门座起重机金属结构
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
门座式起重机
门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
港口门座起重机制作工艺与检验规程
港口门座起重机制作工艺要求与检验规程第一部分结构件制作本制作工艺是参照国标制定的公司内部标准，作为港口门座起重机焊接结构制作及检验的依据。
1、主题内容与适应范围:本规定适应于手工电弧焊，自动焊和半自动焊，适应于普通碳素钢结构和普通低合金结构钢制造的港口起重机焊接结构件制作。
2、引用的标准GB/T17495-2009 港口门座起重机Q/DQ104-96 焊接结构件通用技术条件GB/T 699-99 优质碳素结构钢GB/T 700-2006 碳素结构钢（GB/T700-2006,ISO630：1995，NEQ） GB1591-2008 低合金高强调度结构钢GB5117-1995 碳钢焊条GB5118-1995 低合金钢焊条GB8110-2008 气体保护焊用碳钢、低合金钢焊丝JB2736-80 焊丝性能和用途JB2737-89 焊丝性能和用途GB5118-85 低合金钢焊条GB985-88 碳钢低合金钢焊缝坡口基本型式与尺寸JB1152-81 锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤GB/T5117-1995 焊接材料GB/T5293-1999 埋弧焊用碳钢焊丝和焊剂GB/T14957-1994 熔化焊用钢丝3、焊前准备3.1、材料3.1.1、制作结构用材料的钢号、规格、尺寸要求符合图样和产品技术条件的规定。
3.1.2、起重机金属结构件的材质，碳素结构钢按GB700-2006，低合金钢按GB1591-2008。
3.1.3、钢材和焊接材料必须备有合格证明书。
对于无牌号、无合格证明书的钢材和焊接材料必须补做试验，严禁使用牌号不明、未经技术检查部门验收的各种材料。
3.1.4、焊接坡口应符合GB/T985.1和GB/T985.2的规定。
特殊需要的坡口形式和尺寸，可根据具体情况规定并在图样上注明。
所有焊缝均不应有漏焊、烧穿、裂纹、气孔、未熔合、严重咬边、夹渣、熔瘤、凹坑等影响性能和外观质量的缺陷。
重要焊缝应打上焊工代号钢印。
门座起重机基础知识
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2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。
组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
介绍带斗门座起重机的原理和结构
介绍带斗门座起重机的原理和结构带斗门座起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于港口、码头、工厂、仓库等场所。
它以其强大的起重能力和灵活性而备受青睐。
本文将介绍带斗门座起重机的原理和结构，以帮助读者更好地了解该设备。
带斗门座起重机的原理主要基于机械原理和电气原理。
它通过电动机提供动力，通过齿轮、减速机等传动装置将电动机的转速转换为起重机械的升降速度和行走速度。
同时，通过各种机械和电气设备的协同工作，实现起重物体的平稳升降、行走和操纵。
带斗门座起重机的结构主要包括大门座、斗,以及起重机械的组成部分。
大门座是带斗门座起重机的主体结构，通常由钢结构焊接而成，具有足够的刚度和强度来承受起重过程中的巨大载荷。
大门座上安装有横梁，用于承载和传递起重物体的重量。
横梁通常具有双梁或单梁结构，视起重物体的重量和长宽比而定。
斗是起重机的工作部件，用于承载起重物体，通常由钢板焊接而成。
斗的结构和尺寸会根据不同的工况和需求进行设计，以确保其具有足够的刚度和强度。
同时，斗也可以根据不同的起重要求进行选择，如普通斗、砂斗、矿渣斗等。
起重机械的组成部分包括升降机构、行走机构和操纵机构。
升降机构是起重机的核心组成部分，用于实现起重物体的升降。
通常采用钢丝绳或链条进行传动，电动机提供动力，通过齿轮传动装置将电动机的转速转换为升降速度。
