深度学习-FNN前馈神经网络概览及反向传播算法推导

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神经网络中的反向传播算法分析与优化

神经网络中的反向传播算法分析与优化

神经网络中的反向传播算法分析与优化神经网络是近年来备受关注的一个领域,其在图像识别、语音识别、自然语言处理、智能机器人等领域有着广泛的应用。

其中,反向传播算法是神经网络训练中最常用的方法之一。

本文将对反向传播算法进行分析,并提出一些优化思路。

一、反向传播算法简介反向传播算法(Backpropagation Algorithm)是一种神经网络的学习算法,它的主要思想是通过误差反向传播来更新每一个权值。

具体来说,对于一个输人样本(input),神经网络先进行前向传播(forward propagation),计算出每一个节点的输出值;然后利用误差反向传播(back propagation of error)算法,计算每一个连接的误差,并根据误差大小更新每一个连接的权值,最终使得网络对输人样本的输出结果更加接近期望结果。

反向传播算法可以分为两个阶段:前向传播和误差反向传播。

前向传播即为输入层到隐层和隐层到输出层的计算,隐层与输出层的计算公式如下:第 j 个输出层节点的输出值为:$$O_j=f(\sum\limits_{i=1}^n w_{ji}O_i)$$其中,$f$ 为激活函数,$w_{ji}$ 是连接权重,$O_i$ 是输入层或者隐层的输出值。

误差函数采用均方误差(MSE)或交叉熵(Cross-entropy)。

均方误差定义为:$$E=\frac{1}{2}\sum\limits_{k=1}^n(y_k-\hat{y}_k)^2$$其中,$n$ 是输出节点数,$y_k$ 是期望输出,$\hat{y}_k$ 是神经网络的输出。

交叉熵定义为:$$E=-\sum\limits_{k=1}^n y_k\log\hat{y}_k+(1-y_k)\log(1-\hat{y}_k)$$误差反向传播算法的具体步骤如下:1. 小批量随机采样训练集;2. 前向传播,计算每个节点的输出值,得到整个网络的输出值;3. 根据误差函数,计算整个网络的误差;4. 求出每个节点的误差,即计算偏导数$\frac{\partial E}{\partial O_j}$;5. 根据链式法则,求出每个连接的误差,即计算偏导数$\frac{\partial E}{\partial w_{ji}}$;6. 利用梯度下降法,更新每个连接的权值,有公式$w_{ji}\leftarrow w_{ji}-\eta\frac{\partial E}{\partial w_{ji}}$,其中$\eta$为学习率。

前馈神经网络与反向传播算法

前馈神经网络与反向传播算法

前馈神经网络与反向传播算法在单层感知器的基础上,引入隐藏层即可得到多层感知器和深度神经网络,结构如下在上述网络中,信号从输入层开始,经过线性组合和激活函数的处理,输入到下一层的神经元,信号依次经过各个隐藏层的处理,最终输出到输出层,这样的信号传递是一个正向传递的过程,这种结构的神经网络称之为前馈神经网络。

对比循环神经网络RNN, 更能体会前馈神经网络的这一特性在RNN中,存在一层循环神经元,信号在自身进行递归,而前馈神经网络中信号是层层传递的,从输入层依次传输到输出层。

对于前馈神经网络而言,其参数训练的过程通过反向传播算法来实现。

反向传播,对应的英文为Back proprgation, 与前馈神经网络中信号的正向传递相对应,图示如下反向传播算法将均方误差作为模型训练的代价函数,本质上是梯度下降法。

和信号从输入层到隐藏层到输出层的正向传播相反,误差值从输出层传递到隐藏层再到输入层,这也是其名称中反向传播的由来。

下面通过一个实际的例子来感受下反向传播算法,神经网络结构如下在输入层和隐藏层中,每一层都添加了一个值为1的神经元,这样的神经元称之为bias, 类比线性拟合中随机误差对应的常数项。

首先随机初始化各条边的权重值,结果如下神经网络训练的目标是调整各条边的权重,使得模型输出值与真实值o1,o2的误差最小。

类比机器学习,这个目标可以用损失函数来定量描述,这里采用均方根误差。

根据初始权重值,通过正向传播,可以计算隐藏层h1和h2的值,这里激活函数采用sigmod函数,计算过程如下接着计算输出层的输出根据输出层的计算结构和真实值的差异,可以计算损失函数的值接下来进行反向传播,对于神经网络而言,由于其参数很多,损失函数的求解通过梯度下降法来实现。

以w5这个权重为例,根据链式法则,其偏导数如下依次计算链式展开的各个子项,结果如下学习率设定为0.5,则更新后的w5参数值计算如下其他隐藏层的权重值计算过程是一样的,隐藏层计算完之后,再传播到输入层,按照同样的方式来调整输入层的权重。

一文看懂神经网络中的反传算法

一文看懂神经网络中的反传算法

一文看懂神经网络中的反传算法神经网络中的反向传播算法是深度学习中至关重要的一环。

它是一种用于训练人工神经网络的机器学习算法,通过计算误差梯度来更新网络的权重,从而使得网络能够逐渐优化学习并提高预测准确性。

本文将从神经网络结构、反向传播算法原理以及实际案例分析等方面,深入解析神经网络中的反向传播算法。

神经网络结构神经网络是一种受生物神经元启发的人工智能模型,其基本结构由输入层、隐藏层和输出层组成。

输入层接收外部输入数据,隐藏层通过一系列的加权求和和激活函数处理来自输入层的信息,最终输出层将处理后的结果呈现为具体的输出。

这种结构使得神经网络能够学习并理解输入数据的复杂关系,并做出相应的预测。

反向传播算法原理反向传播算法是神经网络中用于训练模型的关键步骤。

其基本思想是通过计算预测输出与实际输出之间的误差,然后沿着网络的反向方向逐层计算梯度并更新权重,以最小化误差并提高模型的预测准确性。

具体来说,反向传播算法利用链式法则计算每一层的误差对权重的影响,然后利用梯度下降法更新权重,使得网络逐渐收敛于最优解。

实际案例分析举例来说,假设我们要训练一个简单的神经网络来识别手写数字。

首先,我们将输入一张手写数字的图像,经过神经网络的前向传播过程,得到模型的预测输出。

然后,通过比较预测输出和实际标签的差异,计算出误差。

接着,利用反向传播算法计算每一层的梯度,并更新权重以减小误差。

重复这个过程直到模型收敛并能够准确地识别手写数字为止。

结语通过本文的介绍,我们对神经网络中的反向传播算法有了更深入的了解。

神经网络的反向传播算法不仅在图像识别、自然语言处理等领域具有广泛应用,而且其核心原理也为深度学习的发展提供了重要的理论基础。

相信随着技术的不断发展,神经网络的反向传播算法将继续在各个领域发挥重要作用,推动人工智能技术的进一步进步与发展。

神经网络之反向传播算法(BP)公式推导(超详细)

