机电传动控制总复习
机电传动控制复习
1.机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
其目的是将————电能转变为机械能。
2.机电传动的发展大致经历了成组拖动、单机拖动、---——————多机拖动三个阶段。
现代机电传动的拖动方式主要是多机拖动。
3.稳态时，电动机发出的转矩大小，仅由电动机所带负载决定。
4.T M与n同向时符号相同，T L与n同向时符号相反。
机电传动系统的运动方程式为Tm-Tl=(GD*D/375)Dn/Dt 。
5.电动机处于电动状态的特征是T M与n 相同，电能转化为机械能。
处于制动状态的特征是T M与n 相反，机械能转化为其他形式的能量。
6.稳定平衡运转状态是指系统能以一定的速度稳定运行，并且系统受到某种外部干扰作用后会离开平衡位置，当干扰消除后系统能恢复到原来的速度运行。
7.直流电机由转子和定子两部分组成，其中定子部分用来产生主磁极。
8.直流电动机中能将外加的直流变成电枢绕组的交流电，并保证每一磁极下电枢导体的电流方9.10.直流电动机按励磁方式可以分为自励、他励并励复励四类。
11.直流他励电动机的电磁转矩公式为T=Kt Φn ，电枢反电动势公式13.14.三种。
其中，适用于准确停车的场合是能耗。
15.直流他励电动机反接制动时，在电枢回路串电阻是为了避免回路电流过大。
16.要使直流电动机反转，应改变励磁电流或改变电枢电流。
17.一台直流他励电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流将变大，转速将降低。
18.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电动势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电动势E比E119.三相异步电动机按转子的形式可分为绕线式式和鼠笼式式两种。
20.三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。
21.三相异步电动机的旋转磁场同步转速n0= 60f/p，转差率S= ，转速n= 。
22.要使三相异步电动机反转，只需将电动机所接三相交流电任意两相反接。
机电传动控制总复习
一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。
2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。
3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是减速。
4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n__一致、_的方向为_正向__。
6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。
8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。
10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。
11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。
13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U __。
14、τm是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD2 _。
16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。
17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。
18、一台三相异步电动机运行时转差率为2525的转s，此时通过气隙传递的功率有%.0子铜耗 。
19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 st T 减小，max T 减小 。
21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。
机电传动控制复习总结
稳定运行包含两重含义：1）系统应能以一定的速度匀速运转；2）系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
系统稳定运行的必要充分条件（1）两机械特性有交叉点（2）在平衡点处有一速度Δn↑时，TM<TL TM-TL<0Δn↓时，TM>TL TM-TL>0a点是稳定平衡点，b点不是。
2.5.2 加快过渡过程的方法：减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）增加动态转矩Td采用多极电动机（极对数p多的）减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）选用机械特性硬度大的电动机选用力矩惯量比大的电动机并励发电机工作的条件1.要有剩磁；2.励磁电流产生的磁场方向和剩磁方向相同；3.Rf’不能太大。
多段启动电阻启动的他励电动机缺点1.机械特性变软，稳定性差；2.轻载时调速范围不大；3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能；4.启动电阻不能用来调速适用于起重机、卷扬机。
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
机电传动控制总复习
液压传动
优势：可靠、传动力矩高、速度可调节。
气动传动
2
应用：工程机械、船舶和航空器。
优势：干净、安全、速度快。应用：工
业自动化生产线和流体控制系统。
3
共同点
适用于需要远距离传输力和能量的场景，
如机械加工和能源转换。
传感器的分类和特点
温度传感器
光电传感器
测量温度变化，如热敏电阻和热电偶。
检测光线强度和光反射，如光电开关和光电计
数器。
压力传感器
其他传感器
测量气体或液体的压力，如压阻式压力传感器
包括接近传感器、加速度传感器和流量传感器
和压电式压力传感器。
等多种类型。
控制技术的分类与应用
可编程逻辑控制器 (PLC)
A rduino
运动控制
广泛应用于工业自动化，实现逻
开源平台，用于构建各种嵌入式
制系统和机器人。
于机器人和数控机床等设备。
机电元件的分类和特性
电机
传动装置 ⚙️
传感器
了解不同类型的电机及其特性，
掌握齿轮传动、带传动和链传动
熟悉温度传感器、光电传感器和
如直流电机、交流感应电机和步
等常见传动方式。
压力传感器等常用传感器的工作
进电机。
原理和应用。
电机的分类和性能
直流电机
交流电动机
步进电机
简单、可调速、不大规模的电
机电传动控制总复习
欢迎来到机电传动控制总复习。本次复习将涵盖机电传动的基础知识回顾、
机电元件的分类和特性、电机的分类和性能等内容。
机电传动的基础知识回顾
1
定义清晰
了解机电传动的基本概念、原理和应用。
机电机电传动控制复习
一、问答题一（每题4 分，共24分）1.一般情况下，电力拖动装置可分哪四个组成部分，各部分分别起什么作用？答:电动机、工作机构、控制设备和电源2.简述直流电机的结构特点。
答:直流电机结构包括定子和转子两部分，其间有空气间隙分开。
定子的作用是产生磁场和在机械上支撑电机，它的组成部分在主磁极，换向极，机座，端盖和轴承等。
电刷用电刷座固定在定子上。
转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴，风扇等。