升降机构也包括制动装置，用于控制起重物体的升降速度和停止。
行走机构用于实现起重机的移动。
通常采用轮式或履带式行走机构，电动机通过齿轮、链条等传动装置将电动机的转速转换为行走速度。
行走机构通常具有多级调速功能，以满足不同的行走要求。
操纵机构用于控制起重机的运行和操作。
通常采用遥控器、操纵台等方式进行操纵，可以实现起重物体的升降、行走和旋转等运动。
操纵机构还包括限位装置，用于确保起重机在工作过程中的安全运行。
带斗门座起重机的工作原理是：通过操纵机构控制起重机的行走和悬挂斗的升降，在运行过程中，起重机悬挂斗的运动轨迹是直线或者弧线，以满足不同工况下起重物体的搬运需求。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
门座式起重机是一种常见的起重设备，它由一对门架和横梁组成。
其结构特点和组成部分主要包括以下几个方面：一、门架结构特点及组成：门架是门座式起重机的主要支承部分，负责承受起重机的重量和工作负荷。
门架一般采用双柱结构，由上横梁、下横梁、立柱、长横梁、斜支撑等组成。
1. 上横梁：上横梁是门架的主横向支撑结构，连接着两个立柱。
它一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度承载作用。
2. 下横梁：下横梁位于上横梁的下方，通过垂直立柱支撑。
下横梁的作用是增加门架的稳定性和刚度。
3. 立柱：立柱是门架的主立柱支撑部分，连接上下横梁。
它采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性，能够承受起重机的重量和工作负荷。
4. 长横梁：长横梁位于两个立柱之间，连接上下横梁，起到加固和稳定门架的作用。
5. 斜支撑：斜支撑位于门架的侧面，连接上横梁和立柱，起到增加门架稳定性和强度的作用。
二、横梁结构特点及组成：横梁是门座式起重机的主要工作部分，负责承载和运输物体。
横梁一般由主梁和吊钩组成。
1. 主梁：主梁位于门架的上方，连接在门架的上横梁上。
主梁一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 吊钩：吊钩是横梁的下部，用于吊装和搬运物体。
吊钩一般由钢铁材料制成，具有足够的强度和耐磨性，能够承受起重机的工作负荷。
三、机械传动系统：门座式起重机的主要机械传动系统包括电动机、齿轮箱、主轴、制动器、离合器等。
1. 电动机：电动机是起重机的动力源，用于驱动齿轮箱实现起重机的运动。
电动机一般安装在主横梁上，通过联轴器与齿轮箱连接。
2. 齿轮箱：齿轮箱是起重机的传动装置，主要由齿轮、轴承、油封等组成。
齿轮箱通过齿轮的传动作用将电动机的转速和力量传递给主轴。
3. 主轴：主轴位于齿轮箱内部，通过齿轮的传动作用将电动机的动力传递给横梁，实现横梁的上下运动。
4. 制动器：制动器用于对起重机进行制动，保持其在停止状态时的稳定。
门座类起重机的特殊规定
门座类起重机的特别规定门座类起重机是一种常用的起重装载设备，在工业生产、港口等领域有着广泛的应用。
门座类起重机有其特别的使用规定，以确保其安全、稳定地运行。
本文将从门座类起重机的结构、工作原理、安全规定等多个方面进行认真阐述。
一、门座类起重机的结构门座类起重机通常由大门框架、主梁、起重机运行机构、电气掌控系统等几个部分构成。
1.大门框架：通常为钢制结构，由门柱、承重梁、车上平台等重要部分构成。
大门框架作为整个门座类起重机的基础，必需严格依照设计制造要求进行制造和安装。
2.主梁：通常为桥架、双梁、单梁等几种形式。
主梁是起重机的重要承重部件，其刚度和强度必需充足额定工作条件。
3.起重机运行机构：重要包括电动抓斗（或电动葫芦）、运行机构、驱动机构等。
起重机运行机构是支撑起重机重量和实现运动的核心部分，其设计和制造必需符合安全使用要求。
4.电气掌控系统：门座类起重机的运行需要进行电气掌控，掌控系统通常由主掌控箱、掌控台、电缆、接线等几个部分构成。
电气掌控系统必需能够安全牢靠地掌控起重机运行，应采纳防排水、防爆、防震等技术。
二、门座类起重机的工作原理门座类起重机的工作原理包括起升、横向行走、纵向运行等几个方面。
