温度PID功能块说明 - 360文档中心

PID_T使用说明

1. 功能介绍 (2)
2. 安装说明 (2)
2.1. 添加库文件 (2)
2.2. 调用PID库 (4)
3. PID库功能说明 (4)
3.1. 地址参数说明 (4)
3.2. 控制字、状态字位地址 (6)
4. 应用例子 (7)
4.1. 系统需求 (7)
4.2. 应用程序 (9)
4.3. 程序说明 (9)
1. 功能介绍
PID_T功能块是集成在CPU内部，不占用用户程序空间，作为一个库函数提供给用户使用。

PID_T主要针对温度控制的智能PID功能，带有自整定、自适功能，用户无需复杂编程，只需调用和设置一些简单的参数就可以使用，温度控制准确。

2. 安装说明
2.1. 添加库文件
在“文件”----“添加/删除库”，找到库文件“pid_t.mwl”,如下图所示。

在你存放的pid_t.mwl文件的位置，找到此文件，如下图所示，点“添加“按钮。

安装成功后，在目录树的“库“下可以看到新增加的PID_T的库：
2.2. 调用PID库
点要添加功能块的“网络”，双击“库”下面的“PID_T”,就会在“网络”里出现相应的功能块。

结果如下图所示：
3. PID库功能说明
3.1. 地址参数说明
3.2. 控制字、状态字位地址控制字的位地址意义如下：
状态字位地址的意义：
4. 应用例子
4.1. 系统需求
在这个例子里，我们以一个温区为例，系统及I/O配置表如下：
4.2. 应用程序
4.3. 程序说明
程序地址参数说明如下：。

PID使用说明

加減速命令(SV)
PID
實際加減速度 (PV = S - P)
速度偵測裝置(P)
范例三：使用 PID 指令于温度控制时之方块图(动作方向 S3+4 需设为 1)
溫度命令(SV) PID 加溫(MV) 加熱裝置
實際溫度(PV)
溫度偵測裝置
厦门逢兴机电备有限公司 TEL：（0592）7398635 7252913 FAX：（0592）7398625 e-mail：lidafeng1@
0 | 511 0rpm | 3000 rpm 0 | 255 0V | 5V
壓力命令值 D0
壓力命令延遲
SV D1 PID PV
MV D5
MV 轉速度
速度轉電壓值 D1116
變頻器
A 波形圖
B 波形圖
D1110
電壓轉命令值
壓力計0 | 5110V来自| 10V命令值 280
命令值 280 250 200 150 100 50 0 B波形圖
五、范例
范例一：使用 PID 指令于一般位置或速度控制时之方块图(动作方向 S3+4 需
位置命令(SV) PID MV 受控裝置
Encoder
设为 0) 0)
速度命令(S)
PV
范例二：使用 PID 指令与变频器搭配控制时之方块图(动作方向 S3 +4 需设为
+ +
S + MV
加減速輸出(MV)
變頻器
0 | 255
M3 D40 速度命令 0rpm | 3000rpm D30+
M2=ON
D32 D31 +
速度轉電壓值
D1116

施耐德Temp PID function block description

• 如何使用？
1．在用 PL7 Pro 所创建的 Premium 项目（不适用于 Micro PLC ）内，通过 DFB TypesÆImport Binary…将 T_pid.UFB 导入：
2．创建 Mast 或 Fast 任务，通过 Shift+F8 调用 DFB 功能块：
参数说明如下：
参数
变量
En T_pv Para:13
%M1 %IW5.0 %MD200:13
U_out Heat Cool
%MW10 %Q6.0 %Q6.3
Status
%MW20
参数定义：
ST
%MD200
Kp
%MD202
Ti
%MD204
Td
%MD206
Ts H_deadT C_deadT
%MD208 %MD210 %MD212
3．首先 Create Instance 名称，如：T_pid1;并定义好相应的参数，如何定义参数参见下文：
• 功能块结构
功能块调用语法如下：
T_pid1(En,T_pv,Para:13,U_out,Heat,Cool,Status)
• 功能块参数说明
参数
类型
En T_pv
%Mi , %Ixy.i %MWi or %IWxy.i.j
Para:13 %MDi:13
U_out Heat Cool
%MWi or %QWxy.i.j %Mi , %Qxy.i %Mi , %Qxy.i
Status %MWi
属性 IN(输入) OUT(输出)
IN
IN
IN/OUT
IN/OUT OUT OUT
OUT

