相与五相86系列步进电机的差异
86系列步进电机的种类和特色
何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
怎样选择步进电机和驱动器判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。
86型步进电机能耗标准
86型步进电机能耗标准一、启动能耗86型步进电机的启动能耗是指电机在启动过程中所消耗的能量。
启动能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺以及所驱动的负载。
一般来说，启动能耗较大，因为电机需要克服静摩擦力和转动惯量以开始转动。
在频繁启动的场合，启动能耗会显著增加总能耗。
二、运行能耗运行能耗是指86型步进电机在正常运行过程中所消耗的能量。
运行能耗主要取决于电机的运行速度、转矩以及驱动电路的效率。
在电机以恒定速度和转矩运行时，运行能耗相对稳定。
然而，当电机需要加速或减速时，能耗会有所增加。
三、停止能耗86型步进电机的停止能耗是指电机在停止过程中所消耗的能量。
当电机减速并最终停止时，电机内部的反电动势会逐渐减小至零。
在这个过程中，为了克服反电动势，驱动器会持续提供能量，直到电机完全停止。
停止能耗的大小取决于电机的转动惯量、减速时间和驱动器的设计。
四、空载能耗空载能耗是指86型步进电机在无负载或空载运行状态下所消耗的能量。
空载能耗主要由电机的铁损、铜损和机械摩擦损耗等组成。
空载能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺和运行环境。
优化电机设计、提高制造工艺和改善运行环境可以有效降低空载能耗。
五、负载能耗负载能耗是指86型步进电机在带载运行状态下所消耗的能量。
负载能耗的大小取决于电机的运行状态、负载转矩和运行速度。
当电机需要输出更大的转矩或以更高的速度运行时，负载能耗会增加。
降低电机的负载能耗可以提高电机的能效比和节能效果。
六、能效比能效比是指86型步进电机输出的机械功率与其输入的电功率之比。
能效比是衡量电机效率的重要指标，也是评估电机节能效果的重要依据。
提高电机的能效比可以有效降低电机的能耗，实现节能减排的目标。
为了提高能效比，可以采取优化电机设计、改进制造工艺和使用高效驱动器等措施。
86系列步进电机
Speed, rpm
150
1500
6
60
600
8
800
8
800
T
T
6
600
6
600
P, W T, N.m
T, N.m
4
400
P
2
200
0
0
1
10
Fcp, kpps( b=0.90)
86BH250C(6),MC-21212,VAC=90V,Ip=8.6A
4
400
2
200
P
0
0
0.1
1
10
Fcp, kpps( b=0.360)
步进电机型号参数选择
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
步进电机型号及参数
步进电机型号及参数1. 引言步进电机是一种常见的电机类型，常用于需要精确运动控制的设备中，如3D打印机、CNC机床等。
本文将介绍步进电机的常见型号及其参数。
了解步进电机的型号和参数对于选择合适的电机非常重要。
2. 型号分类步进电机有多种不同的型号，按照外形、尺寸和电气特性等方面可以进行分类。
常见的步进电机型号包括以下几种：2.1 2相步进电机2相步进电机是最常见的步进电机类型之一。
它包括4个线圈，每个线圈可以由驱动器单独控制，可以实现更精确的旋转控制。
2相步进电机的精度和控制性很高，但相对较贵。
2.2 5相步进电机5相步进电机是一种特殊的步进电机，它包括5个线圈。
相比于2相步进电机，5相步进电机具有更高的分辨率和更平滑的运动。
由于多个线圈的控制，5相步进电机通常可以更准确地定位。
2.3 3D打印机专用步进电机3D打印机专用步进电机一般是为了满足3D打印机高速、高精度的运动要求而设计的。
这些电机通常具有较低的噪音和振动。
常见的型号包括NEMA 17和NEMA 23等。
3. 参数介绍无论是哪种型号的步进电机，都具有一些常见的参数，下面将介绍一些常见的步进电机参数：3.1 步角步角是步进电机旋转一步所需的角度。
通常，步进电机的步角为1.8度，也有一些特殊的步进电机具有0.9度的步角。
步角越小，电机的分辨率越高。
3.2 额定电压和电流额定电压和电流是步进电机正常工作时的电压和电流。
选择适当的额定电压和电流可以保证步进电机的正常运行和寿命。
3.3 扭矩扭矩是步进电机输出的力矩大小。
通常，步进电机的扭矩与电流成正比，但也受到一些其他因素的影响，如电机的设计和进一步细分等。
3.4 驱动方式步进电机的驱动方式包括全步进驱动和细分驱动。
全步进驱动是最常见的驱动方式，它将电流以全功率施加到单个线圈上，能够提供最大的扭矩。
细分驱动将输入电流细分为更小的步进，能够提供更平滑、精确的运动。
4. 总结本文介绍了步进电机的常见型号及其参数。
介绍86系列步进电机工作原理及选型应用说明
电机行业专业求职平台一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
两相步进电机和五相步进电机有什么区别
两相步进电机和五相步进电机有什么区别步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
本文主要详细介绍两相步进电机和五相步进电机有什么区别，具体的跟随小编来了解一下。
两相步进电机简介两相步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。
如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。
步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
两相步进电机和五相步进电机的区别一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为。
文带你了解步进电机的相关知识：相、线、极性和步进方式