1.起升：通过电动抓斗（或电动葫芦）起升作业物，同时还需要播绳、松绳等操作。
2.横向行走：门座类起重机可以通过轮子在地面上运行，完成横向行走。
3.纵向运行：在主梁上设置电机，使起重机能够相对主梁进行纵向运动，实现货物的悬挂和抬升。
三、门座类起重机的安全规定门座类起重机是一种不安全的设备，必需严格依照国家和行业的安全规定进行操作。
为了保障操作人员的生命安全和设备运行的稳定性，门座类起重机有若干特别的安全规定。
1.载荷限制：门座类起重机的荷载必需严格依照设计要求进行，不能擅自超载使用。
2.禁止人员移动：在起重机运行时，操作人员必需严禁移动或任何由移动而引起的操作。
3.禁止悬挂斜拉：门座类起重机的货物必需垂直吊运，斜拉不得超过15度。
门座起重机金属结构应力测试及疲劳寿命估算
［ 收稿 日期］２ ０ —０ ０ ９ ７—１ ３ ［ 通讯地址］张 勤超 ，湖北省宜昌市大学路 ８号三峡大学机
械与材料学院
建筑札械 ２１．１（ ０００ 上半月刊）
上部 Ｄ 测点 ，其应力值为 １９６ ａ ２ ０． ＭＰ ，小于材料 的许用 应力 ，满足静 强度要求 。
从 材料 的 Ｓ—Ｎ 曲线 出发 ，考 ｉ ｕ ｉｅ ｅ ｔｍ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ａ ｔ ｕ ｔ ｒ ｏ ｏ ｔ ｌｃ ａ ｅ ｒ ｓ ｅ ｔｎｇ ａ ｄ ｆ ｔｇ ｅｌｆ ｓ ｉ ｔｏ ｆｍ ｔ ｌｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｆ ｒ ｐ ｒ ａ ｒ ｎ
Ｚ ＨＡＮＧ Ｑｉ－ｈ ｏ ＨＵ Ｋｅｇ ｉ ｎｃ ａ ，Ｚ －ｕ，ＣＨＥ ｎ －ｕ Ｎ Ｍｉｇｈ ａ
某港 口一 台 ＭＱＬ２ Ｏ ５型 门座 起 重 机 ，额 定 起
重量 １ｔ ０ ，最大幅度 ２ｍ。在臂架、象鼻梁 、大拉 ５
杆 、人字 架 、平 衡 梁 、转 柱 等 主要 受 力 构 件 最 大
图 １ 门座 起重 机 测 点布 置 图 表 １ 静 态应 力测 试 结 果
测点号 Ａ Ｂ Ｃ １ ３ １ １ ２ ２ 【 １ 】 ３ ５ ； １ Ｅ ２ Ｒ
２ 动强 度测 试
根据静态测试结果 ，选取象鼻梁前拉杆 Ｂ测 点 、转柱上 部 Ｄ２测 点 、臂 架 中部 Ｆ ２测 点 、转 台
根部 Ｋ２测点 、平 衡梁 铰点 处 Ｉ 点 ４个 部位 进行 测 动态 载荷试 验 。动 强 度 测 试 工 况 为 ：在 最 小 幅度
下 吊起 额 定 载 荷 的 重 物 ，缓 慢 变 幅 至 最 大 幅 度 ，
ＭＰ ａ
Ｆ ２
受力截面处布置 １ 个测点 （ ９ 测点布置见图 １ ，分 ） 别进行空 载、额定载荷 、超 载 （．５倍）３种工 １２
MQ2535门座式起重机结构简介
MQ2535门座式起重机结构简介
门座式起重机简称门机，它由门型金属结构(门架)而得名。
门座式起重机属大型电动超重机，它是现代化港口和船厂机能作业的重要设备之一。
图0—1是MQ2535门座式起重机示意图。
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新乡市港口起重机有限公司专业起重和行车设备的生产，欢迎您的到来。
门座式起重机上部有转盘，机房、司机室及用于支承吊重保证在变幅过程中使吊物做水平运动的组台臂架系统。
机房内安装着变幅驱动机构、起升机均、旋转机构眨电器控制箱。
组台臂架系统由臂架、象鼻架和刚性拉杆组成。
为了保持臂架系统平衡，还装有平衡桨和配重。
以上各部分的重量通过转柱传给门架承受。
行走机构安装在门架下部的4条支腿上，沿着轨道使门机移动。
门架空间可通行
车辆。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅3个机构可单独或联合作业。
梯子、平台、门架、机房，司机室、转柱、转盘、组合臂架系统和人字帮总称门机的金属结构，它与门机起升、变幅、回转、行走等4大机构，以及供电、操作系统，安全装置蛆成一台完整的门机整体。
近几年生产的门机，其主要的金属结构部件入门架，转柱，臂架都采用箱式结构，通常用的门机分为通用门座式和专用门座式两种，通用门座式是用吊钩(或抓斗)装卸货物和吊重，专用门座式的只能用于某一种货物的调运。
