75公斤焊接滚轮支架设计

75公斤焊接滚轮架设计
摘要
近年来，焊接工业得到了很快的发展，焊接设备也相继出现，各种焊接支架也得到了运用，在圆形工件内外环缝的焊接中组合式焊接滚轮架很受青睐，慢慢的取代长轴式、固定式等焊接滚轮架获得了广泛的应用,如何设计较好使用的滚轮架仍值得探讨。

随着生产的自动化，滚轮架在生产中的地位也日益突出。

目前国外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。

产品规格型号多，结构差别也很大，各自有着不同的用途，有不同的特点。

国内的重型焊接滚轮架用户则主要集中在大型石油化工、电站设备制造等行业上。

使用的焊接滚轮架来自不同的国家。

焊接滚轮架是借助工件与主动滚轮间的摩擦力来带动工件旋转的机械装置,主要用于回转体工件的装配与焊接。

本次设计题目是一台75公斤焊接滚轮，主动滚轮与从动滚轮架各自独立，二者可根据工件的重量、长度任意组合。

使用灵活，适应性强，是目前最广泛的一种结构形式。

其设计的主要内容包括：75公斤焊接滚轮架的底座，主动滚轮机构、从动滚轮机构等的机械设计、装配图和零件图设计。

对滚轮架、调整方式、传动方式等可采用不同的设计方案。

整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。

编写相应的设计说明书。

关键词：焊接，滚轮架，可调式，调速
DESIGN OF 75kg WELDING ROLLER CARRIER
ABSTRACT
In recent years, the welding industry has been rapidly develop ing, weld ing equip ment has been developing. A kind of weld ing stent has been used。

Cylinder part in the ring and outside the weld ing seam, and modular weld ing wheel-replace-lo ng axis, weld ing and other fixed-wheel planes, access to a wide range of applications。

How to design better use of the wheel-is still worth exploring. Wheel-welding machine as part of disciplines and with other discip lines are also linked to。

With the automation of production, wheel-in production has become more prominent position。

The current number of domestic and international weld ing equip ment factory in the production of weld ing wheel。

Specifications models, structural d ifferences, each suitab le for different purposes, have different features。

China's heavy weld ing wheel-users mainly concentrated in the large-scale petrochemical, power station equip ment manufacturing, heavy equip ment manufacturing industry。

The use of welding wheel-come from d ifferent countries The weld ing roller carrier is a mechanic divies to make the workpiece to rotate by the friction between the workpiece and the initiative ro ller. It mostly used in the assemb ly and weld ing of the turning workpiece. This thesis is the design of a weld ing roller carrier for 100 ton, which have independent initiative roller and driven roller. The two ro ller could be comminated necessarily basis the weigh and length of the workpiece. This is the most famous structure type because of its convenience and adaptability.
This thesis mainly includes the mechanic design, assemb ly drowsing and detail drowsing of the foundatio n, the initiative roller device, the driven roller device , etc. It could use d ifferent project to design the foundatio n, the type of
adjustment, the type of drive. The whole mechanic system should be reliab le, simp le, convenient to operate and economical. There should have a corresponding d esign spec ific ation.
KEY WORD: welding wheel-st Roller carrier, Adjustable type, Speed variation
目录
前言 (1)
第1章课题简介及焊接滚轮架发展史 (4)
§1.1国内外的发展现状 (7)
§1.2我国焊接滚轮架的发展 (8)
第2章焊接滚轮架的总体方案设计 (11)
§2.1组合式滚轮架的特点： (11)
§2.2滚轮驱动方案 (12)
§2.3 齿轮的选择 (13)
§2.5连轴器的选用： (15)
§2.6滚轮架滚轮的设计 (15)
§2.7轴的设计 (16)
§2.8轴承的选用 (17)
§2.9轴承端盖的设计 (18)
§2.10 键的设计 (18)
§2.11机架的设计 (19)
§2.12 表面粗糙度 (20)
第3章电机和传动装置动力参数计算与校核 (22)
§3.1焊接滚轮架的设计计算 (22)
§3.1.1驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定 (22)
§3.1.2 焊接滚轮架的受力 (25)
§3.1.3滚轮支反力的计算 (26)
§3.2电动机的选定 (28)
§3.3 传动装置动力参数计算 (29)
§3.4蜗杆轴的设计及校核 (30)
§3.5蜗轮蜗杆传动设计 (36)
§3.6键的校核 (38)
§3.6.1蜗杆轴上与联轴器相接的两个键 (39)
§3.6.2蜗轮轴上连接蜗轮的键 (39)
§3.6.3蜗轮轴上连接滚轮的键 (39)
§3.7轴承寿命计算 (40)
§3.8轴承的强度计算 (41)
结论 (43)
参考文献 (44)
致谢 (45)
前言
焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。

焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关，一般工业先进国家，钢产量的50%左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、电力能源等机械设备制造部门，焊接都有着广泛的应用。

许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。

现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。

但是，焊接生产是综合性生产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合，如备料、输送、装配、检验、校正等工序。

因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。

只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。

焊接滚轮支架是一种能够将组合式被焊工件装配起来并按照要求能够移动焊件的机械化装置，它属于装配焊接辅助机械装备。

对该产品的设计是焊接生产装备工作的重要内容之一，也是焊接生产设计的主要任务之一。

合理的设计与利用焊接滚轮支架不仅可以提高产品质量和生产率，而且也改善了劳动条件，同时还可以简化焊接结构的装配焊接工艺。

随着焊接生产技术的高速发展,对焊接生产机械化和自动化提出了越来越高的要求,焊接机械设备的需求量也越来越大。

焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。

它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置,主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。

焊接设备的自动化在制造业中的广泛应用彻底改了变传统制造业的面貌，其中焊接生产过程的自动化已成为一种迫切的需求，它不仅可大大提高焊接生产率，更重要的是可确保焊接质量，改
善操作环境。

而焊接滚轮架作为焊接设备中的一部分，其结构也越来越趋向于自动化方面。

通过对滚轮架进行研究与设计，将所学知识得以综合利用，有助于提高自己的分析问题与解决问题的能力。

同时，了解各种滚轮支架的设计、工作原理与应用等。

通过本设计，培养自己的设计思维，从思想上得到转变，同时加强自己动手能力的培养。

焊接滚轮架应用于大型石油化工、电站设备制造、重型设备制造行业。

焊接辅助设备，可根据筒体直径大小采用丝杆调节或螺钉分档移动滚轮调节中心距,与操作架、电焊机配套使用，可实现工件内外纵、环缝的焊接。

进口变频器无级调速，精度高、范围广。

用新材料制成焊接结构，焊接热效应会引发结构不完整性,即使采用特种焊接技术,仍然还会有三个方面的问题:
(1)冶金不均匀性（母材、HAZ、焊缝）
(2)几何不完善性（变形、偏离设计容限）
(3)力学不连续性（应力集中、缺陷、损伤）
焊接科技发展的历程就是不断解决这些难题,寻求最佳方案的历史。

为满足现代运载工具更快、更轻、更强（更高、更远、更深）的技术目标，对焊接结构完整性研究和技术开发越来越显得重要。

从产品结构服役全寿命周期的安全、可靠出发，从最终用户提出的技术要求，设计师们的构思与选材开始，制造工程中的方法与技术的优化和使用过程中的维修与监测，均应科学地引入断裂力学判据、损伤容限准则，加强焊接力学（裂纹力学、应力变形控制）研究[2]。

焊接滚轮架的应用可以给人类带来许多好处,如：
﹙1﹚减少劳动力费用；
﹙2﹚提高生产率；
﹙3﹚改进产品质量；
﹙4﹚增加制造过程的柔性；
﹙5﹚减少材料浪费；
﹙6﹚降低生产成本；
﹙7﹚消除危险和恶劣的劳动岗位。

焊接滚轮架机械部分的设计是焊接滚轮架重要部分,其它系统的设计应有各自的要求,但必须与机械系统相匹配,相辅相成,组成一个完整系统。

此次设计的选题意义：
焊接机械装备对焊接生产的有利作用是多方面的。

能保证焊接质量，提高焊接生产率，改善人工作业条件，实现机械化、自动化焊接生产过程四个方面。

因此，焊接机械装备已成为焊接生产中不可缺少的装备之一，从而获得了广泛的应用。

通过设计这题目是学生进一步巩固和加深所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握,使系统化,综合化.培养学生的独立工作,独立思考和综合运用一学知识解决实际问题的能力,尤其注重培养学生开发创造能力和独立获取新知识的能力。

焊接滚轮架是借助工件与主动滚轮间的摩擦力来带动工件旋转的机械装置,主要用于回转体工件的装配与焊接。

设计一台75公斤焊接滚轮，主动滚轮与从动滚轮架各自独立，二者可根据工件的重量、长度任意组合。

主要包括：
(1).75公斤焊接滚轮架的底座，主动滚轮机构、从动滚轮机构、减速器机构等的机械设计、装配图和部分零件图的设计。

(2).对滚轮架、调整方式、传动方式等可采用不同的设计方案。

(3).整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。

(4).编写相应的设计说明书
第1章课题简介及焊接滚轮架发展史
本次设计主要是设计焊接滚轮架的设计,我主要负责75公斤焊接滚轮架的底座、主动滚轮机构、从动滚轮机构、减速器机构等的机械设计、装配图和零件图设计。

