节流阀与调速阀
实验二 节流阀和调速阀性能实验
实验三节流阀和调速阀性能实验节流阀及调速阀是用来调节流量，以达到液压执行机构工作速度的目的。
为了使执行机构满足一定的工作性能要求。
我们必须对这两种阀的性能有所了解。
一．实验目的1、了解影响节流阀流量的主要因素。
特别是前后压力差对流量的影响。
2、了解调速阀的性能。
二．实验项目节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的最大调节范围。
调速阀开口不变时，测定调速阀两端压力差与流量关系。
三．实验台原理图：节流阀调速阀性能实验液压系统原理图空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，12—调速阀，14—节流阀，17—二位三通电换向阀，18—电动机，19—流量计，20—量杯，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四．实验步骤及方法首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。
节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的流量为：()m=∆Q Kf PK—由阀形状及液体性质决定的系数；f—阀孔的流通面积2cm；()∆—节流阀两端的压力表差值；Pm—节流孔形状决定的指数。
上式两端取对数，得：Q Kf m P=+∆lg lg()lg()通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为一直线（如图）。
将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线，此直线的斜率就是m。
将节流阀14固定在某一开口不变。
通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差，可在0.3~3.0MPa范围内调节。
用压力表9和13测定。
测量出各压力差下的流量大小。
即得()=∆特性曲线。
Q f P五、实验报告1、根据实验测得的数据，绘制出节流阀和调速阀的()=∆特性曲线，并比Q f P较两者的性能。
节流阀：截流前后会产生较大的压力差，受控流体的压力损失比较大调速阀：截流前后的压力损失较调速阀损失较小。
2、把节流阀的流量和压力差关系曲线改绘制在对数坐标上，并求出节流阀的流量公式。
节流阀调速阀实训报告
一、实验目的1. 深入理解节流阀调速阀的工作原理及其在液压系统中的应用。
2. 掌握节流阀和调速阀的性能测试方法，并分析其特性。
3. 通过实验验证节流阀调速阀在液压系统中的调速效果。
二、实验原理节流阀调速阀是液压系统中常用的流量控制元件，通过调节其开口面积来控制进入执行元件的流量，从而实现执行元件速度的调节。
节流阀和调速阀的工作原理如下：1. 节流阀：通过改变节流阀的开口面积来控制流量。
当开口面积增大时，流量增大，执行元件速度加快；当开口面积减小时，流量减小，执行元件速度减慢。
2. 调速阀：在节流阀的基础上，增加了压力补偿功能，使得调速阀的流量与节流阀的开口面积和压力补偿系数有关。
当负载变化时，调速阀能够自动调节其开口面积，以保持流量稳定，从而实现执行元件速度的稳定调节。
三、实验装置1. 液压系统实验台2. 节流阀3. 调速阀4. 液压缸5. 压力表6. 流量计7. 数据采集器四、实验步骤1. 安装实验装置：将节流阀和调速阀安装在液压系统实验台上，连接液压缸、压力表、流量计和数据采集器。
2. 调试系统：启动液压系统，调整压力表和流量计，使系统达到预定的工作状态。
3. 测试节流阀性能：a. 调节节流阀的开口面积，记录不同开口面积下的流量和压力值。
b. 分析节流阀的流量特性曲线，得出节流阀的流量与开口面积的关系。
4. 测试调速阀性能：a. 调节调速阀的压力补偿系数，记录不同补偿系数下的流量和压力值。
b. 分析调速阀的流量特性曲线，得出调速阀的流量与压力补偿系数的关系。
5. 比较节流阀和调速阀的性能：将节流阀和调速阀的流量特性曲线进行比较，分析两种阀的性能差异。
6. 测试节流阀调速阀在液压系统中的调速效果：a. 将节流阀和调速阀分别安装在液压系统中，调节其开口面积或压力补偿系数，观察执行元件的速度变化。
b. 分析节流阀和调速阀在液压系统中的调速效果。