文带你了解步进电机的相关知识：相、线、极性和步进方式这里不说步进电机的 '细分' 实验，只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍，现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片（如：L6219芯片）。
先说一下相、线和极性。
一：线、相、极性'相' 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。
'线' 就是说明步进电机有几个接线口。
'极性' 分为单极性和双极性。
如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。
上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。
如：五线四相步进电机就是有5个接线口，4个线圈。
由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方式就只允许是单向的，即这个步进电机是单极性的。
如下图：四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电方式是允许双向的。
由于有四个接线口，且导电方式是双向的，所以这个步进电机是两相的。
二、步进电机的步进方式：单拍、双拍、单双拍1、单拍：（单四拍工作方式）单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。
先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：A、B、C、D；然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B；【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。
由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有A、B、C、D。
当然上面说的都仅仅只是理论，我们记忆的话自然有简便方法：下面是五线四相步进电机：下面是四线双极性步进电机：2、双拍：（双四拍工作方式）双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。
两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同
电机行业求职平台一般来说，两相步进电机步距角大，高速特性好,但是存在步进电机低速振动区。
而五相步进电机步距角小，低速运行平稳。
所以，在对步进电机的运转精度要求较高，且主要在中低速段（一般低于600转/分）的场合应选用五相步进电机；
反之，若追求步进电机的高速性能，对精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相步进电机。
另外，五相步进电机的力矩通常在2NM以上，对小力矩的应用，一般采用两相步进电机，而低速平稳性的问题可以通过采用细分步进电机驱动器的方式解决。
(此文转自一览电机英才网)。
86步进电机常见疑问及解答干货分享
86步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。
在86步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于86步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.86步进电机是什么意思？A．86步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□86mm，习惯称为86步进电机，但各厂家的模具不一样，法兰外框尺寸也有其他尺寸的，例如日本信浓和三洋的法兰外款尺寸是85.5mm，日本东方和美蓓亚的法兰外框尺寸是85mm。
下图是信浓86标准步进电机的外观图。
Q.86步进电机的外形尺寸有哪些要点？A.86步进电机法兰外框尺寸从85到86mm不等，但安装法兰的孔间距通常都是69.6mm，但安装孔的孔径φ5~6.5mm各不相同。
电机轴径有φ9.525/12/12.7/14/15.875/16mm等多种尺寸，目前比较常用轴径是12.7和14mm，轴的形状有D平台和键槽的，差异很大，要注意事先确认好。
机身长度根据每家生产厂家的模具不一样而有差异，通常86步进电机机身长在62~156mm之间。
出线方式主要是引线式，因为86电机电流大，插头式的打火的风险高。
以下是信浓86标准步进电机的外观尺寸图。
Q.86步进电机扭矩多大？A.86步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。
86步进电机保持力矩一般在12Nm以下。
工作力矩可以参考步进电机的距频图。
Q.86步进电机单价多少？A.57步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是一百多元到一千多元不等，东方、三洋步进电机等外资品牌单价都很贵，日本信浓在中国有生产基地，性价比比较高一些。
Q.86步进电机的驱动电压多少？A.86步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。
定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般86步进电机驱动电压在DC48V以上，也有220V交流驱动器来驱动的，除非工作速度很低才用DC24V驱动，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少，机身越长也需要更高的电压才能够发挥电机的潜力。
86步进电机常见疑问及解答干货分享
86步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。
