数控定梁龙门镗铣床的导轨及液压传动系统设计
数控定梁龙门式铣镗床技术参数及商务要求
数控定梁龙门式铣镗床技术参数及商务要求一、机床名称产品名称：数控定梁龙门式铣镗床二、机床用途数控定梁龙门式铣镗床机床是横梁固定、工作台移动、龙门框架式加工中心。
是充分发挥传统优势的基础上，吸收消化国际先进技术，应是自主开发研制的一种高效率、高精度、高可靠性的先进设备。
机床是必须是采用三维同步设计，FEM有限元分析等一流研发手段，合理布筋，合理分布质量，使机床整体刚性强，静态精度和动态性能稳定可靠。
机床技术指标和配置国内领先，产品结构和工艺成熟，质量稳定可靠。
机床主要用于精密复杂曲面模具及零件的加工，满足铣，钻，攻，镗等工序，2D或3D复杂曲面的加工。
满足各类有色金属材料的粗、精加工。
系统刚性好，可靠性好，精度高，寿命长。
机床主轴端面配备有手动安装铣头的连接板，极大地扩展机床的使用范围，满足我单位生产加工复杂零件的需求。
选配双向直角铣头。
机床各坐标轴定义如下：1、X轴：工作台的左右移动为X轴。
2、Y轴：主轴箱在横梁上的前后移动为Y轴。
3、Z轴：滑枕上下移动为Z轴。
三、机床主要技术参数要求序号项目参数1 工作台尺寸（宽度×长度）2000mm（宽度）×4000mm（长度）2 工作台最大承重 20T3 T型槽尺寸11个－28mm 基准T型槽尺寸28H74 双立柱有效宽度2700mm5 主轴端面至工作台面最小距离200mm6 *各轴行程*X轴：4200mm (工作台左右行程) *Y轴：2600mm (主轴箱前后行程) *Z轴：1200mm （滑枕上下行程)7 *数控系统主轴电机功率： 22/30Kw （30min）主轴最大输出扭矩：770/1050Nm主轴转速范围： 40～5000rpm滑枕截面尺寸： 435×445mm主轴变速级数：两档无级(1:1,1:5.5) 主轴变速齿轮箱：ZF（2K250）主轴箱平衡方式：双缸液压平衡主轴冷却方式：恒温油箱强制制冷主轴锥孔：ISO No50*机床定位精度（GB/T 20957.4-2007标准）X轴： 0.024mm(闭环) Y轴： 0.020mm(闭环) Z轴： 0.014mm(闭环)9 *机床重复定位精度（GB/T 20957.4-2007标准）X轴： 0.015mm(闭环)Y轴： 0.014mm(闭环)Z轴： 0.012mm(闭环)10 使用刀柄标准MAS403（45°） BT5011 使用拉钉型号P50T－112 各坐标轴快速移动速度X/Y/Z：10000mm/min13 各坐标轴切削进给速度范围X/Y/Z：1～8000 mm/min14 机床重量 55T15 电源要求72KVA3～AC380V+10%-15%+PE+N，50Hz±1Hz 接入电缆由用户负责16 气源要求压力范围：0.5～0.7Mpa （5～7公斤/厘米）流量：150升/分气源输入端:外径φ12mm的PU软管由用户接入17 机床外形 (宽度×高度)7265mm(宽)×6147mm(高) 机床外形 (长度) 10200mm18 铣头配：双向直角铣头四、机床供货范围要求序列名称备注1 主轴恒温冷却系统2 主轴两档无级变速齿轮箱3 中央集中自动润滑系统4 脚踏松刀开关5 主轴吹气清洁装置6 双侧刮板式切屑输送器7 尾部链式排屑输送机及集屑车8 RS-232接口及USB接口9 刚性攻丝功能10 全套机床调整垫铁及地脚螺钉11 工作状态三色警示灯12 机床照明工作灯13 三轴FAGOR直线光栅尺全闭环14 冲削气枪15 操作部防护罩五、机床的结构及性能特点要求1、床身及工作台部机床床身、工作台等大件均采用优质树脂砂造型、优质铸铁铸造，使机床得到高刚性和长久稳定的精度。
定梁式数控龙门铣床整体结构设计
科技风2019年1月科技创新DOI ：10.19392/j . cnki . 1671-7341.201902005定梁式数控龙门铣床整体结构设计徐梓童汪秣张普天吉林农业科技学院机械与土木工程学院吉林吉林132101摘要:根据国内与国外对于龙门铣床的研究情况来看，此次设计一种可以用于加工各种复杂的零件的龙门数控铣床，符合 实际的生产需要。
其结构主要包括了横向进给机构、纵向仅给机构、工作台以及立柱等的组成部分。
其运行是采用伺服电机然后 是滚珠丝杠进行传动。
总体上讲述了其所包含的结构、特点以及其工作原理。
并且具体的阐述了此铣床的整体结构以及校核的 方法对其进行了分析。
关键词：龙门铣床;数控;伺服电机；滚珠丝杠1机床的设计要求数控龙门铣床的总体方案设计主要包括了 ：(1) 总体布局设计:各个部件的位置、各个部件的运动进行 分析、还有其整体的外观。
(2) 技术参数设计:各个部件的尺寸、刀具的转速和进给 量、电机的功率和所能承载的力。
(3) 结构优化设计:整个机床的刚度、运动特性、受热性 能等。
此机床符合国家的标准，其参数为:工作台的整体尺寸为: 3000x 1200mm ，工作台所能承受的最大载荷为2吨，能够具有 高的速度和效率，结构简单稳定，精度高且用于铣削较为复杂 的零件。
2设计方案我所设计的铣床主要是工作台能够做纵向移动的数控龙 门铣床。
这种工作台移动的数控龙门铣床主要的特点包括了(1)成本低，生产较为简单。
这种龙门铣床的整体的长度必须 比工作台行程的长度多两倍。
而移动式的龙门铣床的整体的 长度就得是龙门架的侧面宽度与纵向行程之和。
（2)这种机床 的动态响应好。
这种机床的龙门架是固定在立柱上的，所以当 工作台移动时其所切屑的稳定性好，这样便保证了机床所加工 零件的精度和动态响应性。
我所采用的为西门子425的数控系统，因为这个数控系 统具有龙门轴的同步功能。
这一项功能能够让龙门框架的进 给轴（X 1，X 2)达到无机械偏差的位移的目的。
《2024年定梁龙门镗铣床的数控系统改造》范文
《定梁龙门鏜铣床的数控系统改造》篇一定梁龙门铰铣床的数控系统改造一、引言在现代化的机械制造领域，数控机床作为高效、精确的生产工具，发挥着至关重要的作用。
定梁龙门铰铣床作为典型的机床设备，其性能的优劣直接影响到产品的加工精度和生产效率。
随着科技的不断进步，数控系统的改造与升级已经成为提升机床性能的重要手段。