神经网络之反向传播算法(BP)公式推导(超详细)

神经⽹络之反向传播算法(BP)公式推导(超详细)反向传播算法详细推导反向传播(英语:Backpropagation,缩写为BP)是“误差反向传播”的简称,是⼀种与最优化⽅法(如梯度下降法)结合使⽤的,⽤来训练⼈⼯神经⽹络的常见⽅法。

该⽅法对⽹络中所有权重计算损失函数的梯度。

这个梯度会反馈给最优化⽅法,⽤来更新权值以最⼩化损失函数。

在神经⽹络上执⾏梯度下降法的主要算法。

该算法会先按前向传播⽅式计算(并缓存)每个节点的输出值,然后再按反向传播遍历图的⽅式计算损失函数值相对于每个参数的偏导数。

我们将以全连接层,激活函数采⽤Sigmoid函数,误差函数为Softmax+MSE损失函数的神经⽹络为例,推导其梯度传播⽅式。

准备⼯作1、Sigmoid 函数的导数回顾sigmoid函数的表达式:\sigma(x) = \frac{1}{1+e^{-x}}其导数为:\frac{d}{dx}\sigma(x) = \frac{d}{dx} \left(\frac{1}{1+e^{-x}} \right)= \frac{e^{-x}}{(1+e^{-x})^2}= \frac{(1 + e^{-x})-1}{(1+e^{-x})^2}=\frac{1+e^{-x}}{(1+e^{-x})^2} - \left(\frac{1}{1+e^{-x}}\right)^2= \sigma(x) - \sigma(x)^2= \sigma(1-\sigma)可以看到,Sigmoid函数的导数表达式最终可以表达为激活函数的输出值的简单运算,利⽤这⼀性质,在神经⽹络的梯度计算中,通过缓存每层的 Sigmoid 函数输出值,即可在需要的时候计算出其导数。

Sigmoid 函数导数的实现:import numpy as np # 导⼊ numpydef sigmoid(x): # sigmoid 函数return 1 / (1 + np.exp(-x))def derivative(x): # sigmoid 导数的计算return sigmoid(x)*(1-sigmoid(x))2、均⽅差函数梯度均⽅差损失函数表达式为:L = \frac{1}{2}\sum_{k=1}^{K}(y_k-o_k)^2其中y_k为真实值,o_k为输出值。

fpn前向传播和反向传播的公式

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神经网络中的反向传播算法

神经网络中的反向传播算法

神经网络中的反向传播算法神经网络是一种模仿人脑神经元工作原理的计算模型,具有自主学习和适应能力,已经成为人工智能领域的前沿技术。

然而,神经网络的训练过程需要大量的数据和时间,常常考验着研究人员的耐心和智慧。

其中最重要的一个算法就是反向传播算法,本文将从以下几个方面进行探讨。

一、神经网络的基本结构及工作原理神经网络是由大量人工神经元构成的,每个神经元接收来自其他神经元的输入信号,通过非线性函数(如sigmoid函数)进行加权求和,并生成一个输出信号。

