门座起重机钢结构组成部分介绍
【精品课件】门座起重机总体设计
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 平行四边形组合臂架
▪ 通过由拉杆、象鼻梁、臂架与连杆所构成的平 行四边形，可保证货物在变幅过程中严格地走 水平线。
变幅系统参数——补偿滑轮组举例
❖ 确定臂架长度
L R
cos
▪ 根据最大幅度Rmax、最小幅度Rmin确定臂架长度, 幅度为Rmax时，臂架仰角ψmin宜取20°～40 °，幅度 为Rmin时，臂架仰角ψmax宜取60°～80 ° 。
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿卷筒
▪ 将起升绳的另一端装在一个由变幅机构驱动的 补偿卷筒上．而补偿卷筒是与变幅卷筒同轴联 系的。在变幅过程中，补偿卷筒放出或收进一 定长度的起升绳．以补偿由于臂架摆动而引起 的货物升降，可近似补偿
❖ 补偿卷筒
图中：1 — 起升卷筒；2 — 变幅卷筒； 3 — 补偿卷筒；4 — 钢丝绳
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮组的优点：
▪ 构造简单 ▪ 臀架受力情况比较有利 ▪ 臂架自重小 ▪ 容易获得较小的最小幅度
❖ 补偿滑轮组的缺点：
▪ 小幅度时物品悬挂长度大，摆动角度大
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 卷筒补偿的缺点：
▪ 起升绳的长度大，磨损快 ▪ 小幅度时物品摆动角度大 ▪ 用于大起重量起重机有一定困难
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮
▪ 从卷简出来的钢丝绳，经过装在摆动杠杆上的 导向滑轮，然后通向臂架头部。装有补偿导向 滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接。在变幅过程 中，补偿导向滑轮位置的变化，使从卷筒到臂 架头部之间的钢丝绳长度的变化与吊钩随臂架 头部的升降相补偿，实现货物沿近似水平线移 动。
❖ 确定起升滑轮组倍率
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
门座起重机详解-参考
1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
6
行走声光报警
机械原理四连杆门座式起重机
03
四连杆门座式起重机的 运动原理
起重臂的伸缩运动
伸缩方式：采用多节箱型结构，通过液压缸的伸缩实现起重臂的伸缩 运动原理：起重臂的伸缩运动是通过改变臂架长度来实现吊装作业的 优点：可实现远距离作业，提高工作效率和安全性 应用场景：广泛应用于港口、码头、桥梁等大型工程项目的吊装作业
吊钩的升降速度与 门座的旋转速度相 关
平衡系统的调节
平衡系统的组成：配重、拉杆、滑 轮等部件
调节方式：手动或自动调节，以满 足不同作业需求
添加标题
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添加标题
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调节原理：通过改变配重和拉杆的 长度来平衡起重机的扭矩和倾覆力 矩
调节步骤：先确定配重的位置，再 调整拉杆的长度，最后进行测试和 调整
门座的旋转运动
门座的运动方式：通过四连杆机构实现旋转运动 旋转运动的原理：利用四连杆机构实现起重机门座的旋转 旋转运动的特点：可以实现大范围、高效率的旋转运动 旋转运动的应用：在港口、码头等场合广泛应用于货物装卸和搬运
吊钩的升降运动
吊钩通过连杆与门 座相连门座旋转时，连杆 带 Nhomakorabea吊钩升降
吊钩的升降运动实 现了重物的升降
适应性强，应用范围广
适应不同地形和作业需求，可在各种复杂环境下操作。 适用于多种货物装卸和搬运，如散货、集装箱等。 可用于港口、码头、货场、仓库等场所，提高作业效率。 结构紧凑，操作灵活，维护方便，可靠性高。
安全可靠，稳定性好
门座式起重机采用四连杆机构，具有较高 的稳定性和安全性，能够承受较大的载荷 和各种复杂的工作环境。