五、实验结果与分析1. 节流阀性能：实验结果表明，节流阀的流量与开口面积呈线性关系。
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
节流阀、调速阀、溢流节流阀的工作原理
节流阀、调速阀、溢流节流阀的工作原理节流阀是一种通过减小管道的截面积来控制流体流量的装置。
节流阀可以采用不同的形式，例如，可以使用针阀、小孔、狭缩管等来实现。
当流体通过节流阀时，由于管道截面积的减小，流体的速度会增加，压力也会下降。
因此，使用节流阀可以控制流体的流量和压力。
调速阀是一种能够调节流体流量和压力的装置。
调速阀的工作原理与节流阀类似，但调速阀可以通过改变阀门的开度来实现对流量和压力的调节。
当阀门开度较大时，流体可通过的截面积较大，因此流量和压力都会较大。
当阀门开度较小时，流体可通过的截面积较小，因此流量和压力都会较小。
因此，使用调速阀可以实现对流体流量和压力的精确控制。
溢流节流阀是一种能够将多余的流体引回油箱的阀门装置。
当流体通过溢流节流阀时，如果流体的流量超过了设定值，多余的流体会被引回油箱。
这样可以避免过度压力对系统造成的损坏。
因此，使用溢流节流阀可以保护系统并延长系统的使用寿命。
总之，节流阀、调速阀、溢流节流阀都是常用于流体控制的阀门装置，它们各自有着不同的工作原理和应用场合。
了解它们的工作原理可以更好地选择适合自己需求的阀门装置。
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《液压与气动》作业参考答案
《液压与气动》作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
项目9.3.1 节流口的流量特性及流量控制阀的结构特点
液压与气动系统的使用与维护
节流口流量特性
小孔结构
节流口 形式
薄壁孔 L/d≤0.5
细长孔 L/d>4
短孔 0.5<L/d≤4
常用的节流口型式： 轴向三角槽式节流 口，结构简单，可 得到较小的稳定流 量
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节流口流量特性
节流口流量特性
节流口的流量特性公式：q=KAT∆pm 式中：K－孔口形状系数； AT－孔口的截面积； ∆p－孔口前后两端压力差； m－由孔的长径比决定的指数。
节流阀特点 节流阀的结构简单、体积小， 调节方便，但负载和温度的变 化对流量的稳定性影响较大， 因此，只适用于负载和温度变 化不大或对速度稳定性要求不 高的液压系统中。8源自液压与气动系统的使用与维护
调速阀工作原理及特点 由于工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，常常使用调速阀。
原理
图为调速阀结构图，调速阀由定差 减压阀1和节流阀2串联而成。 节流阀调节通过的流量，定差减压 阀保持节流阀前后压差为定值，使
由节流口的流量特性可知:
• 薄壁孔的m值最小 负载变 化时因压差变化引起的流量 变化小
• 油温变化时系数K基本不变 流量受温差变化的影响也小
• 薄壁孔是理想的节流口型式。
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液压与气动系统的使用与维护
节流阀的结构特点 实际中，因加工等诸多因素，节流阀的节流口往往处于薄壁孔和短孔之间。 节流阀常采用轴向三角槽式的节流口。
• 所以调试设备时，应保证调速阀的进出口压力 差不小于最小压差。
液压与气动系统的使用与维护 13
液压与气动系统的使用与维护
调速阀工作原理及特点
特点
在中低压系统中，调速阀正常工作必须保证有0.4~0.5MPa的最小 压力差，否则减压阀将不起作用，和普通节流阀性能一样，在系统 调试时要注意。 调速阀常应用于负载变化大、或对执行元件运动稳定性要求高的调 速系统。 需要注意的是选择调速阀或是调节执行元件最低速度时，应使调速 阀的最小稳定流量小于执行元件所需的最小流量。
液压与气压传动 测验(三)
广州市高级技工学校液压与气压传动测验（三）班别____________ 姓名_______________ 学号__________________一、填空题（每空3分，共24分）1．液压控制阀在液压系统中是控制和调节油液流动的方向、压力及流量的装置。