神经网络通常由输入层、隐藏层和输出层组成,其中输入层通过传递输入信号激活隐藏层,隐藏层通过传递激活后的信号影响输出层。

每层神经元都会有一组权重,用于控制输入信号在这一层中的传播和计算。

而反向传播算法就是通过不断调整神经元间相关的权重,来最小化神经网络对训练数据的误差。

二、反向传播算法的基本思想反向传播算法主要分为两部分:前向传播和反向误差传播。

在前向传播过程中,输入信号会经过各个神经元的加权求和和激活函数处理,计算得到网络的输出。

而在反向误差传播过程中,首先计算网络输出误差,然后分别计算每个神经元权重对误差的贡献,最后反向传回网络,以此来更新权重。

三、反向传播算法的实现过程对于一个有n个训练样本的神经网络,我们需要不断迭代调整权重,达到优化网络的目的。

具体步骤如下:1. 首先将训练数据输入到神经网络中,得到网络输出。

2. 根据网络输出和实际标签计算误差,由于常用的误差函数是均方误差函数,所以误差可以通过网络输出与样本标签的差值平方和来计算。

3. 反向计算误差对每个神经元的输出的贡献,然后再根据误差对该神经元相应权重的贡献来计算梯度下降也就是权重的变化量。

4. 根据得到的梯度下降值,更新每个神经元的权重。

(注意反向传播需要使用到链式法则,要将误差从输出层传递回隐藏层和输入层)5. 重复步骤1到4,直到误差满足收敛条件或者达到预设的最大迭代次数。

四、反向传播算法的优化反向传播算法是一种经典的训练神经网络的方法,但是也有一些需要注意的问题。

神经网络——前向传播与反向传播公式推导

神经网络——前向传播与反向传播公式推导

神经⽹络——前向传播与反向传播公式推导概述对于⼀个最原⽣的神经⽹络来说,BP反向传播是整个传播中的重点和核⼼,也是机器学习中的⼀个⼊门算法。

下⾯将以逻辑回归的分类问题为例,从最简单的单个神经元开始引⼊算法,逐步拓展到神经⽹络中,包括BP链式求导、前向传播和反向传播的向量化。

最后利⽤Python语⾔实现⼀个原始的神经⽹络结构作为练习。

需了解的预备知识:代价函数、逻辑回归、线性代数、多元函数微分参考:《ML-AndrewNg》神经元单个神经元是最简单的神经⽹络,仅有⼀层输⼊,⼀个输出。

【前向传播】\[z={{w}_{1}}\cdot {{x}_{1}}+{{w}_{2}}\cdot {{x}_{2}}+{{w}_{3}}\cdot {{x}_{3}}+b=\left[ \begin{matrix} {{w}_{1}} & {{w}_{2}} & {{w}_{3}} \\\end{matrix} \right]\left[ \begin{matrix} {{x}_{1}} \\ {{x}_{2}} \\ {{x}_{3}} \\ \end{matrix} \right]+b \]若激活函数为sigmoid函数,则\[\hat{y}=a =sigmoid(z) \]【代价函数】\[J(W,b)=-[y\log (a)+(1-y)\log (1-a)] \]【计算delta】\[deleta=a-y=\hat{y}-y \]【计算偏导数】\[\frac{\partial J}{\partial w}=\frac{\partial J}{\partial a}\cdot \frac{\partial a}{\partial z}=-(\frac{y}{a}+\frac{y-1}{1-a})a(a-1)=(a-y)x^T=(\hat{y}-y)x^T \]\[\frac{\partial J}{\partial b}=\frac{\partial J}{\partial a}\cdot \frac{\partial a}{\partial z}\cdot \frac{\partial z}{\partial b}=a-y=\hat{y}-y \]【更新权重】\[w = w-\alpha*\frac{\partial J}{\partial w} \]\[b = b-\alpha*\frac{\partial J}{\partial b} \]拓展到神经⽹络假设⽹络结构如上图所⽰,输⼊特征为2个,输出为⼀个三分类,隐藏层单元数均为4,数据如列表中所⽰,共20条。

神经网络的前向传播和反向传播算法解析

神经网络的前向传播和反向传播算法解析

神经网络的前向传播和反向传播算法解析神经网络是一种模拟人脑神经系统的计算机算法,它通过构建一个包含多个神经元的网络结构,通过学习数据集,能够对未知数据进行预测和分类。

神经网络的核心算法包括前向传播和反向传播。

本文将对神经网络的前向传播和反向传播算法进行详细解析。

一、前向传播算法前向传播是神经网络中的一个重要步骤,用于将输入数据通过网络结构传递到输出层。

它是一种顺序计算的方法,通过多次迭代计算每一层的输出。

1. 输入层神经网络的输入层负责接收外部输入数据,通常为一组特征值。

输入层中的每个神经元都与下一层中的神经元相连。

2. 隐藏层隐藏层是介于输入层和输出层之间的一层或多层神经元。

每个隐藏层神经元接收上一层的输出作为输入,并通过激活函数进行处理。

激活函数通常使用ReLU(Rectified Linear Unit)或Sigmoid函数。

3. 输出层输出层负责产生神经网络的最终输出结果。

输出层的神经元数量通常与问题的类别数量相匹配。

常用的激活函数有Sigmoid函数、Softmax函数等。

4. 权重与偏置每个连接都有一个权重和一个偏置值,它们用于调整每个神经元的输入值。

权重表示神经元之间的连接强度,而偏置值则用于调整激活函数的输出范围。

在前向传播过程中,权重和偏置值会不断进行调整以优化网络的性能。

二、反向传播算法反向传播算法是神经网络中的一个关键步骤,通过计算误差来更新网络中的权重和偏置值。

它通过反向计算梯度,从输出层到隐藏层再到输入层,逐层进行参数的调整。

1. 损失函数在反向传播算法中,我们需要选择一个损失函数来度量网络的预测输出与实际输出之间的差异。

常用的损失函数包括均方误差(MSE)和交叉熵。

2. 计算梯度通过误差反向传播的方式计算梯度,即从输出层向输入层逐层计算每个神经元的梯度值。

梯度告诉我们在误差函数中,每个权重和偏置值对误差的影响程度。

3. 更新权重通过梯度下降算法,使用计算得到的梯度信息来更新网络中的权重和偏置值。

神经网络前向传播和反向传播公式详细推导

神经网络前向传播和反向传播公式详细推导

神经⽹络前向传播和反向传播公式详细推导神经⽹络的前向传播和反向传播公式详细推导本篇博客是对Michael Nielsen 所著的《Neural Network and Deep Learning 》第2章内容的解读,有兴趣的朋友可以直接阅读原⽂。

对神经⽹络有些了解的⼈可能都知道,神经⽹络其实就是⼀个输⼊到输出的映射函数:,函数的系数就是我们所要训练的⽹络参数,只要函数系数确定下来,对于任何输⼊我们就能得到⼀个与之对应的输出,⾄于是否符合我们预期,这就属于如何提⾼模型性能⽅⾯的问题了,本⽂不做讨论。

那么问题来了,现在我们⼿中只有训练集的输⼊和输出,我们应该如何调整⽹络参数使⽹络实际的输出与训练集的尽可能接近? 在开始正式讲解之前,让我们先对反向传播过程有⼀个直观上的印象。

反向传播算法的核⼼是代价函数对⽹络中参数(各层的权重和偏置)的偏导表达式。

这些表达式描述了代价函数值随权重或偏置变化⽽变化的程度。

到这⾥,BP 算法的思路就很容易理解了:如果当前代价函数值距离预期值较远,那么我们通过调整和的值使新的代价函数值更接近预期值(和预期值相差越⼤,则和调整的幅度就越⼤)。