3.简述直流电机的可逆运行原理。
答: 直流电机即可以作为发电机使用，也可以作为电动机使用。
当直流电机的电磁转矩是阻转矩时，做发电机使用，当电磁转矩时驱动转矩时，做电动机使用。
4.简述直流电动机的起动特性和起动方法。
答：降压启动：此方法的启动特性是在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所要求的转速。
在电枢回路内串接外加电阻启动：启动特性，随着电动机转速n的升高，反电动势E增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。
5.简述直流电机的调速方式及特点。
答：调速方式；改变电枢电路外串电阻Ra d,这种方式调速范围不大；改变电动机电枢供电电压U,这种方式可以实现无极平滑调速；改变电动机主磁通O,这种方式可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调速。
6.简述三相交流电动机定子绕组的特点。
答：定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里，三相对称绕组Ax,By,Cz可连接成星形或三角形。
7.简述异步电动机的工作原理。
答：将定子的对称三相绕组接到三相电源时，绕组内将通过对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，而转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势，从而使转子绕组中产生转子电流，根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，该力在转子的轴上形成电磁转矩，使转子旋转起来。
机电传动控制复习总结
本章学习内容
• 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 • 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 • 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
• 5.4 三相异步电动机的启动 • 5.5 三相异步电动机的调速 • 5.6 三相异步电动机的制动
• 5.7 单相异步电动机 • 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
第五章 交流电动机的工原理及特性
基本要求 了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；
掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、 调速及制动的各种方法、特点与应用：
掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法：
了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及 启动方法。
重点
掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异 步电动机启动、调速、制动工作状态的依据；
全压启动和降压启动 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（）
定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ）
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
• 14.1 电动机容量选择的原则 • 14.2 电动机的发热与冷却 • 14.3 不同工作制下电动机容量的选择 • 14.6 电动机的种类、电压、转速和结构
型式的选择
第十四章 机电传动控制系统中电动机的选择
基本要求 1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素
2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别 注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启 动能力；
机电传动控制总复习题及答案
答：把实际变化负载化成一等效的恒定负载，而两者温升相同。
50.生产机械的负载特性有哪四种?
答：恒转矩，泵类，直线型，恒功率。
51.机电传动系统稳定运行的条件是哪两条? 答：1. T＝TL；2. 在T＝TL处，dT/dn<dTL/dn。
①能
②不能
答： ②
22.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机 的转速
①增加
②减少
③停转
答： ②
23.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大
①GD2
②n
③TM
答： ③
24.三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 定子串电阻 、 星形—三角形 和自耦变压器 。
25. 晶闸管可控整流电路的负载常有 电阻 、
解：① ②
p 60 f 60 50 2 n0 1500
PIN
P2 N
N
10 kW 11.52kW 0.868
③
SN
n0 nN n0
1500 1460 1500
0.027
④
IN
PIN
3U N cosN
11.52 A 20A 3 380 0.88
⑤
TN
9.55 P2N nN
答：
31、问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特 性，请说明是哪三种。
(a)
(b)
(c)
答: (a)为改变磁通Φ时的人为机械特性；(b)为改变电枢电压U 的人为机械特性；(c)为电枢回路串电阻的人为机械特性。
32. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负 载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱 励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是
机电传动控制考试复习资料
机电传动控制1. 三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为旋转磁场；直流电动机气隙磁场为恒定磁场；单绕组异步电动机内部气隙磁场为脉振磁场。
2. 鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻。
3. 直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是由（0，n0）出发的一簇向下倾斜的直线。
4.三相异步交流电动机固有机械特性曲线有理想空载、启动工作点、临界工作点、额定工作点。
5. 接触器的文字符号是KM。
6. 一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V，其接法应是△/Y。
7.三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会下降至零后再反向旋转。
8. 工频条件下，三相异步电动机的额定转速为1420转/分，则电动机的磁对数为2。
9. 三相异步电动机Y/△降压启动时，其启动转矩是全压启动转矩的1/3 倍。