本文将针对定梁龙门铰铣床的数控系统改造进行详细的分析和探讨。
二、定梁龙门铰铣床的现状及问题定梁龙门铰铣床作为一种传统的机床设备，在过去的生产过程中发挥了重要作用。
然而，随着科技的发展和市场的变化，其原有的数控系统逐渐暴露出一些问题。
如控制系统老旧、操作界面不友好、加工精度和效率无法满足现代生产需求等。
这些问题严重制约了定梁龙门铰铣床的性能发挥，亟需进行数控系统改造。
三、数控系统改造的必要性数控系统改造是提升定梁龙门铰铣床性能的重要手段。
通过改造，可以解决原有数控系统存在的问题，提高机床的加工精度和效率，降低生产成本，提高产品的市场竞争力。
同时，改造后的数控系统应具备更高的稳定性和可靠性，以适应现代生产的需求。
四、数控系统改造方案针对定梁龙门铰铣床的数控系统改造，我们提出以下方案：1. 选用先进的数控系统：选择具有高精度、高效率、高稳定性的数控系统，以满足现代生产的需求。
2. 优化控制系统：对原有的控制系统进行优化，提高其控制精度和响应速度。
3. 升级操作界面：采用友好的人机交互界面，方便操作人员进行设备操作和参数设置。
4. 完善故障诊断与报警系统：通过引入先进的故障诊断与报警系统，提高设备的维护效率，降低维修成本。
5. 兼容性考虑：在改造过程中，应充分考虑设备的兼容性，以便未来对设备进行进一步的升级和扩展。
五、改造实施过程及注意事项在实施数控系统改造过程中，需要注意以下几点：1. 充分了解设备：在改造前，应充分了解设备的性能、结构及工作原理，为改造提供依据。
2. 制定详细计划：根据设备的实际情况，制定详细的改造计划，明确改造的目标、步骤和时间节点。
《2024年定梁龙门镗铣床的数控系统改造》范文
《定梁龙门鏜铣床的数控系统改造》篇一定梁龙门铰铣床的数控系统改造一、引言随着制造业的快速发展，机床设备的更新换代成为企业提升生产效率和产品质量的重要手段。
定梁龙门铰铣床作为机床设备中的一种，其数控系统的改造对于提高加工精度、生产效率和设备稳定性具有重要意义。
本文将详细介绍定梁龙门铰铣床数控系统改造的背景、目的及意义。
二、定梁龙门铰铣床现状分析在制造业中，定梁龙门铰铣床广泛应用于各种机械加工领域。
然而，随着科技的不断进步和市场需求的变化，传统定梁龙门铰铣床的加工精度和生产效率已无法满足现代制造业的需求。
其主要问题包括：1. 数控系统老旧，无法实现高精度的加工控制；2. 操作复杂，难以满足现代生产线的自动化需求；3. 设备稳定性差，易出现故障，影响生产效率。
三、数控系统改造方案针对定梁龙门铰铣床存在的问题，我们提出以下数控系统改造方案：1. 更换先进的数控系统：采用高精度的数控系统，实现加工过程的精确控制。
同时，采用友好的人机界面，简化操作流程，提高设备的易用性。
2. 优化加工参数：根据实际加工需求，对加工参数进行优化，提高设备的加工效率和产品质量。
3. 增强设备稳定性：通过优化设备结构、改进润滑系统、加强设备维护等措施，提高设备的稳定性，减少故障率。
四、改造实施过程1. 前期准备：对定梁龙门铰铣床进行全面的检查和评估，确定改造方案和所需材料。
同时，对操作人员进行培训，使其熟悉新的数控系统。
2. 更换数控系统：在保证安全的前提下，拆除原有的数控系统，安装新的高精度数控系统。
在安装过程中，需确保各部件的连接牢固、接线正确。
3. 参数优化与调试：根据实际加工需求，对新的数控系统进行参数优化。
通过反复调试，确保设备能够达到预期的加工精度和生产效率。
4. 设备稳定性改进：针对设备稳定性问题，采取相应的改进措施，如优化设备结构、改进润滑系统等。
同时，加强设备的日常维护和保养，确保设备长期稳定运行。
五、改造效果评估经过数控系统改造后，定梁龙门铰铣床的加工精度、生产效率和设备稳定性得到了显著提升。
定梁式数控龙门铣床整体结构设计
定梁式数控龙门铣床整体结构设计梁式数控龙门铣床是一种常见的数控机床，它的整体结构设计非常重要。
本文将从整体结构设计的角度出发，探讨梁式数控龙门铣床的设计要点和优化方法。
梁式数控龙门铣床的整体结构主要由机床床身、龙门横梁、工作台、滑块、主轴箱、进料机构、控制系统等组成。
其中，机床床身是数控龙门铣床的基础结构，承受整个机床的重力和切削力。
龙门横梁起到支撑和导向工作台的作用，承受加工过程中的惯性力和切削力。
工作台是工件安装和加工的平台，具有往复运动和旋转运动的功能。
滑块是主轴箱的运动装置，用于控制主轴的上下运动。
主轴箱包括主轴、减速器、驱动装置等，是数控龙门铣床的核心部件。
进料机构用于控制工作台的前进、后退和左右移动。
控制系统负责对整个机床的运动进行控制和监测，保证加工的精度和稳定性。
在整体结构设计中，需要考虑以下几个方面。
首先，应根据加工要求确定机床的加工范围和刚度需求，以确定床身的尺寸和形式。
其次，龙门横梁的尺寸和结构应考虑工作台的大小和负载要求，保证工作台的稳定性和刚度。
工作台的大小和形式应考虑加工件的尺寸和类型，以满足加工的要求。
滑块的结构和运动方式应具有足够的刚度和精度，以确保主轴的运动稳定和加工精度。
主轴箱的结构和轴承选择应考虑主轴的转速和刚度要求，以保证加工质量。
进料机构的结构和运动方式应根据加工件的尺寸和复杂程度来确定，以提高加工效率和质量。
最后，控制系统的性能和功能应与机床的结构相匹配，以实现精确的加工控制和监测。
在梁式数控龙门铣床整体结构设计中，需要注意优化设计。
首先，应采用适当的材料和结构形式，以提高机床的刚度和稳定性。
其次，应优化各组件的尺寸和位置，以减少功耗和噪声，并提高加工精度和效率。
此外，应选择合适的传动方式和轴承结构，以提高机床的工作精度和可靠性。
最后，应合理布置各部件和管线，以提高机床的维护便利性和使用寿命。
总之，梁式数控龙门铣床的整体结构设计是决定其加工质量和效率的关键因素。
数控定梁龙门镗铣床
数控定梁龙门镗铣床数控定梁龙门镗铣床是利用数控技术控制加工机床运动和工作程序的一种金属加工设备。
它具有对工件进行镗、铣等多种加工工艺的功能，可以满足不同形状、尺寸和精度要求的工件加工需求。
数控定梁龙门镗铣床的数控系统可以通过预先编程来控制机床的运动轨迹和速度，从而实现精密的加工过程。
数控定梁龙门镗铣床主要由梁体、工作台、滚轮、电动机和数控系统等组成。