在86步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于86步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.86步进电机是什么意思？A．86步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□86mm，习惯称为86步进电机，但各厂家的模具不一样，法兰外框尺寸也有其他尺寸的，例如日本信浓和三洋的法兰外款尺寸是85.5mm，日本东方和美蓓亚的法兰外框尺寸是85mm。
下图是信浓86标准步进电机的外观图。
Q.86步进电机的外形尺寸有哪些要点？A.86步进电机法兰外框尺寸从85到86mm不等，但安装法兰的孔间距通常都是69.6mm，但安装孔的孔径φ5~6.5mm各不相同。
电机轴径有φ9.525/12/12.7/14/15.875/16mm等多种尺寸，目前比较常用轴径是12.7和14mm，轴的形状有D平台和键槽的，差异很大，要注意事先确认好。
机身长度根据每家生产厂家的模具不一样而有差异，通常86步进电机机身长在62~156mm之间。
出线方式主要是引线式，因为86电机电流大，插头式的打火的风险高。
以下是信浓86标准步进电机的外观尺寸图。
Q.86步进电机扭矩多大？A.86步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。
86步进电机保持力矩一般在12Nm以下。
工作力矩可以参考步进电机的距频图。
Q.86步进电机单价多少？A.57步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是一百多元到一千多元不等，东方、三洋步进电机等外资品牌单价都很贵，日本信浓在中国有生产基地，性价比比较高一些。
Q.86步进电机的驱动电压多少？A.86步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。
定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般86步进电机驱动电压在DC48V以上，也有220V交流驱动器来驱动的，除非工作速度很低才用DC24V驱动，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少，机身越长也需要更高的电压才能够发挥电机的潜力。
常用步进电机的比较
1 前言步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。
但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。
相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。
由于三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。
2 细分原理步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。
一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。
在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的合成磁场矢量，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。
其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。
在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。
由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型（图1）分析三相混合式步进电机的转矩特性。
a.电机定子三相绕组完全对称；b.磁饱和、涡流及铁心损耗忽略不计；c.激磁电流无动态响应过程；图1 三相永磁同步电机的简单结构模型U、V、W 为定子上的3 个线圈绕组，3 个线圈绕组的轴线成120°。
86三相步进电机参数
86三相步进电机参数1.引言1.1 概述在这部分内容中，你需要对文章的主题进行一个简要的介绍和概述。
以下是一个可能的概述的例子：在现代工业领域中，三相步进电机被广泛应用于自动化控制系统中。
它们以其精准的位置控制、高度可靠性和出色的低速性能而闻名。
然而，要理解和运用三相步进电机，对其参数有着深入的了解是至关重要的。
本文将深入探讨86三相步进电机的参数，包括步距角、驱动方式、转速和扭矩等重要参数，以及这些参数的意义和应用。
通过对这些参数的详细解释和分析，我们将能够更好地理解和应用三相步进电机，并为未来的发展提供一些指导意见。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为两个主要部分来探讨86三相步进电机的参数。
首先，在第二部分中，我们将介绍三相步进电机的基本原理和工作方式，以帮助读者更好地理解该电机的工作原理。
然后，我们将在第三部分详细讨论三相步进电机的参数及其意义。
在第二部分的第2.1小节中，我们将详细解释三相步进电机的基本原理和工作方式。
我们将介绍它的结构组成、工作原理以及如何通过控制电流和脉冲来实现步进运动。
此外，我们还将探讨三相步进电机在各种应用中的优缺点和适用范围。
第二部分的第2.2小节将着重介绍三相步进电机的参数，并详细解释每个参数的意义以及对电机性能的影响。
我们将讨论步距角、持续转矩、静态力矩、电感和电阻等参数，并举例说明它们在实际应用中的重要性。
在结论部分的第3.1小节，我们将总结三相步进电机参数的重要性，并强调合理选择参数对电机性能和应用效果的影响。
我们将强调参数选择需要综合考虑电机的使用环境、负载特性和控制系统，以达到最佳的性能和效果。
最后，在结论部分的第3.2小节，我们将展望未来三相步进电机参数的发展趋势。
