焊接夹具设计

合集下载

焊接夹具设计原理

焊接夹具设计的原理主要包括以下几个方面：

1. 确定焊接工艺参数：焊接夹具设计的第一步是确定焊接工艺参数。这包括焊接材料、焊接电流、焊接时间和焊接压力等参数的选择。根据焊接工艺参数，设计夹具的结构和部件。

2. 确定焊接夹具的结构：焊接夹具的结构设计取决于所要焊接的工件的形状和尺寸。夹具的结构应该能够确保工件在焊接过程中保持稳定，并且能够满足所需的焊接质量要求。为了实现这一目标，可以采用不同的结构设计，如固定夹具、移动夹具和自动化夹具等。

3. 确定夹具的部件：夹具的部件包括夹持装置、支撑装置、导向装置和调节装置等。夹持装置用于夹持工件，保证其位置的稳定性。支撑装置用于支撑工件，防止其变形。导向装置用于引导工件的移动轨迹，保证焊接质量。调节装置用于调整夹具的位置和角度，以适应不同工件的焊接需求。

4. 确定夹具的材料和加工工艺：夹具的材料应具有足够的强度和刚度，以保证夹具在使用过程中不变形或损坏。常用的夹具材料包括钢材、铝材和铸铁等。夹具的加工工艺应该考虑到材料的加工难度和成本因素，合理选择适当的加工方法。

5. 进行夹具的试制和调试：夹具设计完成后，需要进行试制和调试，验证夹具的性能和稳定性。通过试制和调试，可以发现和解决设计中存在的问题，确保夹具的正常工作。

总之，焊接夹具设计的原理是根据焊接工艺参数和工件要求，设计出结构合理、部件功能完善的夹具，以确保焊接过程的稳定性和质量。

浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构

常见汽车焊装定位夹具是用于汽车焊装过程中进行定位和固定的工具。它可以保证焊

接的精度、质量和稳定性，提高生产效率，减少人为操作的错误。下面我们将从设计结构

方面对常见的汽车焊装定位夹具进行浅谈。

常见汽车焊装定位夹具的设计结构可以分为与车身定位部件、夹紧部件和支撑部件三

个方面。

车身定位部件是指夹具上用于定位车身的部件。常见的车身定位部件包括定位销、接

触块、支撑架等。这些部件通常都是根据车身的形状和尺寸进行设计和制造的，可以确保

车身在焊装过程中的准确定位。车身定位部件通常采用可调节设计，可以根据不同车型的

需求进行调整和更换。

常见汽车焊装定位夹具的设计还需要考虑以下几个方面。

首先是材料的选择。由于焊装定位夹具需要经受较大的力和压力，所以夹具的材料需

要具有足够的强度和硬度，能够承受长时间的使用和重复的工作。常见的夹具材料有铝合金、钢等。

其次是加工工艺和精度控制。夹具是通过加工制造而成的，所以加工工艺和精度控制

对夹具的质量和精度有着重要影响。需要注意的是，夹具的加工精度应与焊接工艺的要求

相匹配，以确保焊接的质量和稳定性。

最后是易用性和维护性。夹具设计应考虑到操作的便捷性和易于维护的要求。夹具的

操作不仅要方便快捷，还要确保操作的准确性和安全性。夹具的维护和保养应尽可能简单，以减少工装损坏和维修时间。

常见汽车焊装定位夹具的设计结构是一个综合性的问题，需要考虑到车身定位部件、

夹紧部件和支撑部件的设计，以及材料的选择、加工工艺和精度控制、易用性和维护性等

方面。通过合理的设计和制造，可以提高汽车焊装的质量和效率，减少不必要的工艺问题

汽车焊接工装夹具设计

汽车焊接工装的设计概述

汽车车身夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先要确定生产纲领，熟悉产品结构，了解变性特点，把握制件及装配精度，通晓工艺要求。只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计。