这块设计的任务主要是：第一步是调查研究、获取资料信息，编写开题报告。

；第二步是进行外文翻译，设备的机械结构图、装配图设计；第三步是进行机械装配图、零件图设计,撰写设计说明书；第二要掌握结构件及传动件的运动学、刚度及强度的分析和校梳计算方法及步骤。

在具体的设计过程中，我们则以可靠性，安全性，经济性，方便性为原则，以认真，求实，虚心求教，改革创新为信念，完成每一项任务。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。

焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。

若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。

对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。

为了焊接不同直径的焊件，焊接滚轮架的滚轮间距应能调节。

调节方式有两种：一种是自调式的；一种是非自调式的。

自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距（如图1-1）；
图1—1自调式焊接滚轮架
非自调式滚轮架是通过调节支架上的滚轮座来调节滚轮的间距的（如图
1-2）
图1—2非自调式焊接滚轮架
焊接滚轮架按结构形式可分为二大类：
第一类长轴式的焊接滚轮架（如图1-3)：滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相联的一排均为主动轮，另一排为从动轮，也有两排均为主动轮的，主要用于细长筒形的装配焊接。

长轴式滚轮架多是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可供选用的定型产品很少。

第二类组合式滚轮架（如图1-4），它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。

因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。

图1-3 长轴式焊接滚轮支架
1——从动滚轮 2——主动滚轮 3——驱动装置
图1-4 组合式焊接滚轮架
对于重型滚轮架（如图1-5)，多采用车间起重设备挪动滚轮架座进行分段调节。

对轻型滚轮架，多采用手动或电动丝杠—螺母机构来移动滚轮座进行连续调节。

图1—5 200吨重型焊接滚轮架
若装焊壁厚较小而长度较长的筒形焊件时，宜用几台混合式滚轮架是组合，这样，沿筒体长度方向均有主动滚轮驱动，使焊件不致打滑和扭曲。

若装焊壁厚较大，刚性较好的筒形焊件时，则常采用主动滚轮架和从动滚轮架的组合，这样即使是主动滚轮架在筒体一端驱动焊件旋转，但年焊件刚性较好，任能保持转速均匀，也不致发生扭曲变形。

对于重型滚轮架，多采用车间起重设备挪动滚轮座进行分段调节。

对于轻型滚轮架，多采用手动或电动丝杠-螺母机构来移动滚轮座进行连续调节。

为了便于调节滚轮架之间的距离，以适应不同长度焊件的装焊需要，有的滚轮架上还安有机动或非机动的行走机构，沿轨道移动，以调节相互之间的距离。

焊接滚轮家多采用直流电动机驱动，降压调速。

但用于装配作业的滚轮架则采用交流电动机驱动，恒速运行。

近几年，随着晶体闸流管变频器性能的完善以及价格的下降，采用交流电动机驱动、变频调速的焊接滚轮架也日趋增多。

焊接滚轮架的滚轮结构主要有四种类型，其特点和适用范围如下:
钢轮:承载能力强,制造简单,一般用于重型焊件和许预热处理的焊件以及额定重量大于60吨的滚轮架及有色金属容器
胶轮:摩擦力大、传动平稳但易压坏,一般用于10吨以下的焊件
组合轮:是钢轮橡胶轮相结合的,承载能力比橡胶轮高、传动平稳,一般用于10-60吨的焊件。

履带轮:有大面积履带和焊接件接触，有利于防止薄壁工件的变形，传动平稳但结构较复杂，用于轻型、薄壁大直径的焊接件及有色金属容器。

金属滚轮多用铸钢合金球墨铸铁制作，其表面热处理硬度约为50HRC，滚轮直径多在200～700㎜之间。

国外焊接滚轮架的品种很多，系列较全，承载量1～1500吨，适用焊件直径1～8米的标准组合式滚轮架均系列供应。

其滚轮线速度多在6～
90m/h之间无级调速。

有的还有防轴向窜动的功能。

我过已有不少厂家生产焊接滚轮架，最大承载量已达400吨适用焊件直径可达6m，滚轮线速度多在6～60m/h之间无级调速。

防止轴向窜动的焊接滚轮架已经有生产，但性能质量还待提高[1]。

§1.1国内外的发展现状
世界焊接滚轮架的发展：焊接技术在20世纪的后半叶，已发展成为金属
材料加工制造业中的一个重要专业学科。

钢铁材料在大型工程结构中应用面的扩大和新产品日新月异的发展对焊接科学与技术提出许多难题；40年前,中国焊接学会的成立, 为引导学科发展,繁荣焊接科技,促进国民经济发展,作出了积极的贡献。