10. 当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其旋转磁场速度不变，速度只与频率与极数有关。
11. 三相异步电动机的额定功率是指输出的机械功率。
12. 能耗制动又称为发电制动。
13. 降低电源电压后，电流减小，三相异步电动机的起动转矩将减小。
14. 采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是引入电动机的电源相序错误。
15. 位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。
16. 根据异步电动机人为机械特性曲线，绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩变化不确定。
17. 交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法有变电源频率调速、变极对数调速、变电源电压调速。
18.用继电器、接触器控制线路实现电动机的启动，必须具有自锁功能。
19.绕线式三相异步电动机，转子串电阻启动时，启动转矩增大，启动电流减小。
20. 鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比，起动电流小。
21. 三相异步电动机可以采用降压起动，但起动转矩将降低，因而只适用空载或轻载起动的场合。
机电传动与控制复习资料
机电传动与控制复习资料一、单项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号14. 带式输送机负载转矩属于（ A ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是15. 卷扬机负载转矩属于（ B ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是16．风机、泵类负载转矩属于（ C ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是17．电网电压频率50Hz，若电动机的磁极对数p=2，则该电动机的旋转磁场转速（ B ）r/min。
A．1000 B．1500C．2000 D．300018. 直流电动机具有两套绕组，励磁绕组和（ A ）。
A．电枢绕组 B．它励绕组C．串励绕组 D．以上都不是19. 异步电动机的两套绕组是定子绕组和（ D ）。
A．电枢绕组 B．它励绕组C．串励绕组 D．转子绕组20.有一台四极三相异步电动机.电源电压的频率为50HZ 载时电动机的转差率为0.02 转子电流频率。
( A )A. 1HzB. 2HzC. 10HzD. 5Hz21.一台五相反应式步进电动机.其步距角为1.5o/0.75o 问该电机的转子齿数是多少.( B )A. 40B.48C. 50D.56二、填空题（本大题共空，每空题分，共分）请在每小题的空格中填写上正确答案。
错填、不填均无分。
1,因为P=TωT=G∂D2/375. P=ω G∂D2/375. ,P 不变转速越小GD2 越大.转速越大GD2 越小。
2.直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.3.电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra4.他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2 不要有过大的转矩.5.他励直流电动机直接启动过程中可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.6.直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通.TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载.7.直流串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.8.直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.9.如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,电机向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.10当三相异步电动机的负载增加时， n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,.定子的感应电动势因为转子的电流增加而变大。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
《机电传动及控制教学课件》no22-总复习
03
直流电机具有较好的调 速性能，适用于需要精 确控制转速的场合。
04
交流电机结构简单、维 护方便，广泛应用于工 业生产中。
控制器
控制器是机电传动系统的指挥中心，用于控制电机的启 动、停止、正反转和调速等操作。
输入电路接收来自按钮、传感器等输入元件的信号。
控制器一般由输入电路、控制电路和输出电路组成。
反馈控制原理具有较好的适应性 和鲁棒性，能够应对外部扰动和
参数变化。
前馈控制原理
前馈控制原理是一种基于输入信号的开环控制方法，通过预先设定输入信 号的参数和变化规律，实现对输出误差的预补偿。
前馈控制原理适用于已知扰动源和扰动幅度的场合，能够减小外部扰动对 系统输出的影响。
前馈控制原理的实现需要精确的数学模型和参数设定，且对扰动变化适应 性较差。
详细描述：机电传动及控制技术广泛应用于工业自动化生产线、机器人、汽车制造、航空航天、能源、交通等多个领域。它 对于提高生产效率、降低能耗、保障产品质量等方面具有重要作用，是现代工业不可或缺的重要支撑。
02
机电传动系统的基本组成
电机
01
电机是机电传动系统的 核心，负责将电能转换 为机械能。
02
根据工作原理，电机可 分为直流电机和交流电 机两大类。
《机电传动及控制教 学课件》NO22-总
复习
目录
• 机电传动及控制概述 • 机电传动系统的基本组成 • 控制系统的基本原理 • 机电传动及控制的课程重点与难点 • 总复习与考试指导
01
机电传动及控制概述
机电传动及控制的基本概念
总结词：基本概念
详细描述：机电传动及控制是一门涉及电机、电子、控制理论、计算机技术等多 个学科交叉的综合性技术学科，主要研究如何通过电机或其他执行机构来驱动和 控制机械设备，实现自动化生产。
机电传动控制复习总结
(3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启 动电阻为多少欧？此时启动转矩又有多大？
第四章 机电传动系统的过渡过程
1.加快过渡过程的方法
减小系统的飞轮转矩 增加动态转矩
2. 了解过渡过程产生的原因
1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变； 2) 电磁惯性： 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上，
解:合上开关S---(KM),油泵运转提供润滑油; S----(1KT)1KT延时时间即设定的供油时间;
----1KT延时时间到,其触点闭合 -----(2KT)2KT延时断开的动断触点仍保持闭合,其延时 时间即停止供油时间
-----(K)并自锁,K的动断触点断开,使[KM] ,油泵停止供 油.2KT延时时间到,其触点断开 ----[K],K的动断触点恢复 -----(KM)又开始了下一个循环. S为控制自动间歇供油的开关; SB为手动控制供油的开关.
