第14章 高级控制系统

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第14章 系统开发与运行的基础知识

第14章 系统开发与运行的基础知识

第14章系统开发与运行的基础知识软件开发中的瀑布模型典型地刻画了软件生存周期的阶段划分,与其最相适应的软件开发方法是______。

A.构件化方法 B.结构化方法C.面向对象方法 D.快速原型法结构化开发方法中,数据流图是______阶段产生的成果。

A.需求分析 B.总体设计 C.详细设计 D.程序编码______是一种面向数据流的开发方法,其基本思想是软件功能的分解和抽象。

A.结构化开发方法 B.Jackson系统开发方法C.Booch方法 D.UML(统一建模语言)软件开发模型用于指导软件的开发。

演化模型是在快速开发一个 (4) 的基础上,逐步演化成最终的软件。

螺旋模型综合了 (5) 的优点,并增加了 (6) 。

喷泉模型描述的是面向 (7) 的开发过程,反映了该开发过程的 (8) 特征。

(4)A.模块 B.运行平台 C.原型 D.主程序(5)A.瀑布模型和演化模型 B.瀑布模型和喷泉模型C.演化模型和喷泉模型 D.原型模型和喷泉模型(6)A.质量评价 B.进度控制C.版本控制 D.风险分析(7)A.数据流 B.数据结构 C.对象 D.构件(8)A.迭代和有间隙 B.迭代和无间隙C.无迭代和有间隙 D.无迭代和无间隙关于原型化开发方法的叙述中,不正确的是______。

A.原型化方法适应于需求不明确的软件开发B.在开发过程中,可以废弃不用早期构造的软件原型C.原型化方法可以直接开发出最终产品D.原型化方法利于确认各项系统服务的可用性下面关于网络工程需求分析的论述中,正确的是______。

A.任何网络都不可能是一个能够满足各项功能需求的万能网B.必须采用最先进的网络设备,获得最高的网络性能C.网络需求分析独立于应用系统的需求分析D.网络需求分析时可以先不考虑系统的扩展性面向对象的测试可分四个层次,按照由低到高的顺序,这四个层次是______。

A.类层——模板层——系统层——算法层B.算法层——类层——模板层——系统层C.算法层——模板层——类层——系统层D.类层——系统层——模板层——算法层在某个信息系统中,存在如下的业务陈述:①一个客户提交0个或多个订单;②一个订单由一个且仅由一个客户提交。

第十四章 证券法的基本问题

第十四章 证券法的基本问题

a与监管机构相关的原则 第一,监管机构的责任应当明确、目的性强: 第二,监管机构在运作上应保持独立,对其职能和权力的行使负责 第三,监管机构应具备足够的权力、适当的资源以及行使其职能和 权力的能力; 第四,监管机构应当采取明晰和一贯的监管程序: 第五,监管机构的工作人员应当遵循最高的职业规范,包括适当的 保密标准 b.自律的原则 第一,根据市场的规模和发达程度,监管体制应当允许自律组织在 其胜任的领域承担一些直接监管的责任: 第二,自律组织应受监管机构的监管,在行使监管职责及指定任务 的时候应遵循公正、保密的原则。
3.证券市场及其结构 (1)证券市场与金融市场 ①证券市场是包括证券投资活动个讨程在内的证券供求交易的网络 和体系,它是金融市场的重要组成部分。 ②金融市场是资金供求双方运用资金工具进行各种金融交易活动的 总和。其构成有三个要素; a.市场主体,主要是资金需求者和资金供给者; b.市场客体,即金融工具,是指交易双方在交易活动中按照一定的 格式明确各自权利义务的书面凭证: c市场组织方式,金融市场的组织方式主要有证券交易所方式和柜 台交易方式。 (2)证券市场的法律特征 包括:①市场主体广泛;②市场客体特殊:③交易方式多样:④交易过 程较长。
2.证券的分类 (1)股票 ①股票是指股份有限公司依法发行的,表明股东所持股份数额和权 益的一种有价证券。 ②特点:a股票是股份有限公司发行的证券;b股票是股东权凭证;c股 票是无期限的投资证券。 (2)债券 ①债券是指政府,或金融机构,或公司依法向投资者出具的、在一 定时期内按约定的条件履行还本付息义务的一种有价证券。 ②特点:a.债券的发行人可以是中央或地方政府,也可以是金融机 构或企业:b.债券是债权凭证:c债券是有期限的投资证券。
③新时期的证券市场与立法现状 改革开放以后,证券市场又逐步形成和发展起来。1981年我国开始 发行国库券。1986年8月,沈阳市信托投资公司首先开办了证券交易业 务.。 1990年12月全国证寿交易自动报价系统在北京正式开通。同月,上 海建立了新时期我国第一家证寿交易所。1991年7月深圳证券交易所建 立。同年8月,中国证券业协会宣告成立.1998年12月29日通过了我国第 一部《证券法》重新修订的证券法,后经过几次修改,2006年1月1日起 施行新的《证券法》。

《计算机文化基础(第二版)》各章习题答案

《计算机文化基础(第二版)》各章习题答案
<计算机文化基础>(第二版)各章习题答案
侯殿有主编
清华大学出版社
2011-9
第一章习题答案
1.微型计算机由哪些主要部件组成?
答:由主机、显示器、键盘、鼠标等组成。
2.衡量CPU性能的主要技术指标有哪些?
答:CPU字长、CPU主频、运算速度、地址总线宽度、数据总线宽度、内部缓存
3.Intel CPU代表产品有几种,每种技术指标有哪些?
答:工控机模板采用工业级集成芯片,它的无故障工作时间是很长的,一般可保证十年以上。机箱采用特殊材料并密封,抗灰尘、抗震动、抗电磁干扰。
12.Windows 2000以上操作系统如何实现底层设备驱动?
答:要进行底层设备操作必须使用专门的底层设备驱动程序,Windows98及以下操作系统可以使用叫VxD的驱动程序,Windows98和Windows2000使用叫WDM的驱动程序。
4
F=-1<0
+y
F=-1+5=4
X=2,Y=1+1=2
G=5-1=4
5
F=4>0
+x
F=4-3=1
X=2+1=3,Y=2
G=4-1=3
6
F=1
+X
F=1-3=-2
X=3+1=4,Y=2
G=3-1=2
7
F=-பைடு நூலகம்<0
+Y
F=-2+5=3
X=4,Y=2+1=3
G=2-1=1
8
F=3>0
+X
F=3-3=0
7.什么是嵌入式操作系统?最主要的嵌入式操作系统有哪些?
答:人们在“目标机”上和“嵌入式控制器”一同嵌入某种功能较强且占用内存较少的操作系统,该操作系统对用户程序提供内存管理、多线程、复杂的数据处理等技术支持。