一、六点定则在车身焊装夹具上的应用

在设计车身焊装夹具时，常有两种误解:一是认为六点定则对薄板焊装夹具不适用;二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象。产生这种误解的原因是把限制六个方向运动的自由度理解为限制六个方向的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约的关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了六点定则，才能正确应用这一原则。

从定位原则看，支撑对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支撑面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。

上世纪八十年代，车身焊接使用的夹具形式大量是从冲压模具的定位面截切而来的，即在车身冲压零件的型腔上定位，被称为“定位块”。其具有的特点为:定位面积大、设计及制造周期长成本高的特

点。随着工装制造水平与检测手段的提高，车身焊接夹具的定位转化为定位板定位，板厚在16、20、25几档中选用，整个夹具本体改为焊接合件，在制造、装配上都缩短了周期，相对降低了成本。定位块与定位板相比较，二者有如下特点:1、定位块是加工件，其余支撑部分为铸铁件，定位块在装配调整后再配作定位销。在外观上它有两种式样:大面积的定位块、小面积的气动或手动压头;大面积的定位块、大面积的气动或手动压头。前者造成定位块加工复杂，产生车身零件压紧

机械工艺与工装夹具的设计方案

引言

机械工艺与工装夹具设计是制造业中关键的环

节之一。机械工艺是制造过程中的技术和方法，

而工装夹具是为了完成特定工艺操作而设计的工具。本文将介绍机械工艺与工装夹具的设计方案，包括设计目标、设计原则以及设计流程等内容。

设计目标

机械工艺与工装夹具的设计目标是提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本。具体来说，设计目标包括以下几个方面：

1.提高生产效率：通过合理设计工艺和工装

夹具，实现生产过程的自动化、连续化和高效化，提高生产效率。

2.保证产品质量：通过合理选择材料、优化

工艺参数和设计合理的工装夹具等，保证产品质量。

3.降低生产成本：通过合理设计机械工艺和

工装夹具，减少生产过程中的浪费和能源消耗，降低生产成本。

设计原则

在机械工艺与工装夹具的设计中，需要遵循一

些基本的设计原则，以确保设计方案的可行性和

有效性。以下是几个重要的设计原则：

1.简化工艺流程：工艺流程应尽量简化，减

少工序和操作次数，以提高生产效率。

2.合理选择工艺参数：根据产品的特性和加工要求，合理选择工艺参数，以保证产品质量和降低成本。

3.设计合理的工装夹具：工装夹具应与产品的形状和尺寸相匹配，以确保工装夹具能够精确定位和夹持工件。

4.考虑可靠性和安全性：工艺和工装设计应考虑到设备的可靠性和生产操作的安全性，以防止事故和故障的发生。

设计流程

机械工艺与工装夹具的设计通常可以按照以下流程进行：

1.分析产品需求：了解产品的特性和加工要

求，确定产品的制造工艺。

2.选择工艺路线：根据产品的特性和加工要

求，选择合适的工艺路线。

焊接工装设计的步骤有哪些【详解】

在焊接过程中，各种工装夹具必不可少，特别是各种产品不同需要的工装夹具也不同，因此，焊接工程师要懂得应用和设计工装，才能使焊接工艺达到高水平。先来看几个简单实用的焊接夹具。

要想焊接夹具实用、方便，还得自己动手动脑设计。

1．夹具设计的基本要求

（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度

（2）夹紧的可靠性

（3）焊接操作的灵活性

（4）便于焊件的装卸

（5）良好的工艺性

2．工装夹具设计的基本方法与步骤

（1）设计前的准备

夹具设计的原始资料包括以下内容：

1）夹具设计任务单；

2）工件图样及技术条件；

3）工件的装配工艺规程；

4）夹具设计的技术条件；

5）夹具的标准化和规格化资料等。

（2）设计的步骤

1）确定夹具结构方案

2）绘制夹具工作总图阶段

3）绘制装配焊接夹具零件图阶段

4）编写装配焊接夹具设计说明书

5）必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。

3．工装夹具制造的精度要求

夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：1）第一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。