其中，梁体和工作台是整个机床的基架，它们通过滚轮的传动来进行上下移动。
工作台上放置着待加工的工件，可以通过数控系统控制工作台的运动轨迹和速度，实现对工件的加工。
电动机提供动力，驱动梁体和工作台的运动。
数控定梁龙门镗铣床的数控系统是机床的核心部分，它通过预先编程来控制机床的加工过程。
数控系统一般由硬件和软件两部分组成。
硬件包括电脑、数控装置和控制器等，它们可以实现数控指令的读取、解码和输出。
软件是通过特定的编程语言编写的，可以控制机床的运动轨迹、速度和加工路径等。
数控定梁龙门镗铣床具有许多优点。
首先，它可以实现高精度的加工，能够满足对工件尺寸和形状精度要求较高的加工需求。
其次，数控技术可以提高加工效率，减少操作工人的劳动强度。
此外，数控系统可以灵活、快速地调整加工参数，适应不同工件的加工需求。
数控定梁龙门镗铣床在许多行业中得到广泛应用。
例如，它可以用于航空航天、船舶、汽车、机械和电子等行业中的金属加工。
在航空航天领域，数控定梁龙门镗铣床可以用于加工发动机零件、机身结构等，实现高精度的加工要求。
在汽车制造领域，它可以用于加工汽车发动机缸体、汽缸套等，提高汽车零部件的加工质量和效率。
此外，数控定梁龙门镗铣床还可以用于模具制造、精密零件加工等领域。
总结起来，数控定梁龙门镗铣床是一种现代化的金属加工设备，它通过数控技术实现了高精度、高效率的加工过程。
它具有广泛的应用领域，能够满足不同形状、尺寸和精度要求的工件加工需求。
在工业生产中，数控定梁龙门镗铣床发挥着重要的作用，提高了金属加工的质量和效率。
液压传动课程设计--设计一台立式镗孔组合机床液压系统
液压传动课程设计--设计一台立式镗孔组合机床液压系统液压系统设计思路：1. 确定液压系统的工作压力和流量要求。
根据立式镗孔组合机床的加工特点和工作要求，确定系统的最大工作压力和流量。
2. 选取液压元件。
根据系统的工作压力和流量要求，选取液压泵、液压马达、液压阀等液压元件。
液压泵的类型可以选择齿轮泵、叶片泵或活塞泵等。
液压马达的类型可以选择齿轮马达或液压马达等。
液压阀的选择要根据系统的控制要求，如选择压力阀、流量阀、方向阀等。
3. 确定液压系统的布局。
根据立式镗孔组合机床的结构和工作要求，确定液压泵、液压马达、液压阀等液压元件的布置位置和互连关系。
4. 设计液压系统的工作流程。
根据立式镗孔组合机床的工作流程和工艺要求，确定液压系统的工作流程。
包括液压元件的工作顺序、开关时间及液压系统的控制方式等。
5. 进行液压系统的参数计算和选型。
根据液压系统的工作压力和流量要求，以及液压元件的选型，进行各液压元件的参数计算和选型。
6. 进行液压系统的零件选配和设计。
根据液压系统的工作压力和流量要求，选配和设计液压系统所需的零件，如管路、接头、密封件等。
7. 进行液压系统的动态分析和优化设计。
通过使用液压系统的动态模拟软件，对液压系统进行动态分析和优化设计，以提高系统的稳定性和性能。
8. 进行液压系统的总体集成和装配调试。
根据液压系统的设计要求，进行液压系统的总体集成和装配调试，以确保液压系统的正常运行。
9. 进行液压系统的系统调试和性能测试。
对液压系统进行系统调试和性能测试，以检查液压系统的正常运行和满足工艺要求。
10. 进行液压系统的运行监测和维护保养。
对液压系统进行运行监测和维护保养，定期检查液压系统的工作状态和性能，及时处理可能出现的故障和异常情况。
龙门铣床主传动系统设计
龙门铣床主传动系统设计龙门铣床主传动系统设计铣床是在一般机床的基础上发展起来的，其传动系统的核心环节是主传动系统。
铣床的机械结构主要由传动系统、支承部件、分度台等部分组成。
传动系统的作用是把运动和力由动力源传递给机床执行件，而且要保证传递过程中具有良好的动态特性。
传动系统在工作过程中，经常受到激振力和激振力矩的作用，使传动系统的轴组件产生弯曲振动和扭转振动，影响了机床的工作性能。
随着机床切削速度的提高和自动化方向的发展，传动系统的结构组成越来越简单。
三坐标双柱龙门铣床简单的运动结构图为如下：铣床的主传动系统的布局可分成集中传动和分离传动两种类型。
主传动系统的全部变速结构和主轴组件集中装在同一个箱体内，称为集中传动布局；传动件和主轴组件分别装在两个箱体内，中间采用带或链传动，称为分离传动布局。
集中传动式布局的机床结构紧凑，便于实现集中操控，且只用一个箱体，但传动结构运转中的振动和热变形。
当采用轮传动时，皮带将高速直接传给主轴，运转平稳，加工质量好，低速时经轮机构传动，转矩大，适应粗加工要求。
1、变速机构变速方式分为有级变速和无级变速。
有级变速机构有下列几种：·交换齿轮变速机构这种变速机构的变速简单，结构紧凑，主要用于大批量生产的自动或半自动机床，专用机床及组合机床等；·滑移齿轮变速机构这种变速机构广泛应用于通用机床和一部分专用机床中；·离合器变速运动在离合器变速机构中应用较多的有牙嵌式离合器，齿轮式离合器和摩擦片式离合器。
2、齿轮的布置与排列·变速度组的滑移齿轮一般布置在主轴上，为了避免同一滑移齿轮变速组内两对齿轮同时啮合，两个固定齿轮的间距应大于滑移齿轮的总宽度，即留有一定的间隙（1-2mm）, 如无特殊情况，应尽量缩小齿轮轴向排列尺寸。
滑移齿轮的轴向位置排列通常有窄式和宽式两种，一般窄式排列轴向长度较小；·为了减小变速箱的尺寸，既需缩短轴向尺寸，又要缩短径向尺寸，它们之间往往是相互联系的，应该根据具体情况考虑全局，恰当地解决齿轮布置问题；·在强度允许的条件下，尽量选取较小的齿数和使齿轮的降速传动比大于1/4。
钻镗专用机床液压系统课程设计
目录一液压课程设计任务书 ............................... 错误!未定义书签。