门座起重机结构与力学分析
1 引言近年来，国内在门座起重机设计和制造上，已有很大的提高。
但在现代的港口中，还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。
在门座式起重机进行生产作业的过程中，由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障，以至降低或失去其预定的功能。
由于起重机体积大、造价高，不可能一发生故障就即时更换，因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线，给安全生产带来了极大隐患，甚至造成严重的以至灾难性的事故，致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。
“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题，而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。
2 门座起重机的结构模型简化由于门座起重机结构复杂，对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去，因此必须对其金属结构进行合理有效的简化，建立一个既能方便分析计算，又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。
基于对门座起重机结构的认识，本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化：（1）门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的，为方便建模计算，其中一些加强筋，肋板等细部结构，在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。
（2）鉴于门座起重机结构复杂，在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。
（3）臂架上的梯子结构，均匀分布于臂架整体结构，对分析影响不大，在建模分析时不予考虑，最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。
（4）建模分析时，只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量，不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。
3 门座起重机结构参数本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象，对其进行有限元建模、有限元模门座起重机结构与力学分析Analysns of structure and mechanics of prortale crane张 健（福建省特种设备检验研究院莆田分院 福建莆田 351100）摘要：如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析，进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在，正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。
门座式起重机
门座起重机专业知识目录第一部分机械部分第一章概述第一节门座起重机各部分结构简介第二节门座起重机的主要技术参数第三节门座起重机的稳定性第二章门座起重机的起升机构第一节起升机构概述第二节起升机构钢丝绳的卷饶方式第三节起升机构的总体布置第四节抓斗第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述第二节载重水平位移的原理第三节臂架自重平衡的原理第四节变幅机构的传动形式第五节变幅缓冲装置第四章门座起重机的旋转机构第一节旋转机构概述第二节旋转支承装置的形式与构造第三节旋转驱动装置的结构形式第五章门座起重机的运行机构第一节运行机构概述第二节运行驱