机械设计第18章 减速器和变速器PPT课件
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机械课程设计减速器课件
介绍用于减速器制造的切削加工设备，如车床、铣床、磨床等。
切削刀具选择
根据材料和加工要求，选择合适的切削刀具，如车刀、铣刀、砂轮 等。
切削参数选择
针对不同的切削加工阶段，选择合理的切削参数，如切削速度、进 给量、切削深度等。
装配工艺
装配流程
详细介绍减速器的装配流程，包括零件清洗、零件检查、装配调整 等步骤。
装配工具选择
根据装配需要，选择合适的装配工具，如螺丝刀、扳手、压力机等 。
装配质量检测
介绍装配过程中和装配后的质量检测方法，以确保减速器的装配质量 。
质量检测与控制
质量检测设备
介绍用于减速器质量检测的设备，如测量仪、检验平 台等。
质量控制标准
制定减速器的质量控制标准，包括尺寸精度、形位公 差、表面粗糙度等方面的要求。
根据轴的工作载荷和转速，对轴进行强度计算， 确保轴的承载能力和寿命。
轴的刚度计算
根据轴的工作要求，对轴进行刚度计算，确保轴 在工作过程中不会发生过大的变形。
箱体设计
箱体的结构设计
根据减速器的传动要求和工况， 设计箱体的结构，包括箱体的尺 寸、壁厚、加强筋等。
箱体的强度计算
根据箱体的工作载荷和工况，对 箱体进行强度计算，确保箱体的 承载能力和寿命。
轮、圆锥齿轮等。
齿轮参数确定
02
根据设计要求，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，确保
齿轮传动的正确性。
齿轮强度计算
03
根据齿轮的工作载荷和转速，对齿轮进行强度计算，确保齿轮
的承载能力和寿命。
轴系设计
轴的结构设计
根据减速器的传动要求和工况，设计轴的结构， 包括轴的直径、长度、支撑方式等。
轴的强度计算
减速器和变速器
1.2 变速器
前节所述的减速器，传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需 要在几种不同的转速下工作，如汽车要根据具体情况改变行车速度；机床要根 据被加工零件的具体情况调整主轴的转速，以达到有利的切削速度。这就需要 根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。
变速器是能随时改变输出轴和输入轴之间传动比的传动装置，又称变速箱。 变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上。机床主轴常装在变速器 内，所以又叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。在机床上用以改变进给量 的变速器称为进给箱。汽车变速器是通过改变传动比从而改变汽车的输出转矩 ，以适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动 车轮牵引力及车速不同要求的需要。
机械设计基础
19
常用摩擦传动机构的结构形式主要有圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、 滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦等类型。
1.圆柱平摩擦传动机构 圆柱平摩擦传动机构分为外切和内切两种类型，如图16.4(a)所示为外切式
。这种传动结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动。
1.2 变速器
2.圆柱槽摩擦传动机构
如图16.4(b)所示为圆柱摩擦传动机构，这种传动机构的压紧力较圆柱平摩擦传动机 构小，当槽角β=15°时，约为平摩擦传动机构的30%。在相同径向压力的条件下，槽 摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力，比平摩擦轮具有较高的传动能力，但槽轮易于磨 损，故效率较低，对加工和安装要求较高。该机构适用于绞车驱动装置等机械中。
的。 展开式两级圆柱齿轮减速器［图1.1(b)］是两级减速器中最简单、应用最广
泛的一种。一般用在中心距总和a∑≤1700mm的情况下。
1.1 减速器
图1.1 齿轮减速器
机械设计课程设计-减速器双级ppt课件
(2)、高速级齿轮传动中小齿轮分度圆直径d1要求：
40d1 60
(3)、低速级齿轮传动中心距与高速级齿轮传动中大齿轮 齿顶圆直径的关系要求：
a2da2/230 .
4、另外注意指导书中的其它相关要求：
1）各级传动件的尺寸应协调、结构匀称合理； 2）若采用斜齿圆柱齿轮传动，中心距为0或5结尾的整数； 3）尽量使传动装置外廓尺寸紧奏或重量轻，且最好装配图能按1： 1的比例在0号图上能画出；
.
阶段及主要 工作
1.设计准备
2.传动装置的 总体设计
3.主要传动零 件设计计算
4.装配草图设 计与绘制 5.装配工作图 绘制 6.零件工作图 设计与绘制 7.编写设计计 算说明书
8.总结与答辩
机械设计课程设计进度表
2011-2012学年第2学期（2012.06.25-2012.07.13）
1
2
3
.