2．液压阀按其作用不同可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三大类。
3．换向阀按控制阀芯移动的方式分手动、机动、电磁、液压操纵等多种形式。
4．方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。
5．普通单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，不允许反向流动。
6．液动换向阀利用控制油液的作用力控制阀芯改变工作位置，实现换向。
7．压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
8．流量控制阀是通过调节阀口通流面积来改变通过阀口的流量，从而控制执行机构运动速度的元件。
二、判断题（每小题2分，共26分）1．控制阀是液压系统中不可缺少的重要元件。
（O ）2．普通单向阀的作用是变换油液流动方向。
（×）3．换向阀的工作位置数称为“通”。
（×）4．溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。
（O ）5．如果把溢流阀当作安全阀使用，则系统正常工作时，该阀处于常闭状态。
（O ）6．减压阀中的减压缝隙越小，其减压作用就越弱。
（×）7．减压阀和溢流阀一样，出口油液压力等于零。
（×）8．顺序阀打开后，其进油口的油液压力可允许持续升高。
（O ）9．减压阀的进油口压力低于出油口压力。
（×）10．调速阀能满足速度稳定性要求高的场合。
（O ）11．节流阀与调速阀具有相同的调速性能。
（×）12．非工作状态下，减压阀常开，溢流阀常闭。
（O ）13．在液压系统中，液压辅件是必不可少的。
（O ）三、选择题（每小题2分，共32分）1．（A ）属于方向控制阀。
A 换向阀B 溢流阀C 顺序阀2．溢流阀属于（B ）控制阀。
A 方向B 压力C 流量3．三位四通电磁换向阀，当电磁铁断电时，阀芯处于（C ）位置。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
液压传动题判断题
5、压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力，满足系统压力要求。
（×）6、所谓互锁回路，是在运转机械与装置时，不满足一定条件就不能运转，为保护机械装置而使用的控制回路。
（×）8、用快速排气阀快速排放气缸内的气体时，给气缸供气最好采用进气节流方式。
（√）9、当将液控单向阀的出油口与油箱连接时，其即成为卸荷阀。
（√）3、单向调速回路有供气节流和排气节流两种。
（√）6、当液控顺序阀的出油口与油箱连接时，称为卸荷阀。
（×）7、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。
（√）8、储气罐可以消除压力波动，保证输出气流的稳定性。
（×）9、背压阀的作用是使液压缸回油腔中具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。
（√）10、双气控及双电控两位五通方向控制阀具有保持功能。
（√）1、以完全真空为基准的压力大小叫绝对压力。
（√）4、减压阀的主要作用是使的出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。
（×）6、从储气罐出来的压缩空气管道一般按1～2%的斜率由低向高安排布管，目的是为了将压缩机中的凝结水可以从疏水孔中排出。
（√）8、作用于活塞上的推力越大，活塞运动速度越快。
（×）10、气源三联件中过滤器必须垂直安装，并将放水阀朝下（√）2、换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。
（√）4、双电控电磁阀两侧的电磁铁不能同时通电，否则将使电磁线圈烧坏，为此需要在控制回路上设置防止同时通电的互锁回路。
（√）5、液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。
（×）6、液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。
（×）7、气动回路图中工作管路通常用实线表示，控制管路通常用虚线表示。