答：四级电动机磁极对数p=2
60 f 60 50 n0 p 2 1500r / min n 60 f (1 s) 1500 (1 0.02) 1470r / min
p
f2 sf1 0.02 50 1Hz
5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
课后习题讲解：
5.1有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满 载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转 速和转子电流频率。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习总结
输标02入题
机电传动控制系统在工业自动化生产线中发挥着关键 作用，能够提高生产效率、降低能耗、减少人工干预， 并确保产品质量和生产安全。
01
03
工业自动化生产线控制中，机电传动控制系统需要具 备高精度、高稳定性和可靠性，以确保生产过程的稳
定性和产品质量。
04
机电传动控制系统在工业自动化生产线中的应用包括 物料搬运、加工、装配、检测等环节，涉及到的设备 包括传送带、装配机械手、包装机械等。
VS
应用前景
这些创新技术的应用将进一步拓展机电传 动控制系统的应用领域，特别是在智能制 造、新能源等领域，具有广阔的应用前景 和市场潜力。
THANKS
感谢观看
特点
具有高精度、高效率、高可靠性、低 能耗等优点，广泛应用于工业自动化、 智能制造等领域。
工作原理与系统组成
工作原理
通过控制器对电机的输入电压或电流 进行调节，实现对电机转矩和转速的 控制，进而实现机械设备的运动控制 。
系统组成
主要包括控制器、电机、传感器、执 行器等部分，其中控制器是核心部分 ，负责接收输入信号并输出控制信号 。
机器人技术中的电机控制
机器人技术是现代制造业和智能制造领域的重要 发展方向，电机控制作为机器人技术的核心组成 部分，对于机器人的运动控制和精确操作具有至 关重要的作用。
机器人技术中的电机控制需要具备快速响应、高 精度和良好的动态性能，以确保机器人的运动轨 迹和控制精度。
在机器人技术中，机电传动控制系统负责驱动机 器人的各个关节和执行机构，实现机器人的各种 复杂动作和精确位置控制。
机电传动控制复习总结
• 机电传动控制概述 • 机电传动控制系统基础知识 • 机电传动控制系统的分析与设计 • 机电传动控制系统的实践应用 • 机电传动控制系统的挑战与发展趋势
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________ 和所平衡。
（D）A.静态转矩B.加速转矩C减速转矩 D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（B ）A.减速B加速C•匀速D停止3、机电传动系统中如果TM<TL电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（C ）A.加速B.匀速C•减速D停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（C ）A.减速B加速C匀速D停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n ___________ 的方向为_________ 。
（）A. 一致、正向B. 一致、反向C相反、正向D.以上都不对二、填空题1. 机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的？和转速之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
5. 直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
6. 直流他励电动机的反接制动分为？和倒拉反接制动两种。
7. 直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
8. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和 ? _。
9. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。
10. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。
三、判断题1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
（？）2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
（？）3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
（V ）4、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
机电传动控制机电复习资料
机电传动控制机电复习资料一、选择题1、步进电动机的主要性能指标不包含。
（）A．步距角 B．启动转矩 C．最大静转矩 D．空载启动频率2、决定电动机容量的主要因素是_________。
（）A．电动机的过载能力 B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度 D．电动机的运行效率3、下列电器哪一种不是自动电器？（）A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器4、接触器的常态是指？（）A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况 C．触头断开时 D．触头动作5、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
（）A．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大6、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和________之和所平衡。
A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩7、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止8、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．加速B．匀速C．减速 D．停止9、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止10、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_____的方向为_____A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
（）A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍12、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。
（）A．停止运转 B．在接近给定转速下运转 C．在给定转速下运转 D．以上都不是13、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？（）A．增加转子导条的电阻 B．减少极对数 C．增加极对数 D．增加电源频率14、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。
12-1 电机传动控制总复习
机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆☆3. 机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。
☆☆4. 由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T em = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
7. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆8. 直流电机的励磁方式：☆☆9. 直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=E a I a 直流电机电磁转矩C T =9.55C eTem =9.55Pem/n N; T N =9.55P N /n NaT e ΦI C T =aa a I R E U a +=10. 直流电动机功率方程: （P32页）11. 直流电机工作特性12. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流 I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
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一．选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ B ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止3、机电传动系统中如果T M <T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．加速B ．匀速C ．减速D ．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。