然而，新世纪伊始，面对新材料、新结构突飞猛进的发展势头，焊接/连接科技又面临新的挑战；甚至，在一定程度上制约着高新科技产业的发展。

如果说，在过去的50年间，机械制造业中钢结构量大、面广的生产是对高效、低成本焊接技术（焊接材料、方法及设备）的主要牵引力的话；在今后的50年间，以高新科技产品和现代运载工具为代表的前沿工程科技,正在呼唤特种焊接科技的新突破。

国外焊接滚轮架的品种很多，系列较全，承载量1～1500吨，适用焊件直径1～8米的标准组合式滚轮架均系列供应。

其滚轮线速度多在6～90之间无级调速。

有的还有防轴向窜动的功能。

近几年，随着晶体闸流管变频器性能的完善以及价格的下降，采用交流电动机驱动、变频调速的焊接滚轮架也日趋增多。

国外生产的焊接滚轮架，若滚轮是全钢结构的，多自带电刷式导电装置。

电刷与金属轮毂或轮接触，沟通焊接电源的二次回路。

若是橡胶轮缘，则常采用市售旋转式导电装置
在进入21世纪的前夜，美国的焊接同行们围绕着“美国焊接工业应对21世纪挑战”的主题展开了大规模的研讨。

他们广泛、深入地探讨了焊接在未来20年可能遇到的机遇和挑战，并提出了以《焊接工业展望》为主框架的一系列分析报告。

焊接滚轮架开始兴起。

这种行业已成为研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域,焊接显现了极高的技术含量和附加值,焊接已成为关键的制
造技术,焊接已成为现代工业不可分离的组成部分[14,15]。

§1.2我国焊接滚轮架的发展
我国焊接界的有识之士亦对我国焊接行业如何跨入21世纪予以了异常关注。

以林尚扬、关桥两位院士为首的中国工程院咨询项目工作组开展了《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究》工作。

在过去的三年里，项目工作
组进行了艰难的调研，在掌握国内、外大量第一手资料和数据的基础上，系统分析了我国焊接行业的现状和主要挑战，规划了未来的发展战略和对策，提出了内涵丰富、极具战略意义的研究报告。

这项工作得到了焊接行业的高度关注。

2004年3月，中国焊接协会、中国焊接学会组织了由我国焊接行业权威专家参加的焊接行业发展战略研讨会。

与会专家对两位院士的报告予以了高度评价，同时对今后行业的发展提出了许多极其宝贵的建议。

我国自20世纪80年代末期也展开了次项技术的研究，并研制出了样机。

20世纪90年代初期，国内个别焊接辅机制造厂已有产品上市，但未形成生产规模。

在防窜精度和使用可靠性方面，比瑞典和意大利等国的产品尚存在差距。

目前国内外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。

产品规格型号多，结构差别大，各自适合不同的用途，各有特点，最大承载量已达400适用焊件直径可达6，滚轮线速度多在6～60之间无级调速。

防止轴向窜动的焊接滚轮架已经有生产，但性能质量还待提高。

国内的重型焊接滚轮架用户主要集中在大型石油化工、电站设备制造、重型设备制造行业。

使用的焊接滚轮架来自不同的国家。

通过收集技术资料，与国内外同行的交流，以及多年对焊接滚轮架服务积累，焊接滚轮架的技术性能、特点等有明显提高。

我国在1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准（ZBJ/T33003—1990）。

该标准对滚轮架和滚轮形式进行了分类，并规定主动论的圆周速度应在6～60 m/h范围内无级可调，速度波动转速稳定，均匀，不允许有爬行现象。

传动机构中的蜗轮副，齿轮副等传动零件，应符合国标中的8级精度要求。

滚轮架是位置精度，秒度兆时中也有明确的规定，同时要求焊接滚轮架必须配备可靠的“焊接电缆旋转接地器”（既导电装置）。

标准中还规定“按GB150规定制造的筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上进行焊接时，在整个焊接过程中允许工件的轴向窜动量为 3 mm”。