先进的交通管理系统概述

先进的交通管理系统概述
UTMS 的中心目标是在车辆与控制中心之间实现交互式 双向通信。通信系统使用红外线信号标杆(光信标),它 是系统的关键设施。 UTMS以集成的综合交通控制系统为中心,主要包括8个 子系统。
综 合 交 通 控 制 系 统 ( Integrated Traffic Control
Systems,简称ITCS) 由与车载装置的双向通信而获得信息,对信息进行收 集、分析、处理,对交通信号进行控制。
信息处理系统
信息采集系统
信息传输系统
信息提供系统
ATMS信息流程图
12.1 概述
一个完善的先进的交通管理系统还能提供以下管理 服务: 信息提供;
交通控制;
交通事故处理; 排放测试与污染防治;
应急管理;
电子收费; 提高养护操作效率; 特种车辆通行管理。
12.1 概述
先进的交通管理系统(ATMS)是ITS的重要组成部分, 也是ITS中最基础的部分。 正是 ATMS 实现了交通信息的采集、传输、存储、分
第12章 先进的交通管理系统
12.1 概述 12.2 国外典型先进的交通管理系统简介
12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介
12.4 小结
12.1 概述
先 进 的 交 通 管 理 系 统 ( Advanced Traffic Management System,简称ATMS)是智能运输系统的重要组成部分,它是 依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术 ,对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进
为大中城市提供交通管理解决方案,在现有交通设施 的基础上,改善现有路网运行状况,提高道路的有效利 用率和交通流量,缓解车辆增加造成的交通需求压力。 改善交通秩序,减少事故,提高行车安全,减少道路 的拥挤程度和交通事故的发生率,减少因交通拥挤、事 故等造成的出行时间延长等现象。 ATMS主要特征:

第14章 控制过程《管理学原理》

第14章  控制过程《管理学原理》
管理学原理
第14章
14.1 控制的基本要素
14.1.1 控制的本质
1)什么是控制 • 控制作为科学的概念,是指在确定的条件下,使事物沿着可能性空间内方向
发展。而管理活动中的控制,主要是监督活动过程,并纠正偏差,以确保组 织计划完成。控制要体现三个方面的含义:即控制与目的紧密相连;控制能 够监督和纠偏;控制是一个过程。 • 管理专家斯蒂芬·P.罗宾斯提出设计控制系统的三种方法,见表14-1 。
表14-2
四种库存与控制方法
类型
目的
控制方法
原材料库存 提供生产需要的材料 Nhomakorabea模具与系统采购
在制品库存 将制造过程划分为可管理的阶段
车间管理控制系统
按照顾客要求提供产品,实现大批量、高效率
制成品库存
高级制造规划系统
的生产
在途库存
产品分销
运输和分销控制系 统
14.4.3 审计控制
1) 财务审计 财务审计的主要方法有: (1)审计检查方法。 (2)审计调查法。 (3)审计分析法。 (4)抽样审计法。
14.2.2 衡量实际绩效
2)衡量绩效的有效性 • 在实践中,绩效衡量不仅仅是收集信息,然后进行比较这么简
单,还必须使绩效的衡量更有效,以便能够更好地为管理者服 务。但如何提高衡量工作的有效性呢?以下提供几点建议: • (1)利用预警指标。 • (2)确定衡量频度。 • (3)及时处置衡量结果。 • (4)建立信息管理系统。
14.4.2 作业控制
1) 成本控制 • 成本控制是指使用成本核算方法,通过制定成本、
可比产品成本降低率以及相关责任等实现对组织 活动有效控制的目的的管理活动与过程。 • 成本控制最重要的是制定控制标准。一般组织可 以采用预算成本或标准成本作为成本控制的标准。

罗拉车数控交流伺服系统 HMI-14 使用说明书

罗拉车数控交流伺服系统 HMI-14 使用说明书

:压脚电磁铁接口都是在使用本产品之前,请先阅读《产品说明书》及所搭配的缝纫机机械说明书。

请尽量远离电弧焊接设备,以免产生的电磁波干扰本控制器而发生误动作。

95%以上或者有露水和酸雾的场所使用。

为防止干扰或漏电事故,请做好接地工程,电源线的接地线必须以牢固的方式与大地有效连
本手册中标有 符号之处为安全注意点,必须注意并严格遵守,以免造成不必要的损害。

:所有电源线、信号线、接地线等接线时不要被其它物体压到或过度扭曲,以确保使用安全!。

wincc课程设计

wincc课程设计

wincc 课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握WinCC的基本操作和应用,培养学生对工业控制系统的认识和理解。

通过本课程的学习,学生将能够:1.描述WinCC的功能和特点,理解其在工业控制系统中的应用。

2.掌握WinCC的基本操作,包括启动、配置、编辑、运行和维护。

3.设计和实现简单的工业控制系统,包括数据采集、报警处理、趋势分析和报表生成等。

4.分析并解决工业控制系统中的常见问题,提高生产效率。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括WinCC的基本概念、操作和应用。

具体安排如下:1.第一章:WinCC概述,介绍WinCC的功能、特点和应用场景。

2.第二章:WinCC基本操作,包括启动、配置、编辑、运行和维护。

3.第三章:工业控制系统设计,介绍如何使用WinCC设计和实现工业控制系统。

4.第四章:WinCC高级应用,包括数据采集、报警处理、趋势分析和报表生成等。

5.第五章:WinCC案例分析,分析实际应用中WinCC的解决方案。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法:用于介绍WinCC的基本概念和操作方法。

2.讨论法:用于探讨工业控制系统设计中的问题,促进学生思考。

3.案例分析法:分析实际应用中WinCC的解决方案,帮助学生理解WinCC的应用。

4.实验法:让学生动手操作WinCC,实践工业控制系统的设计和实现。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:《WinCC应用教程》,作为学生学习的主要参考资料。

