§3-8 抽样信号的傅里叶变换与抽样定理解析

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§3.10-抽样信号的傅里叶变换

§3.10-抽样信号的傅里叶变换

1.矩形脉冲抽样
第 3

(1)抽样信号
f(t)
连 续 信 号 f t
抽样信号
fs t
o
t
p(t)
抽样脉冲
pt
o TS
t
连续:信f号 t
抽样脉冲 : p序 t 列
fS(t)
抽样 : fst信 ftp 号 t o TS
t
X
频谱关系 连续:信 ft号 ;
第 4 页
f t F ( m m )
抽样脉冲:序 pt列 pt P,
限带
信号
抽样:信 fst号
fst F s
fstftpt Fs21πFP
•越小,越能反刻 映之 离, 值 散从 时信号传输, 角
更关f心 st中有无 ft的全部信息,必 fst须 的考 频虑
谱结构。
X

抽样信号的频谱结构
5 页
F sF ftpt2 1 πF P
pt P2πP nns n
Ts
o m
事 业 单 位 人员 进行2017年 度 个人的 意义在 于使事 业单位 人员不 断提升 自身的 政 治 素 养 、 业务水 平和综 合能力 。以下 是小编 为大家 精心整 理的事 业单位 人员 2017年 度 , 欢 迎 大 家阅读 。 事 业 单 位 人员 2017年 度个人 工作总 结一在 局领导 和 部 门 领 导 的正确 带领下 ,与同 事们的 齐心协 力、共 同努力 、大力 支持与 密切配 合 下 , 使 我 的工作 取得了 一定的 成绩。 对于不 利于团 结的话 不说, 不力于 工作的 事 不 做 , 对 于违法 的事坚 决不干 。现将 一年来 的工作 总结如 下: 一 、 学 习方 面 深 入 学 习科 学发展 观,并 且认真 学习邓 小平理 论和三 个代表 重要思 想、中 央 新 疆 工 作 座谈会 精神, 全面提 高了自 己的思 想道德 素质和 科学文 化素质 ;全心全 意 为 局 里 的 大事小 事服务 、处处 事事以 集体利 益为重 ,增强 了责任 感和自 觉性。 在 工 作 中 , 通过学 习和实 践科学 发展观 ,以及 相关业 务知识 ,不断 提高自 己的综 合 素质。 二 、工作 方面 1、电 话方面 :对待 上级部 门的来 电,问 清什么 事, 什 么 要 求 , 及时向 领导汇 报。对 待北京 的来电 ,问清 什么事 ,都是 让他们 通过

抽样定理

抽样定理

抽样定理我们所看所听的世界是连续的,亮暗、高低、大小、快慢......都是连续变化,这些变化如果画到坐标轴里,就会变成连续的信号,课本上称为模拟信号。

而我们的电子设备处理的却是0-1信号。

本文所说的抽样定理便是联系模拟与数字信号之间的桥梁。

图片来源:网络;声音数字化过程与还原过程上图所示,一位同学的歌声,通过麦克风记录下来,此时为连续的模拟信号。

然后通过声卡转换为数字信号,便可以存储,计算。

如果需要收听这段声音,那么再通过声卡与音响还原。

所以我们不禁要问,如何将模拟信号数字化呢,数字化之后还能够无失真的还原它?下图告诉我们,一个模拟信号m(t)需要经过抽样、量化、编码三个步骤才能变成数字信号,然后在信道内传输。

其中的抽样是第一步,也是至关重要的一步。

图片来源:网络;模拟信号数字化如果让小朋友来解决这个问题,他们也会想到,对于一个连续的曲线,我在其中抽出一定的点来,这些点不就变成了离散的信号了吗?然后我们再量化编码变成数字信号。

没错,我们本文要说的就是,怎么抽样,按照什么样的频率进行?图片来源:网络;对模拟信号“筛选”冲激抽样之前我们学习过冲激函数,我们用冲激函数去乘以函数f(t),会得到冲激处的函数值,我们当时称之为“筛选”特性,没错,这个就是抽样。

