸 下腔回油，这时两活塞 同步下行。 因为存在泄漏及制造 误差，故同步误差较大。 因此须要采取补偿措施。
回顾：平衡阀构造
用液控单向顺序阀的平衡回路
（七）背压回路
（八）制动回路
1、自动限位制动回路 2、常开式制动回路
1、自动限位制动回路
2、常开式制动回路
二 、方向控制回路
方向控制回路主要包括：换向回路、 顺序回路、锁紧回路 等
（一）换向回路
电磁换向阀换向回路
电磁铁通电顺序表
工况
1YA 2YA
2、回油节流调速回路
回油节流调速回路的特点
1）当节流阀开口一定时，缸的运动速度随负载F 的增加而降低，缸的运动速度随负载F的减小 而增大。速度不平稳。 2）有背压，运动比较平稳。 3）油液通过节流阀时要发热，泵多余的流量由 溢流阀溢回油箱，有节流损失和溢流损失。要 损失一部分能量。(A1>A2>A3>A4),A为节流 阀的通流面积
1
－ －
2
＋ －
3
－ ＋
换向阀
液压缸
中位 左位 右位
停止 伸出 退回
电液换向阀换向回路
电磁铁通电顺序表
工况
1YA 2YA 先导阀 主阀 液压缸
1
－ －
2
＋ －
3
－ ＋
中位 左位 右位 中位 左位 右位 停止 伸出 退回
手动阀控制液动阀的换向回路
动作顺序表
工况
手动阀 液动阀 液压缸
《液压与气动》作业参考答案
《液压与气动》作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
东北大学机械考研液压试题加回忆 (12)
东北大学权威复试初试资料，大家加油一、判断题1、锁紧回路属方向控制回路，可采用M型或O型中位机能的换向阀来实现。
（）凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（）2、凡液压系统中有减压阀，则必定有减压动作回路。
（）3、凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（）4、凡液压系统中有节流阀或调速阀，则必定有节流调速回路。
（）5、进油节流调速回路与回油节流调速回路具有相同的调速特点。
（）6、调压回路主要由溢流阀等组成。
（）7、增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。
（）8、液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）9、节流调速回路中，大量液压油由溢流阀回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。
（）10、利用液压缸差动连接实现的快速运动的回路，一般用于空载。
（）11、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。
（）12、系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路。
（）13、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。
（）二、填空题1、定压式节流调速回路为______、______、______。
2、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。
3、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。
4、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和( )。
5、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的( )。
6、右侧回路是一过载保护回路，当气缸过载时，最先动作的元件是________。
7、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调速回路。
8、液压基本回路是由一些____________组成并能完成某项____________的典型_______________。
(液压与气压传动)第8章调速回路
定压式进口节流调速回路 的机械特性
8
第八章 调速回路
速度刚性
活塞运动速度受负载影响的程度，可以用回路速度刚性这个指标来评定， 速度刚性kv是回路对负载变化抗衡能力的一种说明，它是机械特性曲线 上某点处斜率的倒数。
有溢流是这种调速回路能够正 常工作的必要条件。
6
a）
b）
定压式节流调速回路 a）进口节流式 b）出口节流式
第八章 调速回路
机械特性
液压缸速度与外负载的关系：
v q1 A1
p1A1 F
q1 CAT1pT1 CAT1 pp p1
式中:
v——活塞运动速度； q1——流入液压缸的流量； A1——液压缸工作腔有效工作面积；