（√）9、据控制流程图绘制回路图时，回路图中的信号流向从上向下（×）10、气动控制元件只控制气体的压力。
（×）3、气压传动系统所使用的压缩空气必须经过干燥和净化处理后才能使用。
节流阀与调速阀的区别
节流阀与调速阀的区别
节流阀与调速阀的区别
1. 节流阀，是调节和控制阀内开口的大小直接限制流体通过的流量达到节流的目的。
由于是强制受阻节流，所以节流前后会产生较大的压力差，受控流体的压力损失比较大，也就是说节流后的压力会减小。
2. 调速阀，是在节流阀节流原理的基础上，又在阀门内部结构上增设了一套压力补偿装置，改善的节流后压力损失大的现象，使节流后流体的压力基本上等同于节流前的压力，并且减少流体的发热。
调速阀一般分二通调速阀和三通调速阀，二通调速阀是由一个定差减压阀和一个节流阀串联组成，三通调速阀是由一个定差溢流阀和一个节流阀并联组成，但它们都有一个共同的特性：即保持节流阀进、出油口的压差基本恒定，这样通过节流阀的流量只和阀口开度A有关，与负载压力波动无关调速阀貌似也叫补偿阀节流阀就像一个水龙头，你拧的大了水就流的多，但是在水龙头拧相同圈数的情况下管道里的压力高，水就流的多，压力小水就流的少。
但调速阀不是不管管道里压力有多高（相对）在水龙头拧相同圈数时，水流的一样多。
2 ,调速阀是进行了压力补偿节流阀。
它有定差减压阀和节流阀串联而成。
节流阀前、后压力p2和p3分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力p3增大，作用减压阀芯左端液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，使p2也增大，使节流阀压差（p2-p3）保持不变；反之亦然。
这样就是调速阀流量恒定不变（不受负载影响）。
节流阀与调速阀PPT课件
1MP a
前进中
1MP a 3MP a
前进中
3MP a
3MP a
M
M
(a)
➢ 图a)所示的液压系统，推动活塞 前进所需工作压力为1MPa；
(b )
➢ 图b) 节流阀控制活塞前进速 度，一部分油液经溢流阀流入 油箱，节流阀入口压力会上升 到溢流阀的调定压力。
50L/min
30L/min
p→0 50L/min
3MP a
➢所以节流阀只适用M于负载和温 度变化不大或速度稳定性要求较 低的系统。
(a)
M (b )
节流阀
调速阀
调速阀
调速阀
调速阀
调速阀
调速阀的特点
定差减压阀能自动保持节流阀前后压差不 变从而使执行元件运动速度不受负载变化的影 响，保证了通过节流阀的流量稳定。
小结
➢ 1、流量控制阀的工作原理及分类 ➢ 2、节流阀结构特点及工作原理 ➢ 3、调速阀的结构及工作原理（2）油温 细长孔—— C反比于μ （T变化μ变化C变化） 薄壁孔—— C与μ无关
薄壁孔
（3）节流口的堵塞
节流阀特性曲线
因为油液中的杂质附在节流口而局部堵塞，使流量发生 变化。薄壁小孔最不易堵塞。
为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
节流阀
节流阀的压力特性
流量控制阀
流量控制阀
qCA Tpm
AT－节流孔口通流面积
△p－节流孔前后压力差
C－孔口的形状系数 m－由孔口形状决定的指数(0.5≤m≤1)
●节流口可归结为三种基本类型：
薄壁小孔 细长孔 短孔
l / d≤0.5 l / d＞4 0.5＜l / d≤4
影响流量稳定性的因素：
节流阀的工作原理解析
节流阀的工作原理解析1前言流量控制阀简称流量阀，它是通过改变各阀通流面积的大小来进行调节液阻和输出流量，从而控制执行元件的运动速度，即。
常用的流量控制阀有节流阀和调速阀。
本文将重点分析流量阀中的节流阀，对节流阀的结构、性能及应用展开分析。
2 节流阀的结构和工作原理如图1（a）图所示，节流阀主要有阀体、阀芯、弹簧和调节手轮等零部件组成，通过调节手轮来控制节流阀阀口的开大与关小，即调节手轮，从而移动节流阀的阀芯，导致节流阀阀口面积发生改变，从而就控制了通过节流阀往外液体的输出流量，又由于执行元件液压缸一旦安装好，其面积不可改变，通过，最终来调节执行元件液压缸的运动速度。
图1 节流阀结构图及简图3节流阀的流量特性如图2所示为节流阀进口节流调速回路，在此回路中由于所使用的动力装置为定量泵，并且节流阀要起到节流作用，所以溢流阀的阀口是处于常开状态的，假设溢流阀的调节压力为p y，定量泵出口的压力为p p，根据油液的液力在管道当中等值传递，在此p p=p y并且还等于节流阀进口压力，节流阀出口的压力就等于p1，而p2=0。