假设函数为f(t),抽样函数为p(t)为周期冲激函数,现在用p(t)对f(t)进行抽样,得出的抽样结果为fs(t)。

这三个函数的频域表达式分别为F(w),P(w),Fs(w)。

信号f(t)的傅里叶变换为F(w),最大频率为Wm。

抽样函数p(t)的傅里叶系数为Pn,傅里叶变换为P(w),那么fs(t)=f(t)*p(t),其傅里叶变换为Fs(w)。

在这种情况下抽样信号fs(t)是由一系列冲激函数构成,每个冲激的间隔为Ts而强度等于连续信号的抽样值f(nTs),如上图所示。

周期信号的傅里叶变换我们用周期冲激信号去抽样原始的信号?那么周期间隔Ts如何确定?如果间隔太大,看起来会丢失太多的信息;如果间隔太小,是不是信息又有点冗余了?抽样频率选择稀疏点?还是密集些呢?时域抽样定理一个频率受限的信号f(t),如果频谱只占据-W m~Wm的范围,则信号f(t)可以用等间隔的抽样值唯一的的表示。

抽样信号的傅里叶变换与序列的傅里叶变换探讨

抽样信号的傅里叶变换与序列的傅里叶变换探讨


要 : 抽样 信 号 的傅 里 叶 变换 与序 列 的傅 里 叶 变 换二 者之 间 的 关 系进 行 了探 讨 。 对
关 键 词 : 里 叶 变换 ; 样 信 号 ; 列 傅 抽 序 中 图分 类 号 : N l . T 91 7 文 献标 识 码 : A 中 文 章 编 号 :0 8 7 5 (0 2 0 — 1 7 0 10 — 3 4 2 1 }1 0 6 — 2
’●1

D  ̄ [ ( ) ( ) T xn ] =
n : ∞
( )e ( ) n・ 1
讨 设 )为连 续 时间 信号 , t为周 期 性抽 样 脉 冲信 ft ( P()
号 。 进 行 理 论 分 析 的 时 候 , 常选 定 周 期 冲 激 信 号 8() 在 通 ,t 作 为 P() 此 处 ,r ) 8 tn , 整 数 (= , l 2 t( 8( = t ( )n取 — n 0± , , ±
熊文 杰 王 勉 z 邝 先 飞 。
(. 山 师范 学 院 物理 与 电子 工程 系 , 东 1 韩 广 潮州 5 14 ;. 西 现 代 职业 技 术 学 院 , 2 0 12 江 江西 304 ) 30 5 南昌 30 9 ;. 西农 业 大 3 0 53江 学理学院 . 江西 南 昌
1 离 散 时 间信 号 一 序 列
(: ∑F 一 ) ( (n 2 ) 孕 J 1 )
n ∞ 1
式() 31 2为 .O节 中给出的(一 O ) 。显然 , 3 l 2式 不能 直观
地 看 出式 ( 与 式 () 间 有什 么联 系 。 1 ) 2 之
4 二 者 之 间的 联 系
利 用傅里 叶变换 的定义 , 激抽样信 号 冲

§3-7 抽样信号的的傅里叶变换

§3-7 抽样信号的的傅里叶变换

X ( jΩ ) = 0 , Ω > Ω m
《Signals & systems》 systems》
fs ≥ 2 fm
( Ω s ≥ 2Ω m )
大连海事大学信息科学技术学院
《信号与系统》 信号与系统》
第三章
连续时间信号与系统的傅里叶分析
x(t )
X ( jΩ)
0
t
− Ωm
Ωm

×
δT (t )
(1)
t
− 3T − 2T − T T 2T 3T 《Signals & systems》 systems》
t
大连海事大学信息科学技术学院
《信号与系统》 信号与系统》
第三章
连续时间信号与系统的傅里叶分析
这里“抽样”的实现可以描述为
x(t) s(t)
xs (t)
xs (t) = x(t) ⋅ s(t)
信号s(t)称为开关信号。上式关系可以用右图表示。
∑ X [ j (Ω − kΩ
s
)]
《Signals & systems》 systems》
大连海事大学信息科学技术学院
《信号与系统》 信号与系统》
第三章
连续时间信号与系统的傅里叶分析
如果不满足抽样定理,此时
x(t )
fs < 2 fm
(Ω s < 2Ω m )
X ( jΩ)
1
0
t
− Ωm
Ωm

δT (t )
X ( jΩ ) = X s ( jΩ ) ⋅ H ( jΩ )
大连海事大学信息科学技术学院
《Signals & systems》 systems》

抽样定理

抽样定理

抽样定理定义:在一个频带限制在(0,f h)内的时间连续信号f(t),如果以1/2 f h的时间间隔对它进行抽样,那么根据这些抽样值就能完全恢复原信号。

或者说,如果一个连续信号f(t)的频谱中最高频率不超过f h,当抽样频率f S≥2 f h时,抽样后的信号就包含原连续的全部信息。

抽样定理在实际应用中应注意在抽样前后模拟信号进行滤波,把高于二分之一抽样频率的频率滤掉。

这是抽样中必不可少的步骤。

07年的抽样定理:设时间连续信号f(t),其最高截止频率为f m ,如果用时间间隔为T<=1/2f m的开关信号对f(t)进行抽样时,则f(t)就可被样值信号唯一地表示。