设计对象：齿轮减速器 减速器是连接原动机和工作机的中间独立
的机械传动装置，用来降低转速、增大扭矩， 常见类型及各自特点参见教材和机设指导书。
设计题目：带式输送机的机械传动装置 ——展开式二级圆柱齿轮减速器
.
具体工作：
1.减速器装配草图和装配正图各1张 (0号图纸);
2.重要零件图若干张(轴、齿轮等); 3.设计计算说明书一份(≥20页)。
.
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
概述 传动装置的总体设计 传动零件设计 装配草图绘制 装配正图及零件图绘制 计算说明书
.
此设计是工科专业在学习《机械设计》后进行的一 次较全面的综合设计训练，其目的是：
1.巩固所学理论知识，应用于解决实际工程问题； 2.掌握常用机械零件、机械传动装置的设计过程和 方法； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标 准和规范以及使用经验数据的能力训练。
40d1 60
(3)、低速级齿轮传动中心距与高速级齿轮传动中大齿轮 齿顶圆直径的关系要求：
a2da2/230 .
4、另外注意指导书中的其它相关要求：
1）各级传动件的尺寸应协调、结构匀称合理； 2）若采用斜齿圆柱齿轮传动，中心距为0或5结尾的整数； 3）尽量使传动装置外廓尺寸紧奏或重量轻，且最好装配图能按1： 1的比例在0号图上能画出；
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阶段及主要 工作
1.设计准备
2.传动装置的 总体设计
3.主要传动零 件设计计算
4.装配草图设 计与绘制 5.装配工作图 绘制 6.零件工作图 设计与绘制 7.编写设计计 算说明书
8.总结与答辩
机械设计课程设计进度表
2011-2012学年第2学期（2012.06.25-2012.07.13）
1
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设计对象：齿轮减速器 减速器是连接原动机和工作机的中间独立
的机械传动装置，用来降低转速、增大扭矩， 常见类型及各自特点参见教材和机设指导书。
设计题目：带式输送机的机械传动装置 ——展开式二级圆柱齿轮减速器
.
具体工作：
1.减速器装配草图和装配正图各1张 (0号图纸);
2.重要零件图若干张(轴、齿轮等); 3.设计计算说明书一份(≥20页)。
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第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
概述 传动装置的总体设计 传动零件设计 装配草图绘制 装配正图及零件图绘制 计算说明书
.
此设计是工科专业在学习《机械设计》后进行的一 次较全面的综合设计训练，其目的是：
1.巩固所学理论知识，应用于解决实际工程问题； 2.掌握常用机械零件、机械传动装置的设计过程和 方法； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标 准和规范以及使用经验数据的能力训练。
课程设计 减速器PPT课件
5.3 键联接和联轴器的计算
一、键的选择与计算
1、由轴径 d 查表5-1 选 b×h 键长L＜轴段长(5~10)mm，且比零件轮毂长短(5~10)mm。
2、若强度不足，则
相差不大，适当加大轴上零件的毂长 相差大，可采用双键，180°布置。
3、联轴器处的平键不必验算。
二、联轴器的选择 1、类型： 据工作条件 《标准》 选弹性联轴器
电动机：型号、额定功率Pm、满载转速nm（待计算完后写上） V带、链、运输带走向 鼓轮轴（工作轴）的输入转矩T、转速n（或v) 各轴序号
第5页/共40页
第二章
机械传动装置的总体设计
传动系统平面布置图
I
Y132S—4 Ⅱ
0 Pm=5.5 kw nm =1440r/min
v
Ⅳ
Ⅴ
T= Nm V = m/s
Ⅲ
第6页/共40页
第二章 机械传动装置的总体设计
2.2 选择电动机
一、类型 按传动装置的工作条件
→查手册
电动机结构特点、使用范围
常用：Y系列异步电动机——全封闭自扇冷鼠笼型三项异步电动机
二、电动机型号
1、电机所需的输出功率
其中
Pw
Tw nw 9550
kW
P0
Pw
P鼓
总
带齿链滚4 联2
(表2-2)
2、精度：8级或7级 3、设计中的注意事项：
① 齿数：Z1=20~40，Z2=Z1i，i=Z2/Z1 ,应接近所分配的传动比；
② 采用斜齿轮：β=8°~15°；
③ 齿宽系数：ψa=0.4， ψd=(i+1/2)ψa；
④ 小齿轮宽度b1>大齿轮宽度b2， b1=b2 +（5~10）mm ；
减速器ppt课件
常在上箱体顶部设置通气塞。
ppt课件完整
9
❖ 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并 承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承 端盖密封
ppt课件完整
10
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时 的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的 联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
❖ 油面指示器
箱座左端查看油位的结构配有垫片、反光片、油面指示 片、小盖。这几个零件由三个螺钉与箱座联接在一起形成油面 指示器；右端的排污孔由螺塞密封。
ppt课件完整
12
❖ 启盖螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔， 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。 润滑油也油此注入机体内。
窥视孔上有盖板
ppt课件完整
8
通气塞
减速器工作时，箱体内温度升高，空气
膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排
出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿
分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通
传动比： I=n1/n2=z2/z1
n2=n1×z1/z2
n1:主动轴转速； n2:从动轴转速 z1:主动齿轮齿数； z2:从动齿轮齿数
ppt课件完整
3
二、结构分析：
减速器由箱座、箱盖两部分 组成，主动轴和从动轴固定在箱 座上，均由滚动轴承支撑，主动 轴与主动齿轮为一体，从动齿轮 与从动轴通过键联接。
ppt课件完整
31
机械设计课件第18章减速器和变速器
减速器的工作原理
齿轮传动
通过不同大小的齿轮组合， 将输入轴的高速旋转转化为 输出轴的低速旋转。
带传动
利用皮带和带轮的摩擦来改 变输出轴的转速。
蜗杆传动
通过蜗杆和蜗轮的组合，将 输入轴的高速旋转转化为输 出轴的低速旋转。
减速器的分类
平行轴齿轮减速器
适用于功率较大、转速比较小的 传动场合。
行星齿轮减速器
总结和下一步行动建议
减速器和变速器在机械设计中扮演着重要的角色。通过了解它们的工作原理和分类，您可以更好地选择合适的 传动装置，并应用于不同的工程项目中。
机械设计课件第18章减速 器和变速器
本章将探讨减速器和变速器的原理、分类以及应用案例。通过本课件，您将 了解到这两个重要的机械传动装置的工作原理和其在不同领域的实际运用。
减速器和变速器简介
减速器和变速器是机械传动装置中常见的组件，用于改变输出轴的转速和扭矩。它们在各个工业领域和交通工 具中发挥着重要作用。
具有紧凑结构、高传动比和承载 能力大等特点。
蜗杆减速器
适用于扭矩较大、转速比较小的 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动场合。
变速器的工作原理
变速器通过改变不同齿轮之间的啮合方式，实现输出轴的转速和扭矩的可调 节变化。
变速器的分类
1
手动变速器
需要驾驶员手动操作，用于汽车和其他
自动变速器
2
交通工具。
根据车速、转速等条件自动调节齿轮的
组合方式，提供驾驶的便利性。
3
无级变速器
通过连续变换齿轮的组合比例，实现平 稳自由的无级变速。
应用案例
风力发电
输送带系统
减速器用于将风机高速旋转的转 轴转变为发电机所需的低速旋转。
减速器培训课件
润滑
按照说明书要求定期更换润滑油或 润滑脂，确保齿轮和轴承等部件充 分润滑。
更换易损件
定期检查并更换易损件，如齿轮、 轴承、密封件等，确保设备正常运 行。
预防性维护
制定定期预防性维护计划，包括检 查、调整、更换部件等，确保设备 长时间稳定运行。
05
减速器的常见故障及排除方法 Nhomakorabea齿轮减速器的常见故障及排除方法
控制。
减速器的分类
根据传动类型
减速器可分为齿轮减速器、蜗轮蜗 杆减速器和行星齿轮减速器等。
根据传动级数
减速器可分为单级减速器和多级减 速器，其中多级减速器又可分为展 开式、分流式和同轴式等。
根据安装方式
减速器可分为卧式减速器、立式减 速器和悬挂式减速器等。
根据润滑方式
减速器可分为油浴式减速器和喷油 式减速器等。
减速器培训课件
xx年xx月xx日
contents
目录
• 减速器概述 • 减速器的工作原理 • 减速器的性能参数 • 减速器的选型和使用 • 减速器的常见故障及排除方法 • 减速器的发展趋势和未来展望
01
减速器概述
减速器的定义
1
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭 矩的机械装置。
2
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、 中间齿轮和输出齿轮。
行星减速器
行星减速器是一种具有高减速比、小体积、低噪音等优点的减速器，被广泛应用于机器人、机械手臂等领域。随着机器人 技术的不断发展，行星减速器的需求量也在不断增加。
谐波减速器
谐波减速器是一种具有柔性的齿轮减速器，适用于高精度、高刚度的场合，如机床、航空航天等领域。随着机床和航空航 天技术的不断发展，谐波减速器的需求量也在不断增加。
机械设计基础19减速器与变速器-PPT课件
双级蜗杆减速器
三维模型：
蜗杆减速器
三、蜗杆—齿轮减速器 特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高 速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。
类型：
f
S f
f
S
产品实例：
蜗杆--齿轮减速器
§19-2 变 速 器
减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有 些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需 要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之 间的传动比。 功用：根据需要能随时改变传动比。 类型： 有级变速器
类 型
钢球无级变速器 菱锥无级变速器
宽V带无级变速器
1) 滚轮----平板式变速器 组成： 主动轮、从动盘、弹簧。
工作原理： 调整主动轮的位置，就 改变了r2 的大小，从而实 现无级变速。
接触点的速度： v =ω2 r2 = r1 ω1 传动比： i12 =ω1 / ω2 =r2 / r1 特点：
缺点：
▲不能保证精确的传动比； ▲轴和轴承上的载荷较大。
▲承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大；
3．汽车变速器简介 汽车变速器是一种典型的机械式有级变速器。 应用实例： 桑塔纳轿车变速器。 它有：四个前进档， 一个倒档， 一个空档位置。
汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，无法适应 实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变速器。