随着科技的不断进步和应用需求的变化，电机参数的研究和优化将成为一个重要的方向。
我们将展望新的参数设计理念和技术创新，以提高电机的性能、效率和可靠性。
通过阅读本文，读者将能够全面了解86三相步进电机的参数及其意义，为电机选择和应用提供参考。
最新86系列步进电机动态指标及术语汇总
86系列步进电机动态指标及术语
步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。
用百分比表示：误差/步距角*100%。
不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%
以内。
2、失步：
电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
称之为失步。
3、失调角：
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率：
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率：
电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性：
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。
如下图所示：其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。
电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。
(此文转自一览电机英才网)。
86步进电机的最佳转速范围
86步进电机的最佳转速范围
1.步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，所以适用的最高转速就是1000转。
2.步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。
3.其角速度和脉冲频率成正比，而且在时间上和脉冲同步。
4.因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
5.由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。
6.特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
7.步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。
8.停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
86步进电机选型资料
玖洋机电-JIYO步进电机86系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机轴长说明（mm）◆步进电机安装尺寸（单位：mm）86FH系列步进电机标准出轴为光轴，86 FH22-04直径9.5mm，86 FH33-04直径12.7mm，伸出轴长度扁丝25×1mm，86FH60-06直径12.7mm，平键5×25，可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压110V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YO278M的情况下测得，测试电压为110VAC。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可。
矩频特性——精选推荐
矩频特性混合式步进电机（BYG系列）步进电机是⼀种将电脉冲信号转换成⾓位移的执⾏元件，可在宽⼴的范围内调速。
在负载能⼒范围内，其输出转⾓定位精度⽆积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是⼀种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已⼤⾯积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率⼩，精度⾼，低频⽆振荡，⾼频⼒矩⼤，⽽成为混合式步进电机中的佼佼者。
⼀、特点本公司⾃⾏研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术⽽设计，采⽤优质材料和精良⼯艺制造，实⾏严格的质量管理，在国内处于领先⽔平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采⽤优质冷轧⾼矽⽚，⽆机壳铆压，⼤⼤改善了磁性能；电机体积⼩，驱动电流和功耗⼩，⼒矩⼤，运⾏频率⾼，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态⼒矩较国内同类产品⾼出⼀档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运⾏平稳，⽆明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪⾳低，可靠性⾼，使⽤寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满⾜各种使⽤场合。
正⼴泛应⽤于各类机床，切割机，轻⼯、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器⼈，舞台灯光控制、⼴告设备，电脑绣花机等⾃动控制领域。