图2 节流阀进口节流调速回路假设定量泵的流量为q p，通过溢流阀的流量为△q，通过节流阀的流量为q1，执行元件液压缸左腔面积为A1，右腔面积为A2，而本回路中节流阀控制执行元件液压缸左腔的进油流量，所以执行元件液压缸运动速度为（1）在公式（1）中，A1的面积在此回路中是无法改变的，所以调节通过节流阀的流量q1即可调节执行元件液压缸的运动速度v，而节流阀流量计算公式为（2）假设节流阀的口为薄壁小孔，那么（2）式中的C=cq A T为节流阀口的通流面积，△p为节流阀进出口两端之间的压力差，根据前面分析△p=py-p1，m=0.5，由此将以上分析的内容带入到公式（2）中，得（3）在此公式中c q为流量系数，其都有固定取值，ρ=900，p y为固定取值，即式中可变的是A T和p1，而p1与负载F的大小有关系，即：（4）现在将公式（4）代入到（3）中可得：（5）将公式（5）代入（1）中可得：（6）在公式（6）中，影响执行元件液压缸运动速度的可变值为A T和F，假设节流阀口的面积A T不变，那么F增大时，执行元件液压缸的运动速度v将下降；反之，当F减小时，执行元件液压缸的运动速度v将上升。
简述调速阀和节流阀的结构特点和应用场合
简述调速阀和节流阀的结构特点和应用场合调速阀和节流阀都是常见的工业控制阀门，它们的结构特点和应用场合有所不同。
调速阀一般采用伺服电动执行器，通过电子信号控制执行器的运动，实现对阀门开度的调节。
调速阀的结构一般包括执行器、阀体、阀瓣和阀座等部分。
执行器一般采用电动、气动或液动驱动方式，能够很好地适应不同工况的要求。
阀体和阀瓣一般采用不锈钢等材料制成，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性能。
调速阀的应用场合包括石油化工、冶金、电力等领域。
节流阀一般采用手动或自动控制方式，通过改变阀门的开度来控制流量。
节流阀的结构一般包括阀体、阀瓣和阀座等部分。
阀体和阀瓣一般采用钢材等材料制成，具有较好的耐压性和耐腐蚀性。
节流阀的应用场合包括石油化工、食品、建筑等领域。
总的来说，调速阀和节流阀都是重要的控制阀门，它们的结构特点和应用场合各有所长，根据实际需要选择合适的阀门类型是非常必要的。
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3大类12种液压阀工作原理，直观动画演示一看就懂
3⼤类12种液压阀⼯作原理，直观动画演⽰⼀看就懂导读液压阀在液压传动中⽤来控制液体压⼒﹑流量和⽅向的元件。
其中控制压⼒的称为压⼒控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为⽅向控制阀。
上图为最简单的⼀套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动⼒源把油输送到油缸中，⽽电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。
各部件作⽤：油缸：执⾏元件电磁换向阀：液路系统中⽤来实现液路的通断或液流⽅向的改变。
节流阀：通过改变节流截⾯或节流长度以控制流体流量压⼒管路过滤器：清除或阻挡杂质，防⽌元件磨损或卡死溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作⽤油泵：将原动机的机械能转换成液压能电机：动⼒源我们今天通过直观动态图为⼤家梳理3⼤类12种液压阀的⼯作原理和特点。
1. 控制油液流动⽅向时，液压阀有液动和⼿动之分。
液动换向阀↓液动换向阀是利⽤控制油路的压⼒油来改变阀芯位置的换向阀，操作较为⽅便，启动⼒⼤。
但是当液控油的流量较⼤时，换向冲击也会⽐较⼤。
因此，为了控制阀芯的移动速度，减⼩冲击。
通常在液控压⼒油⼝前安装单向节流装置（阻尼调节器）。
⼿动换向阀↓⼿动换向阀是⼿动杠杆操作的⽅向控制阀，在液压系统中起换向（改变液流⽅向）和开关（接通或切断液流）作⽤。
其操作简便，⼯作可靠，⽆需电⼦。
可以说安装和使⽤⾮常简单。
缺点就是只能通过⼈⼿操作，⾃动化程度不⾼。
2. 按⼯作位置和通路来划分，液压阀⼜有⼆位、三位、四位，⼆通、三通、四通、五通等。
多路换向阀⾮常适合对多路流动⽅向之间进⾏切换，改变不同管路间油路的通与断，控制液流⽅向。