标准中也规定滚轮架额定载重量的数值系列，滚轮直径及许用焊件的最小，最大直径。

我国材料生产企业数量在500家以上。

另外，我国还有上百家企业从事焊接辅机具、配套器具、切割机具和相关的安全防护用我国现有焊接器材的生产企业上千家。

其中焊接设备的生产企业数量约为900家，焊接品的生产
制造。

这些企业构成了我国焊接器材供应业的主体。

关于我国焊接行业的现状，从整体上做定量的评估或许有些困难，但从各国焊接材料的产量可在一定程度上反映出我国焊接行业的规模。

2002年的焊接材料数据统计结果表明：我国焊接材料的总产量已经攀升到了144.9万吨，与美、日、欧的总和相当。

我国作为世界第一焊接大国的地位可见一斑。

回顾我国焊接行业50多年的发展历程，我们经历了“从无到有，从小到大”的发展过程。

从我国焊接行业现有的规模、生产效率和技术水平各方面综合评估，不难得出这样的结论：我国焊接行业正在进入比较成熟的阶段[14,15]。

第2章焊接滚轮架的总体方案设计
§2.1组合式滚轮架的特点：
1)主从动滚轮架各自独立，可根据焊件的重量，长度任意组合，使用方便灵活，滚轮架靠滚轮对的自由摆动或靠丝杠的调节作用在规定范围内调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆筒体焊件放置平稳。

2)可无级调速，焊速范围大，速度稳定。

3)为了便于调节滚轮架之间的距离，以适应不同长度焊件的装焊要求，有的滚轮架上还安有机动或飞机动行走机构，沿轨道行走，调节相互之间的距离。

焊接滚轮架多采用直流电动机驱动，降压调速。

这种方式沿用已久，技术很成熟，电动机的机械特性较硬，启动力矩较大，是目前滚轮架使用最广的拖动调速方式。

缺点是电动机结构复杂，调速范围较窄，一般恒转矩的调速范围为1:10左右低速时的速度不够稳定，有爬行现象。

也有滚轮架是采用交流异步电动机拖动，变频调速。

近几年随着晶体管变频器性能的完善以及价格的下降，采用交流电动机驱动，变频调速的滚轮架也日趋增多。

其优点是调速范围宽，可达1:20，转动平滑性好，低速特性硬。

缺点是低速段过载倍数降低较大，变频电源的价格也较高。

但随着电动机额定功率的增加，价格上升则相对平缓，所以在重型焊接滚轮架上，采用交流异步电动机拖动和变频调速较为适合。

本次设计的焊接滚轮架吨为75公斤，采用直流电动机。

为是焊接滚轮架的滚轮间距离调节更为方便，机动性更强，组合更加便利，采用单独驱动的焊接滚轮架日益增多。

但是每一主动滚轮均由一台电动机驱动时，应解决好个滚轮之间的同步问题。

由于制造工艺，材料性能等因素的影响，其额定转速实际上并不一致，因此，要把实测数据较为接近的一组电动机做为焊接滚轮架的拖动电动机。

另外，对重型焊接滚轮架，还应考
虑以测速发电机为核心的速度反馈装置来保证各滚轮转速的同步。

焊接滚轮架的金属滚轮多采用铸铁和合金球磨铸铁制作，其表面热处理硬度约为50HRC，滚轮直径多在200~700mm之间。

国外滚轮架品种很多，系列较全，承载量1~1500t，使用焊件直径1~8m 的标准组合式滚轮架（即两个主动轮座与两个从动轮座的组合）均成系列供应。

其滚轮线速度多在6~90m/h之间无极可调有的还有防止焊件轴向窜动的功能。

我国已有不少厂家生产焊接滚轮架，最大承载量已达400t，适用焊件直径可达6m，滚轮线速度多在6~60m/h之间无级调速。

防轴向窜动的滚轮架已有生产，但性能质量尚待提高。

我国在1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准（ZBJ/T33003-1990）中规定：主动滚轮的圆周速度应在6－60m/h范围内无级可调，速度波动量按不同的焊接工艺要求，要低于±5％~±10％，滚轮转速应稳定、均匀，不允许有爬行现象。

按GB150规定制造的筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上进行焊接时，在整个焊接过程中允许工件的轴向窜动量为±3mm。

传动机构中涡轮副齿轮副等传动零件，应符合国标中的8级精度等级。

§2.2滚轮驱动方案
为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。

不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。

因为长轴式滚轮架是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可供选用的定型产品很少，已不常用，所以本次设计的75公斤滚轮架采用组合式设计它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。

因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。

主动滚轮的驱动方案
电动机转动通过联轴器带动蜗轮蜗杆，然后蜗轮通过轴带动齿轮，通过齿轮。