⼆、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派⽣号，以字母表⽰，⽆此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派⽣型）规格号：1号转⼦齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为⽅形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.⽅形电机系列型号步距⾓相数驱动（A）保持转矩（N·M）空载起动频率（步/秒）空载运⾏频率（千步/秒）转动惯量（Kg·cm2）相电感（mH）相电阻（Ω）重量（Kg）*35BYG4501 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.05 1200 ≥20 0.008 13 15 0.1 *35BYG4502 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.08 1200 ≥20 0.01 19 20 0.14 *39BYG4501 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.07 1200 ≥20 0.11 23 25 0.12 *39BYG4502 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.2 1200 ≥20 0.02 35 30 0.18 42BYG4501 0.9/1.8°2/4 24 1.2 0.17 1200 ≥20 0.024 1.27 3.4 0.2 42BYG4502 0.9/1.8°2/4 24 1.2 0.3 1200 ≥20 0.032 2.04 3.2 0.3 42BYG4503 0.9/1.8°2/4 24 1.5 0.48 1200 ≥20 0.04 2.3 1.9 0.4 57BYG4501 0.9/1.8°2/4 36 1.5 0.6 1200≥20 0.135 1.4 1.5 0.5 57BYG4502 0.9/1.8°2/4 36 1.5 0.85 1200 ≥20 0.22 3.0 2.0 0.6 57BYG4503 0.9/1.8°2/4 36 1.5 1.0 1200 ≥20 0.3 2.4 1.6 0.8 57BYG4504 0.9/1.8°2/4 36 1.5 1.4 1200 ≥20 0.46 1.67 1.1 1.1 *57BYG3501 0.6°等 3 36 2.4 0.5 1600 ≥20 0.135 - - 0.5 *57BYG3502 0.6°等 3 36 2.4 0.7 1600 ≥20 0.22 - - 0.6 *57BYG3503 0.6°等 3 36 3 0.85 1600 ≥20 0.3 - - 0.8 *57BYG3504 0.6°等 3 36 3 1.1 1600 ≥20 0.46 - - 1.1 *86BYG4501 0.9/1.8°2/4 60 4 2.8 1200 ≥15 0.8 3.0 0.4 1.2*86BYG4502 0.9/1.8°2/4 60 4 4.4 1200 ≥15 1.4 3.5 0.42 2.3 *86BYG4503 0.9/1.8°2/4 60 4 6.0 1200 ≥15 2.7 5.1 0.45 3.8*86BYG3501 0.6°等 3 60 3 2.4 1600 ≥20 0.8 - - 1.2 *86BYG3502 0.6°等 3 60 3 4 1600 ≥20 1.4 - - 2.3 *86BYG3503 0.6°等 3 60 3 5.6 1600 ≥20 2.7 - - 3.8 110FHB3500 0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥30 7.04 11.9 2.04 5 110FHB3501 0.6°等 3 220 2.4 9.5 1600 ≥30 9.3 14.7 1.9 6.5 110FHB3502 0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥30 11.3 17.2 2.11 7.5 110FHB3502XF 0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥30 11.3 17.2 2.11 7.5 110FHB3503 0.6°等 3 220 3 18 1600 ≥30 15.8 14.0 2.11 10 110FHB3504 0.6°等 3 220 3 24 1600 ≥30 18.5 23.4 3.03 12 110FHB3505 0.6°等 3 220 3 29 1600 ≥30 20.5 29.7 3.89 132.圆形电机系列型号步距⾓相电流（A）保持转矩（N·M）空载起动频率（步/秒）空载运⾏频率（千步/秒）转动惯量（Kg·cm2）相电感（mH）相电阻（Ω）重量（Kg）75BYG4501 0.9/1.8° 2 45 3.5 1.8 1200 ≥15 0.9 2.2 0.7 2.1 75BYG4502 0.9/1.8° 2 45 3.5 3 1200 ≥15 1.5 2.7 0.8 2.890BYG3501 0.6°等 3 60 3 3 1600 ≥20 2.5 2.75 1.8 3.5 90BYG3502 0.6°等 3 60 3 5 1600 ≥20 4.0 4.45 2.1 4.5 90BYG3503 0.6°等 3 60 3 7 1600 ≥20 5.1 4.9 2.25 5.0 90BYGH3501 0.6°等 3 220 1.4 3 1800 ≥30 2.5 10.2 3.6 3.5 90BYGH3502 0.6°等3 220 1.4 5 1800 ≥30 4.0 15.2 4.4 4.5 90BYGH3503 0.6°等 3 220 1.4 7 1800 ≥30 5.1 20.5 4.8 5.0 90BYG4501 0.9/1.8° 2 100 4.5 3.5 1200 ≥20 2.5 3.0 0.7 3.0 90BYG4502 0.9/1.8° 2 100 4.5 6 1200 ≥20 4.0 3.4 0.6 4.8 90BYG5501 0.36/0.72° 5 45 3 3 2200 ≥30 2.5 2.6 0.7 3.5 90BYG5502 0.36/0.72° 5 45 