⼀直重复该过程,直到最终的代价函数值在误差范围内,则算法停⽌。

BP 算法可以告诉我们神经⽹络在每次迭代中,⽹络的参数是如何变化的,理解这个过程对于我们分析⽹络性能或优化过程是⾮常有帮助的,所以还是尽可能搞透这个点。

我也是之前⼤致看过,然后发现看⼀些进阶知识还是需要BP 的推导过程作为⽀撑,所以才重新整理出这么⼀篇博客。

前向传播过程 在开始反向传播之前,先提⼀下前向传播过程,即⽹络如何根据输⼊得到输出的。

这个很容易理解,粗略看⼀下即可,这⾥主要是为了统⼀后⾯的符号表达。

记为第层第个神经元到第层第个神经元的权重,为第层第个神经元的偏置,为第层第个神经元的激活值(激活函数的输出)。

不难看出,的值取决于上⼀层神经元的激活:将上式重写为矩阵形式:为了⽅便表⽰,记为了⽅便表⽰,记为每⼀层的权重输⼊,为每⼀层的权重输⼊,式则变为。

神经网络中的反向传播算法详解

神经网络中的反向传播算法详解

神经网络中的反向传播算法详解神经网络是一种模拟人脑神经元网络结构的计算模型,它通过学习和调整权重来实现对输入数据的分类和预测。

而神经网络中的反向传播算法则是实现这一目标的重要工具。

本文将详细解析神经网络中的反向传播算法,包括其原理、步骤和应用。

一、反向传播算法的原理神经网络中的反向传播算法基于梯度下降法,通过计算损失函数对网络中各个权重的偏导数来更新权重。

其核心思想是将输出误差从网络的输出层向输入层进行传播,并根据误差的梯度来调整网络中的权重,以最小化损失函数。

二、反向传播算法的步骤反向传播算法的具体步骤如下:1. 前向传播:将输入数据通过神经网络的各个层,得到输出结果。

2. 计算损失函数:将网络的输出结果与真实值进行比较,计算损失函数的值。

3. 反向传播:从输出层开始,计算损失函数对网络中每个权重的偏导数。

4. 权重更新:根据偏导数的值和学习率,更新网络中的权重。

5. 重复以上步骤:重复执行前向传播、损失函数计算、反向传播和权重更新,直到达到预设的停止条件。

三、反向传播算法的应用反向传播算法在神经网络中的应用非常广泛,以下是几个典型的应用场景:1. 图像分类:神经网络可以通过反向传播算法学习到图像的特征,从而实现对图像的分类。