根据阀芯在阀体中的⼯作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；P 为供油⼝，O 为回油⼝，A ﹑B 是通向执⾏元件的输出⼝。
当阀芯处於中位时，全部油⼝切断，执⾏元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B通，A 与O 通。
液压控制元件 含答案
一.填空题：1.流量控制阀是通过改变来改变（节流口通流面积或通流通道的长短）局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。
2.通过流量控制阀节流口的流量大小与（流量系数K）、（节流口通流面积A）、（节流口前后压力差Δp）和（由节流口形状决定的节流阀指数m）有关。
3.调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。
4.调速阀比节流阀的调速性能好，这是因为无论调速阀出口（负载）如何变化，节流口前后的（压力差）基本稳定，从而使（输出流量）基本保持恒定。
5.温度补偿调速阀的原理，是采用一个温度补偿杆。
当系统温度升高时，温度补偿杆自动（伸长），节流口的面积自动（减小）；通过节流口的流量（得到补偿）。
6.液压控制阀按连接方式可分为（螺纹连接阀）、（法兰连接阀）、（板式连接阀）、（叠加式连接阀）、（插装式连接阀）五类。
7.插装阀由（控制盖板）、（阀体）、（阀套）和（弹簧）组成。
8.液压伺服控制和电液比例控制技术其控制（精度）和响应的（快速性）远远高于普通的液压传动系统。
9.液压伺服阀是一种通过改变输入信号，（连续）、（成比例）的控制（流量）和（压力）进行液压控制的控制方式。
10.电液伺服阀通常由（电气-机械转换装置）、（液压放大器）和（反馈（平衡））机构三部分组成。
11.比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（连续）控制。
比例判断题：1.流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流阀等。
（×）2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速，属于不同类型的阀。
（×）3.通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。
（×）4.当插装阀的远控口通油箱时，两个工作油口不相通。
（×）5.插装阀可实现大流量通过。
（√）选择题：1.节流阀是控制油液的（）A、流量B、方向C、压力（a）2.节流阀的节流口应尽量做成（）式。
A、薄壁孔B、短孔C、细长孔（A）3.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（）。
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② 与进油路节流调速回路一样，也是将多余油液由溢 流阀带走，造成功率损失，故效率低。
③ 停止后的启动冲击较大。
应用：回油路节流调速回路多用在功率不大，但载荷变 化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和 精磨的组合机床上。
（3）旁油路节流调速回路
如图6-7所示，将节流阀并联在 液压泵和液压缸的分支油路上 ，液压泵输出的流量一部分经 节流阀流回油箱，一部分进入 液压缸。在定量泵供油量一定 的情况下，通过节流阀的流量 大时，进入液压缸的流量就小 ，于是执行元件运动速度减小 ；反之则速度增大。因此可以 通过调节节流阀改变流回油箱 的油量来控制进入液压缸的流 量，从而改变执行元件的运动 图6-7 旁油路节流调速回路 速度。
任务2 使用调速阀及典型速度控制回路
知识要点 :
1．调速阀的结构和工作原理及特点 2．调速阀的应用
技能要点 :
1．调速阀的图形符号 2．典型速度控制回路的分析
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 知识链接
任务一简要回顾
1.节流阀
2.节流阀的流量特性
3.节流阀相关课后习题练习
任务引入