2.参考书:提供更多关于WinCC和工业控制系统的理论知识和实践案例。

3.多媒体资料:包括教学PPT、视频教程和在线案例,丰富学生的学习体验。

4.实验设备:提供WinCC实验所需的计算机、硬件设备和网络设施。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂参与、提问回答和小组讨论等方式,评估学生在课堂上的表现。

汽车主动悬架系统的有限频率H∞控制

汽车主动悬架系统的有限频率H∞控制

Finite Frequency H∞ Control for Vehicle Active Suspension SystemsWeichao Sun, Huijun Gao, Senior Member, IEEE, and Okyay Kaynak,Fellow, IEEEIEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMSTECHNOLOGY, VOL. 19, NO. 2, MARCH 2011汽车主动悬架系统的有限频率H∞控制孙伟超,高辉俊,电气和电子工程师协会高级成员,奥基艾·凯内克,电气和电子工程师协会研究员电气电子工程师协会控制系统技术,卷19,2号,2011年3月摘要简要说明H∞控制在有限的频域主动悬架系统的控制问题。

H∞的性能是用来衡量乘坐的舒适性,因此更应该考虑一般的道路干挠。

通过使用广义卡尔曼-Yakubovich波波夫-(KYP)引理,从扰动到受控输出常态H∞控制被降低特定频带,提高乘坐舒适度。

与整个频率的方法相比,有限的频率的方法更有效地抑制振动有关的频率范围。

另外,对时域的限制,这代表了车辆悬架的性能要求,保证在控制器的设计。

状态反馈控制器设计的线性矩阵不等式(LMI)优化的框架。

四分之一汽车主动悬架系统模型被认为是在这个简短的和一个数值的例子用来说明该方法的有效性。

关键词:主动悬架系统,约束,有限的频率,广义KYP引理,H∞控制。

一、引言车辆悬架系统基本上由横臂,弹簧和减震器的传输和过滤器与道路之间的所有力组成。

弹簧是进行体质量和隔离的身体道路干扰,从而有助于乘坐舒适性。

减震器的任务是车身和车轮的振动阻尼,其中避免车轮振荡的直接造成乘坐安全。

由于车辆悬架系统的乘坐舒适性和安全性负责,它在现代汽车中起着重要的作用。

近年来,很多一直努力开发模型悬架系统和定义设计规范,反映了主要目标需要考虑。

在这个意义上,乘坐的舒适性,行驶能力,悬架动挠度,和致动器的饱和度被认为是控制方案解决的重要因素。

激光切割控制系统

激光切割控制系统

激光切割控制系统(钢板)用户手册感谢您选择了本公司的产品!本手册帮助您熟悉本公司的产品,了解系统组成配置等方面的信息。

本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能,在使用本软件系统及相关的设备之前,请您详细阅读本手册。

