刍议双螺杆挤出机压力控制系统的设计与实现
双螺杆挤出机毕业小论文
1．前言1.1研究目的啮合同向双螺杆挤出机是应用最广泛的聚合物加工设备之一,由于其具有优异的混合性能,很强的适应性及良好的自洁性能而被广泛应用于聚合物的物理改性———共混、填充,增强及成型制品[1 ] 。
为了适应各种聚合物材料的加工要求并解决混炼过程中存在的问题,近年来世界著名的同向双螺杆挤出机厂家和双螺杆挤出机研究者们对其挤出系统中的混炼元件进行了重点的研究并开发出了一些典型的新型混炼元件。
如德国WP 公司开发出的具有特殊几何形状的RGS 元件、L GS 元件、Schaufel 元件和美国Far2rel 公司开发出的FAMME 混炼元件[2 ] 。
本研究小组的金月富设计了一种新型元件———S 型元件[3 ] ,这种元件借鉴了FAMME 的设计思路,即采用了FAMME 大的螺棱间隙、小螺棱夹角,引入了双楔形区(螺棱拖曳面和机筒内壁之间的楔形区、啮合区内两螺棱之间的楔形区) 内的拉伸流动和螺槽区内物料松弛等概念,从而设计出一种端面形状类似于英文字母S 的元件。
这种设计加大了螺杆与机筒之间的间隙,增加了物料在挤出机流道内的周向流动和轴向回流,使两螺杆间和相邻两螺槽间的物料产生混合;由于物料在流动过程中通过两个楔形区,便受到剪切和拉伸作用;在相对低压区(松弛区) 物料产生松弛,这也有利于混合。
在本研究小组曾分别对S 型元件和捏合块元件流场的理论分析及实验研究的基础上[4 、5 ] ,本文拟对S 型元件和捏合盘块的流场分别进行数值模拟,以分析和比较两种元件的输送特性和混合能力,以供选择使用。
1.2 前人工作四十多年来，化工机械及自动化研究设计院在科研开发中取得了在科研开发过程中取得了丰硕的科研成果，共获重大科技成果346项，其中获全国科学大会奖、国家发明奖和国家科技进步奖19项。
获部、省级科技进步奖61项。
获国内专利授权16项、获美国专利1项。
于1965年兰泰公司作为化工部化工机械及自动化研究设计院的下属科研生产机构，承担国家大型技术攻关项目的科研主体，即开始从事同向双螺杆挤出机的研究开发工作，是国内同行业历史最悠久、专业最齐全，技术积累最雄厚，研究开发实力最强的科研制造实体。
毕业设计(论文)双螺杆挤出机
第1 章绪论1.1 塑料挤出概述当今世界四大材料体系（木材、硅酸盐、金属和聚合物）中，聚合物和金属是应用最广泛和最重要的两种材料。
据统计，在塑料制品成型加工中，挤出成型制品的产量大约占整个塑料制品产量的50以上。
其中不仅包括板、管、膜、丝、和型材等制品的直接成型，还包括热成型、中空吹塑等坯料的挤出加工。
除此之外，在填充、共混、改性等复合材料和聚合物合金生产过程中，螺杆挤出很大程度上取代了密炼、开炼等常规工艺。
挤出机几乎成为任何一个塑料有关公司或研究所最基本的装备之一。
挤出成型有如此发展趋势主要原因为：螺杆挤出机能将一系列化工基本单元过程，如固体输送、增压、熔融、排气、脱湿、熔体输送和泵出等物理过程集中在挤出机内的螺杆上来进行。
近年来，挤出工程的创新表现，更多的过程，如发泡、胶联、接枝、嵌段、调节相对分子质量甚至聚合反应等化学加工过程都愈来愈多地在螺杆挤出机上进行。
螺杆挤出工艺装备有较高的生产率和较低的能耗，减少生产面积和操作人员数量，降低生产成本，也易于实现生产自动化，创造好的劳动条件和减少少的环境污染。
螺杆挤出这种工艺不仅广泛地用于聚合物加工，而且在建材、食品、纺织、军工、和造纸等工业部门中都得到了愈来愈多的应用。
双螺杆挤出机与单螺杆挤出机相比，能使熔体得到更加充分的混合，应用更广。
1.2 塑料挤出成型设备的组成一套完整的挤出设备由主机、辅机及控制系统组成。
挤出机是塑料挤出成型的主要设备，即主机。
由挤压系统、传动系统及加热冷却系统和主机控制系统组成。
（1）挤压系统由机筒、螺杆和料斗组成，是挤出机的核心工作部分。