2）第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第一类元件的位置。

3）第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。

4）第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。4．夹具结构工艺性

（1）对夹具良好工艺性的基本要求

1）整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造专用件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。

焊接夹具的改进设计

保证叶片位置度０．ｍｏ３ｍ。被焊零件及所需保证的尺
寸如图１示。所
图２
４．内环５．圆柱销９．内环１．底座Ｏ
由图１可知，叶片在外环上安装为悬臂结构，且外环上的叶型孔与叶片之间的间隙较大，叶片定位不准，很容易发生偏摆，位置度较难保证。
图４
１０上根据这两个高度确定一个斜面来支靠叶片。可
是叶片在１３～ｑ１３１Ｓ４ｍｍ之间的型面并不完全与夹
（）内压板结构改进３
在内压板７上贴聚氨酯，
由柔性压板代替刚性压板能保证每片叶片都被压住。改进后压板结构如图５示。所（）叶片横向压紧结构改进原焊接夹具横向４
向块的形状如图１０
６
所示。
４．内环５．圆柱销
５５。Ｏ
＿
１紧螺钉２．压．外环
３．压杆
图
９
改进后横向压紧结构如图７所示。压杆１上开槽，直线槽与螺旋槽连接，与开槽圆柱端紧定螺钉３形成螺旋副，将压杆ｌ的螺旋运动转换成叶片的水平运动，从而实现叶片的横向压紧。这种结构形式

焊装夹具的设计基本原则

在进行汽车时，其实有6-7成的工作为辅助和装夹工作。虽然主要的操作是焊接，但是一个好的准备过程会使整个工艺过程更加顺畅，产品效果更好。因为装夹是在焊接家具上完成的，因此夹具的设计起着很重要的作用。

在焊接过程中，合理的夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。对具有多种车型的企业，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。

一、定位部件的设计原则

1、定位基准统一原则：由于在车身制造中，每个制件要经过若干次装配、定位、夹紧的重复定位。所以焊接夹具要求采用定位基准统一原则。

2、正确选择定位基准：一般将车身装配重要部位影响车身总成几何形状和尺寸的重要型面位置度要求高的工艺孔，作为夹具的定位基准。定位基准孔一般采用产品数字模型上已有的孔或冲压工艺可保证的最稳定的工艺孔。出于定位可靠性、制造工艺性、夹具经济性等几个因素的考虑，定位基准面一般优先选择平面，尽量避免选择曲面。

3、正确确定每个制件定位点数量：在设计中仍应该遵守六点定位原则。但为克服薄板弹性变形，保征制件正确定位支撑点，允许出现过定位。

4、合理确定定位点的位置：首先将定位基准的孔和型面确定为定位点；其次将两个制件搭接处需要焊接的部位确定为定位点；另外将易变形处确定为定位点支撑。同时，部件安装和结构设计要考虑焊钳的接近性，焊钳必须能在指定的焊点位置焊接。

二、夹紧部件的设计原则

1、正确确定夹紧点：对于薄板冲压件，夹紧点应作用在定位点上，一般将定位基准面、两个制件搭接处、易变形处的定位支撑点等位置确定为夹紧点。避免在没有支撑处布置夹紧机构，与支撑点形成力偶，破坏制件在夹具中的定位。

焊接工装设计实例100

焊接工装是用于辅助焊接工作的工作夹具和装置。它能够提高焊接的准确度和效率，减少焊接过程中的人为误差。下面将介绍一个焊接工装的设计实例。

设计实例：汽车车身焊接工装

1.设计背景

汽车制造需要对车身进行多次焊接工艺，以确保车身的结构牢固和质量可靠。传统的焊接方法存在一些问题，包括操作不方便、焊接误差大、产能低等。因此，设计一个能够提高汽车车身焊接效率和质量的工装至关重要。