清洁工作：对设备进行定期清洁，防止污垢、杂物等对设备造成损坏。
维修工作：对损坏的部件进行及时维修或更换，保证设备的正常运转。
介绍带斗门座起重机的原理和结构
介绍带斗门座起重机的原理和结构带斗门座起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于港口、码头、工厂、仓库等场所。
它以其强大的起重能力和灵活性而备受青睐。
本文将介绍带斗门座起重机的原理和结构，以帮助读者更好地了解该设备。
带斗门座起重机的原理主要基于机械原理和电气原理。
它通过电动机提供动力，通过齿轮、减速机等传动装置将电动机的转速转换为起重机械的升降速度和行走速度。
同时，通过各种机械和电气设备的协同工作，实现起重物体的平稳升降、行走和操纵。
带斗门座起重机的结构主要包括大门座、斗,以及起重机械的组成部分。
大门座是带斗门座起重机的主体结构，通常由钢结构焊接而成，具有足够的刚度和强度来承受起重过程中的巨大载荷。
大门座上安装有横梁，用于承载和传递起重物体的重量。
横梁通常具有双梁或单梁结构，视起重物体的重量和长宽比而定。
斗是起重机的工作部件，用于承载起重物体，通常由钢板焊接而成。
斗的结构和尺寸会根据不同的工况和需求进行设计，以确保其具有足够的刚度和强度。
同时，斗也可以根据不同的起重要求进行选择，如普通斗、砂斗、矿渣斗等。
起重机械的组成部分包括升降机构、行走机构和操纵机构。
升降机构是起重机的核心组成部分，用于实现起重物体的升降。
通常采用钢丝绳或链条进行传动，电动机提供动力，通过齿轮传动装置将电动机的转速转换为升降速度。
升降机构也包括制动装置，用于控制起重物体的升降速度和停止。
行走机构用于实现起重机的移动。
通常采用轮式或履带式行走机构，电动机通过齿轮、链条等传动装置将电动机的转速转换为行走速度。
行走机构通常具有多级调速功能，以满足不同的行走要求。
操纵机构用于控制起重机的运行和操作。
通常采用遥控器、操纵台等方式进行操纵，可以实现起重物体的升降、行走和旋转等运动。
操纵机构还包括限位装置，用于确保起重机在工作过程中的安全运行。
带斗门座起重机的工作原理是：通过操纵机构控制起重机的行走和悬挂斗的升降，在运行过程中，起重机悬挂斗的运动轨迹是直线或者弧线，以满足不同工况下起重物体的搬运需求。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
门座式起重机是一种常见的起重设备，它由一对门架和横梁组成。
其结构特点和组成部分主要包括以下几个方面：一、门架结构特点及组成：门架是门座式起重机的主要支承部分，负责承受起重机的重量和工作负荷。
门架一般采用双柱结构，由上横梁、下横梁、立柱、长横梁、斜支撑等组成。
1. 上横梁：上横梁是门架的主横向支撑结构，连接着两个立柱。
它一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度承载作用。
2. 下横梁：下横梁位于上横梁的下方，通过垂直立柱支撑。
下横梁的作用是增加门架的稳定性和刚度。
3. 立柱：立柱是门架的主立柱支撑部分，连接上下横梁。
它采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性，能够承受起重机的重量和工作负荷。
4. 长横梁：长横梁位于两个立柱之间，连接上下横梁，起到加固和稳定门架的作用。
5. 斜支撑：斜支撑位于门架的侧面，连接上横梁和立柱，起到增加门架稳定性和强度的作用。
二、横梁结构特点及组成：横梁是门座式起重机的主要工作部分，负责承载和运输物体。
横梁一般由主梁和吊钩组成。
1. 主梁：主梁位于门架的上方，连接在门架的上横梁上。
主梁一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 吊钩：吊钩是横梁的下部，用于吊装和搬运物体。
吊钩一般由钢铁材料制成，具有足够的强度和耐磨性，能够承受起重机的工作负荷。
三、机械传动系统：门座式起重机的主要机械传动系统包括电动机、齿轮箱、主轴、制动器、离合器等。
1. 电动机：电动机是起重机的动力源，用于驱动齿轮箱实现起重机的运动。
电动机一般安装在主横梁上，通过联轴器与齿轮箱连接。
2. 齿轮箱：齿轮箱是起重机的传动装置，主要由齿轮、轴承、油封等组成。
齿轮箱通过齿轮的传动作用将电动机的转速和力量传递给主轴。