（ A ）A ．一致、正向B ．一致、反向C ．相反、正向D ．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A ．反抗转矩B ．离心式转矩C ．位能转矩D ．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C ．反抗型恒转矩D ．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A ．换向器B ．电枢绕组C ．励磁绕组D ．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。
（ D ）A ．串联B ．并联C ．单独分开连接D ．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A ．串电阻启动B ．降压启动C ．直接启动D ．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A ．调压调速B ．串电阻调速C ．弱磁调速D ．A 和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（ B ）A ．K eB ．ΦC ．I aD ．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（ D ）A ．K eB ．ΦC ．I aD ．U14、τm 是反映机电传动系统_________的物理量。
（ B ）A ．时间惯性B ．机械惯性C ．热惯性D ．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
（ A ）A ．GD 2B ．nC ．T dD ．T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（ D ）A ．愈大B ．愈小C ．不变D ．不一定17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（ A ）A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0 s ，此时通过气隙传递的功率有 。
（ A ）A ．%25的转子铜耗B ．%75是转子铜耗C ．%75是输出功率D ．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。
（ D ）A ．起动转矩增大，起动电流增大B ．起动转矩减小，起动电流增大C ．起动转矩增大，起动电流不变D ．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 。
（ D ）A ．st T 减小，max T 不变B ．st T 减小，max T 增大C ．st T 增大，max T 增大D ．st T 减小，max T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（ B ）A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（ B ）A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（ B ）A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。
（ C ）A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
（ C ）A ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
（ B ）A ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
（ C ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
（ C ）A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
（ B ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
（ C ）A．I调节器B．PI调节器C．P调节器D．PID调节器31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
（ B ）A．相同B．1/（1+K）倍C．（1+K）倍D．K倍32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。
（ C ）A．停止运转B．在接近给定转速下运转C．在给定转速下运转D．以上都不是33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？（ A ）A．增加转子导条的电阻B．减少极对数C．增加极对数D．增加电源频率34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。
（ C ）A．电源脉冲的频率B．电源脉冲的幅值C．电机的通电方式D．电机的负载大小35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。
（ B ）A．与电源脉冲频率成正比B．与电源脉冲数成正比C．与电源脉冲宽度成正比D．与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含。
（ B ）A．步距角B．启动转矩C．最大静转矩D．空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素是_________。
（ A ）A．电动机的过载能力B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度D．电动机的运行效率38、下列电器哪一种不是自动电器？（ A ）A．组合开关B．直流接触器C．继电器D．热继电器39、接触器的常态是指？（ A ）A．线圈未通电情况B．线圈带电情况C．触头断开时D．触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
（ C ）A．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B ) A．导通状态 B．关断状态C．饱和状态 D．不定42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是。
( C ) A．增大三角波幅度B．增大三角波频率C．增大正弦调制波频率 D．增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是。
（A）A．有源逆变器B．AC/DC变换器C．DC/AC变换器D．无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U2，则直流电流平均值为。
（B）A ．)cos 1(5.402α+R UB ． )cos 1(25.202α+RU C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。
（ A ）A ．电阻B ．电容C ．电感D ．阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。
（ C ）A ．接触器线圈反相B ．控制回路自锁触头有问题C ．引入电动机的电源相序错误D ．电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。
（ B ）A ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转D ．电机失控48、接触器的文字符号是 。
（ A ）A ．KMB ．KSC ．KTD ．KA一、填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。
5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。
6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。
7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。
8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。
9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d 。
10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。
11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。
12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。
13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。
14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。
16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ，阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 。
17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min 及90min 。