2.设计目标

（1）提高焊接精度和一致性。

（2）减少人为误差和焊接时间。

（3）方便操作和调整。

（4）适应不同车型和焊接过程。

3.设计方案

（1）工装结构设计：设计一个模块化的焊接工装，可以根据不同车型和焊接工艺进行调整和组装。工装采用高强度铝合金材料制造，具有良好的刚性和稳定性。

（2）焊接夹具设计：根据车身结构设计焊接夹具，能够固定零部件，保证焊接的准确度和稳定性。夹具可以通过液压系统进行调整，以适应不同尺寸和形状的工件。

（3）焊接支撑设计：设计可以调整高度和角度的焊接支撑，可以固定和支撑焊接过程中的工件，减少振动和变形。支撑系统可以通过电机控制进行自动调整，提高工作效率和一致性。

（4）焊接辅助设备设计：设计激光测量装置和相机监控系统，实时监测焊缝的尺寸和位置。当测量结果与设定值不符时，自动调整焊接参数和工装位置，确保焊接质量和一致性。

（5）运输和存储设计：设计焊接工装的运输和存储方式，以便于安全和方便的搬运。

4.实施效果

（1）提高焊接质量：焊接工装的设计使得焊接精度和一致性得到提高，减少焊接过程中的人为误差。

焊接夹具设计规范

篇一：焊接夹具的设计的要求

焊接夹具的设计的要求焊接工装是摩托车车架制作过程中的关键设备，其设计质量不仅直接影响车架的精度，而且也决定生产效率和工人的作业条件。

1 焊接工艺方案的确定

1.1 准备工作

主要研究原始资料，明确设计任务和进行必要的调查研究。一般应具备下列原始资料。

a）车架的生产纲领（年产量）、生产性质与类型。

b）车架图纸、技术要求及其他相关件的装配关系。

c）车间的生产条件，如作业面积、动力供应及技术水平等。d）相关技术标准、法规和本企业的发展目标。

1.2 工艺方案的设计

在调查研究和对资料综合分析的基础上拟定车架的工艺方案（包括焊接工艺规程、工程计划表和结构草图等）。需对下列内容进行构思和选择。 a）根据生产纲领等确定车架的生产节拍。

b）根据车架零部件的装配顺序、焊接方法、焊缝的位置及质量要求、生产节拍和各工序工时的均衡来规定生产组织形式和工艺路线的安排，包括划分车架零部件组焊的工序和所需焊接工装的数量及其在车间的布局。

c）实现某种功能拟采用的原理和相应的机构。如定位与夹紧的方式和机构、焊件的翻转或回转等。

d）各工序所需工装的基本构成、车架零部件的定位、夹紧位置和总体布局，主要零部件的基本结构。

2 焊接工装的设计

2.1 焊接工装的设计原则

首先是焊接工装满足工艺技术要求，并应便于操作、安全、可靠及满足外观和经济上的要求。

2.2焊接工装的设计要求

a）焊接工装应具有动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人最容易接近、最易操作的部位。特别是手动夹具，其操作力不能过大，操作高度应设在工人最易用力的部位，当夹具处于加紧状态时应能自锁，一般操作高度应控制在800~900mm。b）焊接工装应有足够的装配、焊接空间，不能影响焊接操作和焊接观察，不妨碍焊件装卸。所有定位元件和夹紧机构的执行元件应可调，即能伸缩和转位。同时必须保证焊接机头的焊接可达性。

焊接夹具设计要点,注意事项

焊接夹具设计要点，注意事项

一、一般情况BASE的设计和制造原则：夹具底座等结构件要求采用 Q235-A 板材和型材焊

接而成， BASE 底板的焊缝采用非连续焊缝； BASE 板面 1M 以下板材厚度不低于20mm ，型材采用 10 号槽钢， 1M 以上要求板厚在 22 mm ～ 26mm ，型材采用