3. 主轴：主轴位于齿轮箱内部，通过齿轮的传动作用将电动机的动力传递给横梁，实现横梁的上下运动。
4. 制动器：制动器用于对起重机进行制动，保持其在停止状态时的稳定。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
门座起重机总体设计
总结词
优化动力系统
能耗优化是门座起重机环保和经济效益的 重要体现，通过节能设计降低设备运行成 本。
采用高效电机和节能传动系统，降低设备 能耗。
优化液压系统
优化维护保养
采用节能液压元件和优化液压回路，提高 液压系统效率。
制定合理的维护保养计划，确保设备处于 良好状态，延长使用寿命。
环境适应性优化设计
总结词
控制系统是门座起重机高效作业的关 键，通过优化设计提高设备的操控性 能和作业精度。
优化电气系统
采用先进的电机、控制器和传感器， 提高设备的动力性能和响应速度。
优化操控系统
简化操作界面和流程，提高操控的便 捷性和准确性。
优化安全系统
增加安全保护装置和预化设计
工作原理
工作原理
门座起重机通过电动机驱动行走机构和旋转机构，实现货物的装卸和搬运。旋 转机构使吊钩和货物进行旋转，行走机构使整机移动，从而实现货物的快速装 卸。
操作方式
门座起重机通常采用遥控操作或自动操作，操作简单、安全可靠。
历史与发展
历史
门座起重机最早出现于20世纪初，随着科技的发展和工业化的推进，其设计和性 能不断得到优化和提高。
喷涂工艺
01
对金属表面进行喷涂可以起到防腐蚀、美观的作用，常用的涂
料包括油漆、粉末涂料等。
电镀工艺
02
电镀可以增强金属件的耐腐蚀性和耐磨性，适用于需要高耐久
性的部件。
热喷涂工艺
03
通过热喷涂将金属或非金属粉末喷涂到基材表面，形成具有特
殊性能的涂层，如耐磨、隔热、绝缘等。
05
门座起重机优化设计
结构优化设计
05
06
考虑人机工程学因素，优化操作室布局和 控制系统，提高操作便捷性和舒适性。
门式起重机工作原理
门式起重机的工作原理门式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于港口、码头、工地等场所。
它以其稳定性和高效性而受到青睐。
本文将详细解释门式起重机的工作原理。
1. 概述门式起重机是一种桥式起重机，由桥架、大车、小车和升降机构组成。
它的工作原理主要包括以下几个方面：•起重机主要由钢结构组成，以确保其稳定性和强度。
•大车和小车通过轨道在桥架上移动。
•升降机构用于提升和下降货物。
2. 结构及组成部分门式起重机通常由以下几个主要部分组成：2.1 桥架桥架是门式起重机的主要承载结构，通常由钢结构制成。
它跨越工作区域并支撑大车和小车。
2.2 大车大车是横跨在桥架上并能沿轨道移动的部分。
它通常由驱动系统、制动系统和控制系统组成。
驱动系统通过电动机提供动力，使大车能够沿桥架的长度方向移动。
2.3 小车小车是安装在大车上并能沿轨道移动的部分。
它通常由驱动系统、制动系统和控制系统组成。
驱动系统通过电动机提供动力，使小车能够沿大车的长度方向移动。
2.4 升降机构升降机构用于提升和下降货物。
它通常由起重机钩、钢丝绳、卷筒、驱动系统和控制系统组成。
驱动系统通过电动机提供动力，使起重机钩能够垂直移动。
3. 工作原理门式起重机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 准备阶段在使用门式起重机之前，需要进行以下准备工作： - 检查起重机的各个部件是否正常运行。
- 确保货物符合安全要求，并正确连接到钩子上。
3.2 起重阶段在起重阶段，门式起重机执行以下操作： - 大车和小车通过电动机提供的动力在桥架上移动到适当位置。
- 升降机构通过电动机提供的动力将货物垂直提升到所需高度。
- 大车和小车通过电动机提供的动力将货物水平移动到所需位置。
3.3 放下阶段在放下阶段，门式起重机执行以下操作： - 大车和小车通过电动机提供的动力将货物水平移动到目标位置。
- 升降机构通过电动机提供的动力将货物垂直放下。
3.4 完成阶段在完成阶段，门式起重机执行以下操作： - 检查起重机的各个部件是否正常运行。
门座式起重机1讲解
从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
.