3 5 2200 ≥30 4.0 3.8 0.8 4.5 90BYG5503 0.36/0.72° 5 45 3 7 2200≥30 5.1 5.9 1.2 5.0 110BYG3500 0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥30 7.2 7.4 1.4 6.5 110BYG3501 0.6°等 3 220 3 11 1600 ≥30 11.3 10.0 1.9 8.0 110BYG3502 0.6°等 3 220 3 17 1600 ≥30 15.8 14.1 2.5 10.5 110BYG3503 0.6°等 3 220 3 19 1600 ≥30 16.8 16.7 2.4 11.0 110BYG3504 0.6°等 3 220 3 21 1600 ≥30 18.5 14.5 2.6 12.0 110BYG3505 0.6°等 3 220 3 25 1600 ≥30 20.5 16.0 2.8 13.5 110BYG3506 0.6°等 3 220 3 14 1600 ≥30 13.5 10.1 2.1 9.5 110BYG4500 0.9/1.8° 2 100 4.5 8 1200 ≥15 7.2 7.5 0.6 7.0 110BYG4501 0.9/1.8° 2 100 5 12 1200 ≥15 11.3 5.8 0.5 8.5 110BYG4502 0.9/1.8° 2 100 5 20 1200 ≥15 15.8 6.5 0.6 10.5 110BYG4601 0.75/1.5° 2 100 5 13 1200 ≥15 11.3 6.8 0.5 8.5 110BYG4601Z 0.75/1.5° 2 100 5 15 1200 ≥15 11.36.0 0.6 8.5 110BYG4602 0.75/1.5° 2 100 5 23 1200 ≥15 15.8 8.7 0.4 10.5 110BYG5800 0.225/0.45° 5 80 3 6 3000 ≥407.27.1 0.76 7.0 110BYG5501 0.36/0.72° 5 80 3 10 2200 ≥30 11.3 9.5 1.1 8.0 110BYG5501XF0.36/0.72° 5 80 3 10 2200 ≥30型号步距⾓相数驱动电压（V）相电流（A）保持转矩（N·M）空载起动频率（步/秒）空载运⾏频率（千步/秒）转动惯量（Kg·cm2）相电感（mH）相电阻（Ω）重量（Kg）110BYG5503 0.36/0.72° 5 80 3 18 2200 ≥30 16.8 14.1 1.4 11.0 110BYG5504 0.36/0.72° 5 80 3 21 2200 ≥30 18.5 12.5 1.2 12.0 130BYG3501 0.6°等 3 220 4 27 1400 ≥20 33.3 15.0 1.1 13.0 130BYG3502 0.6°等 3 220 4 38 1200 ≥15 48.4 20.0 1.4 17.0 130BYG3503 0.6°等 3 220 4 45 1000 ≥12 55.5 22.0 1.5 19.5 130BYG3504S 0.6°等 3 220 4 33 1300 ≥17 41.7 18.0 1.2 15.0 130BYG4501 0.9/1.8° 2 120 7 30 1000 ≥12 33.3 6.8 0.5 13.0 130BYG4501Z 0.9/1.8° 2 120 7 33 1000 ≥12 33.3 8.9 0.6 13.0 130BYG4502 0.9/1.8° 2 120 7 40 1000 ≥10 48.4 8.2 0.7 17.0 130BYG4502Z 0.9/1.8° 2 120 7 45 1000 ≥10 48.4 9.8 0.8 17.0 130BYG4503 0.9/1.8° 2 120 7 50 900 ≥10 55.5 9.3 0.8 19.5 130BYG4504S 0.9/1.8° 2 120 7 36 1000 ≥10 41.7 8.0 0.7 15.0 130BYG5501 0.36/0.72° 5 100 5 25 1800 ≥25 33.3 7.4 0.7 13.5 130BYG5502 0.36/0.72° 5 100 5 35 1800 ≥25 48.4 9.0 1.0 17.5 130BYG3501B/D 0.6°等 3 220 4 27 1400 ≥20 33.3 15.0 1.1 12.5 130BYG3502B/D 0.6°等 3 220 4 38 1400 ≥20 48.3 20.0 1.4 16.5 *160BYG3501 0.6°等 3 220 5 50 1000 ≥101、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
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步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相/五相步进电机差异比较8个主极；4相(2相)4极线圈10个主极；5相2极线圈分解能1.8°/0.9°（200、400分割/圈）0.72°/0.36°（500、1000分割/圈）较二相步进电机高出2.5倍分解能。
振动性100-200PPS之间为低速共振领域，振动较大无显著共振点低振动速度—转矩特性于速度上不及五相步进电机高速度、高转矩步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72
°、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
(此文转自一览电机英才网)
（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。
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