16 号槽钢，焊后经热处理退火消除应力（不允许采用机械消除应力）并喷砂处理，定位

块、夹紧块的常用材料及其处理方式：定位块、夹紧块必须采用优质 45# 钢并经热处理去除加工应力。

二、一般支撑块/压块（下型块/上型块）的材料及处理方式：采用45#钢，淬火处理（HRC38

～42）；夹紧块（上型块）；

三、一般定位销的材料及处理方式：定位销采用 40Cr ，并淬火和调质（ HRC40-45 ），表

面镀铬处理，保证其硬度和耐磨性；

四、一般情况下夹具的操作高度：点焊夹具应为 750mm ～ 800mm ，总体原则要求符合

人机工程要求，弧焊夹具为850mm ～ 950mm

五、常用的汽车覆盖件的保护措施：装焊夹具设计时应考虑汽车覆盖件的外表面有防止出现焊

点压痕的保护措施，保护板的材料选用 CuCrZr( 铬锆铜 ), 其有效板厚 10 ～ 12mm ，对刚性较差的大型零件应考虑工件抬起机构，对不便于施焊的焊点应设计焊钳导向机构，保证焊接点的准确位置

六、一般设计时候气缸的预留行程是多少：气缸运动夹具设计时，气缸在压紧点处必须留有 3

～ 5mm 运动行程，防止运动到端点。

七、一般情况下脚轮的选用原则：要求移动的焊装夹具配装脚轮，大型夹具（重量大于1.5

焊接工装设计

5
6
第二节焊接变位机械
7
定义：焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
分类：焊接变位机械可分为三大类，如下图示。
8
焊接变位机（positioner）：是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
双座式焊接变位机
1—工作台；2—回转机构；3—元宝形梁；
12
4—机座；5—倾斜机构
派生机构：p193图5-10
13
2. 驱动机构
焊接变位机一般可实现两种基本动作：
(1) 工作台带动工件绕工作台的旋转轴作正、反 360°的旋转。
(2) 工作台面的倾斜。有的中型焊接变位机工作台还有升降运动。
回转运动：多采用直流电动机驱动，无级变速，也可采用交流电动机变频调速。
实例p196图5-15液化石油气钢瓶埋弧焊转台。导电回路为：电焊机输出电流负极一机座—轴承座一轴承外套—滚动体—轴承内套一主轴一工件一埋弧焊导电嘴一电焊机输出电流正极。
20
21
问题：工作时轴承发热严重，温度达200～ 250℃，时常被电弧打伤，导致轴承失效。
解决方案：
(1)碳刷－铜盘式导电装置
部位作为组合定位面。 (3)汽车生产批量大，分散装配程度高，为了保证互换

焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践

工装设计

焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践

周静

（西安福华力能电源有限公司，陕西西安 710000）

摘要：为了加强焊接工装夹具在生产过程应用效率，技术人员应重视加强对焊接工装夹具应用与设计的研究，通过结合具体生产项目，有效的进行设计优化，从而提高焊接工装夹具实际应用能力，进一步为生产制造工艺水平提高奠定基础，本文在实践分析过程，从多方面探索了提高焊接工装夹具在生产中的应用与设计水平的途径，希望分析能进一步提高研究能力。

关键词：焊接工装夹具；生产；应用

引言

焊接工装夹具在生产过程发挥了重要的作用，通过分析焊接工装夹具的应用，利于提高焊接工装夹具的使用水平，从而保证生产效率。作为相关工作人员，应提高工作认识，要不断对焊接工装夹具进行设计，从而不断提高焊接工装夹具的应用质量。下面结合具体实际，有效的分析应用与设计方法。

1焊接工装夹具的概述

从本质上来分析，所谓的焊装工装夹具是一类顿挫式的磨具。通过将零部件固定，在焊接工装夹具的作用下进行组配，使得零部件的精读进一步升高。伴随我国的制造产业进一步发展和进步，焊接工艺的需求也随之一同提升。