3）实现压力控制的方便性。进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化， 当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力 变化来实现压力控制是很方便的。但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才 会随负载变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力将降至零，利用这一压力变化来 实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。
功率特性
调速回路的功率特性是以其自身的功率损失(不包括液压泵、液压缸和管 路中的功率损失)、功率损失分配情况和效率来表达的。
定压式进口节流调速回路的输入功率(即定量泵的输出功率)、输出功率
和功率损失分别为
Ppppqp
式中，Pp为回路的输入功率；P1为 回路的输出功率；ΔP为回路的功率
P1p1q1
损失；qp为液压泵在供油压力pp下
前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，故 又称为定压式节流调速回路；而旁路节流调速回路中，由于回路的供油 压力随负载的变化而变化，故又称为变压式节流调速回路。
液压与气动形考作业册2014-09-16-13-01-44
液压与气动形考作业册姓名:学号：班级：2014-9液压与气动技术形考作业（一）一、填空题1.在液压传动中（）和（）是两个最重要的参数，两者的乘积则是（）。
2.液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的（），它的大小决定于（）。
3.液压系统的五大组成（）、（）、（）、（）、（）。
4.真空度等于0.55×105Pa,其绝对压力为（）,相对压力为（）.(设大气压力为1×105Pa)5.通常把（）和（）的液体称为理想液体.液体流动时若液体中任何一点的（）、（）和密度都不随时间而变化,这种流动称为稳定流动. 6.液压辅件包括（）、（）、（）、（）及（）和（）.7.液压系统中的压力损失分为（）和（）两类.8.泵吸油口处的真空度由三部分组成:把油液提升到（）所需要的压力;产生一定的（）所需要的压力;吸油管内（）.二、单选题1.液压泵的容积效率是( ).A.η=1-ΔQ/Q TB.η=ΔQ/Q TC.η=Q T/(Q T-ΔQ )D.η=ΔQ/(Q T-ΔQ )2.一液压系统的回油路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是( ).A.溢流阀、减压阀和顺序阀B.溢流阀、顺序阀和单向阀C. 溢流阀、单向阀和减压阀D.只有溢流阀3.用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用,在液压系统中必须有( ).A.与之并联的溢流阀B. 与之串并联的溢流阀均可C.有否溢流阀没关系D. 与之串联的溢流阀4.影响液压油粘度变化的主要因素是( ).A.容积B.压力C.温度D.流速5.有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵卸荷,而使液压缸两腔成封闭状态,由此可判断此换向阀的中位机能是( ).A. K型B. Y型C. M型D. H型6、液压马达的容积效率是( ).A.η=1-ΔQ/Q TB.η=ΔQ/Q TC.η= (Q T-ΔQ )/ Q TD.η= Q T /(Q T+ΔQ)三、判断题1.通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
回油节流调速回路与进油节流调速回路的区别
• 1.对于回油节流调速回路，由于液压缸的回 油腔中存在一定背压，因而能承受一定负 值负载（即与活塞运动方向相同的负载， 如顺铣时的铣削力和垂直运动部件下行时 的重力等)；而进油节流调速回路，在负值 负载作用下活塞的运动会因失控而超速前 冲。
• 2.在回油节流调速回路中，由于液压缸的回 油腔中存在背压，且活塞运动速度越快产 生的背压力就越大，故其运动平稳性较好； 而在进油节流调速回路中，液压缸的回油 腔中无此背压，因此其运动平稳性较差， 若增加背压阀，则运动平稳性也可以得到 提高。
• 3.在回油节流调速回路中，经过节流阀发热 后的油液能够直接流回油箱并得到冷却， 对液压缸泄漏的影响较小；而进油节流调 速回路，通过节流阀发热后的油液直接进 入液压缸，会引起泄漏的增加。
• 4.对于回油节流调速回路，在停车后，液压 缸回油腔中的油液会由于泄漏而形成空隙， 再次起动时，液压泵输出的流量将不受流 量控制阀的限制而全部进入液压缸，使活 塞出现较大的起动超速前冲；而对于进油 节流调速回路，因进入液压缸的流量总是 受到节流阀的限制，故起动冲击小。