二液压系统的设计与计算 . (1)1．进行工况分析 (3)2．绘制液压缸的负载图和速度图 (3)三拟订液压系统原理图 (5)1．调速回路的选择 (5)2．快速回路的选择 (5)3．速度换接回路的选择 (5)4．换向回路的选择 (5)5．油源方式的选择 (5)6．定位夹紧回路的选择 (5)7．动作转换的控制方式选择 (5)8．液压基本回路的组成 (5)四确定执行元件主要参数 (7)1．工作压力的确定 (7)2．确定液压缸的内径D和活塞竿直径d (7)3.确定夹紧缸的内径和活塞杆直径 (7)4. 计算液压缸各运动阶段的压力，流量和功率 (7)5.计算夹紧缸的压力 (9)五确定液压泵的规格和电动机功率及型号 (10)1．计算液压泵的压力 (10)2．计算液压泵的流量 (10)3．选用液压泵规格和型号 (10)4．确定电动机功率及型号 (11)5.液压元件及辅助元件的选择 (11)6．油箱容量的确定 (12)六验算液压系统性能 (13)1．回路压力损失验算 (13)2．液压系统的温升验算 (15)七参考书目 (16)一液压课程设计任务书（一）设计题目设计钻镗专用机床液压系统，其工作循环定位－夹紧－快进－工进－死挡铁停留－快退－停止－拔销松开等自动循环，采用平导轨主要性能参数见下表。
（二）设计内容1）液压传动方案的分析。
2）液压原理图的拟定3）主要液压元件的设计计算（例油缸）和液压元件，辅助装置的选择。
4）液压系统的验算。
5）绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表，动作循环表，液压元件名称）；绘制集成块液压原理图；绘制集成块零件图6）编写设计计算说明书一分（5000字左右）。
二液压系统的设计与计算1．进行工况分析液压缸负载主要包括：切削阻力，惯性阻力，重力，密封阻力和背压阀阻力等（1）切削阻力F切F切=25000N（2），摩擦阻力F静，F动F静=F法×f静=1500×0.21=315NF动=F法×f动=1500×0.11=165N式中:F法－运动部件作用在导轨上的法向力f静－静摩擦系数f动－动摩擦系数（3）惯性阻力F惯=G·Δv/（g·Δt）=1500×5/（9.8×0.5×60）=25.5N式中: g－重力加速度G－运动部件重力Δ v－在t时间内变化值Δt－启动加速度或减速制动时间（4）重力F：因运动部件是水平位置，故重力在水平方向的分力为零。
专用铣床系统设计_液压传动课程设计
A1＝9.50 10
－3
m
2
A2 4.48 10 m
3
2
三、液压缸主要参数的确定
4.求液压缸的最大流量
q 快进＝( A1－A2 ) v 快进＝（9.50－4.48） 4.5＝22 .59 L
min q 快退＝A2 v 快退＝4.48 4.5＝20 .18 L min
p p p p 3.94 0.6 4.54 MPa
按10%漏油计算，两个泵的总流量为：
22.59 qp 25.1 L min 0.9
五、液压元件的选择
工进时所需流量为0.95L/min，为满足溢流阀 3L/min的最小稳定流量，所以高压泵的输出流量 不得少于3.95L/min。
整 理 后 的 液 压 系 统 原 理 图
单向阀6：工进时断 开进、回油路，快 进时形成差动连接。 单向阀13：避免机 床停止工作时回路 中的油液流回油箱， 导致空气进入系统。 压力继电器14： 当滑台碰上死 挡块后，它发 出快退信号， 操纵电液换向 阀换向。
五、液压元件的选择
1.确定液压泵的型号及电动机功率 液压缸在整个工作打抱不平中最大工作压力 为3.94MPa，取压力损失∑∆p=0.6MPa，液压泵 的最大供油压力为：
根据以上压力和流量的数值，选用YB1－ 16/16型的双联叶片泵。 YB1－6/20型的双联叶片泵参数： 额定压力：6.3MPa 排 量：6/20ml/r 转 速：960r/min 容积效率：88% 驱动功率：1.5/3kW 重 量：9kg
五、液压元件的选择
液压泵的输出流量：
q p (V1 V2 ) nV 24 .96 L
专用铣床液压传动课程设计
专用铣床液压传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解专用铣床液压传动的基本原理，掌握其主要部件的功能与工作原理。
2. 学生能够描述液压传动系统中压力、流量与执行元件运动的关系。
3. 学生掌握液压传动系统常见故障的分析方法及其排除策略。
技能目标：1. 学生能够操作专用铣床的液压系统，进行基本的铣削加工。
2. 学生能够运用图表和计算，分析液压系统在不同工况下的性能。
3. 学生通过实际操作，培养解决液压系统故障问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械加工行业特别是铣床操作的热爱，增强职业责任感。
2. 学生在学习过程中，形成团队合作意识，遵守工作规程，树立安全生产的观念。
3. 学生通过探索和实践，培养科学精神，学会质疑和解决问题，建立积极的学习态度。
课程性质：本课程为实践性较强的技术学科，强调理论知识与操作技能的结合。
学生特点：学生为中职机械加工相关专业的二年级学生，具备基本的铣床操作技能，对液压传动知识有一定的基础，动手能力强，对新鲜技术有较高的好奇心。
教学要求：教学内容与实际工作紧密结合，注重培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生能将理论知识转化为实际操作技能，并能够在工作中灵活运用。
教学过程需注重引导学生的主动探索和思考，以实现学习成果的分解与落实。
二、教学内容1. 专用铣床液压系统原理：讲解液压传动的基本概念，分析专用铣床液压系统的组成、工作原理及功能，对应教材第二章。
- 液压泵、液压缸、液压马达等主要元件的结构与原理。
- 液压油的选择与维护。
2. 液压传动系统性能分析：学习液压系统压力、流量与执行元件运动的关系，对应教材第三章。
- 掌握液压系统压力、流量的计算方法。
- 分析不同工况下液压系统的性能变化。
3. 液压系统操作与故障排除：结合实际操作，让学生掌握专用铣床液压系统的操作方法，学会分析常见故障及排除策略，对应教材第四章。
- 液压系统的启、停及调整操作。
《2024年定梁龙门镗铣床的数控系统改造》范文
《定梁龙门鏜铣床的数控系统改造》篇一定梁龙门铰铣床的数控系统改造一、引言随着现代制造业的快速发展，数控机床已经成为制造业中不可或缺的重要设备。
定梁龙门铰铣床作为机床的一种，其加工精度和效率直接影响到企业的生产效益和产品质量。