什么是A/D转换和D/A转换?什么是A/D转换和D/A转换?一。

什么是a/d.d/a转换:随着数字技术,特别是信息技术的飞速发展与普及,在现代控制。

通信及检测等领域,为了提高系统的性能指标,对信号的处理广泛采用了数字计算机技术。

由于系统的实际对象往往都是一些模拟量(如温度。

压力。

位移。

图像等),要使计算机或数字仪表能识别。

处理这些信号,必须首先将这些模拟信号转换成数字信号;而经计算机分析。

处理后输出的数字量也往往需要将其转换为相应模拟信号才能为执行机构所接受。

这样,就需要一种能在模拟信号与数字信号之间起桥梁作用的电路-模数和数模转换器。

将模拟信号转换成数字信号的电路,称为模数转换器(简称a/d转换器或adc,analog to digital converter);将数字信号转换为模拟信号的电路称为数模转换器(简称d/a转换器或dac,digital to analog converter);a/d转换器和d/a转换器已成为信息系统中不可缺俚慕涌诘缏贰?br>为确保系统处理结果的精确度,a/d转换器和d/a转换器必须具有足够的转换精度;如果要实现快速变化信号的实时控制与检测,a/d与d/a转换器还要求具有较高的转换速度。

转换精度与转换速度是衡量a/d与d/a转换器的重要技术指标。

傅里叶变换的证明

傅里叶变换的证明
1 T 1 任何不同的两个函数的 乘积在区间[ T 2 2 ]上的积分为零
1 T nm 2 cos(nw1t ) cos(m w t ) dt 1 0 n m
即有: t
t0 T1
0

t0 T1
t0
1 T nm 2 sin(nw1t ) sin(m w t ) dt 1 0 n m
n
F (nw1)e
jnw1t

n
jnw1t F e n (6)
证明:思路由三角形式→指数形式
f (t ) a0 [an cos(nw1t ) bn sin(nw1t )] ( 7)
n 1
利用欧拉公式:
jnw1t jnw1t 1 cos( nw t ) ( e e ) 1 2 8) jnw1t jnw1t ( 1 e ) sin(nw1t ) 2 j (e
把(10),(11)代入(9)得
f (t ) a0 [ F (nw1 )e jnw1t F (nw1 )e jnw1t ] ( 12 )
n 1
令a0 F (0)
F ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱnw )e
n1 1

jnw1t

n
F (nw )e
1
1
jnw1t
(12)式写为f (t )
an
t0 T1 1 T1 t 0

f (t )dt
信号的平均值、直流分量
是nw1的偶函数 是nw1的奇函数
t0 T1 2 T1 t 0

f (t ) cos(nw1t )dt
2 bn T 1
t0 T1
t0
f (t ) sin(nw1t )dt

信号与系统第3章傅里叶变换

信号与系统第3章傅里叶变换

sin( k n) x k n
0(k , n 1,2,3,..., k n)
2.级数形式
周期f信 t,周 号期 T1,基 为波
在满足狄氏条件时,可展成
角 1频 2 T 1 率

f(t)a 0 a nco n s 1 tb nsin n 1 t 1 n 1
称为三角形式的傅里叶级数,其系数
3.1 引言
频域分析
从本章开始由时域转入变换域分析,首先讨论傅里叶变换。 傅里叶变换是在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展而产生 的,这方面的问题也称为傅里叶分析(频域分析)。将信号进 行正交分解,即分解为三角函数或复指数函数的组合。
频域分析将时间变量变换成频率变量,揭示了信号内在的 频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系,从 而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调制和频分复用等重要 概念。
以上等式都可以通过计 算定积分来验证。
证明:
利用三角学中积化和差 的公式
cos kx cos nx=1 cos(k n) x cos(k n) x
2 当k n时,有
cos kx cos nxdx 1 cos(k n) x cos(k n) xdx
2
1 2
sin( k n) x k n
cos nxdx 0(n 1,2,3,...)
sin nxdx 0(n 1,2,3,...)
sin kx cos nxdx 0(k , n 1,2,3,...)
cos kx cos nxdx 0(k , n 1,2,3,..., k n )
sin kx sin nxdx 0(k , n 1,2,3,..., k n )
条件2:在一周期内,极大值和极小值的数目应是有限个。