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
港口门座起重机简明介绍-2
功率2x75KW 公称扭矩： 速比：100.103 大齿数：193
转速1480 动作扭矩：
小齿数：15
旋转机构独立拥有润滑站，回转支撑享有3排8组润滑点，内外密封唇，内外各 88颗M42高强度螺栓，要求预紧力665KN，88颗为58520KN=6000T可承受纯拉力 6000T(扩展高强度螺栓定义，钢材静摩擦系数0.12-0.15)，8颗就可承载整个上半部
有惯性，没有负载（类似于岸桥小车驱动），但实际情况为：空载时
臂架系统有中心高度变化，满载时变幅机构因载荷扭矩受拉力。
•
实际情况因臂架系统惯性较大，变幅机构受拉压交变力。导致变
幅系统受力复杂（加之各铰点工作时存在明显偏磨——最爱坏的铰点
系统，目前公司拉杆上铰点、小拉杆下铰点、变幅齿条铰点、变幅摇架铰点）
行走机构
KA107DRS160 M4BE20 380V 23/13.3A 11KW S1 1460r/min △ SEW KA107DRS160 M4BE20 SEW
二、三大机构
3、起升机构（展示起升机构布置图、起升机构计算书）选型依据为机械 设计手册
动力传输路径： 电机——高速联轴器——减速器——卷筒联轴节——钢绳卷筒
门座式起重机主起升机构的设计
门座式起重机主起升机构的设计摘要：门座式起重机由起升机构、运行机构、变幅机构、旋转机构四个部分组成，起升机构包括：取物装置、钢丝绳卷绕系统以及驱动装置等部分，用来实现物品上升与下降动作。
起重量超过10吨时，常设两个起升机构：主起升机构（起重量大）与副起升机构（起重量小），这两个机构可分别工作也可协同工作。
副钩（及副起升机构）起重量一般取主钩起重量的20%～30%。
本文所研究的固定式起重机只含有主起升机构。
本文主要从固定式起重机起升机构的布置方式，起升钢丝绳卷绕系统的设计，驱动装置的机械变速方案的选择，起升机构的计算：起升机构载荷特点、钢丝绳最大拉力、驱动装置载荷力矩、电动机的选择、制动器的选择、联轴器的选择，减速器的选择等几方面对固定式起重机起升机构设计做了阐述。
关键词：起重机、门座式起重机、起升机构设计、驱动装置、卷绕系统。
引言：起重机械是起升、搬运、装卸物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备。
起重机械对于提高各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。
例如在工厂、矿山、港口、建筑工地、仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。
我国在发明和使用起重机械方面，历史悠久。
早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉的需要，已创建了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。
随着我国生产制造业的发展和进步，起重机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重机械领域也从无到有、有小到大逐步发展起来，不但产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。
不仅能生产小型轻巧的起重机械，还能生产吨位很大的，技术较先进的大型起重机。
起重机械可分为轻小型起重设备（千斤顶、葫芦，绞车等）、升降机（电梯、高炉升降机等），起重机三大类。
起重机又可分为桥架类起重机和臂架类起重机两类。
本文所研究的港口用起重机是臂架类门座式起重机，它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，多用于港口装卸作业，或造船体与设备装配。
第十三章门座起重机金属结构
9
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σ =
Rmax HY H Y ± 1 ± 2 A cos β W1 W2 Rmax ──支点最大压力
（13-12）
式中
A──断面面积；
H 1 ──垂直于起重机轨道方向的水平支反力； H 2 ──平行于起重机轨道方向的水平支反力； β ──门腿轴线相对于铅垂线的夹角（倾角）；
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机旋转轴上，也可按起重机旋转部分上的侧向外载荷直接计算； H──水平力，可分解为沿着轨道或垂直轨道二个方向的分力。 3. 作用在门架上的风载荷 上述载荷按不同的载荷组合在具体计算中又以不同形式出现，通常门架结构 按工作状态最大载荷进行结构强度计算。一般考虑两种载荷组合情况。 第一类载荷组合：门架运行 机构不动，在最大幅度处由地面突然起吊额定载 荷。这时门架受有下列载荷： 不平衡力矩： 垂直力： 门架自重：
图 13-4 25 吨门座起重机八撑杆式门架
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图 13-5 45 吨门座起重机八撑杆式门架
图 13-6 圆筒形门架结构
图 13-7 二腿式门架
第二节 门座起重机门架结构的计算载荷
一、门架上的计算载荷 作用在门架上的载荷主要有： 1. 门架结构的自重及安放在门架上的机电设备重量。 2. 起重机旋转部分传来的作用力。 这些力包括旋转部分自重， 起升货物及吊 具的重量，还有起升、变幅及旋转机构制动惯性力等，所有这些作用在门架上的 力可归结为如下力系： M──起重机旋转部分在臂架摆动平面内的不平衡力矩（倾覆力矩）； N──沿起重机旋转中心作用的垂直方向作用力； Mn──水平面内的扭转力矩。 可由极限力矩联轴节上的极限力矩折算到起重