然而，由于技术更新换代的快速推进，许多企业的定梁龙门铰铣床数控系统已经无法满足现代加工的需求。
因此，对定梁龙门铰铣床的数控系统进行改造，提高其加工精度和效率，已经成为企业提升竞争力的必要手段。
二、数控系统改造的必要性1. 提高加工精度：通过改造数控系统，可以实现对机床的精确控制，提高加工精度，降低产品的不良率。
2. 提高加工效率：改造后的数控系统可以实现对机床的快速响应和高效加工，提高生产效率，缩短产品生产周期。
3. 适应市场需求：随着制造业的快速发展，市场对产品的精度和效率要求越来越高。
通过对定梁龙门铰铣床的数控系统进行改造，可以满足市场对高精度、高效率产品的需求。
三、数控系统改造方案1. 硬件改造：对原有的控制系统硬件进行升级或替换，采用更先进的控制器、驱动器、传感器等设备，以提高系统的稳定性和可靠性。
2. 软件升级：对原有的控制系统软件进行升级或重写，采用更先进的控制算法和编程语言，实现更精确的控制和更高的加工效率。
3. 接口改造：对机床与数控系统的接口进行改造，使其更加适应现代加工的需求，方便与其它设备的连接和通信。
四、改造实施过程1. 需求分析：根据企业的实际需求和生产情况，制定详细的改造方案和计划。
2. 硬件采购与安装：根据改造方案，采购所需的硬件设备，并进行安装和调试。
3. 软件编程与调试：根据改造方案，对控制系统软件进行编程和调试，实现精确控制和高效加工。
4. 接口改造与测试：对机床与数控系统的接口进行改造，并进行测试和验证，确保其稳定性和可靠性。
5. 整体测试与验收：对改造后的定梁龙门铰铣床进行整体测试和验收，确保其达到预期的加工精度和效率。
五、改造效果评估1. 加工精度提高：通过对数控系统的改造，定梁龙门铰铣床的加工精度得到了显著提高，产品的不良率明显降低。
重型数控龙门镗铣床工作台导轨结构分析与应用实例
对 于数 控 机床 来 说 ，加 工所 达 到 的粗 糙度 、精
度 ，除了对 切削系统有要求外 ，进给轴传动准确 、运 动平稳 也是重要 的技术要求 。工作 台导轨是数控龙 门 镗铣床 承载加工零件 的基本结构要素 之一 ，其移动是 完成加工 必不可少 的运 动 ，要求 ：高速进 给不 振动 ， 低速进 给不爬 行 ；有较高 的灵敏度 ；耐磨性高 ，精度 保持性好 ；重载下能长期连续工作 。目前 ，数控龙 门
点 ，其 结构如图 ２所示 。
复合导轨 、滚动导轨 、线性导 轨 、静 压导轨等。
以下介绍滚 滑复合导轨和静压导轨 的特性及应用
实例 。
１ 防 护 板 一
２ 端 盖 一
１ 滚 滑 复合 导轨
滚 滑 复 合 导 轨 是 在 贴 塑 导 轨 的 基 础 上 ，增 加 一 定
方案 ，并 在分析工作 台载荷 的基础 上对 液体静压导轨进行设计计算 。经测试 检验和 实际应用 ：设计 的导轨完全满 足工作 台
精度和性 能参数要求 。 关 键词 ：滚滑复合导轨 ；静压导轨 ；工作 台载荷
中 图分 类 号 ：Ｔ １２ Ｈ ３ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ８ １ （０ ２ １ ０ ５—３ ０ １ ３ ８ ２ １ ） ４— ０
２１ ０ ２年 ７月
机床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｊ １２ ２ ｕ ． ０１
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ ４ １ ４ ．１
第４ ０卷 第 １ ４期
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ ＯＩ ０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ０ ｓ ８ １２ １．４ ０ ２
镗铣床工作 台导轨采用 的主要形式有滑动导轨 和滚 滑
《2024年定梁龙门镗铣床的数控系统改造》范文
《定梁龙门鏜铣床的数控系统改造》篇一定梁龙门铰铣床的数控系统改造一、引言在现代化制造工艺中，数控系统已经成为了机械设备中不可或缺的部分。
尤其是对于复杂的铰铣作业，传统的机械加工方式已难以满足高精度、高效率的生产需求。
因此，对定梁龙门铰铣床的数控系统进行改造，提升其加工精度和效率，已成为制造业的迫切需求。
本文将详细探讨定梁龙门铰铣床数控系统改造的必要性、方法和可能带来的效益。
二、定梁龙门铰铣床数控系统改造的必要性传统的定梁龙门铰铣床由于受制于机械构造和控制系统，往往存在加工精度不高、效率低下等问题。
而随着科技的进步，数控系统已经可以实现更为精准和高效的加工控制。
因此，对定梁龙门铰铣床进行数控系统改造，不仅可以提高加工精度和效率，还可以满足更为复杂的加工需求。
三、定梁龙门铰铣床数控系统改造的方法1. 硬件改造对定梁龙门铰铣床的硬件部分进行升级和改造，包括采用更先进的电机驱动系统、高精度的传感器等，以提高设备的稳定性和精度。
2. 软件改造对原有的控制系统软件进行升级或替换，采用更为先进的数控系统软件，实现更为精准和高效的加工控制。
同时，还可以通过软件实现对设备的远程监控和控制。
3. 集成化改造将数控系统与其他辅助设备进行集成，如与CAD/CAM软件进行集成，实现加工过程的自动化和智能化。
四、定梁龙门铰铣床数控系统改造的效益1. 提高加工精度和效率通过改造后的数控系统，定梁龙门铰铣床可以实现更为精准和高效的加工控制，从而提高加工精度和效率。
2. 满足复杂加工需求改造后的数控系统可以实现对更为复杂的加工需求进行控制，满足制造业的多样化需求。
3. 降低人工成本和维护成本通过实现自动化和智能化加工，可以降低人工成本和维护成本，提高企业的竞争力。
4. 提高设备使用寿命通过改造后的数控系统，可以更好地保护设备，延长设备的使用寿命。
五、结论定梁龙门铰铣床的数控系统改造是制造业发展的必然趋势。
通过对硬件、软件和集成化等方面的改造，可以提高设备的加工精度和效率，满足更为复杂的加工需求，降低人工成本和维护成本，提高企业的竞争力。
毕业设计论文-数控龙门镗铣床静压导轨液压站设计论文