信号与系统第3章 傅里叶变换

信号与系统第3章  傅里叶变换

P
f
2 (t) 1 T1
t0 T1 t0
f
2 (t)d t
a0 2
1 2
n1
(an
2
bn 2 )
2
Fn _____ 帕塞瓦尔定理
n
结论:周期信号的平均功率等于傅里叶级数展开 式中基波分量及各谐波分量有效值的平方 和,即时域和频域的能量守恒。
五. 周期信f号(t)的频c0 谱 (c三n c角os函(n数1t形 式n )) n1
(1) 偶函数 f (t) f (t)
4
an T1
T1
2 0
f (t) cos(n1t)dt
Fn
Fn
an 2
bn 0
傅里叶级数中不会含有正弦项, 只可能含有直流项和余弦项。
(2) 奇函数 f (t) f (t)
a0 0 , an 0
bn
4 T1
T1
2 0
f (t) sin(n1t)d t
e j n1t
T1 n 2
画频谱图:
c0
a0
E
T1
an
2E
T1
Sa
n1
2
, n
1,2,
cn an
1)令 m
2

2
m
即在
2
m,m为整数处有零点。
2)
2
2
T1
T1
零点间谱线个数
3) c n值为正,相位为0,值为负,相位为π
4)谱线间隔为 1 带宽
2
T1
,第一个过零点带宽定义为信号的
1 3
s in31t
1 4
sin41t
E
1 n1

抽样信号与抽样定理

抽样信号与抽样定理

? b0 a0
离散系统的转移算子
r(k ) ? H ( S )e(k )
例2:画出下面差分方程的模拟图
y(k ? 2) ? a1 y(k ? 1) ? a2 y(k) ? b2e(k ? 2) ? b1e(k ? 1) ? b0e(k)
分析:
H (s) ?
y(k ) ? e(k )
b2 S 2 ? b1S ? b0 S 2 ? a1S ? a0
0
FT
Fs (? )
1
Ts
t
??
0
?
特点:理想抽样后的频谱,是将连续信号的频谱进行周 期延拓,延拓的周期是采样频率
三 香农抽样定理
设f(t)是一个带限信号,在|? |> ? m时,F(j? )=0。如果抽 样频率? s>2 ? m ,其中? s =2? /Ts , 那f(t) 就唯一地由其样 本 fs(t)所确定。
差分方程阶数:差分方程的阶定义为响应最大移序与最小移 序之差;
初始条件:解差分方程也必须有初始条件,初始条件的个 数必须等于差分方程的阶数;
线性时不变系统:与连续时间系统中的结论相似,可以用一 个常系数差分方程描述。
数值解:因为差分方程可以很方便地用计算机求其数 值解,所以很多微分方程可以近似为差分方程 求近似数值解。
分析:假设y(k)代表第k个月兔子的总对数,则:
? 老兔子
y(k
?
? 老兔子
2)? ?
新生儿
y(k
?
1)? ?
新生儿
y(k )
解:y(k+2)=y(k)+y(k+1)
y(k+2)-y(k+1)- y(k)=0 y(k)-y(k-1)- y(k-2)=0

抽样信号的傅立叶变换

抽样信号的傅立叶变换
42
❖ 第二步,用自适应噪声抵消方法从ECG 信号中消除较强的低频干扰。
Yeldman 等人的研究表明,仅仅运用自适 应噪声抵消方法而又没有任何预处理滤 波器,要消除所有ECG信号干扰是不可 能的。
43
一种基于LMS算法的数字式 自适应滤波器
44
特点
❖ 因为同时存在两个不同的干扰,所以采用双参考信 道
(5)
25
应用上述五点结论推导权系数更新表达式 应用(1)结论有: 再应用(2)(3)(4)(5)结论,有
26
❖ 由此可见,当迭代次数无限增加时,权
系数向量的数学期望值可收敛至Wiener
解,其条件是对角阵
的所有对
角元素均小于1,即
❖或
27
基本LMS自适应算法 (软件实现)
28
LMS自适应滤波器(硬件实现)
或其统计特性是随时间变化的.
因此,用维纳或卡尔曼滤波器实现不了最优滤波. 在此情况下,自适应滤波能够提供优良的滤波性能。
3
引言
自适应滤波概念
利用前一时刻已获得的滤波器参数等 结果,自动地调节(更新)现时刻的滤波 器参数,以适应信号和噪声未知的统计特 性,或者随时间变化的统计特性,从而实 现最优滤波。
29
第二节 自适应噪声抵消器
❖ 自适应噪声抵消的目的是:
主信号由有用信号和背景噪声组成;
去除主信号中的背景噪声;
背景噪声与参考信号中的噪声相关;
因此,自适应噪声抵消技术主要依赖于从主信号 和噪声中获取参考信号。
30
8.2.1 自适应噪声抵消原理
最佳噪声抵消器
❖ 其中 ❖ 估计误差 e (n)
31
低通滤波器。采用LMS算法。
64