• 5.对于进油节流调速回路，比较容易实现压力控 制过程，当运动部件碰到死挡铁后，液压缸进油 腔内的压力会上升到溢流阀的调定压力，利用这 种压力的上升变化可使压力继电器发出信号；而 回油节流调速回路，液压缸进油腔内的压力变化 很小，难以利用，即使在运动部件碰到死挡铁后， 液压缸回油腔内的压力会下降到0，利用这种压力 下降变化也可使压力继电器必出电信号，但实现 这一过程所采用的电路结构复
进油节流和回油节流调速回路的综合性能分析
进油节流和回油节流调速回路的综合性能分析作者：秦龙来源：《硅谷》2011年第09期摘要：针对进油节流和回油节流调速回路的不足，对两种回路的速度负载特性、最大承载能力及功率和效率进行分析，并进一步分析它们的不同之处，从而得出一种综合性能更优的调速回路，以满足实践的需要。
关键词：速度负载特性；负值负载；节流损失功率中图分类号：TH137.5文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0510176－02节流调速回路是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来实现速度调节的。
将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，用它来控制进入液压缸的流量达到调速目的，为进油节流调速回路，如图1（a）所示；将节流阀串联在液压缸的回油路上，借助节流阀控制液压缸的排油流量来实现速度调节，为回油节流调速回路，如图2所示。
定量泵多余油液通过溢流阀回油箱。
由于溢流阀处在溢流状态，定量泵出口的压力pp为溢流阀的调定压力，且基本保持定值，与液压缸负载的变化无关，所以这种调速回路也称为定压节流调速回路。
1 进油节流调速回路1.1 速度负载特性在图1（a）所示进油节流调速回路中，记qp为泵的输出流量，q1为流经节流阀进入液压缸的流量，qy为溢流阀的溢流量，p1和p2为液压缸无杆腔和有杆腔的工作压力，由于进油调速回路缸回油腔与油箱相通，p2=0，pp为泵的出口压力即溢流阀调定压力，A1和A2为液压缸两腔作用面积，K为节流阀阀口的液阻系数，AT为节流阀的通流面积，Δp为节流阀前后的压力差，F为负载力。
于是可得下列方程组：式中m－孔口的节流指数，0.5≤m≤1，m=0.5孔口为薄壁小孔，m=1孔口为细长小孔。
由式（1-2）可知，当其它条件不变时，活塞运动速度v与节流阀通流面积AT成正比。
调节AT就能实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。
从图1（b）可以看出，当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随负载F的增加按抛物线规律下降，且阀开口越大，负载对速度的影响也越大。
《气压与液压传动控制技术（第4版）》第八章习题答案
8．1 液压回路在设计和分析上与气动回路主要有以下不同点：（1）液压油的粘性远远的高于压缩空气，所以不适合远距离传递能量，所以一般每台液压设备都应单独配备液压泵进行供能。
为避免造成过大的压力损失和保证较高响应速度，液压控制回路也不宜过于复杂，或尽量采用电气控制。
（2）液压系统的工作压力要远远大于气动系统的工作压力，对元件和回路安全性的要求也应更加严格。
（3）气动系统中的排气可以直接排入大气，液压系统的回油则必须通过管路接回油箱，管路数量也相应增加。
所以回路设计时应尽量简化，避免管路过于复杂。
例如：气动系统中控制双作用气缸常用五通换向阀，一个换向阀有两个排气口，这样可以根据需要分别安装排气节流阀，方便对气缸运动速度的调节。
而在液压系统中则基本上都采用四通换向阀，以减少回油管的数量，降低配管的复杂程度。
（4）液压油在中、低压下一般可以认为是不可压缩的，所以液压系统中对执行元件的定位准确性、速度稳定性等各方面的要求一般较高。
对于回路中出现的气蚀、冲击、噪声等现象也不能忽略不计。
（5）液压油与压缩空气不同，它的粘度受温度的影响很大，这一点在液压系统设计时也是不能不考虑的。
（6）气动系统的压缩空气通过贮气罐输出，压力波动小，在分析时我们可以将其看作为恒压源；在定量泵作为供能部件的液压系统中，由于液压泵输出流量恒定，则可以将其看作恒流源。
两者的区别在进行回路分析和设计时是必须要注意的。
8．2座阀式结构的液压控制阀其阀芯大于管路直径，是从端面上对液流进行控制的；滑阀式结构的液压控制阀和气动系统中的滑阀一样是通过圆柱形阀芯在阀套内作轴向运动来实现控制作用的。
座阀式结构可以保证关闭时的严密性，但由于背压的存在使得让阀芯运动所需的操作力也相应提高；滑阀的阀芯和阀套间都存在着很小的间隙，当间隙均匀且充满油液时，阀芯运动只要克服磨擦力和弹簧力（如果有的话）即可，操作力是很小的。
但由于有间隙的存在，在高压时会造成油液的泄漏加剧，严重影响系统性能，所以滑阀式结构的液压控制阀不适合用于高压系统。
液压传动复习题b.