1前言1.1 选题背景及意义数控龙门镗铣床是一种常见的工业产品，它可广泛的应用于机车车辆、汽车、航天航空、纺织机械、印刷机械、机床工具、电机、模具等行业中对各种重、大、中型精密零件的数控加工。
工件一次装夹后可进行镗、铣、钻、绞、攻丝等多种工序加工，配置合适的附件铣头后，可进行五面加工以及对各种复杂型面进行三座标数控加工。
按数控龙门镗铣床系列型谱中的规定, XK2125的工作台参数为:工作台工作面宽度为2500mm;工作台工作面长度为8000mm; 工作台行程为8500mm (因XK2125数控龙门镗铣床是工作台移动式, 故其床身长度可达17000~ 17500mm ); 工作台进给速度为3~ 10000mm /m in; 工作台单位长度上载重量为10t /m。
由此可见, 该机床床身、工作台尺寸大、自身重量重、且要求承载能力大。
因此在机床导轨副的设计上既要考虑刚度及承载能力、制造难易、导向准确、调整方便、寿命长等基本要求, 更重要的是还要考虑该机床是数控机床, 它对工作时的定位精度以及相关动态特性都有着很高的要求。
所以采用何种结构类型的导轨才能满足上述的要求, 是首先需要解决的问题。
从当今生产数控龙门镗铣床的国内外著名厂家(如美国INGERSOLL 集团旗下的德国WALDRICH -SIEGEN 和WALDRICH - COBURG 公司、法国的FOREST - LINE 公司、日本的TOSH IBA 公司等) 都普遍采用静压导轨这一事实可以看出, 静压导轨因其摩擦系数极小, 所需驱动功率也就小; 磨损少、寿命长、精度能长期保持; 速度变化对油膜刚度的影响小、工作精度高且工作稳定; 承载能力大、刚性好;抗振性能好; 低速时运动均匀、不会产生爬行等显著优点, 完全能满足现代数控机床对导轨的要求, 是充当重型机床床身工作台导轨副的最佳结构类型。
[1]目前国内外大型数控龙门镗铣床基本都依靠液压系统来实现静压导轨的工作；工件的提升、夹紧等。
最新钻镗专用机床液压系统设计--液压传动课程设计
液压传动课程设计题目名称钻镗专用机床液压系统设计专业班级15级机械设计制造及其自动化（升本）学生姓名刘备学号xxxxxxxxxxx指导教师诸葛亮机械与车辆工程系二○一四年六月六日目录一、任务书 (3)二、指导教师评阅表 (4)三、设计内容 (5)（一） (5)（二） (5)（三） (5)（四） (6)（五） (6)四、设计小结 (14)五、参考资料 (14)蚌埠学院机械与车辆工程系液压传动课程设计任务书班级2015机械设计制造及自动化升本姓名刘备学号指导教师：诸葛亮一、设计题目：设计一台卧式多轴镗孔专用机床的液压传动系统，要完成的工作循环是“快进—工进—快退—原位停止”，液压系统的主要参数与性能要求如下：加工时轴向最大切削力为120000N，移动部件总重力G=22000N；导轨形式为矩形，静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd＝0.1，快进行程为100mm，快进与快退的速度均为6m/min，工进行程为60mm，工进速度为50mm/min，加速和减速时间要求不大于0.2s，机床加工时，要求快进转工进平稳可靠，请设计该组合机床的液压传动系统。
二、设计要求：液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。
从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。
三、工作量要求1·液压系统图1张（A1）2·液压缸装配图1张3·设计计算说明书1份四、设计时间2016年6月6日--2016年6月10日蚌埠学院本科课程设计评阅表机械与车辆工程系2015级机械设计制造及自动化升本专业学生姓名刘备学号XXXXXXX课题名称钻镗专用机床液压系统设计指导教师评语：指导教师（签名）：2016年6月16日评定成绩引言液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。
液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。
定梁式数控龙门铣床整体结构设计
定梁式数控龙门铣床整体结构设计作者：徐梓童汪菻张普天来源：《科技风》2019年第02期摘要：根据国内与国外對于龙门铣床的研究情况来看，此次设计一种可以用于加工各种复杂的零件的龙门数控铣床，符合实际的生产需要。
其结构主要包括了横向进给机构、纵向仅给机构、工作台以及立柱等的组成部分。
其运行是采用伺服电机然后是滚珠丝杠进行传动。
总体上讲述了其所包含的结构、特点以及其工作原理。
并且具体的阐述了此铣床的整体结构以及校核的方法对其进行了分析。
关键词：龙门铣床；数控；伺服电机；滚珠丝杠1 机床的设计要求数控龙门铣床的总体方案设计主要包括了：（1）总体布局设计：各个部件的位置、各个部件的运动进行分析、还有其整体的外观。
（2）技术参数设计：各个部件的尺寸、刀具的转速和进给量、电机的功率和所能承载的力。
（3）结构优化设计：整个机床的刚度、运动特性、受热性能等。
此机床符合国家的标准，其参数为：工作台的整体尺寸为：3000×1200mm，工作台所能承受的最大载荷为2吨，能够具有高的速度和效率，结构简单稳定，精度高且用于铣削较为复杂的零件。
2 设计方案我所设计的铣床主要是工作台能够做纵向移动的数控龙门铣床。
这种工作台移动的数控龙门铣床主要的特点包括了（1）成本低，生产较为简单。
这种龙门铣床的整体的长度必须比工作台行程的长度多两倍。
而移动式的龙门铣床的整体的长度就得是龙门架的侧面宽度与纵向行程之和。
（2）这种机床的动态响应好。
这种机床的龙门架是固定在立柱上的，所以当工作台移动时其所切屑的稳定性好，这样便保证了机床所加工零件的精度和动态响应性。
我所采用的为西门子 4-05的数控系统，因为这个数控系统具有龙门轴的同步功能。
这一项功能能够让龙门框架的进给轴（X1，X2）达到无机械偏差的位移的目的。
可以对运动的值进行比对，能够检测出很小的偏差并且及时的更正，增大了其精度。
铣床的整体装配图如下图所示：3 主轴箱的设计要求（1）使其所调节的速度范围能够达到其最大值而且能够进行无极变速。