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地 进行改变。 机械无级变速 本章介绍的内容 实现无级变 速的方法： 可控硅调速； 电气无级变速 变频调速； 电理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径， 实现传动比的无变化。 类型： 滚轮----平板式变速器
第19章
机械设计极品课件之轮系及减速器53页PPT
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
机械设计极品课件之轮系及减速器
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
《减速器和变速器》幻灯片
圆柱摩擦轮传动
圆锥摩擦轮传动
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地摩要擦轮传产动简生介2 弹性滑动， 有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。
摩擦轮传动的主要失效形式是：接触疲劳，过度磨损或打滑。 对摩擦轮材料的主要要求是： １. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； ２. 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； ３. 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力；
无法适应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变 速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
无级变速器
§18-2 变 速 器
机械无级变速的优点： 结构简单； 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器； 运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动； 易于平缓连续的变速。
机械无级变速的缺点：
不能保证精确的传动比； 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大； 轴和轴承上的载荷较大。
减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、 放大转矩，满足工作机对运动速度和动力的要求。
减速器的主要参数： 减速器是通用部件，各种减速器均已标准化。不同的减 速器，主要参数也不同。
i 传动比：
机械设计极品课件之轮系及减速器共53页文档
机械设计极品课件之轮系及减速器
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
Hale Waihona Puke
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
Hale Waihona Puke
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(2) 钢球无级变速器
组成：锥轮、钢球（通常为6个）、支承轴。
工作原理：
钢球 支承轴
调整支承轴的倾角，可
改变钢球的传动半径r1和r2 ，
r1 r2
潘存云教授研制
实际上是两对 摩擦轮传动
从而实现无级变速。 传动比： i12 = R2 r1 / R1 r2 I
R1
R2
II
特点：
= r1 / r2 因为R1=R2
I——主动轴 塔轮变速器II II——从动轴
I
潘存云教授研制
II
滑移齿轮变速器
I
潘存云教授研制
II
中国地质大学专用
拉键式变速器
离合器式齿轮变速器
作者： 潘存云教授
２．无级变速器
无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地
进行改变。
机械无级变速 本章介绍的内容
实现无级变 速的方法
电气无级变速
可控硅调速 变频调速
缺点： ▲不能保证精确的传动比 ▲承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大 ▲轴和轴承上的载荷较大
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
3．汽车变速器简介 汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，无法适应 实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变速器。 汽车变速器是一种典型的机械式有级变速器。
改变了r2 的大小，从而实
现无级变速。
I
接触点的速度：
v =ω2 r2 = r1 ω1 传动比： i12 =ω1 / ω2 =r2 / r1 特点：
①结构简单、制造方便；
主动轮
单击动画
r1
潘存云教授研制
从动平盘
弹簧
r2 II
②因为存在较大相对滑动，故磨损严重，传递功率 不大。
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
第18章 减速器和变速器
§18-1 减速器 §18-2 变速器 §18-3 摩擦轮传动简介
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
§ 减速器
除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原 动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转 速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与 工作机之间的速度。
因而应用很广泛。 类型：
潘存云教授研制