2. 语音识别:通过训练神经网络,利用反向传播算法,可以实现对语音信号的识别和转录。

3. 自然语言处理:神经网络可以通过反向传播算法学习到文本的语义和语法信息,从而实现对文本的处理和理解。

4. 推荐系统:利用神经网络和反向传播算法,可以根据用户的历史行为和偏好,实现个性化的推荐。

四、反向传播算法的改进虽然反向传播算法在神经网络中得到了广泛应用,但它也存在一些问题,如容易陷入局部最优解、计算量大等。

为了克服这些问题,研究者们提出了许多改进的方法,如随机梯度下降法、正则化、批量归一化等。

五、结语神经网络中的反向传播算法是实现网络训练和权重调整的关键步骤。

通过前向传播和反向传播的结合,神经网络可以通过学习和调整权重,实现对输入数据的分类和预测。

全面理解深度学习神经网络结构

全面理解深度学习神经网络结构

全面理解深度学习神经网络结构深度学习神经网络结构是如今人工智能领域的热门话题之一。

它的出现在很大程度上推动了人工智能技术的发展和应用。

本文将全面介绍深度学习神经网络结构的基本原理、常见模型以及应用领域。

一、深度学习神经网络结构的基本原理深度学习神经网络结构是受到生物神经系统启发而设计的一种计算模型。

它由多个神经元层组成,每一层都包含多个神经元。

神经元层之间的连接权重决定了信号在网络中的传递和处理方式。

深度学习神经网络结构的基本原理是通过训练数据来调整连接权重,以实现对输入数据的学习和模式识别。

深度学习神经网络结构的核心是反向传播算法。

该算法通过计算网络输出与实际标签之间的误差,然后将误差反向传播到网络中的每个神经元,从而更新每个连接权重。

这个过程重复进行多次,直到网络的输出与实际标签尽可能接近。

二、常见的深度学习神经网络模型1. 前馈神经网络(Feedforward Neural Network)前馈神经网络是最基本的神经网络模型。

它的神经元层之间只有前向连接,没有反馈连接。

前馈神经网络适用于处理输入和输出之间的映射关系,如图像分类、语音识别等任务。

2. 卷积神经网络(Convolutional Neural Network)卷积神经网络是专门用于处理具有空间结构的数据的神经网络模型。

它通过卷积层和池化层来提取输入数据中的特征,然后通过全连接层进行分类或回归。

卷积神经网络在计算机视觉领域取得了很大的成功,如图像分类、目标检测等。

3. 循环神经网络(Recurrent Neural Network)循环神经网络是一种具有反馈连接的神经网络模型。

它可以处理序列数据,如语音、文本等。

循环神经网络通过循环连接来存储和传递历史信息,从而实现对序列数据的建模和预测。

它在自然语言处理、语音识别等领域有广泛应用。

4. 长短期记忆网络(Long Short-Term Memory)长短期记忆网络是一种特殊的循环神经网络模型。

卷积前向传播和反向传播原理及公式推导

卷积前向传播和反向传播原理及公式推导

卷积前向传播和反向传播原理及公式推导卷积神经网络是深度学习中应用最广泛的一种神经网络结构,其中卷积层是其核心组成部分。

卷积层通过卷积运算来提取图像中的特征,从而实现图像分类、目标检测等任务。

卷积层的前向传播和反向传播是卷积神经网络中最基本的操作,其原理和公式推导是深入理解卷积神经网络工作原理的必备知识。

卷积层的前向传播包括三个步骤:卷积运算、加权求和和激活函数。

对于输入的一组特征图和权重参数,卷积运算将其转换成一组输出特征图,其中每个输出特征图对应一个卷积核。

加权求和将每个输出特征图的像素值加权求和,得到每个神经元的输出值。

最后,激活函数将每个神经元的输出值进行非线性变换,得到最终的输出特征图。

卷积层的反向传播包括两个步骤:误差传播和参数更新。

误差传播将输出特征图的误差反向传播到输入特征图,从而计算输入特征图的误差。

参数更新使用误差和输入特征图的信息来更新卷积核的权重参数,从而不断优化模型的性能。

卷积层的前向传播和反向传播的公式推导涉及到卷积运算、加权求和、激活函数、误差传播和参数更新等数学知识,需要掌握相关的矩阵运算和求导技巧。

掌握这些知识可以帮助我们更好地理解卷积神经网络的内部运作机制,从而更好地设计和训练卷积神经网络。

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反向传播算法的原理

反向传播算法的原理

反向传播算法的原理反向传播算法(Backpropagation algorithm)是深度学习中最为核心和常用的优化算法之一,广泛应用于神经网络的训练过程中。

该算法通过计算损失函数关于网络参数的梯度,以便更新参数从而最小化损失函数。

本文将从反向传播算法的基本原理、计算过程以及实际应用等方面进行阐述。

1. 反向传播算法的基本原理反向传播算法是一种基于梯度下降的优化方法,其核心思想是通过链式法则(chain rule)将损失函数关于各个参数的偏导数进行计算和传递,从而更新网络参数。

具体来说,反向传播算法主要包含两个步骤:前向传播和反向传播。

(1)前向传播(forward propagation):在前向传播阶段,我们通过输入数据和当前的参数,计算出网络的输出结果。

具体地,对于每一层神经网络,都会进行线性变换和非线性变换两个步骤。

线性变换通过矩阵乘法计算输入和权重之间的关系,非线性变换则通过激活函数对线性变换的结果进行非线性映射。

将计算结果逐层传递,直到得到最终的输出结果。

(2)反向传播(backward propagation):在反向传播阶段,我们通过计算损失函数对参数的偏导数,将梯度信息从网络的输出层向输入层进行反向传播。

具体地,通过链式法则,我们可以将损失函数关于参数的偏导数分解为若干个因子的乘积,每个因子对应于网络中相应的计算过程。

然后,利用这些因子,我们可以逐层计算参数的梯度,并根据梯度更新参数值。

2. 反向传播算法的计算过程为了更好地理解反向传播算法的计算过程,我们以一个简单的全连接神经网络为例进行介绍。

假设网络的输入为x,输出为y,损失函数为L(y),网络的隐藏层和输出层之间没有共享权重,且所有的激活函数均为可微的。

(1)前向传播:首先,我们通过输入x和当前的权重w1、w2,计算隐藏层的输出h和输出层的输出o。

具体计算公式如下:h = f1(x ·w1)o = f2(h ·w2)其中,f1和f2分别表示隐藏层和输出层的激活函数。

深度学习知识:深度学习中的反向传播算法

深度学习知识:深度学习中的反向传播算法

深度学习知识:深度学习中的反向传播算法概述深度学习是一种在计算机中使用大量的神经元(以及深度神经网络)来模拟人类大脑的方法。

在深度学习中,反向传播算法是一种非常重要的技术,用于训练神经网络。

反向传播算法能够对网络的权重进行微调,以提高其准确性和性能。

本文将深入探讨反向传播算法的原理、步骤和应用。

什么是反向传播算法?反向传播算法是训练神经网络的一种重要技术。

它是一种基于梯度下降的算法,用于微调神经网络的权重,以最小化网络输出的误差。

简单来说,这个算法的目标是找到一组权重,使网络的输出尽可能地接近于实际输出。

反向传播算法主要包含两个阶段:前向传播和反向传播。

在前向传播过程中,我们将已知的输入数据传递到网络中,然后通过一系列的运算得到输出结果。

而在反向传播过程中,我们计算输出结果与实际结果之间的误差,然后通过梯度下降的方式来微调网络的权重,以减小误差。

反向传播算法的步骤反向传播算法是一个非常广泛使用的算法,用于微调神经网络的权重,并且被应用在各种各样的任务中,包括图像识别、语音识别、自然语言处理等领域。

下面是反向传播算法的步骤:1.初始化权重这是神经网络的第一步。

在使用反向传播算法来训练神经网络之前,我们需要先给所有的神经元分配一组随机的权重。

这个权重将在反向传播的过程中被微调。

为了避免过拟合问题,我们需要使用一些正则化的方法来调整权重。

2.前向传播在前向传播的过程中,我们将输入数据传递到网络中,并通过一系列的神经元进行运算得到输出。

这个运算过程可以通过使用神经元激活函数(如Sigmoid函数、ReLU函数等)来实现。

3.计算误差一旦前向传播完成,我们需要计算网络输出与实际结果之间的误差。

这个误差可以使用各种不同的测量方法来计算,比如均方误差、交叉熵等。

4.反向传播误差在反向传播的过程中,我们需要将误差反向传递回每一个神经元,并计算每个神经元对误差的贡献。

这个过程可以通过使用链式法则来实现。

5.计算梯度计算了每个神经元对误差的贡献之后,我们可以计算网络中每个权重对误差的梯度。

深度学习-FNN前馈神经网络概览及反向传播算法推导

深度学习-FNN前馈神经网络概览及反向传播算法推导

监督
非监督
Deep Learning
Cognitive Science Boltzmann Machine-1983 Backpropagation-1986 Deep Learning-2006 University of California San Diego Cambridge Carnegie Mellon University University College London University of Toronto Google-2013(DNNresearch) Geoffrey Hinton-1947.12.6(age 68)
FNN—Output Units—Sigmoid Units
这里在讲softmax units之前我们插入一点有意思的内容,前面在推导对所有输出单元都 适用的损失函数的时候,我们提到了其实在知道了模型的概率分布以后,采用最大似然 估计和相对熵(KL散度)以及交叉熵来定义损失函数,最后得到的损失函数在优化的时候 本质上是一样的,前面我们由最大似然估计得到了sigmoid units的损失函数,下面我们 讨论由交叉熵得到的损失函数。
● 所以就有如下式子:
FNN—Output Units—Linear Units
我们有最大似然的概率模型推导出 这个结果,其实也解释了为什么在 训练很多线性模型得时候直接就采 用均方差作为损失函数,其实是和 模型假设以及输出结果的分布有关 的。
FNN—Output Units—Sigmoid Units
Deep Learning
浅层结构:
支持向量机(SVM) 逻辑回归(LR) 高斯混合模型(GMM) ……
模型有一层到两层非线性 变换,属于传统机器学习 一般会结合特征选择或者 降维方法等方法进行数据 预处理。