数控镗铣床变速操纵机构及液压平衡系统毕业设计
数控镗铣床变速操纵机构及液压平衡系统设计摘要本文着重对数控镗铣床的主轴箱变速操纵机构和液压平衡系统两个部分做了研究和设计。
在对变速操纵机构的设计中，对其工作原理进行分析。
依据传动轴的安装、齿轮在轴上的布置和排列、相啮合齿轮的宽度进行机构整体设计。
对液压系统的设计中先考虑主轴箱与平衡液压缸的连接，完成两者之间连接结构的初步设计；对液压系统进行分析设计，完成了液压缸的结构和参数设计、液压缸稳定性的校核、液压系统的性能验算等工作。
关键词：变速操纵机构；液压平衡系统；平衡液压缸The design of the speed change and controls mechanism and hydraulic balanced system of numerical controlboring-milling machineAbstractThe thesis focuses on researching and designing the spindle box in speed change and controls mechanism and hydraulic balanced system of numerical control boring-milling machine. In the design of speed change and controls mechanism, and analyze its principle to make it meet requirements, then designed entirety of the mechanism accordance with installation of the transmission shaft,configuration and lacing of gear on the axis,width of gears which are meshes with each other. In the design of hydraulic system, the link of main spindle box and balancing hydraulic cylinder have been taken into account, the preliminary structural design was finished; according to analyze and design hydraulics system, the design of the structures and parameters of the hydraulic cylinder, stability check criterion of hydraulic cylinder, the calculation of hydraulic system’s behavior was finished.Key words: the spindle box in speed change and controls mechanism;hydraulic balanced system;balanced hydraulic cylinder目录摘要Abstract1 绪论 (1)1.1 数控镗铣床概述 (1)1.2 数控镗铣床的结构组成 (1)1.3 数控镗铣床的发展动向 (2)1.4 液压技术 (3)1.4.1 液压技术的现状及其发展 (3)1.4.2 液压技术的特点 (3)2 数控镗铣床变速操纵机构设计 (4)2.1 主轴箱变速操纵机构工作原理 (4)2.2 主轴箱变速操纵机构中传动轴的安装 (5)2.3 齿轮在轴上的布置和排列 (5)2.4 相啮合齿轮的宽度 (5)3 液压平衡系统设计计算 (6)3.1 负载分析 (6)3.2 负载图和速度图的绘制 (7)3.3 液压缸主要参数的确定 (8)3.3.1 初选液压缸的工作压力 (8)3.3.2 计算液压缸的尺寸 (8)3.3.3 活塞杆稳定性校核 (9)3.3.4 求液压缸的最大流量 (10)3.3.5 绘制工况图 (10)3.4 液压平衡系统图的拟定与回路分析 (11)3.4.1 液压平衡系统图的分析 (11)3.4.2 液压平衡系统原理分析 (12)3.5 液压元件的选择 (12)3.5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (12)3.5.2 选择阀类元件及辅助元件 (13)3.6 液压系统的性能验算 (13)3.6.1 压力损失及调定压力的确定 (13)3.6.2 系统的发热与温升 (15)4 平衡液压缸设计 (16)4.1 液压缸的组成 (16)4.2 平衡液压缸的计算 (18)4.3 平衡液压缸与主轴箱的连接 (19)5 结论 (20)参考文献致谢数控镗铣床变速操纵机构及液压平衡系统设计1 绪论1.1 数控镗铣床概述图1-1 立式数控镗铣床实物图图1-2 卧式数控镗铣床实物图数控镗铣床也称“加工中心”机床，是一种新型机床，是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的点位-直线数字控制机床。
课程设计--钻镗两用组合机床动力滑台的液压系统