潘存云教授研制
单级圆柱齿 轮减速器
中国地质大学专用
潘存云教授研制
展开式双级圆 柱齿轮减速器
潘存云教授研制
展开式三级圆 柱齿轮减速器
作者： 潘存云教授
潘存云教授研制
单级锥齿轮 减速器
潘存云教授研制
潘存云教授研制
分流式双级圆 柱齿轮减速器
潘存云教授研制
分流式三级圆 柱齿轮减速器
潘存云教授研制
潘存云教授研制
同轴式双级圆 柱齿轮减速器
中国地质大学专用
分流式双级圆 柱齿轮减速器
两级锥齿轮— 圆柱齿轮减速器
作者： 潘存云教授
产品实例：
潘存云教授研制
中国地质大学专用
展开式三级圆柱齿轮减速器
作者： 潘存云教授
二、蜗杆减速器
特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、 传动效率低。
应用实例： 桑塔纳轿车变速器。 它有：四个前进挡， 一个倒挡， 一个空挡位置。
输入轴 4挡 3挡 2挡 倒挡 1挡
输出轴
潘存云教授研制
潘存云教授研制
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
功用：根据需要能随时改变传动比。
类型
有级变速器 无级变速器
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操
纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见下页。
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
有级变速 的器类型
塔轮变速器
滑移齿轮变速器
拉键式变速器
离合器式齿轮变速器
I
I
潘存云教授研制
II
潘存云教授研制
功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。
组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。
类型
中国地质大学专用
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器
作者： 潘存云教授
上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不 到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 一、齿轮减速器 特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、
速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。
类型：
潘存云教授研制
f S
f
潘存云教授研制
S f
潘存云教授研制
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
产品实例：
潘存云教授研制
中国地质大学专用
蜗杆—齿轮减速器
作者： 潘存云教授
§18-2 变 速 器
减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有 些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需 要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之 间的传动比。
类型：
S
潘存云教授研制
下蜗杆式 f
S
潘存云教授研制
S f
潘存云教授研制
侧蜗杆式
其中 S——低速级， f ——高速级
f 上蜗杆式
S
潘存云教授研制
潘存云教授研制
f
S
潘存云教授研制
中国地质大学专用
双级蜗杆减速器
作者： 潘存云教授
三维模型：
中国地质大学专用
蜗杆减速器
作者： 潘存云教授
三、蜗杆—齿轮减速器 特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高
电气无级变速 ——压动机调速
工作原理：
依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，
实现传动比的无变化。
类型：
滚轮——平板式变速器
类 钢球无级变速器 型 菱锥无级变速器
宽V带无级变速器
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
(1) 滚轮——平板式变速器
组成： 主动轮、从动盘、弹簧。
工作原理：
调整主动轮的位置，就
II
潘存云教授研制
r2
固定锥轮 活动锥轮
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
产品实例：
变频器
减速器
潘存云教授研制
潘存云教授研制
机械式无级变速器 机械——电器组合式无级变速器
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
机械无级变速器的优点： ▲结构简单 ▲过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏 机器 ▲运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动；易 于平缓连续的变速
传动比： i12 = r1 R2 / R1 r2
主动轮
R1
r2 支承架
I
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
(4) 宽V带无级变速器
组成：固定锥轮、活动锥轮、宽V带。
工作原理： 同步调整活动锥轮的轴
向位置，可改变锥轮的传
宽V带
I
r1
动半径r1和r2 ，从而实现无 级变速。
传动比： i12 = r2 / r1
主动锥轮 从动锥轮
①结构简单、传动平稳，相对滑动小，结构紧凑； ②要求钢球加工精度高。
中国地质大学专用
作者： 潘存云教授
(3) 菱锥无级变速器
组成：主动轮、从动轮、锥菱、支承架。
工作原理： 调整支架的水平位置，
从动轮 菱锥
可改变菱锥的传动半径r1
R2
潘存云教授研制
和r2 ，从而实现无级变速。
r1
II