目前在焊接工程下的零部件得到了广泛认同，作为重要工具的焊接夹具也得到了更多的使用。针对焊接零部件的制造过程中，焊接夹具的使用非常广泛，不论是个体的打磨制造，还是整体的组装，都有相应的作用。儿为了实现产品精密性的提升，就需要借助焊接夹具的使用。所以，针对现代化的工程、机械领域而言。工装夹具都有着不可替代的价值。

结合生产车间的需求来看，现代化的工业技术中小零部件与大型器械的组装都需要保证精读，换言之焊接工装夹具的重要性极高。例如，使用最为广泛的组装焊接夹具如下：小型可拆卸式的组装工具，可翻转、可变型式的工具、H型、Z型的工具，以及针对特殊用途如汽车制造、容器类别的专属焊接工装夹具等等。

焊接夹具设计基本原则【详解】

工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程，应充分考虑夹具实现的可能性，而设计工装夹具时，如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低，应以能否稳定地保证工件的加工质量，生产效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、维护容易等为其衡量指标。

一、工装夹具设计的基本原则

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的加工过程；

3、满足装夹过程中简单与快速操作；

4、易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时最好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用标准件作为组成零件

8、形成公司内部产品的系统化和标准化。

二、工装夹具设计基本知识一个优良的机床夹具必须满足下列基本要求：

1、保证工件的加工精度。保证加工精度的关键，首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件，必要时还需进行定位误差分析，还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响，确保夹具能满足工件的加工精度要求。

2、提高生产效率。专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应，应尽量采用各种快速高效的装夹机构，保证操作方便，缩短辅助时间，提高生产效率。

3、工艺性能好。专用夹具的结构应力求简单、合理，便于制造、装配、调整、检验、维修等。

4、使用性能好。工装夹具应具备足够的强度和刚度，操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下，应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置，以减轻操作者的劳动强度。工装夹具还应排屑方便。必要时可设置排屑结构，防止切屑破坏工件的定位和损坏刀具，防止切屑的积聚带来大量的热量而引起工艺系统变形。

焊装夹具知识点总结

焊接是现代制造业中常见的一种加工方法，它通过熔化金属并加热所需连接的部件，使其

在凝固后形成固态连接。然而，要确保焊接的准确性和质量，需要使用焊装夹具来保持工

件的位置和形状，以确保焊接后的连接是精确的。

焊装夹具是一种专门用于焊接加工的夹具，它可以用于支撑和固定工件，使其在焊接过程

中保持稳定的位置和形状。在现代制造业中，焊装夹具广泛应用于各种焊接工艺，如手工

焊接、自动化焊接、机器人焊接等。

在本文中，我们将对焊装夹具的知识点进行总结，包括焊装夹具的分类、设计原则、应用

范围以及常见的使用注意事项等内容。

一、焊装夹具的分类

1.固定夹具：固定夹具通常用于保持工件的位置和形状，在焊接过程中起着稳定作用。它

们通常由固定夹具夹持住工件，并固定在工作台上，以确保工件在焊接过程中不会移动或

变形。

2.调节夹具：调节夹具通常用于调整工件的位置和形状，在焊接过程中起着调节作用。它

们通常由可调节夹具夹持住工件，并通过调节螺母或滑块来改变工件的位置和形状，以确

保焊接后的连接是精确的。

3.辅助夹具：辅助夹具通常用于辅助焊接工艺中的其他夹具，在焊接过程中起着辅助作用。它们通常由辅助夹具配合其他夹具使用，以确保焊接工艺的顺利进行。

二、焊装夹具的设计原则

1.稳定性：焊装夹具的设计应该保证工件在焊接过程中能够保持稳定的位置和形状，以确

保焊接后的连接是精确的。

2.可靠性：焊装夹具的设计应该保证夹具本身的可靠性，以确保夹具在使用过程中不会出

现故障或失效。

3.适用性：焊装夹具的设计应该考虑工件的材料、形状和尺寸，以确保夹具能够适用于不

焊接工装夹具

前言 (2)