pid的算法功能块

pid的算法功能块一、引言PID（Proportional-Integral-Derivative）算法是一种经典的控制算法，广泛应用于工业自动化领域。

它根据系统的实际输出与期望输出之间的差异，通过比例、积分和微分三个功能块的组合，来实现对系统的精确控制。

本文将深入探讨PID算法的三个功能块，并分析其原理和应用。

二、比例控制比例控制是PID算法的第一个功能块，它根据系统实际输出与期望输出之间的差异，按照一定的比例关系来调整控制器的输出。

比例控制的作用在于保持系统的快速响应和稳定性。

当实际输出与期望输出之间的差异较大时，比例控制会给予较大的调整输出，快速消除这一差异；而当差异较小时，比例控制会给予较小的调整输出，保持系统的稳定。

三、积分控制积分控制是PID算法的第二个功能块，它根据系统实际输出与期望输出之间的积分差异，按照一定的比例关系来调整控制器的输出。

积分控制的作用在于消除系统的静态误差。

当实际输出与期望输出之间的积分差异较大时，积分控制会给予较大的调整输出，逐渐减小这一差异；而当差异较小时，积分控制会给予较小的调整输出，保持系统的稳定。

四、微分控制微分控制是PID算法的第三个功能块，它根据系统实际输出与期望输出之间的微分差异，按照一定的比例关系来调整控制器的输出。

微分控制的作用在于抑制系统的过度振荡。

当实际输出与期望输出之间的微分差异较大时，微分控制会给予较大的调整输出，抑制系统的振荡；而当差异较小时，微分控制会给予较小的调整输出，保持系统的稳定。

五、PID算法的应用PID算法在工业自动化领域有着广泛的应用，如温度控制、压力控制、流量控制等。

以温度控制为例，当实际温度与期望温度之间存在差异时，比例控制会根据差异的大小调整加热功率的大小；积分控制会根据差异的积分值调整加热功率的持续时间；微分控制则根据差异的变化率调整加热功率的变化速率。

通过这三个功能块的组合，PID算法能够实现对温度的精确控制，使其稳定在期望值附近。

PID_T使用说明

1.功能介绍 (2)2.安装说明 (2)2.1.添加库文件 (2)2.2.调用PID库 (4)3.PID库功能说明 (4)3.1.地址参数说明 (4)3.2.控制字、状态字位地址 (6)4.应用例子 (7)4.1.系统需求 (7)4.2.应用程序 (9)4.3.程序说明 (9)1. 功能介绍PID_T功能块是集成在CPU内部，不占用用户程序空间，作为一个库函数提供给用户使用。

PID_T主要针对温度控制的智能PID功能，带有自整定、自适功能，用户无需复杂编程，只需调用和设置一些简单的参数就可以使用，温度控制准确。

2. 安装说明2.1. 添加库文件在“文件”----“添加/删除库”，找到库文件“”,如下图所示。

在你存放的文件的位置，找到此文件，如下图所示，点“添加“按钮。

安装成功后，在目录树的“库“下可以看到新增加的PID_T的库：2.2. 调用PID库点要添加功能块的“网络”，双击“库”下面的“PID_T”,就会在“网络”里出现相应的功能块。

结果如下图所示：3. PID库功能说明3.1. 地址参数说明参数地址说明类型数值范围备注LOOP 属于第几个回字，常数或变量０－６３路PID,不能重复。

从０开始。

CTRL_WORD 控制字，控制字，常数或变量常用控制字：１、3.2. 控制字、状态字位地址控制字的位地址意义如下：状态字位地址的意义：4. 应用例子4.1. 系统需求在这个例子里，我们以一个温区为例，系统及I/O配置表如下：4.2. 应用程序4.3. 程序说明程序地址参数说明如下：PID_T的参数说明参数地址或数值说明备注LOOP 0 因为这是第一个回路，所以是。

温度PID控制功能块FB58使用入门

15-1-22Siemens Industry Online Support - Automation Service, Automati on Support, Simatic Service, Simatic Support, Technical Support, Tech nical Consulting 自动化技术 > 自动化技术 > 工业自动化系统 SIMATIC > 工业软件 > 运行软件 > Loadable functionblocks > 标准 PID 控制温度PID控制功能块FB58使用入门1 FB58基本特性介绍在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。

其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。

除了基本的功能之外，FB58还提供P ID的参数自整定功能。

PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。

如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

和常规PID功能块（例如FB/SFB41）对比，FB58具有如下特性：提供控制带（Control Zone）功能；控制输出提供脉冲方式；过程值转换增加对温度信号转换（PV_PER*0.1/0.01）方式的支持；参数保存和重新装载；控制器参数自整定功能；设定值变化时的比例作用弱化功能。