一、填空、二、选择三、简答题1．简述液压传动系统的主要组成部分、。
液压泵，执行元件，控制元件，辅助元件，工作介质。
2．简述容积式液压泵能够连续吸液、排液的根本原因。
容积式液压泵必须具备密封且可变的工作容腔和配流机构。
配流机构一方面隔离高压、低压腔，另一方面配合吸、排液腔完成吸、排液。
3．何为液压泵的困油现象？并说明困油引起的后果。
1)液压泵工作的某一短暂时间段内产生一个与吸液腔和排液腔均不沟通的闭死容积，此闭死容积在此时间段内发生容积变化，导致此容腔内的压力急剧上升或急剧下降，此现象称为困油现象。
2）困油现象导致气穴、气蚀，增加泵轴承上的载荷，引起泄漏、降低容积效率，产生振动及噪声。
4．简述影响外啮合齿轮泵容积效率的主要因素及提高容积效率的主要方法。
外啮合齿轮泵的泄漏分为：轴向泄露、径向泄漏和齿轮啮合处泄漏，其中正常情况下轴向泄漏占总泄漏量的70％～80％，因此影响外啮合齿轮泵容积效率的主要因素是该泵的轴向泄漏。
解决办法：采用轴向间隙自动补偿装置即浮动侧板或浮动轴套。
5．比较双作用叶片泵与单作用叶片泵在性能上的主要差别。
流量脉动：双作用叶片泵的流量脉动及噪声比单作用叶片泵的小径向力：双作用叶片泵的径向力平衡，单作用叶片泵的径向力不平衡变量：单作用叶片可以做成变量泵，双作用叶片泵不可以做成变量泵6．简述相同结构形式的液压泵与液压马达在结构上的主要区别。
由于下列原因造成马达与泵在结构上的差别：运转正反：一般要求正反转，故结构上应对称。
泵不需要正反转，故为了解决困油等现象，结构上不对称。
转速范围、启动性能：（马达转速范围大，有启动性能要求。
泵转速范围小无启动性能要求。
故为提高马达在低速下的运转性能及提高马达的启动性能，马达的轴承一般采用滚动轴承，而泵可以采用滑动轴承。
自吸能力、初始密封性能：液压泵有自吸能力能力的要求，无初始密封性要求。
马达有初始密封性要求，无自吸能力要求。
为解决此性能要求上的差别在结构上也有所不同。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压与气压传动习题答案
《液压与气压传动》试题库及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。
2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中动力元件和执行元件为能量转换装置。
6．液体的可压缩性随温度的升高而增大，因压力的增高而降低。
7．液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。
8．在研究流动液体时，把假设既无粘性又不可压缩的液体称为理想流体。
10．绝对压力是以绝对真空为基准的压力，相对压力是以大气压力为基准的压力，真空度定义为当绝对压力小于相对压力时，绝对压力小于大气压力的那部分压力值。
12．流体流经管道的能量损失可分为沿程压力损失和局部压力损失。
15．系统工作压力较低环境温度较高时宜选用粘度较高的油液。
16．液压传动所使用的泵是容积式，液压传动是利用液体的压力能量工作的。
17．容积式液压泵是靠密闭容积的容积变化来实现吸油和排油的。
18．液压泵是把机械能转变为液体的压力能输出的能量转换装置，液压马达是把液体的压力能转变为液体的机械能输出的能量转换装置。
19．变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞班其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。
20．由于泄漏的原因，液压泵的实际流量比理论流量大；而液压马达实际流量比理论流量小。
23．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开卸荷槽，使闭死容积由大变少时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。
24．齿轮泵产生泄漏的泄漏途径为：端面间隙泄漏、径向泄漏和齿合泄漏，其中端面泄漏占总泄漏量的80%～85%。
25．油泵的额定流量是指泵在额定压力和额定转速下的输出流量。
26．泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为额定流量；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量，它反映液压泵在理想状况下单位时间所排出油液的体积。
液压作业基本回路有答案
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
几种节流调速回路的应用区别
几种节流调速回路的应用区别1．进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
2.回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
3．旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
二、进油及回油调速回路的差别（红色为压力上的区别）进油节流一般直接调整P腔系统过来的流量，起到减小流量从而减慢速度的作用；回油节流主要控制T腔液压油回油箱的流量，起到背压和平稳的作用；(2)进油路节流调速回路的流量阀前后有一定的压力差,当运动部件行至终点停止时,液压缸进油腔压力会升高,使流量阀前后压差减少。
这样即可在流量阀和液压缸之间设置压力继电器,利用该压力变化发出电信号,对系统下一步动作实现控制。
而在回油路节流调速回路中,液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力,没有上述压差及压力变化,不易实现压力控制,如果用在回油路上控制时,压力低,可靠性差。
1)承受负值负载的能力回油路节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作；而进油路节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作。