这将有助于您更好地使用它。

由于软件、硬件的不断更新,您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。

在此谨表歉意。

请登录本公司网站及时了解产品更新信息。

目录第一章控制系统的安装1.1 控制系统的功能特点―――――――――――――――――――――――――11.2控制系统的组成―――――――――――――――――――――――――――21.3控制卡的安装――――――――――――――――――――――――――――21.3.1电脑配置要求―――――――――――――――――――――――――21.3.2自动安装―――――――――――――――――――――――――――21.3.3手动安装―――――――――――――――――――――――――――21.4控制软件的安装―――――――――――――――――――――――――1第二章软件操作流程2.1软件操作流程图―――――――――――――――――――――――――42.2制作图形数据―――――――――――――――――――――――――52.3数据检查――――――――――――――――――――――――――52.4定义工艺参数―――――――――――――――――――――――――52.5加工输出―――――――――――――――――――――――――――5第三章制作图形数据3.1借助专业绘图软件作图―――――――――――――――――――――63.2利用绘图工具作图―――――――――――――――――――――――63.2.1直线―――――――――――――――――――――――――――63.2.2矩形―――――――――――――――――――――――――――63.2.3多点线―――――――――――――――――――――――――――63.2.4椭圆―――――――――――――――――――――――――――63.2.5文本―――――――――――――――――――――――――――7第四章建立工程文件4.1新建―――――――――――――――――――――――――――――74.2打开―――――――――――――――――――――――――――――74.3保存―――――――――――――――――――――――――――――84.4另存为―――――――――――――――――――――――――――――84.5导入―――――――――――――――――――――――――――――84.6导出―――――――――――――――――――――――――――――84.7退出―――――――――――――――――――――――――――――8 第五章编辑排版5.1视图工具―――――――――――――――――――――――――――95.1.1刷新―――――――――――――――――――――――――――95.1.2选择―――――――――――――――――――――――――――95.1.3放大―――――――――――――――――――――――――――95.1.4缩小―――――――――――――――――――――――――――95.1.5平移―――――――――――――――――――――――――――95.1.6数据范围―――――――――――――――――――――――――105.1.7工作台范围―――――――――――――――――――――――――105.2编辑工具―――――――――――――――――――――――――――105.2.1撤销―――――――――――――――――――――――――――105.2.2恢复―――――――――――――――――――――――――――105.2.3阵列复制―――――――――――――――――――――――――105.2.4旋转―――――――――――――――――――――――――――115.2.5垂直镜像―――――――――――――――――――――――――115.2.6水平镜像―――――――――――――――――――――――――115.2.7数据居中―――――――――――――――――――――――――115.2.8对齐―――――――――――――――――――――――――――125.2.9移动数据――――――――――――――――――――――――――125.2.10图形虚拟阵列―――――――――――――――――――――――125.3数据优化工具―――――――――――――――――――――――――135.3.1尺寸―――――――――――――――――――――――――――135.3.2节点编辑―――――――――――――――――――――――――135.3.3数据检查―――――――――――――――――――――――――145.3.4曲线光滑―――――――――――――――――――――――――145.3.5合并相连线―――――――――――――――――――――――――155.4排版工具―――――――――――――――――――――――――――155.4.1手动设定输出顺序―――――――――――――――――――――155.4.2自动调整加工顺序―――――――――――――――――――――16 第六章定义工艺参数6.1图层管理―――――――――――――――――――――――――――176.1.1划分图层―――――――――――――――――――――――――176.1.2图层属性管理―――――――――――――――――――――――176.1.3图层管理界面―――――――――――――――――――――――186.1.4设置图层输出顺序―――――――――――――――――――――186.1.5设置全部图层参数―――――――――――――――――――――196.1.6计算工艺数据―――――――――――――――――――――――196.2 切割参数设置―――――――――――――――――――――――196.2.1 普通参数设置―――――――――――――――――――――――196.2.2 高级参数设置―――――――――――――――――――――――19 第七章加工输出7.1设定切割起笔位置/引入/导出线――――――――――――――――――217.1.1设定切割起笔位置―――――――――――――――――――――217.1.2手动引入/导出线―――――――――――――――――――――――217.1.3自动引入/导出线―――――――――――――――――――――――227.2模拟加工输出―――――――――――――――――――――――――237.2.1模拟加工输出―――――――――――――――――――――――237.2.2设置模拟速度―――――――――――――――――――――――247.2.3模拟工作时间―――――――――――――――――――――――247.3控制面板―――――――――――――――――――――――――――257.3.1手动控制―――――――――――――――――――――――――257.3.2?―――――――――――――――――――――――――267.3.3循环加工――――――――――――――――――――――――――267.3.4输出模式――――――――――――――――――――――――――267.3.5走边框―――――――――――――――――――――――――――277.3.6实时调速――――――――――――――――――――――――――277.3.7加工过程控制――――――――――――――――――――――――277.4 断点\断电加工――――――――――――――――――――――――――28 7.4.1 断点加工――――――――――――――――――――――――――28 7.4.2 断电加工――――――――――――――――――――――――――28 7.4.3 清除断电――――――――――――――――――――――――――28 第八章机器设置8.1机械设置界面面―――――――――――――――――――――――――298.2工作台设置―――――――――――――――――――――――――――298.3激光头设置――――――――――――――――――――――――――――338.4控制卡设置―――――――――――――――――――――――――――338.5 切割设置―――――――――――――――――――――――――――34 第九章系统参数设置9.1系统参数设置界面―――――――――――――――――――――――――369.2 每次加工前自动排序――――――――――――――――――――――――369.3图层使用高级配置――――――――――――――――――――――――369.4控制卡类型―――――――――――――――――――――――――――369.5激光头控制类型――――――――――――――――――――――――― 36 第十章常见问题解决办法10.1如何生成AI格式文件―――――――――――――――――――――――3710.2常见问题解答―――――――――――――――――――――――――――3710.2.1打开控制卡失败―――――――――――――――――――――――3710.2.2 图形只能往一个方向移动――――――――――――――――――――38第一章控制系统的安装1.1 控制系统的功能特点✧支持AI、DXF、PLT、等图形数据格式,接受MasterCam、Type3、文泰等软件生成的国际标准G代码✧导入DXF图形时,直接提取AutoCAD文字轮廓✧系统支持输入TrueType字体、型文字,能直接对输入文字进行切割加工✧系统调入图形图像数据后,可进行排版编辑(如缩放、旋转、对齐、复制、组合、拆分、光滑、合并等操作)✧支持对单个图形进行阵列复制✧对导入的数据进行合法性检查,如:封闭性、重叠、自相交、图形之间距离检测,确保加工中不过切、不费料✧根据切割类型(阴切、阳切)、内外关系、干涉关系,自动计算切割图形的引入、导出线,保证断口光滑✧自动计算切割割逢补偿,减少加工数据制作时间,确保加工图形尺寸准确✧根据加工工艺需要,可任意修改图形切割开始位置和加工方向,同时系统动态调整引入引出线位置,✧自动优化加工顺序,同时还可以手工调整,减少加工时间,提高加工效率✧可以分层输出数据,对每层可以单独定义输出速度、拐弯加速度、延时等参数,并对每层的定义参数自动保存。

金融科技学课件第14章 金融科技风险及其管理

金融科技学课件第14章 金融科技风险及其管理
技术安全风险
➢ 技术泄密风险 ➢ 计算机病毒感染风险 ➢ 系统运行终端风险
二、金融科技的技术风险

本讲导读

金融科技的技术风险

金融科技的伦理风险

金融科技风险管理

本讲小结
三、金融科技的伦理风险
01 金融科技伦理风险
金融科技伦理风险是传统金融道德风险的延伸 狭义内涵:
➢指金融机构及其相关从业人员利用自身信息优势,违背道德伦理, 导致客 户收到损失的可能性
金融科技具备金融与科技的双重属性,从而具有两类风险
➢传统金融所面临的风险
➢ 流动性风险、信用风险、市场风险、操作风险和法律风险
➢金融科技特有风险
➢ 技术风险、伦理风险
二、金融科技的技术风险
例 P2P问题平台
思考:法律风险、信用风险还是技术风险?
二、金融科技的技术风险
例 P2P问题平台
省份 广东 上海 浙江 北京 山东 江苏 安徽 湖北 四川 河北 河南 福建 重庆 湖南 陕西
2019年9月20日,谷歌宣布实现量子霸权,2分30秒完成超级计算机 1000年的计算。25日,阿里宣布完成一个可控量子比特研发。
比特币价格应声下跌14%
二、金融科技的技术风险
例 量子计算与比特币
量子计算始于物理学家理查德·费曼在1981年
量子计算其背后原理是运用量子叠加原理,使得量子电脑可以不同于传统电脑,利 用量子位元来储存数据,再通过量子演算法进行数据运算,使得速度可以达到传统 电脑的“数亿倍”
比特币底层的区块链共识机制依赖于算力限制
“量子计算机”存在破解加密算法的可能性, 区块链上的公私钥机制,将不能够再保护用户存放于区块链上的数字资产,甚至可