2 FB58基本使用2.1 功能块调用在STEP7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：图1 FB58/59示例项目该示例项目包含有如下几个示例程序：（1）连续控制器Continuous controller输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB10 2和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的FB1 02和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。

PID温控器使用说明书

使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。

傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。

支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。

输入端、输出端、电源端光电隔离。

100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。

2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。

PID功能块说明

PID功能块说明PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种经典的控制算法，用于自动控制系统中的比例、积分和微分操作，以控制输出信号使其与期望值保持一致。

PID控制器在工业自动化中得到广泛应用，以提高系统的稳定性和准确性。

PID控制器由三个主要功能块组成：比例（P）、积分（I）和微分（D）。

每个功能块根据不同的控制需求进行参数调整，以获得最优的控制效果。

比例（P）功能块通过将输出信号与期望值的差异进行放大，产生一个与误差成正比的控制量。

比例增益参数决定了比例控制的放大程度，较大的比例增益可以加快响应速度，但可能导致系统不稳定。

较小的比例增益可以提高系统稳定性，但可能导致响应速度变慢。

积分（I）功能块通过对误差的积分，消除稳态误差。

积分增益参数决定了积分控制的放大程度，较大的积分增益可以减小稳态误差，但可能导致超调或震荡。

较小的积分增益可以提高系统的稳定性，但可能导致较大的稳态误差。

微分（D）功能块通过对误差的微分，预测系统的未来变化趋势，从而抑制系统的超调和震荡。

微分增益参数决定了微分控制的放大程度，较大的微分增益可以减小超调和震荡，但可能导致系统响应速度变慢。

较小的微分增益可以提高系统响应速度，但可能导致超调和震荡。

PID控制器工作原理如下：首先，计算当前的误差（当前值与期望值之差），然后根据比例、积分和微分的功能块分别计算对应的控制量，并将它们加权求和作为最终的控制输出。

这个过程是连续进行的，以实现对系统输出的精确控制。

PID控制器的参数调整是一个复杂的过程，需要考虑到系统的动态特性、稳定性需求和控制目标等因素。

常用的调参方法包括手动调参和自动调参。

手动调参是通过观察系统响应特性，并根据经验和技巧进行参数调整。

这种方法需要丰富的经验和专业知识，通常需要多次试验和调整才能获得最佳的参数配置。

自动调参是通过使用专门的算法和工具，根据系统的数学模型和实时数据进行参数优化。

2_PID功能块使用基础

PID 功能块使用基础 PID Function Block usage摘要本文档主要用于讨论与PID功能块相关使用的基本问题。

关键词PID;FB41;FB42;FB43;FB58;FB59Key Words PID;FB41;FB42;FB43;FB58;FB59目录PID 功能块使用基础 (1)1.基础部分： (4)1.1自动控制系统分类 (4)1.1.1.开环控制系统 (4)1.1.2.闭环控制系统 (4)1.1.3.阶跃响应 (4)1.1.4. PID控制的原理和特点 (4)1.1.5. PID控制器的参数整定 (5)1.1.6. PID与自适应PID的区别 (6)1.1.7. PI，PD，PID系统的适用范围 (7)2.应用部分： (8)2.1. FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的区别 (8)2.2. Continuous controller与 Step controller的区别 (8)2.3. FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的适用范围 (8)2.4. PID功能块的调用 (9)2.4.1.定时中断与PID功能块采样周期CYCLE的关系 (9)2.4.2.定时中断与PID功能块输出控制精度的关系 (9)2.4.3 PID功能块的初始化 (9)2.4.4. PID功能块的工作模式及模式切换 (9)2.4.5. PID功能块的各主要输入输出变量的定义与关系 (10)2.5.利用PID Control Parameter Assignment进行参数设置 (11)2.6. FB 58的一些使用经验 (15)1. 基础部分：1.1. 自动控制系统分类自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

1.1.1. 开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。

温度PID控制功能块FB58使用入门

15-1-22Siemens Industry Online Support - Automation Service, Automation Support, Simatic Service, Simatic Support, Technical Support, Technical Con sulting 自动化技术> 自动化技术> 工业自动化系统SIMATIC > 工业软件> 运行软件> Loadable functionblocks > 标准PID 控制温度PID控制功能块FB58使用入门1 FB58基本特性介绍在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。

其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。

除了基本的功能之外，FB58还提供P ID的参数自整定功能。

PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。

如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

和常规PID功能块（例如FB/SFB41）对比，FB58具有如下特性：提供控制带（Control Zone）功能；控制输出提供脉冲方式；过程值转换增加对温度信号转换（PV_PER*0.1/0.01）方式的支持；参数保存和重新装载；控制器参数自整定功能；设定值变化时的比例作用弱化功能。