机械原理四连杆门座式起重机
机械原理2013—2014学年大作业设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计姓名：李瑞学号： 20116447专业班级： 11级铁道车辆一班指导教师：何俊2013/11/10题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。
通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。
二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330三、设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、四连杆式门座起重机的介绍第一节、四连杆式门座起重机的概述门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。
第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。
在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。
图1-1 M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构1、机构的运动简图为：2、起重机的起升机构为：起升机构是起重机最主要的机构，用以实现重物的升降运动。
解释门座起重机的工作原理
解释门座起重机的工作原理
门座起重机是一种通过门框结构悬挂起重机械进行货物起升、水平移动和定位的设备。
它工作的原理主要包括以下几个方面：
1. 结构组成：门座起重机主要由门轨、大车、小车、起重机构等部分组成。
门轨一般设置在工作场地上，并且可以进行水平移动。
大车安装在门轨上，可以进行沿轨道的移动。
小车安装在大车上，可以在大车上进行横向移动。
起重机构则通过吊钩进行货物的吊装和下降。
2. 吊装方式：门座起重机一般通过起重机械的吊钩或其他吊装装置进行货物的吊装和下降。
起重机械可以通过旋转机构进行旋转，以便实现各个方向的吊装。
3. 控制系统：门座起重机的控制系统主要包括电气系统和液压系统。
电气系统用于控制起重机的吊装、转动和移动等，液压系统用于起重机的吊钩和大车的运动控制。
4. 工作流程：在工作时，门座起重机先将大车移动到合适位置，然后通过小车将起重机械移动到需要进行吊装的货物附近。
起重机械将吊钩或其他吊装装置降低到货物下方，然后通过起重机械的吊钩或其他装置进行货物的吊装，完成后再进行升高或下降以实现货物的提升或放下。
起重机可以通过旋转机构进行起重区域的转动，以适应各个角度的吊装需求。
总的来说，门座起重机通过大车和小车的移动以及起重机械的吊装和下降来实现货物的起升、水平移动和定位。
这种结构简单、操作灵活的起重设备在物流、制造等领域得到广泛应用。
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门座起重机钢结构组成部分介绍
桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。
具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。
可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。
门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。
门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。
其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。
人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。
变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。
人字架支承在旋转平台上。
人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。
门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。
因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。
门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。
为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。
门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。
根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。
转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。
由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。
旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。
根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。
此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。
臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。