抽样定理及FIR

抽样定理及FIR

采样定理
为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信 号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高 频率成分的 2 倍。这是采样的基本法则,称为采 样定理。
Fs > 2 Fmax
需注意,满足采样定理,只保证不发生频率 混叠,而不能保证此时的采样信号能真实地反映 原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号 中最高频率成分的3到5倍。
F1 ( j) G2m ()
Ts
m
3)
F ( j ) F1 j H1 j Fs ( j)
1 TS
1 F j* S j 2
s
n
F[ j( n )]
4)若y(t)=f(t),H2 (j )应如图所示。
1 2 fm
Ts
1 2 fm
Ts max
1 奈奎斯特抽样间隔 2 f m (Nyquist Sampling Interval)
f s min 2 f m s 2m s min 2m
fs 2 fm
奈奎斯特抽样频率 (Nyquist Sampling Frequency
s 要求理想低通滤波器: m c 2
理想冲激序列抽样:
A Ts
五、时域抽样定理 (t-domain Sampling theorem)
一个最高频率为m的有限带宽信号f(t),可用均匀抽样间隔 Ts
的抽样值fs(t)唯一确定。 说明: 1) f(t)为有限带宽信号,即: | | > m时,F(j )=0 2) 抽样间隔 或: 抽样频率
混迭频率fs信号频率函数的抽样如果被抽样的函数为抽样函数可表示为梳状函数是函数的集合它与任何函数的乘积就是无数分布在平函数与该函数的乘积任何函数与函数相乘的结果仍然是函数只是函数的大小要被该函数在函数位置上的函数值所调制

信号实验报告抽样定理

信号实验报告抽样定理

一、实验目的1. 理解并掌握抽样定理的基本原理。

2. 通过实验验证抽样定理的正确性。

3. 学习如何通过抽样恢复原始信号。

4. 掌握信号频谱的观察与分析方法。

二、实验原理抽样定理是信号处理中的一个基本定理,它描述了如何通过抽样来恢复原始信号。

该定理指出,如果一个带限信号的最高频率分量为f_max,那么只要抽样频率f_s 满足f_s > 2f_max,那么通过这些抽样值就可以无失真地恢复出原始信号。

三、实验设备与工具1. 信号发生器2. 示波器3. 函数信号发生器4. 采样器5. 计算机及信号处理软件(如MATLAB)四、实验步骤1. 信号生成:使用信号发生器生成一个带限信号,确保其最高频率分量f_max小于1MHz。

2. 抽样:使用采样器对生成的信号进行抽样,设置不同的抽样频率f_s,分别为fs=1MHz、fs=2MHz和fs=4MHz。

3. 信号分析:使用示波器和函数信号发生器观察原始信号和抽样信号的波形,分析抽样频率对信号波形的影响。

4. 频谱分析:使用信号处理软件对原始信号和抽样信号进行频谱分析,观察其频谱特性。

5. 信号恢复:使用信号处理软件对抽样信号进行恢复,观察恢复信号与原始信号是否一致。

五、实验结果与分析1. 波形观察:当抽样频率fs=1MHz时,抽样信号与原始信号存在较大差异,信号波形发生明显畸变;当抽样频率fs=2MHz时,抽样信号与原始信号波形相似,但存在一定程度的失真;当抽样频率fs=4MHz时,抽样信号与原始信号基本一致,信号波形失真很小。

2. 频谱分析:当抽样频率fs=1MHz时,抽样信号的频谱存在混叠现象,无法恢复原始信号的频谱;当抽样频率fs=2MHz时,抽样信号的频谱与原始信号的频谱基本一致;当抽样频率fs=4MHz时,抽样信号的频谱与原始信号的频谱完全一致。