2 FB58基本使用2.1 功能块调用在STEP7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：图1 FB58/59示例项目该示例项目包含有如下几个示例程序：（1）连续控制器Continuous controller输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB 102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的F B102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。

PID功能块详解

PID功能块详解PID控制软件包包括以下几部分：CONT_C、CONT_S和PULSEGEN功能模块1、PID控制的概念：PID控制软件包里的功能块包括连续控制功能块CONT_C，步进控制功能块CONT_S以及具有脉冲调制功能的PULSEGEN。

控制模块利用其所提供的全部功能可以实现一个纯软件控制器。

循环扫描计算过程所需的全部数据存储在分配给FB的数据区里，这使得无限次调用FB变成可能。

功能块PULSEGEN一般用来连接CONT_C，以使其可以产生提供给比例执行器的脉冲信号输出。

2、基本功能：在功能块组成的控制器中，有一系列你可以通过设置使其有效或无效的子功能。

除了实际采用PID算法的控制器外，还包括给定点值处理、过程变量处理以及调整操作值范围等功能。

3、应用：用两个控制模块组成控制器就可以突破局限的特定应用。

控制器的性能和处理速度只与所采用的CPU性能有关。

对于任意给定的CPU，控制器的数量和每个控制器被调用的频率是相互矛盾的。

控制环执行的速度，或者说，在每个时间单元内操作值必须被更新的频率决定了可以安装的控制器的数量。

对要控制的过程类型没有限制，迟延系统（温度、液位等）和快速系统（流量、电机转速等）都可以作为控制对象。

4、过程分析：控制过程的静态性能（比例）和动态性能（时间延迟、死区和重设时间等）对被控过程控制器的构造和设计以及静态（比例）和动态参量（积分和微分）的维数选取有着很大的影响。

准确地了解控制过程的类型和特性数据是非常必要的。

5、控制器的选取：控制环的特性由被控过程或被控机械的物理特性决定，并且我们可以改变的程度不是很大。

只有选用了最适合被控对象的控制器并使其适应过程的响应时间，才能得到较高的控制质量。

6、生成控制器：不用通过编程就可以生成控制器的大部分功能（构造、参数设置和在程序中的调用等），前提是掌握了STEP 7的编程知识。

在线帮助STEP 7的在线帮助同样也可以为你提供各种功能块的帮助信息进一步帮助。

PID功能块说明

FALSE
P_SEL I_SEL INT_HOLD I_ITL_ON D_SEL CYCLE SP_INT
in in in in in in in
比例作用开关积分作用开关
BOOL BOOL BOOL BOOL
FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE >=1ms -100.0 to +100.0(%) or phys.value 1 -100.0 to +100.0(%) or phys.value 1
管脚名称 EN COM_RST MAN_ON
类型
作用使能
数据类型 BOOL BOOL BOOL
有效值范围 FALSE / TRUE FALSE / TRUE FALSE / TRUE
默认值
in in
复位开关手动/自动开关
FALSE TRUEFra bibliotekPVPER_ON
in
过程变量输入开关
BOOL
FALSE / TRUE
in in in in in in
手动值增益积分时间微分时间微分延时死区
REAL REAL TIME TIME TIME REAL
0.0 2
>=CYCLE >=CYCLE >=CYCLE/2 >=0.0(%) or phys.value 1 LMN_LLM… 100.0(%) or phys.value2 -100.0…LMN_HLM (%) or phys.value 2
输出下限副
REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL
0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 W#16#0000 FALSE FALSE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

温度PID自动控制控制功能块FB58使用入门基础

15-1-22Siemens Industry Online Support - Automation Service, Automati on Support, Simatic Service, Simatic Support, Technical Support, Tech nical Consulting 自动化技术 > 自动化技术 > 工业自动化系统 SIMATIC > 工业软件 > 运行软件 > Loadable functionblocks > 标准 PID 控制温度PID控制功能块FB58使用入门1 FB58基本特性介绍在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。

其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。

除了基本的功能之外，FB58还提供P ID的参数自整定功能。

PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。

如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

和常规PID功能块（例如FB/SFB41）对比，FB58具有如下特性：提供控制带（Control Zone）功能；控制输出提供脉冲方式；过程值转换增加对温度信号转换（PV_PER*0.1/0.01）方式的支持；参数保存和重新装载；控制器参数自整定功能；设定值变化时的比例作用弱化功能。

2 FB58基本使用2.1 功能块调用在STEP7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：图1 FB58/59示例项目该示例项目包含有如下几个示例程序：（1）连续控制器Continuous controller输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB10 2和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的FB1 02和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。