（2）传动系统由电机、调速装置和传动装置组成。
作用是给螺杆提供所需转速和扭矩。
（3）加热冷却系统由温控设备组成。
作用是通过对机筒进行加热和冷却，以保证挤出系统成型在工艺要求的温度范围内进行。
（4）控制系统主要由仪表、电器及执行机构组成。
作用是调节控制机筒温度、机头压力和螺杆转速。
挤出机需配置相应的辅助机械设备才能实现挤出成型。
螺杆挤出机电控系统解决方案
螺杆挤出机控制系统摘要：挤出机、温控、PLC、变频器、HMI一、引言螺杆挤出机广泛应用于高分子聚合物成形加工领域，为最主要的塑料制品加工方法，适用于管材、板材、棒材、片材、薄膜、单丝、线缆包覆层等连续性复合材料的生产。
我国是塑机生产大国，螺杆挤出机的产量在全球占有极为重要的地位。
螺杆挤出机常分为单螺杆挤出机和双螺杆挤出机。
单螺杆挤出机是生产上最基本的挤出机。
双螺杆挤出机近年来发展最快，其应用日渐广泛。
二、螺杆挤出机控制对象分析1、主要控制功能及性能要求高分子聚合物成形加工基于原材料的物理化学特性，要求控制温度不能超过设定温度正负3摄氏度。
温度过低，挤出口出料不畅，造成前端挤出机构负载过大；温度过高，则可能改变原料特性导致成品报废。
挤出机的基本工作原理是将聚合物熔化压实，以恒压、恒温、恒速推向模具，通过模具形成产品熔融状态的型坯。
相关控制功能包括：各温区温度控制、主电机转速控制、给料转速控制、熔体压力控制、以及相关的逻辑保护功能等。
2、挤出机温控特性分析采用风冷的单螺杆挤出机通过温度越限的报警输出接通风机，一般配置单PID的温控仪表；采用水冷的双螺杆挤出机采用加热和水冷两路输出控制一个温区的温度，需配置双PID 的温控仪。
挤出机温控为复杂的大滞后、强扰动的控制对象，对控制回路的挑战主要体现在如下几个方面：（1）、塑料颗粒由料斗进入料筒，在螺杆的牵引和旋转挤压下，受到强烈的剪切、搅拌和压延作用,产生大量的热量扰动，且不同的配料发热情况可能存在一定的差异；（2）、主机的给进速度影响物料在温区的存留时间进而影响热传递，控制策略需考虑主电机驱动给进物料的影响；（3）、通过电热加热和热电偶测温构成的温控回路具有一定的延迟特性；（4）、加热和冷却的温度响应速率差异较大，会影响温控的精度；3、螺杆挤出机的控制现状国内中低端的螺杆挤出机的温度控制系统普遍采用分离仪表控制方案,其加热方式为电热圈分区加热。
根据加工工艺的要求,各区分别设定为不同的加热温度。
双螺杆挤出机电气控制系统分析
双螺杆挤出机电气控制系统分析1. 引言挤出机由于三大合成材料之一的塑料问世以来得到迅猛发展。
以塑代钢、以塑代有色金属、以塑代水泥等，被广泛地应用于农业、建材、包装、机械、电子、汽车、家电、石化和国防，挤出机以及人们的日常生活等各个领域，塑料已是人类活动的最主要的原料之一。
由于挤出成型是塑料加工的最主要的形式，因此发展塑料挤出成型技术与设备具有重要意义。
双螺杆挤出机是塑胶加工机械中的一种重要设备，它已不仅仅适用于高分子材料的挤出成型和混炼加工，它的用途已拓宽到食品、饲料、电极、炸药、建材、包装、纸浆、陶瓷等领域。
挤出机高速、高产，可使投资者以较低的投入获得较大的产出和高额的回报。
但是，挤出机螺杆转速高速化也带来了一系列需要克服的难点：如物料在螺杆内停留时间减少会导致物料混炼塑化不均，物料经受过度剪切可能造成物料急骤升温和热分解，挤出稳定性控制困难会造成挤出物几何尺寸波动，相关的辅助装置和控制系统的精度必须提高，螺杆与机筒的磨损加剧需要采用高耐磨及超高耐磨材质，减速器与轴承在高速运转的情况下如何提高其寿命等问题都需要解决。
从整体上说双螺杆挤出理论的研究尚处于初始阶段,这就是所说的"技艺多于科学".；挤出机工作过程的电气自动化控制也在不断发展，传统的电气控制都是分别采用单机自动化仪表实现的，如今已发展到采用人机界面技术、计算机技术、变频技术等构成的触摸屏、PLC、温度控制模块、变频调速等组成的电气控制系统。