3. 信号恢复:当抽样频率fs=4MHz时,恢复信号与原始信号基本一致,证明了抽样定理的正确性。

六、实验结论1. 抽样定理是信号处理中的一个基本定理,它描述了如何通过抽样来恢复原始信号。

§3-8 抽样信号的傅里叶变换与抽样定理

§3-8 抽样信号的傅里叶变换与抽样定理
1 T
X s ( j)
T 0
T 2T
t
s
0
s
2s

4
三、自然抽样
上述开关函数s(t)若是周期性矩形脉冲,抽样称为自然抽样。 于是,信号抽样的图形如下:
x(t )
X ( j )
0
t
0
S ( j)

(s )
s (t )
1

3T 2T T
T
2T
3T
t
s
T
s
X s ( j)
写出指数形式和三角形式的傅里叶级数展开式,并画出双边与单边频谱图。 二、已知
x(t ) 2 cos(
n 三、设系统的频率响应:H ( j) 4Sa(4) ,已知: x(t ) [2 (1) u (t 4n)] 1
试求系统响应y(t)。 四、两系统对输入ej5t的响应分别是ej5(t-1)与cos5t,试问哪个系统是非线性的? 五、一RL电路如图,输入为电流源is(t),输出是电感中
xs (t )
s(t )
xs (t ) x(t ) s(t )
信号s(t)称为开关信号。上式关系可以用右图表示。
根据开关信号的不同,可以产生不同的抽样信号。这里只介绍 两种常见的抽样信号:理想抽样与自然抽样。 理想抽样是不能实现的,但它在说明抽样定理时,有重要的理 论价值,我们会经常用到它。 自然抽样是一种现实的抽样,它不仅有理论价值,还有实用价 值。
is (t ) io (t )
1H
的电流io(t),试:列出电路的输入输出方程,求出其
频率响应,若输入x(t)=cost,求输出的时间函数。 六、周期性三角脉冲如图所示,试求其傅里叶级数展开式。

3.2抽样信号的傅里叶变换及抽样定理

3.2抽样信号的傅里叶变换及抽样定理

设:
F (ω ) = F [ f (t )]
(−ωm < ω < ωm )
(连续信号 连续信号) 连续信号 (抽样脉冲 抽样脉冲) 抽样脉冲 (抽样信号 抽样信号) 抽样信号 p(t)是周 期信号
P ( ω ) = F [ p ( t )]
Fs (ω ) = F [ f s ( t )]
满足: 满足: f s ( t ) = f ( t ) p ( t )
T 1
t
卷 积
− ω1 0 ω1
ω
− T -tm 0 tm T 1 1
t
抽样定理
时域抽样定理

• 频域抽样定理
1、时域抽样定理
惟一地表示。 的范围, 惟一地表示。 的范围,则信号f (t )可用等间隔的抽样值来 1 1 T (ωm = 2π fm ), 其抽样间隔必须不大于 ,即 s ≤ 2 fm 2 fm 或者说最低抽样率为 2 fm。
2.理想抽样(周期单位冲激抽样)
f ( t ) ↔ F (ω ) (−ωm < ω < ωm )
p ( t ) ↔ P (ω )
fs ( t ) ↔ Fs (ω )
p(t ) = δ T (t ) =
n =−∞
∑ δ (t − nT ) ↔ ωs ∑ δ (ω − nωs )
s


n =−∞
f s (t ) = f (t )δ T (t )
根据时域卷积定理
f1(t ) = F−1[F (ω)] = f (t ) ∗δT(t ) = f (t ) ∗ 1 =
∑δ (t − nT1) ω1 n=−∞
1

∑ f (t − nT1) ω1 n=−∞

§3-8抽样信号的傅里叶变换与抽样定理

§3-8抽样信号的傅里叶变换与抽样定理
带通抽样信号是指采样频率小于信号最高频率的两倍但大于信号带宽的 两倍时得到的抽样信号,此时需要采用特定的重建滤波器才能恢复出原 始连续时间信号。
抽样信号的应用场景
抽样信号在数字信号处理中占有重要 地位,广泛应用于音频、视频、通信 等领域。
在视频处理中,通过对模拟视频信号 进行抽样和量化,可以将其转换为数 字视频信号,实现高清、无损的视频 传输和显示。
• 信号必须是带限的:即信号中不包含超过某一特定频率的成分。如果信号不是带限的,那么抽样后可能会导致 混叠现象,即高频成分被错误地识别为低频成分。
• 抽样过程必须是等间隔的:即每次抽样的时间间隔必须相等。如果抽样间隔不相等,那么恢复出的信号可能会 出现失真。
• 恢复滤波器必须是理想的:在实际应用中,由于滤波器的非理想特性,可能会导致恢复出的信号与原始信号存 在一定误差。因此,在设计抽样系统时需要考虑滤波器的性能及其对信号恢复的影响。
目的
通过实验掌握抽样信号的傅里叶变换 及抽样定理的基本原理和实现方法。
要求
能够熟练搭建抽样信号的实验系统, 正确设置实验参数,准确测量和分析 实验结果。
实验环境和设备
环境
实验室应具备良好的电磁屏蔽和接地措 施,避免外部干扰对实验结果的影响。
VS
设备
示波器、信号发生器、频谱分析仪等实验 设备,以及用于数据处理的计算机和相关 软件。
实验步骤和结果分析
01
步骤
02
1. 搭建抽样信号的实验系统,包括信号发生器、抽样电路和示
波器等。
2. 设置信号发生器的输出频率和幅度,产生原始信号。
03
实验步骤和结果分析
3. 通过抽样电路对原 始信号进行抽样,得 到抽样信号。
5. 使用频谱分析仪分 析抽样信号的频谱特 性。