动装置第六章门座起重机的安全装置第一节防风锚定装置第二节超负荷限制器第三节限位装置第二部分电气部分第一章概述第一节门座起重机交流调速方案及其性能比较第二节交流变频调速在起重机上的应用第二章电阻调速式门座起重机第三章电阻调速式门座起重机典型电路分析第一节供电第二节起升机构线路分析第三节变幅机构线路分析第四节旋转机构线路分析第五节行走机构线路分析第六节照明及辅助系统第七节联动控制台第四章变频调速式门座起重机电控系统分析第一节变频调速的基本思想第二节MQ2533型门座起重机电控系统分析1、电源部分2、起升/行走机构3、变幅机构4、旋转机构第五章电阻调速式门座起重机常见故障及处理第一节电气故障及处理第二节常用低压电器故障及处理第六章变频调速式门座起重机常见故障及处理方法第一节外围电气故障及处理第二节变频器常见故障及处理第七章32吨多用途门机电控系统分析第一节系统概述第二节电源供电第三节起升/行走机构第四节变幅机构第五节旋转机构第六节辅助机构第八章 32吨多用途门机常见故障及处理第九章变频器基础知识第一节变频器基础知识第二节日本安川616G5变频器第十章 PLC基础知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。
单臂架门座式起重机技术规格书
辻产业船业公司舟山分公司MQ3070型直臂架门座式起重机技术规格书XXX二OO八年四月一概述MQ3070型门座起重机为单臂架式，适用于船舶修造企业进行起重作业,和其他安装用途。
它采用钢丝绳卷筒补偿法使变幅过程中吊钩的位移轨迹接近水平线，旋转支承采用回转大轴承，通过驱动机构实现起重机的360度全回转。
本起重机具有主、副起升、变幅、旋转和行走等主要机构。
主要金属结构有桁架式臂架、人字架、转盘和圆筒体门架等。
工作人员可由扶梯通过门架、圆桶体平台到达司机室和机房，还可以通过转盘的扶梯到达机房顶、人字架顶。
由于采用单臂架钢丝绳变幅，特别适应台风频繁发生地区及沿海码头，为了抵抗台风，臂架可以放倒至码头面，这样也大大方便了维护保养。
在安全设施方面，有起升力矩限制器，风速指示器和防风系缆、夹轨器及锚定装置，航空障碍信号灯，避雷针等，另外各机构都有相应的限位保护装置。
本起重机电源为：三相四线交流380V、50HZ，滑触线输入供电。
二主要技术参数:2.1 主起升重量和幅度: 30t x （22~45）m、20t x（22~ 60）m、40t x （22~70）m、2.2 副起升重量和幅度：10t x（17.5~45）m2.3 起升高度：轨上：56m轨下：5 m2.4 轨距x 基距：10m x13m2.5 门架净空：6.8m2.6 尾部回转半径：R8.5m2.7 臂架铰点中心到码头面高度：~38m2.8 主起升速度：0.7~10m/min2.9 变幅速度：1.2~20m/min2.10 回转速度：0.04~0.35 r/min2.11 大车行走速度：3~30m/min2.12 车轮：48个, 驱动轮24个,从动轮24个2.13. 车轮直径：Ø5502.14 轨道：P 50三设计标准和规范3.1 中华人民共和国国家标准《起重机设计规范》(GB3811-83)3.2 《国际标准化组织》(ISO)标准。
3.3 《国际电工委员会》(IEC)标准3.4 《美国焊接协会标准》(AWS)3.5 《起重机械安全规程》(GB6067-85)3.6 《起重机试验规范与规程》GB5905-19863.7 《港口门座起重机技术条件》GB/T17495-19983.8 《港口设备安装工程技师检验评定标准》JTJ244-953.9 《电气装置工程施工及验收规范》GBJ232-823.10 《瑞典除锈标准》SIS559003.11 《船舶涂装膜厚检测方法》GB/Z227-863.12 《国际单位制及其应用》GB3100-863.13 《起重机电气制图》JB/ZQ2007-903.14 《起重机电控设备》JB4215-893.15 中华人民共和国国家标准《起重机械安全规范》(GB6067-85)四起重机及其各机构的工作级别4.1) 起重机工作级别五工作轮压和起重机稳定性根据《起重机设计规范》，该机最大工作负荷确定的最大工作轮压25t,最大腿压250t.起重机能够满足在工作风速为25 m/s，国标规范规定的所有工作状态下的稳定性要求。
