模糊控制规则表生成程序
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模糊控制规则表生成程序
%偏差E的赋值表
E=[1.0 0.8 0.7 0.4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.2 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.1 0.3 0.7 1.0 0.7 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.6 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.6 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.3 0.1 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.4 0.7 0.8
1.0];
%偏差变换率EC的赋值表
Ec=[1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7
1.0];
%输出U的赋值表
u=[1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0 0.7 0.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.7 1.0];
%推理语言规则表
gz=[ 1 1 1 1 2 4 4
1 1 1 1
2 4 4
2 2 2 2 4 5 5
2 2
3
4
5
6 6
2 2
3
4
5
6 6
3 3
4 6 6 6 6
4 4 6 7 7 7 7
4 4 6 7 7 7 7 ];
i=1;
for gzh=1:8
for gzl=1:7
a=E(gzh,:); %取E 的赋值表的莫一行,并赋值给a
a=a'; %a 取专置
b=Ec(gzl,:); %取Ec 的赋值表的莫一行,并赋值给b
% T E Ec •
for m=1:13
for n=1:13
if a(m,1)>=b(1,n)
r(m,n)=b(1,n);
else
r(m,n)=a(m,1);
end
end
end
% 把T E Ec •得到的矩阵变为行向量
k=1;
for m=1:13
for n=1:13
Ei_Eci(1,k)=r(m,n);
k=k+1;
end
end
Ei_Eci=Ei_Eci'; %把刚才得到的行向量变为列向量,方便与U 的行向量相乘
m=gz(gzh,gzl); %取U 的某一行
U=u(m,:);
%T E Ec U •⨯
for m=1:169
for n=1:13
if Ei_Eci(m,1)>=U(1,n)
Rii(m,n)=U(1,n);
else
Rii(m,n)= Ei_Eci(m,1);
end
end
end
%得到一条规则的Ri ,并且把Ri 变成行向量,以方便程序实现1n i R Ri ==U k=1;
for m=1:169
for n=1:13
Ri(i,k)=Rii(m,n);
k=k+1;
end
end
i=i+1;
end
end
%1n i R Ri
==U
Ri=Ri';
for m=1:2197
for n=1:i-1
if Ri(m,1)>=Ri(m,n)
Ri(m,1)=Ri(m,1);
else
Ri(m,1)=Ri(m,n);
end
end
end
%得到R
k=1;
for m=1:169
for n=1:13
R(m,n)=Ri(k,1);
k=k+1;
end
end
%()[()()]U k E k Ec k R =⨯o