2.挤出机的构成挤出机主要由螺杆、机筒、加热冷却系统、传动系统和控制系统等组成。
2.1螺杆和机筒螺杆是塑料机设备中最重要的零部件，它直接关系到塑料机塑化效果和产量。
螺杆在料筒内旋转工作是在高温高压大扭拒下进行的，由于它要在转动中强力推动物料前移，同时，它本身还要承受强大的摩擦力和塑料分解腐蚀气体的侵蚀，因而螺杆的材料必须具有很高的力学强度、承受巨大的扭力矩和高温高压条件下不变形的性能。
双螺杆挤出机温度控制模型建立与实现
双螺杆挤出机温度控制模型建立与实现发布时间：2021-05-07T10:40:30.527Z 来源：《科学与技术》2021年29卷第3期作者：张永昌张倩[导读] 双螺杆挤出机最终的产品质量和众多因素息息相关，张永昌张倩乐凯胶片股份有限公司保定新能源材料分公司河北保定 072150摘要：双螺杆挤出机最终的产品质量和众多因素息息相关，因此，本文为了实现系统运行能力的提升，借助PID控制方式，建立数学模型，确定不同参数，对变论域模糊PID控制方式的系统性能进行研究。
关键词：双螺杆挤出机；温度控制；PID控制引言双螺杆挤出机是加工设备的一种，在生产塑料的领域中应用较多。
双螺杆挤出机运行正常与否，和基础产品质量、产量等，往往会受到双螺杆挤出机参数精确性，以及运行稳定性的较大影响。
随着科学技术的不断发展，工业生产智能化水平的提升，也会进一步提高双螺杆挤出机运行水平，通过智能计算机对冷却器、加热器的开关进行控制，就能在一定范围内实现对温度的控制，进而维持双螺杆挤出机工作的稳定性[1]。
而借助比例积分微分（PID）的发展，以及在人们生产生活中不同领域的应用，可以基于比例积分微分（PID）理论，正确达到双螺杆挤出机的恒温恒压工作要求。
从比例积分微分（PID）理论发展并成熟的模糊PID控制，也对提升PID控制性能，有极大积极影响。
模糊PID控制方式的优势，可以不对数学模型的精确程度，产生较强依赖性，可以结合规则，提高控制的自适应水平，但是在指定调整规则上，对较多的实验数据，则有较大需求。
本研究将对模糊PID控制，在降低对调整规则的依赖程度的条件下，实现双螺杆挤出机温度控制效果进行研究。
1 双螺杆挤出机温度采集和控制系统组成在双螺杆对物料进行挤出操作的环节，应以一定范围内为节点，对双螺杆挤出机的不同段温度进行合理控制。
此外，不同段的温度，应当保证一定梯度，从而为混合物料提供便利性，并促进物料塑化的过程。
基于此，双螺杆挤出机温度控制原理，主要是借助不同段温度采集器，加上装置功能的不同（冷却和加热），达到分段控制的效果。
(完整版)双螺杆挤压机设计说明书
一、设计任务1．设计硬件原理图一张。
此硬件可以插入 PC 机 的 ISA 插槽，用于实 PC 机和塑料挤压机 的连接，其中包含有计算机测控系统 的前向通道和后向通道部分。
（图纸要上交） 2．用 Visual Basic 开发软件，完成测控软件设计，包括界面设计、模数、数模、开关量控制、 PID 控制、总体控制模块设计。
3．完成技术报告一份。
包括塑料挤压机介绍、硬件原理和设计说明，软件各模块流程图、 主要软件（温度采样、压力采样、电机调速等）源程序和设计功能注释，注明参考文献。
双螺杆挤压机 的生产是内腔式 的，即物料反应过程完全在设备内部进行。
截面成葫芦状 的通腔内。
两根轴上在相同 的位置分别装有同型号 的作业块。
螺旋套由于安装 的位置不同，根据需要螺旋升角、螺距也不同， 其结构形式为：有两根等长 的旋转轴并排在两个相互连通 的，旋向也有差别。
螺旋套 的间距是由进料口到出料口逐渐减小 的， 促使物料前进而且可以使物料充分混合并且加快物料 的融化速度。
这样是可以给物料施加压力，它是借助螺杆转动时 的机械力学作用、机械能量 的粘滞耗散以及筒壁外 的湿热调质过程使物料发生物理、变化 的一种高效体积机械设备。