(NEW)张学民《实验心理学》(第3版)配套题库【名校考研真题+章节题库+模拟试题】

(NEW)张学民《实验心理学》(第3版)配套题库【名校考研真题+章节题库+模拟试题】

目 录第一部分 名校考研真题一、单项选择题二、多项选择题三、简答题四、综合题第二部分 章节题库第1章 绪 论第2章 心理学实验中常用的仪器设备第3章 心理学实验研究中的伦理道德第4章 心理学实验研究中的各种变量及其控制第5章 心理学实验设计第6章 传统心理物理法第7章 现代心理物理法——信号检测论(SDT)实验第8章 反应时测量技术第9章 听觉实验研究第10章 视觉实验研究第11章 注意与意识实验研究第12章 知觉现象与知觉组织实验第13章 语言认知实验第14章 学习与记忆实验第15章 情绪、动机与归因的实验研究第16章 如何独立选题、设计与实施实验第三部分 模拟试题张学民《实验心理学》(第3版)配套模拟试题及详解(一)张学民《实验心理学》(第3版)配套模拟试题及详解(二)第一部分 名校考研真题一、单项选择题1最先将物理学的方法引进心理学研究,并对心理学与物理量之间关系进行系统探索的学者是( )。

[统考2014年研]A.韦伯B.费希纳C.缪勒D.赫尔姆霍茨【答案】B【解析】1860年,费希纳出版的《心理物理学纲要》,是最早系统地阐述感觉测量方法的著作,为科学心理学的产生奠定了坚实的实验基础。

2波斯纳(M.L.Posner)采用大、小写字母组合的材料进行实验,结果证实了个体对刺激信息进行加工时既有视觉编码也有听觉编码。

他采用的方法是( )。

[统考2014年研]A.减法反应时法B.加法反应时法C.开窗实验法D.心理旋转实验法【答案】A【解析】波斯纳应用减法反应时确定了某些短时记忆信息有视觉编码和听觉编码两个连续的阶段,减法反应时实验的逻辑是安排两种反应作业,其中一种作业包含另一种作业没有的一个处理阶段,并在其他方面相同,然后从这两个反应时间之差来判定此加工阶段。

3在研究交通信号灯亮度对驾驶员反应速度的影响时,交通灯的亮度是( )。

[统考2014年研]A.因变量B.自变量C.控制变量D.无关变量【答案】B【解析】此研究需要控制交通信号的亮度来影响驾驶员的反应速度,所以交通灯亮度是自变量。

管理学第五版(周三多)第十四章 控制解析

管理学第五版(周三多)第十四章 控制解析
7

反馈控制
1、含义
反馈控制,亦称成果或事后控制,是指在一个时期的生 产经营活动已经结束以后,对本期的资源利用状况及其 结果进行总结。
2、作用
通过总结过去的经验和教训,为未来计划的制定和活动 的安排提供借鉴。
3、内容
反馈控制主要包括财务分析、成本分析、质量分析以及 职工成绩评定等内容。
8
控制类型比较分析
24
第三节
控制的要求
一、适时控制 二、适度控制 防止控制过多或控制不足 处理好全面控制与重点控制的关系 花费得到足够的效益 三、客观控制 手段 标准 四、弹性控制
25
10


文王连连点头称道:“你说得好极了。”
事后控制不如事中控制,事中控制不如事前控制,可惜大多数的事 业经营者均未能体 会到这一点,等到错误的决策造成了重大的损失才寻 求弥补。弥补得好,当然是声名鹊起,但 更多的时候是亡羊补牢,为时 已晚。

对企业高级领导来说,最重要的才能莫过于能作 出正确的判断,而这种特殊才能将是电脑永远无法 取代的。
21
(三)选择恰当的纠偏措施 1、使纠偏方案双重优化
是否采取措施,要视采取措施纠偏带来的效果是否大 于不纠偏的损失而定,如果行动的费用超过偏差带来的 损失的话,这是纠偏方案选择过程中的第一重优化。第 二重优化是在此基础上,通过对各种经济可行方案的比 较,找出其中追加投入最少、解决偏差效果最好的方案 来组织实施。
4.收益标准
这是用货币值衡量销售量的标准,例如公共汽车每乘 客/公里的收入、既定市场范围内的人均销售额等等。
15
5.无形标准
这是一类既不能用实物又不能用货币来衡量的标准。
在任何一个组织中,都存在着许多无形标准,这是因为 人们对操作层以上的管理层次预期业绩的构成内容还缺乏 充分的研究,或者说还未找到评价操作层以上的管理层管 理工作业绩的合理的标准,特别是在业绩中涉及人际关系 时,很难衡量什么是“良好”、“有效果”、“有效率”。

交通运输企业管理14章-企业创新管理

交通运输企业管理14章-企业创新管理

授人以鱼不如授人以渔
二、什么是创新

朱明工作室
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创新,也叫创造。创造是个体根据一定目的 和任务,运用一切已知的条件,产生出新颖、有 价值的成果(精神的、社会的、物质的)的认知 和行为活动。 按照管理大师熊彼特的理论,创新是生产要 素的重新组合,包括5个方面内容: (1)引进一种新产品 (2)采用新的生产方式 (3)开辟新的市场 (4)开辟和利用新的原材料 (5)采用新的组织形式。
授人以鱼不如授人以渔
美日企业创新管理

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创新是知识经济时代企业生存和发展的 持久动力。处于激烈多变的市场竞争环境 和快速发展的创新过程中的企业,不应陶醉 于已有成就, 也不该墨守成规、安于现状, 而应时刻有一种强烈的忧患意识和时不我 待的紧迫感、危机感,以创新的确定性应对 市场的不确定性。 美、日两国企业都认为创新是获得竞争 优势的核心力量,将其摆在首要位置。
授人以鱼不如授人以渔
(二)管理创新的内涵


朱明工作室
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管理创新的内涵是: 以价值增加为目标,以培育和增强核心能力、提 高核心竞争力为中心,以战略为导向,以各创新 要素(如技术、组织、市场、战略、管理、文化、 制度等)的协同创新为手段,通过有效的创新管理 机制、方法和工具,力求做到人人创新,事事创 新,时时创新,处处创新。具体包括技术创新、 战略创新、市场创新、管理创新、组织创新、观 念与文化创新、制度创新、协同创新。
授人以鱼不如授人以渔
企业管理创新


朱明工作包括: 1.思想与理念创新、 2.经营战略创新、 3.组织结构创新、 4.管理制度创新、 5.管理机制与模式的创新、 6.运作流程创新、 7.技术与方式方法创新、 8.市场与产品创新等内容。 管理创新是决策层创新、执行层创新和操作层创新的结合。