门座起重机详解 参考
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
25T-37M门座式起重机参数规格书
日照港岚北港务有限公司25T-37M门座式起重机技术规格书第一章概述1.1 总则 (4)1.2 安装地点 (5)1.3 设计制造标准 (5)1.4 工作条件 (6)1.5 起重机工作级别 (7)1.6 稳定性 (8)1.7 主要技术参数 (8)1.8 供货范围 (9)1.9 供货方式、交货期 (10)第二章结构2.1 一般要求 (11)2.2 材料 (11)2.3 金属结构制造工艺 (11)2.4 臂架、门架、主梁和端梁 (13)2.5 四连杆机构和人字架 (14)2.6 平台、通道、阶梯和直梯 (14)2.7 机房 (14)2.8 电气房 (15)2.9 高压室 (16)2.10 司机室 (16)第三章工作机构3.1 一般要求 (19)3.2 一般机械零部件 (20)3.3 起升机构 (23)3.4 变幅机构 (24)3.5 旋转机构 (25)3.6 行走机构 (26)3.7 安全连锁保护装置 (27)3.8 润滑系统 (29)第四章电气与控制4.1 电气系统一般准则 (30)4.2 供配电系统 (30)4.3 主要电气设备 (33)4.4 司机室操作 (35)4.5 配电屏与控制屏、柜与端子 (35)4.6 电缆和电缆敷设 (36)4.7 照明 (37)4.8 接地和防雷 (38)4.9 起重机监控管理系统（CMS） (38)第五章通信5.1 有线电话通信 (42)5.2 无线电话对讲机 (42)5.3 扩音设备 (42)第六章涂装6.1 预处理和底漆 (43)6.2 油漆厚度 (44)第七章标记和铭牌、起重机基本配置和备品备件7.1 标记和铭牌 (45)7.2 起重机基本配置 (46)7.3 备品和备件 (47)第八章项目管理和相关要求8.1 设计审查及图纸资料 (49)8.2 竣工图和最终技术文件 (51)8.3 监造 (53)8.4 培训 (55)第九章安装、调试和验收9.1 运输 (55)9.2 现场安装调试 (56)9.3 起重机的最终验收 (58)第一章概述本技术规格书其内容明确本次招标的起重机基本的技术要求和确保这些基本技术要求所必须的相关条款，并非起重机的所有细节，投标人应仔细阅读，如发现有疑问、不详和矛盾之处，请立即与招标人及时联系。
300t×116m大型造船门式起重机金属结构的设计
３００ｔ×１１６ｍ大型造船门式起重机金属结构的设计中国船舶工业第九设计研究院（上海２０００６３）朱云龙１概述目前，国内造船愈来愈趋向于太分段建造方式．目的是鳍短船台（坞）的使用周期，提高船台（坞）的利用率，即分段在船体车间顶制，通过平移设备（如平板车等）将预制分段穆至分段堆场，然后利用起重设备吊运至船台（坞），进行船体拼装焊接。
能胜任吊运工作的起重设备一般是门座起重机或大型造船门式起重机。
与门座起重机相比较，大型造船门式起重机对于大型分蜃的安装和运输具有明显的优点，它横跨船台（坞），并为大型分段的装配现场服务。
此类起重机不仅具有升降、吊运功能，而且可以实现船体分段的空中翻身作业，把分段谓节到所需的最佳焊接位置。
大型造船门式起重机是通过具有两套起升机构的上小车和一套起升机构的下小车来实现分段的矗身作业的。
首先通过吊钩的升降诃整，使整个分段都由上小车来承受（见图ｌａ）｝卸了载的下小车从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一翻（见图ｌｂ）｝这时上小车放下吊钩，同时上、下小车继续相背而驶，从而实现分段翻身（见图ｌｅ）。
痧钟ｂ）曲图１起重机分嚣翻身作业示意圈１９９６年至１９９７年，我院为南通中远船务工程有限公司三期工程筹建处设计了３００ｔＸｌｌ６ｍ大型造船式起重机，主要为２０万吨造船坞服务，已于１９９８年９月投人生产。
２主要钢结构的材料选用和结构型武３００ｔＸ１１６ｍ大型门式起重机金属结构主要由主粱、刚性腿、桑性奠等组成，结构总重约为１６００ｔ。
本机载重量大、跨度大，为了减小结构自重，提高钢结构的承载能力．主结构选用高强度结构钢。