化学、生化二、双螺杆挤压机 的组成及应用1.主机挤压系统：主要由料筒和螺杆组成。
塑料通过挤压系统而塑化成均匀 的熔体， 并在这一过程中所建立 的压力下，被螺杆连续地定压定量定温地挤出机头。
在“∞”字形机筒内，装有两根互相啮合 的螺杆，双螺杆挤出机 的每根可以是整体， 也可以加工成几段组装，其形状可以是平行式，也可以是锥形，两螺杆 的旋转方向分为同向和异向两种。
点：双螺杆挤出机 的特a 、由摩擦产生 的热量较少；b 、物料受到 的剪切力比较均匀；c 、输出能力较大，挤出量比较稳定；d 、机筒可以自动清洗。
传动系统：它 的作用是给螺杆提供所需 的扭矩和转速。
加热冷却系统：其功用是通过对料筒（或螺杆）进行加热和冷却，保证成型过程在工艺 要求 的温度范围内完成。
双螺杆挤出机的原理
双螺杆挤出机的原理
双螺杆挤出机是一种常用的塑料加工设备，主要用于将塑料原料加热、
熔融、挤压形成连续性的塑料制品。
它由两根齿螺杆轴向旋转并互相啮合的
螺杆组成，每根螺杆都有一定的槽槽螺旋线，形成一条连续的螺旋槽沿着整
个螺杆长度。
双螺杆挤出机的核心原理是通过旋转的螺杆将塑料颗粒从进料口送入机筒，随着螺杆的旋转和摩擦热量的产生，塑料颗粒逐渐熔化并变成粘稠的熔
融物质。
通过机筒内的压力和温度控制，塑料可以在螺杆的作用下被挤出机筒。
在挤出过程中，螺杆的一端是进料区，塑料颗粒经过螺旋槽被送入机筒。
在螺杆的转动下，塑料颗粒不断向前推进，同时受到机筒的外界加热和螺杆
的转动摩擦，温度逐渐升高。
当塑料颗粒进入机筒的封闭区域后，被挤出机筒。
在这个过程中，螺杆
的螺旋槽逐渐变浅，螺杆之间的距离也逐渐变小。
这种设计使得塑料在被挤
出时，受到较大的剪切力和挤压力。
通过控制机筒的温度、压力和螺杆的转速，可以精确地控制挤出过程中
塑料的温度、压力和流速。
这样可确保塑料的熔融均匀性和挤出速度的稳定性，从而生产出质量优良的塑料制品。
总结来说，双螺杆挤出机的原理是通过两个旋转的螺杆，将塑料原料加热、熔化，并在一定的温度、压力和力量的作用下，将熔融塑料挤出形成所
需的产品。
这一技术广泛应用于塑料加工行业，并在塑料制品的生产中发挥
着重要作用。
双螺杆挤出机双技术结合 达到高产低能耗
双螺杆挤出机双技术结合达到高产低能耗双螺杆挤出机技术结合了目前世界上两种“锥形异向双螺杆挤出机”和“平行同向双螺杆挤出机”的功能结构优势，将”锥形螺杆”和”同向旋转”相结合，既保持了锥形异向双螺杆挤出机挤出力大的特点，又达到了平行同向双螺杆挤出机塑化性能好的特性，同时还可以充足螺杆低速旋转、低温等难度较大的加工要求，具有高产低能耗的特点。
双螺杆挤出机由挤出系统、定量加料装置、真空排气系统、减速箱、调配齿轮箱、加热冷却系统、螺杆芯部调温掌控系统、电控系统（包括故障报警系统和扭距保护装置）等构成。
可以生产管材、异性材、板材、片材及造粒等。
双螺杆挤出机的零部件构成与单螺杆挤出机的零部件构成基本相像。
双螺杆挤出机的机筒内有两根螺杆、加料采纳螺旋强制向机筒内供料，螺杆用轴承的规格和布置比较多而杂。
双螺杆挤出机图片双螺杆挤出机关键技术：（1）锥形螺杆的同方向旋转使加工的物料进入机筒后环绕锥形双螺杆成””字形运动，加添了塑化时间和密炼性能，从而保证了产品的塑化质量。
（2）采纳锥形螺杆可在减速调配箱末端有充足的空间可选用大规格推力轴承，以承当锥形螺杆的大挤出力，保持了锥形双螺杆挤出机良好的挤出力性能。
双螺杆挤出机既具有良好的塑化性能，同时又具有良好的挤出力。
双螺杆挤出机其锥形螺杆的同方向旋转使被加工塑料在进入机筒后，在机筒中环绕锥形双螺杆成8字形挤压，加添了塑化时间，削减了塑料和机筒螺杆的摩擦力，从而保证了塑化质量，降低了能耗；由于采纳的螺杆为锥形，保持了锥形双螺杆造粒机良好的挤出力性能。