PLC编程控制自动门

PLC编程控制自动门

摘要门是伴随着人们的文明而诞生的,随着科学的发展,门的种类越来越多,技术也越来越复杂。

自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。

所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。

作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。

因此门体本身应牢固、密封。

自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品,因此,它具备了普通门所没有的优势:雅观漂亮,而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适,通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次。

因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。

本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点,对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。

关键字:自动门 PLC 控制编程目录内容摘要 (1)目录 (2)前言 (4)第一章自动门的简介 (5)1.1 自动门的发展 (5)1.2 自动门的分类 (6)第二章 PLC控制系统简介 (7)2.1 PLC的概述 (7)2.2 PLC的主要功能及特点 (8)2.21 PLC的主要功能 (8)2.22 PLC的特点 (9)2.3 PLC的组成与基本结构 (10)2.31 PLC的硬件系统 (10)2.32 PLC的软件系统 (11)2.4 PLC的工作原理及在自动门中的应用 (11)2.41 PLC的工作原理 (11)2.42 PLC在自动门中的应用 (12)第三章自动门的硬件系统 (14)3.1 自动门的硬件组成 (14)3.2 硬件的工作原理 (14)3.3 自动门的系统配置 (15)第四章执行机构的设计 (17)4.1 稳压电源设计 (17)4.2 无刷直流电机的应用 (19)第五章自动门的软件控制系统及举例 (21)5.1 控制系统流程 (21)5.2 PLC程序的编写 (21)5.3 PLC在底层电梯自动门中的应用举例 (23)5.31电梯控制门的控制要求 (23)5.32 自动门控制线路及PLC 梯形图设计 (25)5.33 结语 (29)结语 (29)前言随着科技的不断发展,各种各样的自动门应运而生,但由于PLC技术的不断完善,自动门大多采用PLC系统来进行集中控制。

飞行器课程设计资源

飞行器课程设计资源

飞行器课程设计资源一、教学目标本课程旨在让学生了解飞行器的基本原理和特点,掌握飞行器的主要组成部分及其功能,培养学生对飞行器的兴趣和热情,提高学生的创新意识和实践能力。

1.了解飞行器的基本概念、分类和发展历程。

2.掌握飞行器的主要组成部分,如机身、机翼、动力系统等。

3.了解飞行器的工作原理和飞行性能。

4.能够分析不同飞行器的结构特点和适用场景。

5.能够运用所学知识,设计和制作简单的飞行器模型。

6.能够通过实验和观察,分析飞行器飞行性能的影响因素。

情感态度价值观目标:1.培养学生对飞行器的兴趣和热情,提高学生对航空事业的认同感。

2.培养学生敢于创新、勇于实践的精神风貌。

3.培养学生团队协作、相互学习的良好品质。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括飞行器的基本概念、分类和发展历程,飞行器的主要组成部分及其功能,飞行器的工作原理和飞行性能。

具体安排如下:1.第一章:飞行器概述1.1 飞行器的定义和分类1.2 飞行器的发展历程2.第二章:飞行器的组成部分2.3 动力系统2.4 控制系统3.第三章:飞行器的工作原理3.1 飞行器的飞行性能3.2 飞行器的飞行控制4.第四章:飞行器的飞行性能4.1 飞行器的起飞和降落4.2 飞行器的飞行速度和高度4.3 飞行器的燃油消耗和续航能力5.第五章:飞行器的设计与制作5.1 飞行器设计的基本原则5.2 飞行器制作的步骤和方法三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性。

1.讲授法:用于向学生传授飞行器的基本知识和原理。

2.讨论法:引导学生就飞行器的设计和制作展开讨论,提高学生的创新思维。

3.案例分析法:分析典型飞行器案例,让学生了解飞行器的实际应用。

4.实验法:学生进行飞行器实验,培养学生的实践操作能力。

四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

1.教材:选用权威、实用的飞行器教材,为学生提供系统的学习资料。

陈传明《管理学原理》(第2版)课后习题-控制活动(圣才出品)

陈传明《管理学原理》(第2版)课后习题-控制活动(圣才出品)

第五篇控制第14章控制活动一、关键术语1.控制答:控制是指监督组织各方面的活动,保证组织实际运行状况与计划保持动态适应的过程。

控制的目标包括限制偏差的累积和适应环境的变化。

控制的特点包括:①目的性;②整体性;③动态性;④人本性。

2.公司治理结构答:公司治理结构是指所有者对公司的经营管理和绩效进行监督和控制的一整套制度安排。

具体而言,公司治理结构是有关所有者、董事会和高级执行人员即高级经理人员和其他利益相关者之间权力分配和制衡关系的一种制度安排,表现为明确界定股东大会、董事会、监事会和经理人员职责和功能的一种企业组织结构。

从本质上讲,这些安排决定了公司的目标、行为、如何控制风险和收益如何分配等一系列重大问题。

3.控制目标答:控制目标是控制工作得以开展的前提,是检查和衡量实际工作的依据和尺度。

如果没有控制目标、标准,便无法衡量实际工作,控制工作也就失去了目的性。

控制目标与标准、偏差信息、矫正措施是控制工作的三项基本要素,它们相互关联、相互依存、缺一不可。

4.合作价值答:合作价值是指组织通过合作既可以增加组织之间的共同信息和知识,创造组织间的协同效应、推进专业化分工;还可以减少企业的交易成本和经营风险,有效地应对来自于复杂环境的竞争形式。

具体表现在以下方面:①共同信息和知识;②协同;③专业化分工;④交易成本;⑤应对竞争;⑥规避风险。

5.控制要素答:控制工作的三项基本要素是指控制目标与标准、偏差信息、矫正措施。

它们相互关联、相互依存、缺一不可。

根据这三项基本要素要求开展与这三项要素相对应的工作步骤:(1)制定控制目标,建立绩效标准。

控制目标、控制标准是控制工作得以开展的前提,是检查和衡量实际工作的依据和尺度。

(2)衡量实际工作,获取偏差信息。

偏差信息是实际工作情况或结果与控制标准要求之间所发生偏离程度的信息。

了解和掌握偏差信息,是控制工作的重要环节。

(3)分析偏差原因,采取矫正措施。

控制行动是针对问题及其产生的原因而采取相应的解决对策。

sw14

sw14

2013-1-5
27
14.3软件测试策略
2. 安全测试



安全测试检查系统对非法侵入的防范能力。安全测 试期间,测试人员假扮非法入侵者,采用各种办法 试图突破防线。 例如,(1)想方设法截取或破译口令;(2)专门定 做软件破坏系统的保护机制;(3)故意导致系统失 败,企图趁恢复之机非法进入;(4)试图通过浏览 非保密数据,推导所需信息等等。 理论上讲,只要有足够的时间和资源,没有不可进 入的系统。因此系统安全设计的准则是,使非法侵 入的代价超过被保护信息的价值。此时非法侵入者 已无利可图。
2013-1-5
6