深度学习中的反向传播算法

深度学习中的反向传播算法

深度学习中的反向传播算法深度学习是一种能够利用大量数据进行分析与学习的机器学习方法。

在深度学习中,反向传播算法是一个重要的技术,它可以用来计算神经网络模型中每一个神经元节点的误差,从而优化整个网络模型的性能。

反向传播算法的基本原理是通过一种自上而下的方式将误差传递回神经元节点中。

具体来说,每个神经元节点都有一个输入端和一个输出端,当一个节点接收到来自其他节点的信号时,它会将这些信号加权后传递到输出端,同时计算出误差,并将误差以某种方式反向传播回来。

在反向传播算法中,误差通常是通过损失函数来计算的。

损失函数是一个将实际值与模型预测值之间的误差进行比较的函数。

当模型的预测值与实际值之间的误差越小,损失函数的值就越小。

反向传播算法的具体实现方法是通过链式法则来计算误差。

链式法则是一种将复合函数的导数分解成一系列简单函数导数的技术。

在反向传播算法中,该技术被用来计算每个节点的误差,并将误差传递回所有输入到该节点的节点。

反向传播算法可以被看作是一种优化算法。

它的目标是通过调整模型中每个节点的权重和偏置值,使模型在训练数据集上的损失函数值最小。

这种优化方法通常被称为梯度下降。

梯度下降是一种通过计算损失函数梯度来调整模型权重的方法。

梯度是向量的一种表示,它表示了函数在某个点的变化速率和变化方向。

在梯度下降中,我们可以通过计算损失函数的梯度来确定相应的方向,从而使我们能够调整模型中每个节点的权重和偏置值,以达到最小化损失函数的目标。

为了加快梯度下降的收敛速度,反向传播算法一般使用一些加速技术。

其中最常用的技术是基于动量的方法。

这种方法将梯度下降中的每个步骤看作一个矢量,在更新权重和偏置值时,将历史更新的方向和当前梯度的方向进行加权平均,从而避免了梯度下降算法中的震荡现象,使得学习率更加优化。

总之,反向传播算法是深度学习中最重要的技术之一。

它的原理是通过链式法则来计算误差,利用梯度下降优化模型中的权重和偏置值,从而使得模型在训练数据上表现更好。

神经网络中的反向传播算法解析与应用(Ⅲ)

神经网络中的反向传播算法解析与应用(Ⅲ)

神经网络中的反向传播算法解析与应用神经网络是一种模拟人脑神经元之间连接的计算模型,它通过学习输入数据和输出结果之间的关系,实现了很多复杂的任务。

而反向传播算法是神经网络中最常用的学习算法之一,它通过不断地调整神经元之间的连接权重,使得网络能够逐渐学习并适应输入数据。

本文将对反向传播算法进行解析,并探讨其在实际应用中的一些问题和方法。

一、反向传播算法原理反向传播算法是一种通过计算损失函数对神经网络中的权重进行调整的方法。

其原理是利用梯度下降法来寻找损失函数的最小值,从而使得网络的输出结果与实际结果尽可能接近。

具体来说,反向传播算法首先通过前向传播计算出网络的输出结果,然后通过反向传播计算出每个权重对损失函数的梯度,最后根据梯度更新权重。

在反向传播算法中,损失函数通常选择为均方误差函数,即网络输出结果与实际结果的差值的平方和。

然后通过链式法则来计算每个权重对损失函数的梯度,进而更新权重。

这样不断地迭代,直到损失函数收敛到最小值为止。

二、反向传播算法的问题与改进然而,反向传播算法也存在一些问题,例如梯度消失和梯度爆炸等。

梯度消失是指在深层神经网络中,由于梯度在传播过程中逐渐减小至接近零,导致网络无法有效学习。

而梯度爆炸则是指梯度在传播过程中逐渐增大至无穷大,导致网络不稳定甚至发散。

针对这些问题,研究者们提出了一些改进方法,如使用更合适的激活函数、批量归一化技术等,以解决梯度消失和梯度爆炸问题。

另外,反向传播算法对于大规模数据和复杂网络结构的训练效率较低,需要大量的计算资源和时间。

为了解决这个问题,研究者们提出了一些加速训练的方法,如随机梯度下降、mini-batch训练等。

这些方法可以有效提高训练速度和效率,使得神经网络在实际应用中更加可行。

三、反向传播算法的应用反向传播算法已经在各个领域得到了广泛的应用,如图像识别、语音识别、自然语言处理等。

以图像识别为例,卷积神经网络(CNN)是一种成功应用反向传播算法的网络结构,它通过多层卷积和池化层来提取图像的特征,并且利用反向传播算法对网络进行训练,从而实现了高效的图像识别和分类。

FNN前馈神经网络概览和反向传播算法推导

FNN前馈神经网络概览和反向传播算法推导

FNN前馈神经网络概览和反向传播算法推导前馈神经网络(Feedforward Neural Network,FNN)是一种常见的人工神经网络模型。

它由一系列相互连接的神经元层组成,信号在网络中单向传播,不会形成环路。

FNN的输入通过一系列层逐层传递,并在输出层产生一个预测值。

FNN的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。

输入层接受外部输入,并将其传递给隐藏层。

隐藏层接受输入层传递过来的信号,并进行加权和激活函数操作,然后将结果传递给下一层。

输出层接受隐藏层的输出,并根据任务需求使用相应的激活函数产生输出结果。

在FNN的训练过程中,我们需要定义一个损失函数来度量模型输出结果与实际结果之间的差异。

然后,通过最小化损失函数,我们可以调整模型中的参数,使得模型输出结果更接近于实际结果。

为了实现参数的调整,我们需要使用反向传播算法(Backpropagation)进行梯度下降。

反向传播算法基于链式法则,通过计算损失函数对每个参数的导数,然后根据梯度的方向更新参数。

下面是反向传播算法的推导过程。

假设我们的FNN具有L个隐藏层(不包括输入层)和一个输出层。

设第l层(l=1,2,...,L)共有nl个神经元,用al表示第l层的激活值,用w(l)ij表示第l-1层的第i个神经元与第l层的第j个神经元之间的权重,用b(l)j表示第l层的第j个神经元的偏置项。