双螺杆挤出机通过上述技术，*实现了挤出力大、塑化性能好、产量高、能耗低的特征，经检测证明本双螺杆挤出机可节能30%—50%以上，是适合各种塑料或橡胶挤出造粒成型的新奇设备。
双螺杆挤出机是塑料挤出机进展*的一次技术革命，以进展的眼光看，在将来几年内，替代传统的塑料挤出机而成为塑料加工行业中重要的热成型机械已经成为了必定趋势。
近几年以来，人们对螺杆进行了大量的理论和试验讨论，至今已有近百种螺杆，常见的有分别型、剪切型、屏障型、分流型与波状型等。
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刍议双螺杆挤出机压力控制系统的设计与实现
作者：朱建江叶承
来源：《中国科技博览》2015年第28期
[摘要]近年来，随着社会的不断进步以及经济水平的迅猛提升，我国工业获得深化发展，纵观挤出设备生产领域可知，针对双螺杆挤出机出口速度实施控制依然沿用传统意义上通过积胶压力传感器检测进行有效控制，虽然此类手段较为便捷，在较小范围内可充分满足用户实际需求，然而由于挤出机出口压力存在有较大波动且电机速度变化大，会导致生产产品稳定性较差，为弥补这一缺点，可基于PLC程序引入挤出电机电流反馈旨在优化控制电机速度，确保双螺杆挤出机压力实现良好控制，完成产品高质生产。
在此，本文将针对双螺杆挤出压力控制系统的设计与实现进行简要探讨。
[关键词]双螺杆压力控制系统设计实现
中图分类号：P426.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）28-0006-01
1. 前言
近年来，工业化建设进程逐步加快，伴随着科技水平的显著提升，在全过程控制中广泛运用大型计算机可编程逻辑控制器PLC等各类型工作控制装置，使得过程控制由原来的模拟控制阶段逐渐步入最优化、数字化以及模糊化控制阶段。
在挤出生产进程当中，用户针对设备质量以及产品品种。
性能。
质量等内容提出更高要求，其中，双螺杆挤出设备压力控制设计控制深受社会各界广泛关注，传统意义上的控制手段难以充分满足当前要求，进而需积极选用有效方式控制压力，提升设备生产质量，旨在获取高水平质量的产品。
2. 简述我国双螺杆挤出机及其控制系统情况
一般来说，双螺杆挤出机主要特征为在实际挤出进程当中所涉及的物理量相对较多，伴随着时间及空间位置的不断变化，设备随之会产生较大变化，譬如说速度、稳定以及压力等。
在日常实践中，双螺杆挤出机压力控制系统操作变量及被控制变量像话之间存在有耦合关系，价值控制对象模型呈现出双参数状态，十分之后，若选用传统意义上的控制手段会大大降低压力控制精度，直接对产品质量产生消极影响，严重制约产品质量的高效获取。
2.1 双螺杆挤出机主要发展状况
第一，平行双螺杆挤出机。
在我国国内，该设备发展呈现出不平衡状态，在混料造粒中所使用的平行同向旋转双螺杆挤出设备发展速度迅猛，在挤出成型中应用的平行异向旋转双螺杆
挤出机发展速度趋缓。
就目前的情况来看，我国生产平行同向旋转双螺杆挤出机设备的厂家数量为几十家，在传统模式的精度及齿轮加工、轴承等因素的直接制约下，我国螺杆转速处于每分钟三百转水平，实际拥有的高速挤出机设备数量少之又少。
亟待推广使用螺杆及机筒高耐磨材料。
研究“直接挤出”工艺设备的相关工作尚处于初步阶段。
第二，锥形双螺杆挤出机。
在我国所生产的锥形双螺杆挤出机大多数厂家均是参考二十世纪八十年代初期进口技术实施仿制的，设备水平严重滞后，相较于欧洲市场设备而言，此类型螺杆结构已然属于淘汰类型，设备制造质量精度及控制系统十分落后，漏水及漏油情况频发。
双螺杆压力挤出机控制系统硬件一般是基于调速系统级接触器、二次仪表包括智能仪表、继电器及电位器、延时开关等完成实现的，纵观整个控制系统，其较常运用开环控制系统，未配备有参数间反馈控制，正是由于这些因素的制约导致双螺杆挤出机控制系统在我国国内的优化发展。