标准PID控制功能块的使用

技术总结标准PID控制软件包的基本使用方法一：标准PID控制软件包简介：标准PID控制软件是一个由西门子公司提供的纯粹的PID软件控制产品。

在编程设备中安装了“标准PID软件包”后，在你的STEP7编程软件库中将包含一个名称为“STDCON(V5)”的软件包，它主要包括两个功能块“PID-CP”和“PID-ES”，“PID-CP”即FB1功能块包括连续PID控制器的所有功能，主要用于产生连续控制信号或脉冲控制信号，“PID-ES”即FB2主要用于产生位式控制信号。

每个标准功能块必须配置一个或几个背景数据块用于数据传递和功能参数分配。

另外为了能快速的分配控制参数并尽量减少编程错误，标准PID软件包还提供有图形界面化的参数配置工具。

标准PID控制软件包的适用范围非常广泛，它对于所控制的过程类形是没有限制的，无论是慢速过程（例如温度，液位控制过程）还是快速过程（例如流量，电机速度控制过程）都适用。

二：标准PID控制软件包在厦顺20T退火炉温控系统中的使用：厦顺20T退火炉温控系统主要采用西门子S7-300PLC,实际炉温值（PV）通过SM331模拟量输入模板输入PLC中，PID控制信号(LMN)通过SM322数字量输出模板输出到可控硅控制回路，人机界面为TP270-10”触摸屏，炉温设定值(SP)可通过触摸屏传入PLC中。

编程软件采用STEP7V5.1+SP6软件包，PROTOOL-CS 软件包及标准PID控制软件包。

２1; 在这套系统中，标准PID 控制软件包用于编制炉温及旁冷降温PID 控制程序。

现以炉气温度控制为例介绍本软件包的使用。

由于炉温控制系统采用的是连续PID 调节加脉冲输出方式，所以应使用PID 软件包中的“PID-CP ”即FB1功能块。

所使用的基本参数及控制框图见下图：;2：软件编程用STEP7编程软件打开你已编辑好的项目程序；打开软件库STDCON(V5);从库中拷贝FB1功能块到你已编辑好的程序中，FB1功能块已包含了控制程序；在STEP7下配置FB1功能块的背景数据块例如DB101,由于FB1功能块所包含的控制程序是受保护的即不可修改，所以必须要求配置背景数据块用于参数的传递。

温度PID控制功能块FB58使用入门

自动化技术 > 自动化技术 > 工业自动化系统 SIMATIC > 工业软件 > 运行软件 > Loadable function blocks > 标准 PID 控制温度PID控制功能块FB58使用入门1 FB58基本特性介绍在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。

其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。

除了基本的功能之外，FB58还提供PID的参数自整定功能。

PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。

如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

和常规PID功能块（例如FB/SFB41）对比，FB58具有如下特性：提供控制带（Control Zone）功能；控制输出提供脉冲方式；过程值转换增加对温度信号转换（PV_PER*0.1/0.01）方式的支持；参数保存和重新装载；控制器参数自整定功能；设定值变化时的比例作用弱化功能。

2 FB58基本使用2.1 功能块调用在STEP7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：图1 FB58/59示例项目该示例项目包含有如下几个示例程序：（1）连续控制器Continuous controller输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。

PID温度调整方法介绍

PID温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。

比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。

比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量变化100%。

积分运算的目的是消除偏差。

只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。

积分时间是表示积分作用强度的单位。

设定的积分时间越短，积分作用越强。

例如积分时间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒。

比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。

微分作用是为了消除其缺点而补充的。

微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制状态，微分时间是表示微分作用强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则以微分作用进行的修正越强。

PID模块操作非常简捷只要设定4个参数就可以进行温度精确控制：1、温度设定2、P值3、I值4、D值PID模块的温度控制精度主要受P、I、D这三个参数影响。

其中P代表比例，I代表积分，D代表微分。

比例运算（P）比例控制是建立与设定值（SV）相关的一种运算，并根据偏差在求得运算值（控制输出量）。

如果当前值（PV）小，运算值为100%。

如果当前值在比例带内，运算值根据偏差比例求得并逐渐减小直到SV和PV匹配（即，直到偏差为0），此时运算值回复到先前值（前馈运算）。

若出现静差（残余偏差），可用减小P方法减小残余偏差。

如果P太小，反而会出现振荡。

积分运算（I）将积分与比例运算相结合，随着调节时间延续可减小静差。

积分强度用积分时间表示，积分时间相当于积分运算值到比例运算值在阶跃偏差响应下达到的作用所需要的时间。