则第l层的神经元的加权和可以计算如下:z(l)j = ∑(i=1 to n(l-1)) w(l)ij * a(l-1)i + b(l)j第l层的神经元的激活值可以计算如下:a(l)j=g(z(l)j)其中g为激活函数。

对于带有N个样本的训练集,其第n个样本的输入为x(n),输出为y(n),我们定义损失函数为L(y(n),a(L)),其中a(L)为输出层的激活值。

首先,计算输出层的误差项:δ(L)=∂L/∂z(L),其中∂表示对应的偏导数然后,计算第l层的误差项:δ(l) = (∂L/∂z(l)) = (∂L/∂a(l)) * (∂a(l)/∂z(l)) = (∑(j=1 to n(l+1)) δ(l+1) * w(l+1)jl) * g'(z(l))其中g'为激活函数的导数。

深入剖析深度学习的神经网络结构

深入剖析深度学习的神经网络结构

深入剖析深度学习的神经网络结构深度学习是人工智能领域中的一种重要技术,它模拟人脑神经网络的结构和功能,通过多层次的神经元网络进行信息处理和学习。

在深度学习中,神经网络结构起着至关重要的作用,它决定了网络的性能和学习能力。

本文将深入剖析深度学习的神经网络结构,探讨其内部机制和应用。

一、深度学习的基本原理深度学习的基本原理是通过多层次的神经网络进行特征提取和模式识别。

神经网络由多个神经元组成,每个神经元接收上一层神经元的输出,并通过激活函数对输入进行处理,最终输出到下一层神经元。

通过多层次的神经元连接,神经网络可以提取输入数据的高层次特征,实现对复杂问题的学习和预测。

二、深度学习的神经网络结构深度学习的神经网络结构可以分为前馈神经网络和递归神经网络两种。

1. 前馈神经网络前馈神经网络是最常见的深度学习结构,它的信息流只能沿着前向的方向传播,不会存在循环连接。

前馈神经网络的结构可以分为输入层、隐藏层和输出层。

输入层接收外部输入的数据,隐藏层通过多层次的神经元连接进行特征提取,输出层将提取的特征映射到预测结果。

前馈神经网络通过反向传播算法进行训练,不断调整网络参数,使得网络输出与真实结果之间的误差最小化。

2. 递归神经网络递归神经网络是一种具有循环连接的神经网络结构,可以处理序列数据和时间序列数据。

递归神经网络的隐藏层和输出层之间存在反馈连接,隐藏层的输出可以作为下一时刻的输入,从而实现对序列数据的建模和预测。

递归神经网络通过时间展开的方式进行训练,将序列数据分解为多个时间步进行处理,通过反向传播算法调整网络参数。

三、深度学习的网络层次深度学习的神经网络结构可以分为输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层等多个层次。