假设每运行一个测试用例平均花费1毫秒,则总共需多长时间才 能穷尽所有测试? 最多有1014个逻辑路径,总共需3170年才能穷尽所有测试。
2013-1-5 7
14.1基本概念
白盒测试



白盒测试法密切关注处理细节,针对程序的每一条 逻辑路径都要分别设计测试用例,检查分枝和循环 的情况。 穷举测试不可取,一般选用少量“最有效”,即最有 可能暴露错误的路径进行测试。 测试的目的是为了找出错误,所以无论采用黑盒法 还是白盒法,设计测试用例时总是期望用尽可能少 的时间和代价发现尽可能多的错误。
2013-1-5 28
14.3软件测试策略
3. 强度测试

强度测试检查程序对异常情况的抵抗能力。 强度测试总是迫使系统在异常的资源配置下运行。 例如:
(1)当中断的正常频率为每秒一至两个时,运行每秒产生 十个中断的测试用例; (2)定量地增长数据输入率,检查输入子功能的反映能力; (3)运行需要最大存储空间(或其他资源)的测试用例; (4)运行可能导致虚存操作系统崩溃或磁盘数据剧烈抖动 的测试用例;等等。

企业内部控制应用指引第14号政策汇编

企业内部控制应用指引第14号政策汇编

企业内部控制应用指引第14号——财务报告财政部企业内部控制应用指引第 14 号——财务报告第一章总则第一条为了规范企业报告,保证报告的真实、完整,根据《中华人民共和国会计法》等有关法律法规和《企业内部控制基本规范》,制定本指引。

第二条本指引所称报告,是指反映企业某一特定日期状况和某一会计期间经营成果、现金流量的文件。

第三条企业编制、对外提供和分析利用报告,至少应当关注下列风险:(一)编制报告违反会计法律法规和国家统一的会计准则制度,可能导致企业承担法律责任和声誉受损。

(二)提供虚假报告,误导报告使用者,造成决策失误,干扰市场秩序。

(三)不能有效利用报告,难以及时发现企业经营管理中存在的问题,可能导致企业和经营风险失控。

第四条企业应当严格执行会计法律法规和国家统一的会计准则制度,加强对报告编制、对外提供和分析利用全过程的管理,明确相关工作流程和要求,落实责任制,确保报告合法合规、真实完整和有效利用。

总会计师或分管会计工作的负责人负责组织领导报告的编制、对外提供和分析利用等相关工作。

企业负责人对报告的真实性、完整性负责。

第二章报告的编制第五条企业编制报告,应当重点关注会计政策和会计估计,对报告产生重大影响的交易和事项的处理应当按照规定的权限和程序进行审批。

企业在编制年度报告前,应当进行必要的资产清查、减值测试和债权债务核实。

第六条企业应当按照国家统一的会计准则制度规定,根据登记完整、核对无误的会计账簿记录和其他有关资料编制报告,做到内容完整、数字真实、计算准确,不得漏报或者随意进行取舍。

第七条企业报告列示的资产、负债、所有者权益金额应当真实可靠。

各项资产计价方法不得随意变更,如有减值,应当合理计提减值准备,严禁虚增或虚减资产。

各项负债应当反映企业的现时义务,不得提前、推迟或不确认负债,严禁虚增或虚减负债。

所有者权益应当反映企业资产扣除负债后由所有者享有的剩余权益,由实收资本、资本公积、留存收益等构成。

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20
第六节 最优控制系统
2.开环的操作优化指导
化学工业出版社
对于工作和环境条件不断变化,目标函数关系比较复 杂的情况,需要用计算机根据测得的工作和环境条件数据 进行计算,并给出各工艺变量的给定值来指导操作。 测量和计算都是在线进行的,但是对给定值的调整却 是离线的,即必须由操作人员来进行,监督控制没有构成闭 环形式。这时数学模型不十分精确,优化计算不十分可靠 的情况下, 使用这种开环指导的形式是比较安全的。
图14-2
具有在线辨识的自适应控制系统
6
第二节 预测控制系统
化学工业出版社
预测控制系统是一种基于模型的预测控制算法,其基 预测控制系统 本思想是利用模型预测被控过程未来的输出及其与给定 值之差,并据此以某种优化指标计算当前应施加于过程的 控制作用。
x + 参考轨迹 y ○ y 预测器 u + 内部模型 控制算法 u 广义对象 y
Sj = y i = f (s j )
化学工业出版社
∑w
i =1
n
ji
xi − θ
j
人工神经网络 定义
按一定方式连接而成的网络结构。
结构上分类 前馈型的神经网络与反馈型的网络结构 模拟方法
从结构和实现机理方面加以模拟。 模拟方式是从功能上加以模拟。
14
第四节 神经元网络控制
化学工业出版社
人机接口
推理机
解释程序
知识获取程序
综合数据库 图14-4
知识库
专家系统的一般结构
10
第三节 智能控制系统
举例
化学工业出版社
将专家系统应用于生产过程控制的一 种典型的结构 干扰
控制单元 操作变量 受控过程 被控变量
数学模型 预估输出 模式识别
5
第一节 自适应控制系统
化学工业出版社
二、具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统
通过在线辨识获取对象的数学模型,然后由控制器对系统进 行控制。
ω(K) r(K) +