图 6-9 所示的小型钻孔设备 钻头的升降由一个双作用液压缸 控制。为保证钻孔质量，要求钻 孔时钻头下降速度稳定，不受切 削量变化产生的进给负载变化的 影响且可以根据要求调节。这种 情况采用普通单向阀就不能满足 要求，那么该如何选择速度控制 元件呢？ 图6-9 小型液压钻孔设备示意图
4.调速阀的工作原理及结构
任务实施
通过以上学习，小型钻孔 设备为保证钻孔质量，要 求钻孔时钻头下降速度稳 定，不受进给负载变化的 影响，液压控制系统的速 度控制可以利用调速阀来 实现。具体的液压回路图 如图6-12所示。
因为调速阀不能反向通油 ，所以在调速阀旁并联一 个单向阀，用以保证液压 缸的顺畅退回。
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 知识链接
任务引入
如图 6-1 所示为一小型车载液压起重机 。重物的吊起和放下通过一个双作用液 压缸的活塞杆伸出和缩回来实现。为保
证能平稳的吊起和放下重物，对液压缸
活塞的运动速度必须可以进行一定的调 节。 那么，液压传动系统中采用哪种元件对 执行元件的运动速度进行调节呢？又是 用哪种液压回路来实现的？ 图6-1 液压起重机示意图
（2）回油路节流调速回路
如图6-6（b）所示，回油 路节流调速回路将节流阀 串联在液压缸和油箱之间 ，以限制液压缸的回油量 ，从而达到调速的目的。
图6-6
进油、回油路节流调速回路
回油路节流调速回路的特点
① 因节流阀串联在回油路上，油液要经节流阀才能流 回油箱，可减少系统发热和泄漏，而节流阀又起背压作 用，故运动平稳性较好。同时还具有承受负值负载的能 力。
液压传动
流量控制阀
项目五内容快速回顾
1 溢流阀 2 减压阀
3 顺序阀 课后练习题讲解
直动式溢流阀
先导式溢流阀
1-主阀阀芯 2-阻尼孔 3-主阀弹簧 4-导阀阀体 5-导阀弹簧 6-调节手轮
直动式减压阀工作原理图
直动式内控顺序阀 结构图及图形符号
1-调节手轮 2-调压弹簧 3-泄油口 4-阀芯 5-控制柱塞
相关知识
1.节流阀 2.单向节流阀 3.节流阀的流量特性 4.由节流阀组成的调速回路
1.节流阀
在液压传动系统中，节流阀是结构最简单的流量控制阀， 被广泛应用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的液压 传动系统中。节流阀节流口的形式有很多种，图6-2所示为几 种常见的形式。
图6-2
常用节流阀节流口的形式
图6-12
小型钻孔设备液压回路图
知识链接
典型速度控制回路 在液压传动系统中，有时需要完成一些特殊的 运动，比如快速运动、速度变换等，要完成这些 任务，需要由特殊的控制回路来完成，下面一起 学习几种典型的速度控制回路。 1.快速运动回路 2.速度换接回路
1.快速运动回路
为了提高生产效率，机床工作部件常常要求实现空 行程（或空载）的快速运动。这时要求液压系统流量 大而压力低，这和工作运动时一般需要的流量较小和 压力较高的情况正好相反。对快速运动回路的要求主 要是在快速运动时，尽量充分利用液压泵输出的流量 ，减小能量消耗，以提高生产率。以下介绍几种机床 上常用的快速运动回路。
图6-4
单向节流阀工作原理图
单向节流阀实物图及图形符号
（a）实物图
（b）图形符号
图6-5
单向节流阀实物图及图形符号
3.节流阀的流量特性
影响节流阀流量稳定性的因素主要有以下两方面。 （1）温度的影响 液压油的温度影响到油液的粘度，粘度增大，流 量变小；粘度减小，流量变大。 （2）节流阀输入、输出口的压差 节流阀两端的压差和通过它的流量有固定的比例 关系。压差越大，流量越大；压差越小，流量越小。 节流阀的刚性反映了节流阀抵抗负载变化的干扰、保 持流量稳定的能力。节流阀的刚性越大，流量随压差 的变化越小；刚性越小，流量随压差的变化就越大。 普通节流阀由于刚性差，在节流开口一定的条件 下通过它的工作流量受工作负载（亦即其出口压力） 变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定，因 此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高 的场合。
1)快速与慢速之间的速度换接回路