1. 输入层输入层接收外部输入的数据,将其转化为神经网络可以处理的形式。

在图像处理中,输入层可以是原始图像的像素值,通过对图像进行预处理和归一化,将其转化为神经网络可以接受的输入。

2. 卷积层卷积层是深度学习中的核心层次,它通过卷积操作对输入进行特征提取。

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FNN—Output Units—Sigmoid Units
● 所以我们选择一个更加平滑的对于基于梯度的训练更有
意义的输出单元形式,sigmoid函数,如右图,其实可以 把其看成两部分,还是先进行线性运算求出wh,然后再 对wh应用sigmoid函数,即得到(0,1)之间的p。Sigmoid函 数形式如下:
FNN—Output Units—Sigmoid Units
● 以上两个输出单元,linear unit和sigmoid unit分别用于输出是自然数或者0,1,分别 用于回归和二分类,当然还有多分类,输出单元数据服从多项式分布,多项式分布 其实是二项分布的推广,采用的输出单元是softmax unit。
监督
非监督
Deep Learning
Cognitive Science Boltzmann Machine-1983 Backpropagation-1986 Deep Learning-2006 University of California San Diego Cambridge Carnegie Mellon University University College London University of Toronto Google-2013(DNNresearch) Geoffrey Hinton-1947.12.6(age 68)
前馈神经网络(Feedforward neural networks) 模型(Model) 损失函数(Strategy-cost function) 输出单元(Strategy-output units) 隐藏单元(Strategy-hidden units) 神经网络结构(Architecture) 反向传播算法(Back propagation algorithm) 随即梯度下降(Stochastic gradient descent)
● 所以就有如下式子:
FNN—Output Units—Linear Units
我们有最大似然的概率模型推导出 这个结果,其实也解释了为什么在 训练很多线性模型得时候直接就采 用均方差作为损失函数,其实是和 模型假设以及输出结果的分布有关 的。
FNN—Output Units—Sigmoid Units
我现在理解大脑是怎样工作的了
Perceptron
● 感知机(Perceptron)由两层神经元组成,第一层
为输入层,第二层为输出层。若三个神经元的值 表示布尔值的真和假,那么感知机能容易地表示 与、或、非三个基本的布尔函数。
θ
输出层
输入层
● 感知机能表示三个基本的逻辑运算,即与或非,事实上其能力很有限,只能处理线性
784=28*28
这里可以使用softmax函数
FNN—Gradient-Based Learning
● 由于神经网络的非线性的性质导致了它和线性模型的主要差异,就是FNN的损失函数是 非凸函数,所以损失函数只能采用基于梯度的迭代的方式来优化,而不能像逻辑回归和 支持向量机一样保证收敛到最值。
● 另外凸函数在给定任意初始参数的时候都能保证收敛,但是FNN的损失函数是非凸函数, 它对于初始化参数是敏感的,整个网络不同的初始化权值可能得到不同的优化结果,其实 就是落入了不同的局部最小值。一般来说训练FNN初始化权值为较小的随机数。当然也有 专门的算法,这里不展开,其主要目的是为了避免梯度消失现象。 ● 所以现在重点就是明白神经网络的训练策略,也是基于损失函数的梯度下降,从这个角度 看来它和SVM和LR也没什么太大的不同,就是梯度的形式要复杂一些。
FNN—Goal
● 训练学习一个FNN的目的是近似 一个函数 f* ,例如训练一个分类器:
y = f*( x )
这个分类器将输入x映射到类别y, 而FNN也是定义一个映射:
y = f ( x; θ )
所以我们训练的目的就是学习参数θ, 使得 f 能最大程度的逼近 f * ,这里的 参数其实就是权值。在训练FNN时, 训练数据(training data)会提供给我们 来自 f * 的有噪声的近似样本。每个 样本 x 都有一个类别标签 y ,每一 个训练样本(x, y)直接指定了给定输 入下输出层的输出 。但是其他层的 神经元表现却不是由训练样本直接决定 的,这就要求FNN的训练算法必须确定 怎么使用隐藏层来逼近函数 f * 使得整 个网络产生正确的输出。
Feedforward Neural Networks
江南大学-数媒学院-许鹏
Outline
深度学习概况(Deep learning) 神经元模型(Neuron model) 感知机(Perceptron) 感知机训练(Perceptron training) 多层感知机(Multi-Layer Perceptrons)
Θ=-1
例:训练一个能完成与逻辑运算的感知机的权值,设η为0.5。 随机初始化三个权值分别为 -0.5,0.6,0.6,则训练样例为((-1,1,-1),-1),((-1,-1,+1),-1) ((-1,+1,+1),+1), ((-1,-1,-1),-1)
Multi-Layer Perceptions(MLPs)
一下式子:
wh
● 为了满足概率p的限制条件,我们仍然使用线性单元,
但是限制它输出的范围,即最后wh大于1的部分都看 成是1,小于0的部分看为是0,其余部分不变,以这 个结果作为p的值。如下式和右图:
● 虽然这个形式满足了条件,但是可由图中看出,这种形式的输出单元是无法有效的训练神
经网络的,因为如果wh的值不在(0,1)范围内,那么梯度就为0, 这对于参数训练没有意义。
FNN—Output Units—Linear Units
● 一种简单的输出单元形式是线性单元,即这种unit没有非线性变换,假设输出层的前一层的 权值为w,神经元输出为h,则输出就是一个
……
……
……
中间层
输入层/第一层
FNN—Output Units—Linear Units
● 右图加了一层隐层,则实现了异或的效果,实际上
加这一层的效果是使得整个神经网络模型所表示的 函数由线性变成了非线性。
0.5 输出层 1 1
● 假如没有激活函数的存在,即使是多层神经网络,
每一层传递到下一层后直接用结果作为再下一层的 输入,那么整个模型还是线性的。但是激活函数的 引用使得神经网络模型的表征能力很强,任意函数 可以被一个四层的神经网络以任意精度逼近。
Deep Learning
浅层结构:
支持向量机(SVM) 逻辑回归(LR) 高斯混合模型(GMM) ……
模型有一层到两层非线性 变换,属于传统机器学习 一般会结合特征选择或者 降维方法等方法进行数据 预处理。
深度结构: 前馈神经网络(FNN) 卷积神经网络(CNN) 循环神经网络(RNN) 深度置信网络(DBN) 深度玻尔兹曼机(DBM) 对抗神经网络(Adversarial Nets) …… 模型有多层非线性变换, 属于深度学习,一般会在 网络的前几层进行类似特 征学习的工作,最后几层 和传统机器学习一样,可 以进行二分类,多分类和 回归问题。
0.5 1
0.5
1
隐层
● 注意这里激活函数的选取不是唯一的,到目前为止
我们一直选择了阶跃函数,它直观易于理解,但是 在学习多层网络模型的时候往往选择其他可微的激 活函数。另外多层感知机可以有任意多层,每一层 有任意多个神经元,其实一个大型的网络就是一个 复杂的函数,完成了一个映射工作,由输入向量映 射到输出向量。
cost function
Gradient-Based Learning algorithm
output units
hidden units
Architecture
FNN—Cost Function
第一个式子其实是一个联合概率分 又因为这些样本是独立同分布的, 所以才可以写成第二个式子相乘的 形式。为了求解方便,对函数取对 数,取对数以后不会影响最大值的 求解。
FNN—Cost Function
● 最大似然估计能够很自然地推广到条件概率p(y | x; θ)的最大似然估计,这种条件概率的情况 太常见了,因为这是监督学习的基础,X代表输入,Y代表观察结果。所以这时候的条件概率 的最大似然估计就是:
i.i.d.的m个样本
● 注意:讨论到现在我们其实还对cost function的具体形式一无所知,只是明白了要采用最大似然 估计的思想,导出了无论是负对数似然还是交叉熵的最小化都是对损常函数的最小化,并且在 最小化损失函数的时候要采用基于梯度下降的方法。 我们在一开始接触感知机的时候假设了神经元的激活函数是一个阶跃函数,可是在真正设计一 神经网络的时候,又可以分为隐藏神经元(hidden units)的输出形式和输出神经元(outputs units)的 输出形式,还有输出神经元服从的概率分布,这些都直接决定着cost function的具体形式。
问题,即感知机只能表示线性可分训练样本集对应的逻辑运算,同或和异或逻辑运算的 训练样本集是非可分的,所以它们不能由简单的两层感知机表示。
同或运算
+
异或运算
+ -
+
+
-
Perceptron Training Rule
输出层
● 对于训练样例 (x, y),若当前感知机输出为
感知机权重将这样调整:

输入层
输出层/第四层
第二隐层/第三层
RNN
第一隐层/第二层
输入层/第一层
FNN是一个有向无环图(directed acyclic graph)
● 之所以叫前馈神经网络是因为信息由输入层x通过函数向前流动到输出层y, y没有反馈连接使得模型的输出重新反馈为输入的一部分。如果模型扩展添 加了反馈连接,那么这种网络就叫递归神经网络(Recurrent neural networks)
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