三章傅里叶变换

三章傅里叶变换

r
n 1
cr
g
r
(t
))
2
]dt
ci
f t2
t1 t2
t1
(t)gi (t)dt gi2 (t)dt
1 Ki
t2 t1
f
(t)gi (t)dt
在最佳近似条件下给定项数的 2 :
2
1 [
t2 t1
t2 t1
f
2 (t)dt
n
cr 2Kr ]
r 1
归一化正交函数集:
t2 t1
g
2 i
[cos(1t )
4
3
cos(21t )
4
15
cos(41t )
...]
E
2E
n1
1 (n2 1)
cos( n
2
) cos(n1t)
其中1
2
T1
频谱只含有直流,基波和偶次谐波频率分量.
谐波幅度以
1 n2
规律收敛.
周期全波余弦信号
E f (t)
T 0 T
t
2
f (t) E | cos(0t) |
函数旳对称性与傅里叶 系数旳关系
(1)偶函数 : f (t) f (t)
系数为: an
4 T1
T1 2
0
f (t) cos n1tdt
bn 0
信号分解为f (t) a0 an cos n1t n1
(2)奇函数 : f (t) f (t)
系数为: an a0 0
4
bn T1
T1 2
x(t)gi (t)dt
0
(i为任意正整数)
则此函数集成为完备正交函数集.
{1, cos1t, sin 1t, cos 21t, sin 21t,...,

信号抽样与抽样定理

信号抽样与抽样定理


1 1 Fs ( ) F ( ) T ( ) 2π Ts
n
F ( n )
s

信号与系统
一、信号抽样
f (t )
o
p (t )
(1)
频谱图:
1
F ( )
t
mo m

P( )
E t

(s )
o
o TS
f s (t )
s
s

1 / Ts
2
m0 Sa 2 m

频域抽样 周期矩形信号的频谱 周期矩形信号 时域抽样
E F1 ( ) 2 T
抽样间隔为 TS
( m0 )
频谱周期化,重复周期为 ωS=2π/TS 。
1 Fs ( ) Ts
n
F ( n )
一、信号抽样
抽样的原理方框图:
周期 信号
连续信号经抽样后变成抽样信号,往往还需要再经量 化、编码等步骤变成数字信号。这种数字信号经传输、 处理等步骤后,再经过上述过程的逆过程就可恢复原 连续信号。
需要解决两个问题:
(ω)与原连续信号 f (t)的频谱
F(ω)的关系;
2

n
F ( ) P ( n ) P F ( n )
n s n n s


在时域抽样(离散化)相当于频域周期化
信号与系统
一、信号抽样
(1) 冲激抽样 若抽样脉冲是冲激序列,则这种抽样称为冲激抽样或理想抽样。
p(t )
n
(t nT ) ( n )
若选定 而冲激抽样信号为
f s (t ) f (t ) p(t )

傅立叶变换的推导

傅立叶变换的推导

f0t)
1 2
(e
j 2
f0t
e
j 2
f0t )
F( f
)
1 2
[
(
f
f0) ( f
f0)]
8,矩形窗函数 文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正。
f (t) GT (t)
A 0
T 2
t
T 2
other
F(
f
)
f
(t)e j2
ftdt
T
2
T 2
Ae j2
ftdt
A
j2
f
(e
j 2
f
T 2
1 T
T
2
T 2
f (t)e jn1tdt
T
两边同乘T,得:T F
(n1)
2
T 2
f (t)e jn1tdt ,其中
T
2
当 T
时,1
2
T
0
n1