纲要 (4)

1 焊接工装夹具 (5)

1.1 焊接工装夹具的主要作用 (5)

1.2 焊接工装夹具设计的基本要求 (5)

1.3 焊接工装夹具的分类与构成 (6)

1.4 焊接工装夹具的特色 (7)

1.5 焊接工装夹具的设计 (8)

2 焊接操作机 (10)

2.1 焊接操作机的观点 (10)

2.2 焊接操作机的构造、分类、及应用 (10)

2.3 焊接操作机的驱动力计算 (12)

参照文件 ..................................................................................................................................................... 错误！不决义书签。

前言

焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机

等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专

用设施，有固定式、展转式、全地点等多种构造形式。可依据用户

的需求选择构造并配套各样焊机以及增添追踪、摇动、监控、焊剂

回收输送等协助功能 .

焊接操作机构成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源

装置、工艺保障装置构成。

一、操作装置包含导轨、倾角调理机构、垂直导向机构、

焊枪夹和焊枪，倾角调理机构可使焊枪能绕中心进行

正负旋转。

二、控制装置由电气控制系统构成，能够控制焊接操作机

的工作状态。

三、动力源装置由气缸构成，采纳气压驱动进行动力传递。四、

工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴构成，能实现焊丝的自

设计焊接工装夹具的流程与步骤,一文搞定!

1 序言

在“中国制造2025”的时代背景下，中国制造向自动化、智能化迈进，机器人装备作为自动化生产的主力军，在改革的大潮中得到了长足的发展。本文针对机器人焊接的焊装夹具设计过程进行研究，焊装夹具作为机器人自动化焊接的重要辅助设备，即保证了焊接工作的高效安全，也保证了焊接产品的质量稳定性。

2 焊装夹具的应用领域及主要作用

焊装夹具是汽车生产线上的重要工艺设备，事关整个汽车的产品质量，在焊接生产中，焊装夹具即能完成本工序的零件组装、定位焊接，同时还能够检验和校正上一道工序的焊接质量；焊装夹具依靠准确、可靠的定位和夹紧系统，有效地防止和减轻焊接变形，减小制品的尺寸偏差，以自动化设备代替手工劳动，大大改善了工人的作业条件，实现机械化及自动化焊接生产过程。本文针对某项目焊装夹具设计过程进行分析，夹具布置如图1所示，简述焊装夹具的设计流程及基本原则。

3 焊装夹具设计流程

3.1 焊装夹具设计依据

设计依据是以客户提供的产品三维模型、产品图样、产品技术要求和有关技术要求等输入信息，在设计焊装夹具之前，应了解产品结构特征、工艺需要等信息，并结合企业自身的加工制作水平进行设计。认真分析用户提供的产品图样，将各零部件的基准定位信息记录并标记，如图2所示，方便在后续设计中查阅。

3.2 设计前准备工作

在正式开始焊装夹具设计之前，应根据之前分析图样得到的信息，在产品三维模型上，将产品需要焊接的位置标记焊缝位置分布，如图3所示，以免在设计过程中丢漏焊缝，造成设计时间延误。

根据产品图样的定位信息，确定产品在焊装夹具底板上的摆放位置，在满足支撑定位的前提下，尽量使产品里夹具底板近一些，方便产品靠近夹具底板一侧焊缝在变位机旋转180°时，机器人可以更好的焊接姿态进行焊接；同时确定焊接所采用的焊枪型号，并要求提供焊枪的完整数模，将焊枪以合理的角度摆放至产品焊缝上，直观的反应焊接过程，一般每条焊缝放置两把焊枪，位于焊缝两端，焊枪布置应与产品对接面有45°夹角，如图4所示，与焊缝走向有75°夹角，如图5所示。