一般常用的高强度结构钢为１６Ｍｎ，由于１６Ｍｎ中厚度板常存在夹渣、夹层等缺陷，本机特选用高强度船用钢板ＤＨ３２（ＧＢＴｌ２—８８）Ｑ）此材料的屈服强度不小于３１５收蔫日期ｒ２０００—０３一ｚ５ＭＰａ，抗拉强度４４０～５９０ＭＰａ，伸长率２２％。
该种材料所对应使用的焊条牌号为：①手工焊Ｅ５０１５；②埋弧自动焊Ｈ１０Ｍｎ２９（焊丝）＋ＨＴ３３１（焊剂）。
第十三章门座起重机金属结构
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σ =
Rmax HY H Y ± 1 ± 2 A cos β W1 W2 Rmax ──支点最大压力
（13-12）
式中
A──断面面积；
H 1 ──垂直于起重机轨道方向的水平支反力； H 2 ──平行于起重机轨道方向的水平支反力； β ──门腿轴线相对于铅垂线的夹角（倾角）；
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机旋转轴上，也可按起重机旋转部分上的侧向外载荷直接计算； H──水平力，可分解为沿着轨道或垂直轨道二个方向的分力。 3. 作用在门架上的风载荷 上述载荷按不同的载荷组合在具体计算中又以不同形式出现，通常门架结构 按工作状态最大载荷进行结构强度计算。一般考虑两种载荷组合情况。 第一类载荷组合：门架运行 机构不动，在最大幅度处由地面突然起吊额定载 荷。这时门架受有下列载荷： 不平衡力矩： 垂直力： 门架自重：
图 13-4 25 吨门座起重机八撑杆式门架
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图 13-5 45 吨门座起重机八撑杆式门架
图 13-6 圆筒形门架结构
图 13-7 二腿式门架
第二节 门座起重机门架结构的计算载荷
一、门架上的计算载荷 作用在门架上的载荷主要有： 1. 门架结构的自重及安放在门架上的机电设备重量。 2. 起重机旋转部分传来的作用力。 这些力包括旋转部分自重， 起升货物及吊 具的重量，还有起升、变幅及旋转机构制动惯性力等，所有这些作用在门架上的 力可归结为如下力系： M──起重机旋转部分在臂架摆动平面内的不平衡力矩（倾覆力矩）； N──沿起重机旋转中心作用的垂直方向作用力； Mn──水平面内的扭转力矩。 可由极限力矩联轴节上的极限力矩折算到起重
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门架轨距按其通过一股或二股铁路的不同要求分别为 6 米或 10.5 米，而造船 厂和浮船坞用的门座起重机，其轨距应根据场地条件而定，船厂用门机轨距通常 为 6 米、10 米、12 米，浮船坞用门座起重机轨距通常为 3.5 米~5 米。门架基距 是指二条门腿沿轨道方向的间距，它随结构情况、走轮数目及其布置和构造要求 等而定。通常取基距等于轨距或稍大于轨距。
第十三章 门座起重机金属结构
第一节 门座起重机门架的结构型式
露天工作的门座起重机、高架门座起重机等，已广泛应用于港口、造船厂、 水电站工地及建筑工地上。它们旋转部分的支承结构往往跨越在火车轨道上，一 般做成门形，以保证其下面有一定的通过性，此支承结构称为门架。门架结构承 受着起重机旋转部分的全部自重、起升载荷、门架的自重和风载荷，以及机构工 作时所产生的惯性载荷。
门架结构是整个起重机的基础结构，门座起重机也因此而得名，故它是门座 起重机的主要部件，为了起重机安全而平稳地工作，要求门架结构具有足够的强 度和较好的刚度。
港口用门座起重机，一般要求门架净空内通过一股或二股铁路，故其净空高 度通常不小于 5 米。其尺寸主要应根据工作条件和保证司机的视野要求而定。如 对海港大型货轮作业的港口门座起重机，或者造船用的船台，船坞门座起重机， 它们的门架高度都要求适当增加。
门架结构型式目前常见的有如下几种： 一、桁架结构门架
桁架结构门架如图 13-1 所示，它是由四片平面桁架所组成的空间结构。桁架 构件常采用型钢制造，门架顶部装有大针轮和圆形轨道以支承上部旋转结构。这 种门架结构自重虽轻，但杆件较多，制造工艺比较复杂，目前较少采用。 二、混合结构门架
混合结构门架Biblioteka 图 13-2 所示，门架垂直于轨道的二个平面为板梁式框架结