υ(K) + + 辨识器

被控过程 θ (K) 控制器 x (K)
∧ ∧
c(K)
u(K)
图14-2中的辨识 器和控制器实质 上都是一些递推 计算公式。
18
第六节 最优控制系统
分类
动态最优控制和静态最优控制
化学工业出版社
动态最优控制——要求的数学模型应是动态的。解决 动态最优控制 动态最优控制的方法主要有古典变分法、极大值原理 和动态规划法。 静态最优控制——任务是寻找或确定在具体的工作环 静态最优控制 境条件下,能使规定的目标函数达到极大 (或极小)的 各个控制器所应该具有的给定值。 被控变量保持或接近给定值,就能说明工况是最优的 吗?
8
第三节 智能控制系统
专家系统的作用
化学工业出版社
作为理论研究的工具推动了人工智能的发展;作为 理论研究 一种实用工具为人类提供了保存、传播、利用和评价知 实用工具 识的有效手段。 影响专家系统的因素 主要取决于它所拥有知识的数量与质量。
9
第三节 智能控制系统
用户 专家
化学工业出版社

化工仪表及自动化
第十四章 高级控制系统
内容提要
自适应控制系统
化学工业出版社
参考模型自适应控制系统 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统
预测控制 智能控制系统 神经元网络控制
1
内容提要
模糊控制系统 最优控制系统 控制管理一体化
23
化学工业出版社
神经元网络控制 作用
化学工业出版社
在基于精确模型的各种控制结构中充当被控对象的模型; 在反馈控制系统中直接充当控制器的作用; 在传统控制系统中起优化计算作用; 在与其他智能控制方法,如模糊控制、专家控制等相融 合中,为其提供非参数化对象模型、优化参数、推理模 型、故障检测和诊断
分类 基于传统控制理论的神经控制和基于神经网络的智能
控制。
15
第五节 模糊控制系统
化学工业出版社
模糊控制系统实质上是通过模糊控制器来代替人们用 模糊控制系统 自然语言描述的控制活动。
给定值 e ○ -
e d/dt e' 模糊 化 模糊算 法器 模糊控制器 模糊 判决 受控 过程
12
第四节 神经元网络控制
神经元之间以一定的连接方式进行信息的互相传 递,构成生物神经网络。 生物神经网络 人工神经元网络就是利用物理器件来模拟生物神 人工神经元网络 经网络的某些结构和功能。
化学工业出版社
图14-6 人工神经元模型
13
第四节 神经元网络控制
输入xi与输出y的关系
专家系统 图14-5
期望输出
智能控制系统
11
第三节 智能控制系统
化学工业出版社
专家系统的知识库集总了根据工艺规范、操作经 验等制定的调整受控过程输出变量达到最佳范围的一 系列控制策略。专家系统在知识库的基础上,通过推理 求解出相应的控制策略。这些控制策略提供了控制单 元中相关工艺变量的给定值。 智能控制可以置于基层控制、优化控制、甚至经 营管理的不同层次。
输出y
图14-7
模糊控制系统方块图
16
第五节 模糊控制系统
模糊控制器包括三个部分
化学工业出版社
模糊化 模糊算法器 模糊判决
为什么模糊控制Βιβλιοθήκη 效果有时反而会优于一般的比例微分 控制呢?
17
第六节 最优控制系统
化学工业出版社
要想使最优控制系统的设计和运行获得成功,必须 解决好三个关键的问题: 目标函数的确定 数学模型的建立和更新 优化技术的选定
19
第六节 最优控制系统
化学工业出版社
根据操作优化控制的做法不同,大致有三种情况:
1.一次性调优
操作优化控制的目标函数一般可以表示为
J = f (c1 , c2 ,⋅ ⋅ ⋅, cn ; d1 , d 2 ,⋅ ⋅ ⋅, d m )
(14-1)
一次性调优就是在工作和环境条件基本不变的情况 下,通过一个阶段收集生产现场数据、分析、仿真、计 算等工作,求出各工艺变量的最优工作点,作为相应的 各控制器的给定值。
该类自适应控制系 统实际上是在原来的反 馈控制基础上附加一个 参考模型和一个控制器 参数的自动调整回路。
图14-1 参考模型自适应控制系统方块图
设计这类自适应控制系统的 关键问题是如何综合自适 关键问题 应律。目前综合自适应律有两种方法, 一种为参数最优化 的综合方法;另一种是基于稳定理论的综合方法。
既包含了若干子系统的闭环控制,又有大系统的协调控 制、最优控制以及决策管理, 称之为控制管理一体化的新 模式。 20世纪80年代,在机械加工行业提出了计算机集成制造系 统(CIMS)的构思与实践索。 计算机集成过程系统? 控制管理一体化系统是一个有机的整体。要在硬件和软 件上综合考虑。 对复杂的工业过程要进行系统的分解和协调,建立不同 的模型,使用不同的控制和决策方法。
图14-3
预测控制系统
7
第三节 智能控制系统
化学工业出版社
智能控制系统是将人工智能与自动控制学科结合起来 智能控制系统 的一种控制系统。它将一些定性的、叙述性的、法则性的 知识表述与处理方法应用于自动控制,或者与现有的控制规 律结合起来。
专家系统
是人工智能的一个重要分支,是一个 (或一组)能在 某特定领域内,以人类专家水平去解决该领域中困难问题 的计算机程序。
化学工业出版社
2
概述
新型控制系统的主要特征:
化学工业出版社
①被控过程是多输入多输出的多变量系统,且变量之间互 相耦合; ②被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变 性; ③控制算法丰富,不只局限于 PID形式,系统的目的不是 简单地实现输出控制; ④控制工具不再是简单的模拟式控制器,而是采用各种 大、中、小、微型计算机。
21
第六节 最优控制系统
3.闭环的操作优化控制
化学工业出版社
如果操作优化的计算结果可靠, 则给定值的调整可自 动进行,即把操作优化的回路闭合起来,形成闭环的操作 优化控制。
计算机 f 对象 y
x

-
控制器
u
图14-8
闭环操作优化控制方块图
22
第七节 控制管理一体化
化学工业出版社
3
第一节 自适应控制系统
自适应控制是针对不确定性的系统而提出的。 自适应控制
化学工业出版社
分 类
对于自适应控制系统来说,根据不 确定性的不同情况,主要有两种类型: 确定性自适应控制系统 随机自适应控制系统
4
第一节 自适应控制系统
一、参考模型自适应控制系统
化学工业出版社
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