2.2 双螺杆挤出机控制系统的主要发展趋势
第一，高速化。
设备高速化目的为基于材料质量及成型质量的关键前提之下，实现单机产量的不断提高，高速化代表着成型装备的主要发展方向，同时且可以作为是针对成型装备水平进行衡量的重要指标内容，譬如说塑料成型领域。
第二，高效化。
高效化目的为大幅提升设备效能，推动产品制造成本的显著降低，具体来说，高效化途径主要涵盖有能耗降低及自动化程度增强、选用新型传动机械装置、应用机器人及计算机网络技术、使用先进成型工艺等多元化内容。
3. 双螺杆挤出机压力控制系统的设计与实现
在此以某橡塑有限公司双螺杆挤出压力控制系统实例展开设计实现分析。
3.1 设计
在PLC程序中引入挤出电机电流反馈参与控制挤出电机速度，若胶料数量较多，则会大大增加积胶压力，加大挤出电机负载，随之导致电机电流变大，若电流处于较大水平则需控制电机进行降速，若电流处于较小水平则应控制挤出机设备升高速度。
在挤出机设备中应用模糊PID控制算法，针对实际反馈压力及速度实施监测记录，旨在优化获取控制所需数据信息，相较于传统意义上的控制手段，该设计应用优势甚为显著。
经过一系列压力试验，基于测试所得数据，可在较大范围内将双螺杆挤出机出口压力精度有效控制在±50Bar波动范围之内，实际所形成波动相对较小，且可调节力度显著增强，最终获取质量稳定的挤出产品。
设计并安装挤出压片过程中系统，其设计作业流程为，第一，挤出压片能够辅助控制系统实现运行，其中涵盖有冷却风机及温度控制系统、润滑系统等多环节运行。
第二，辅助设备完成运行准备之后，主机设备可实现部分运行，启动电机，此刻，整个系统处于空车低速运行状
态；第三，完成胶料混炼以后，使用输送皮带能够将其向挤出机喂料口内部位置进行投入。
第四，基于挤出机可检测出胶料进至机仓内部位置，伴随着挤出机电机速度不断升高，构建挤出压力。
第五，构建压力之后，确保挤出机压片机跟连片出胶保持同步状态。
设备开始启动的时候，挤出机设备处于空车低速状况，胶料进入之后，步入升速构建压力进程中，而后，挤出压片可实现跟连片挤胶进程的同步。
基于此，关键环节为同步控制挤出压片速度压力，旨在确保胶片可实现连续生产，在日常运行进程当中，需保障在稳定的速度压力前体现保持控制系统可处于自动控制运行状态。
越为稳定地控制速度压力，则更容易获取较好的成品胶片质量，尽可能降低能耗，除此之外，在设备系统控制进程应综合考虑手动自动切换方式应用。
这个控制系统合理选用模糊控制理论以及自整定PID参数手段及变频控制技术、PLC控制技术及复合控制技术等各项现代化智能控制算法及技术展开优化设计，旨在让各个控制系统充分满足高效精确及高度机电一体化要求。
3.2 实现
基于PLC输出累加值针对电机速度进行控制，在此类算法之下能够更为平稳快速第针对电机速度实施调整，规避设备控制系统存在较大波动情况，历经一系列现场数据测量工作，挤出速度非常稳定～绿色曲线一般保持在20r/min左右，一旦稳定至某值，对应值维持不变。
选用PID控制，可使设备控制系统拥有良好同步性能及跟踪性能，当系统提速的时候，胶片可实现快速挤出，对应过渡时间较短，使得压力在短期内可稳定于设定值；挤出速度处于稳定状态，进而让积胶压力在设定范围内形成波动，充分保证胶片生产连续高质完成。
4. 结语
综上可知，传统模式下的双螺杆挤出机控制系统严重滞后，选用PLC以及模糊PID技术算法等设计展开优化控制，使之处于良好的压力波动范围内，保障生产持续完成，获取高质产品，充分满足客户实际需求。
参考文献：
[1] 毛卫岗.模糊 PID 在挤出机压力控制系统中的应用[J].化工自动化及仪表，2014（11）.
[2] 黄亚峰，王晓峰，王红星，牛余雷.南海火炸药双螺杆挤出工艺的研究现状与发展[J].爆破器材，2013（04）.。