2)两种慢速之间的速度换接回路或电磁阀）的速度换接回 路，如图6-15所示，当换向阀4处于图示 位置时，节流阀2不起作用，液压缸活塞 处于快速运动状态，当快进到预定位置， 与活塞杆刚性相连的行程挡铁压下行程 阀1（二位二通机动换向阀），行程阀关 闭，液压缸右腔油液必须通过节流阀2后 才能流回油箱，回路进入回油节流调速 状态，活塞运动转为慢速工进。当换向 阀4左位接入回路时，压力油经单向阀3 进入液压缸右腔，使活塞快速向左返回， 在返回的过程中逐步将行程阀1放开。这 种回路速度切换过程比较平稳，冲击小， 换接点位置准确，换接可靠。但受结构 限制行程阀安装位置不能任意布置，管 路连接较为复杂。
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图6-13 差动连接回路
1-液压泵 2-溢流阀 3-换向 4-液压缸
2)双泵供油的快速运动回路
采用双泵供油的快速 运动回路，在回路获 得很高速度的同时， 回路输出的功率较小， 使液压系统功率匹配 合理。 双泵供油的快速运动 回路功率利用合理、 效率高，并且速度换 接较平稳，在快、慢 速度相差较大的机床 中应用广泛，缺点是 要用一个双联泵，油 路系统较为复杂。
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图6-14
双泵供油回路
1-大流量泵 2-小流量泵 3-卸荷阀 4-单向阀 5-溢流阀 6-换向阀 7-节流阀 8-液压缸
2.速度换接回路
速度换接回路用于执行元件实现两种不同速度之 间的切换，这种速度换接分为快速－慢速之间换接和 慢速－慢速之间换接两种形式。对速度换接回路的要 求：具有较高的换接平稳性；具有较高的速度换接精 度。
4.由节流阀组成的调速回路
调速回路是用来调节执行元件工作行程速度 的回路。 根据节流阀在回路中的位置不同，节流调速 回路分为进油路节流调速、回油路节流调速 和旁油路节流调速3种。
（1）进油路节流调速回路
如图6-6（a）所示， 将节流阀串联在液压 泵和液压缸之间，通 过调节节流阀的通流 面积可以改变进入液 压缸的流量，从而调 节执行元件的运动速 度。
任务实施
该任务为保证能平稳的吊起和放下重 物，对液压缸活塞的运动进行节流调 速。任务对速度稳定性没有严格的要 求，工作条件又属于低速轻载，所以 可以选用结构简单的节流阀。换向阀 选用M型中位，使得重物吊放可以在任 何位置停止，并让泵卸荷，实现节能 。 但在液压缸活塞伸出放下重物时，重 物对于液压缸来说是一个负值负载。 为防止活塞不受节流控制，快速冲出 ，可以利用顺序阀产生的平衡力来支 承负载。这种回路我们称为平衡回路 1-液压泵 2-三位四通手动换向阀 3-单向阀 ，如图6-8所示。 4-顺序阀 5-液压缸 6-单向节流阀 7-溢流阀 图6-8 车载起重机液压控制回路图
直动式外控顺序阀 工作原理图及图形符号
流量控制阀
项目内容
任务1 使用节流阀及节流调速回路
任务2 使用调速阀及典型速度控制回路
任务1 使用节流阀及节流调速回路
知识要点 :
1．节流阀的结构和工作原理及特点 2．节流阀节流口形式、节流原理和应用
技能要点 :
1．节流阀的图形符号 2．正确分析、连接安装节流调速回路
任务分析
前面已经学过用节流阀来调节速度，但节流阀的进、出油 口压力随负载变化而变化，影响节流阀流量的均匀性，使 执行机构速度不稳定。分析该任务不难看出，在小型钻孔 设备的液压进给系统中采用节流阀来进行调速是不能满足 要求的。那么该如何解决这一问题呢？实际上，只要设法 使节流阀进、出油口压力差保持不变，执行机构的运动速 度也就可以相应地得到稳定，具有这种功能的液压元件是 调速阀。
旁油路节流调速回路的特点
① 一方面由于没有背压使执行元件运动速度不稳定； 另一方面由于液压泵压力随负载变化而变化，引起液压 泵泄漏也随之变化，导致液压泵实际输出量的变化，这 就增大了执行元件运动的不平稳性。 ② 随着节流阀开口增大，系统能够承受的最大负载将 减小，即低速时承载能力小。与进油路节流调速回路和 回油路节流调速回路相比，它的调速范围较小。 ③ 液压泵的压力随负载而变，溢流阀无溢流损耗，所 以功率利用比较经济，效率比较高。 应用：旁油路节流调速回路适用于负载变化小，对运动 平稳性要求不高的高速重载的场合，例如牛头刨床的主 传动系统。有时候也可用在随着负载增大，要求进给速 度自动减小的场合。
2.调速阀的实物及图形符号
3.调速阀的作用
用节流阀可以调节速度，但节流阀的进、出油 口压力随负载变化而变化，影响节流阀流量的 均匀性，使执行机构速度不稳定。那么该如何 解决这一问题呢？