目录绪论 (1)1 钻镗液压机床的设计 (2)1.1机床的设计要求 (2)1.2 机床的设计参数 (2)2 执行元件的选择 (3)2.1分析系统工况 (3)2.1.1工作负载 (3)2.1.2惯性负载 (3)2.1.3阻力负载 (3)2.2负载循环图和速度循环图的绘制 (3)2.3主要参数的确定 (5)2.3.1 初选液压缸工作压力 (5)2.3.2 确定液压缸主要尺寸 (6)2.3.3 计算最大流量需求 (7)3 拟定液压系统原理图 (10)3.1 速度控制回路的选择 (10)3.2 换向和速度换接回路的选择 (10)3.3 油源的选择和能耗控制 (11)3.4 压力控制回路的选择 (13)4 液压元件的选择 (16)4.1 确定液压泵和电机规格 (16)4.1.1计算液压泵的最大工作压力 (16)4.1.2计算总流量 (16)4.1.3电机的选择 (17)4.2 阀类元件和辅助元件的选择 (18)4.2.1．阀类元件的选择 (18)4.2.2过滤器的选择 (19)4.2.3空气滤清器的选择 (19)4.3油管的选择 (20)4.4 油箱的设计 (21)4.4.1油箱长宽高的确定 (21)4.4.2隔板尺寸的确定 (22)4.4.3各种油管的尺寸 (22)5 验算液压系统性能 (23)5.1验算系统压力损失 (23)5.1.1判断流动状态 (23)5.1.2计算系统压力损失 (23)5.2验算系统发热与温升 (26)6 设计总结 (27)7 参考文献 (28)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的液压机床产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括液压系统的功能分析、工作原理方案设计和液压传动方案设计等。
这些设计内容可作为液压传动课程设计的内容。
很明显，液压系统设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成液压机床的灾难性的失误。
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1.2.1开环进给伺服系统：
开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。
第1章生综合运用过去所学知识来独立分析问题、解决问题的能力。
2.初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤；提高对数控机床结构的分析能
力及设计计算能力。
3.培养学生熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力。
4.本课题内容较多，参加课题学生每人负责一部分；在毕业设计过程中要求既有独立性又有合作精神，以提高学生专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
关键词数控龙门镗铣床；溜板箱进给系统；导轨液压
Abstract
CNC boring and milling machine gantry energy, aviation, aerospace, ship, ship propulsion, rolling stock, military, automotive, mechanical engineering, heavy machine tool industry an important and indispensable processing equipment. In this paper, the content on the fixed beam gantry CNC boring and milling machine crate slipped into the design of the system, including the machine's overall program, transmission structures, rail, hydraulic systems research. Beams of CNC boring and milling machine gantry crate slipped into the design of the system so that we are familiar with numerical control machine tool main preliminary design methods movement, steps to improve the structure of the CNC machine tool design and calculation of analytical capacity and ability to nurture our familiar with available information, manuals and the use of information, the ability of the manual in order to improve our professionalism, dedication, team spirit and enhance the ability to compete.
Key Words
CNC boring and milling machine gantry; crate slipped into the system; Guide hydraulic
设计说明书
数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
2.1.1降速比的计算：14
2.1.2惯量计算：15
2.1.3电动机力矩计算：17
2.1.4机械传动系统的动态分析：20
2.1.5系统增益 的确定：21
2.1.6验算移动部件能达到的最大加速度：21
致谢22
参考文献23
摘要
数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
1.4.4蜗杆传动5
1.4.5滚珠丝杠螺母副5
1.5导轨的选择与设计6
1.5.1导轨的基本类型6
1.5.2导轨的基本要求6
1.5.3常用的导轨及其特点6
1.5.4导轨间隙的调整、润滑与防护12
1.5.5选择导轨的种类确定阻尼比13
1.6总体方案的选择13
第2章设计计算14
2.1伺服系统传动系统的设计14
目录
摘要1
Abstract2
设计说明书 3
第1章总体方案比较、论证3
1.1课题技术要求3
1.2控制型式的选择和分析3
1.2.1开环进给伺服系统：3
1.2.2闭环与半闭环进给伺服系统：3
1.3伺服驱动装置的选择和分析4
1.4传动部件的选择和分析5
1.4.1齿轮传动装置5
1.4.2带传动5
1.4.3链传动5