2 1
F (n1)
f (t)e jtdt
令 F()
2 1
F(n,1) 则
F (
)
f
(t)e jtdt
f
(t)
n
F (n1) 1
e
j
n1t 1
6,傅里叶变换旳推导 文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正。
a0 an (e jn1t e jn1t ) bn (e jn1t e jn1t )
2 n1 2
2j
a0 2
(
an
n1
jbn )e jn1t 2
( an
jbn 2
)e jn1t
令 F(n1)
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x(t )
s(t )

xs (t )
H ( j)
x(t )
H ( j)
T
c 0 c
n
(t nT )
理想低通滤波器的频率响应和单位 冲激响应为:

H ( j) T [u( c ) u( c )]
h(t ) T
T
c
c
h(t )

3 3 x2 (t ) Sa[ (t 1)] 试求下列各式: y(t )e jt dt , y (t ) Sa(t ) 2 2
sin t 十、试利用傅里叶变换,证明: dt t

十一、已知:x(t ) Sa(ct ) cos0t ,使其通过如下带通滤波器,求其输出y(t)。
2s

xs (t )
3T 2T T
0
T
2T
3T
t
s
s
2s
5

自然抽样信号及其傅里叶变换式
xs (t ) x(t ) s(t )
1 X s ( j ) X ( j ) s Sa(k s ) ( k s ) 2 2 k
H ( j)
1
(设Ω0>>Ωc)

16
( 0 )t0
(0 c ) 0
( 0 )t0
0 c 00 c
§3-8 抽样信号的傅里叶变换与抽样定理
一、抽样信号
抽 样 保 持 量 化 编 码 解 滤


A/D
x(t )
D/A
s (t )
xs (t )
0
t
s (t )
1
x(t )
xs (t )
3T 2T T

0
T
2T
3T
t
3T 2T T
T
2T
3T
t
1
这里“抽样”的实现可以描述为
x(t )
2s

xs (t )
n
x(nT )(t nT )

1 X s ( j) T
k
X [ j ( k )]
s

9
如果不满足抽样定理,此时
x(t )
fs 2 fm
( s 2m )
X ( j )
1
0
t
m
m

T (t )
(1)
( s )
t jt Re{ X ( j )} e d 2 e
试求:x(t)。
八、设y(t)=x(t)cost,且已知Y(jΩ)=u(Ω+2)-u(Ω-2),试求:x(t)。
九、设y(t)=2x1(t).x2(t),且已知: x1 (t )
1 Sa[ (t 1)] 2 2
写出指数形式和三角形式的傅里叶级数展开式,并画出双边与单边频谱图。 二、已知
x(t ) 2 cos(
n 三、设系统的频率响应:H ( j) 4Sa(4) ,已知: x(t ) [2 (1) u (t 4n)] 1
试求系统响应y(t)。 四、两系统对输入ej5t的响应分别是ej5(t-1)与cos5t,试问哪个系统是非线性的? 五、一RL电路如图,输入为电流源is(t),输出是电感中
2T
3T
t
以上有一组样本值:x(nT),经过它可以连接成许多不同的信
号。
一般地说,在没有任何附加条件或说明下,不可能指望一个信 号能够唯一地由一组等间隔样值来表征。
7
抽样定理说:
设信号x(t)是频域带限的,即|Ω|>Ωm ,X(jΩ)=0;以T为间隔, 对x(t)等间隔抽样的样本值:x(nT),当T≤π/Ωm时,就可用这些样本 值唯一的表征信号x(t) ;并且信号x(t)可以由这些样本值完全恢复出 来。 当T=π/Ωm时,称抽样间隔T为奈奎斯特间隔,fs=1/T称为奈奎 斯特频率: fs=Ωm/π=2fm。 下面,我们讨论理想抽样,在满足和不满足抽样定理时,信号 时域频域的情况。此时
n

H ( j)
T

2c Sa(ct ) s
c 0
c


n

x(nT )(t nT )

2c Sa(ct ) s
X ( j )
1
2c s
m
c
m

n
x(nT )Sa[ (t nT )]
x(t )
n
若Ωs=2Ωc =2Ωm ,
2c c Sa(ct ) Sa ( c t ) s
0
c
t
11
X ( j) X s ( j) H ( j)
根据卷积定理
X s ( j)
1 T
s m0 m s
2s

x(t ) xs (t ) h(t )
[ x(nT )(t nT )]
s X ( j) Sa(k s )( k s ) 2 2 k
T
Sa(k s ) X [ j ( k s )] 2 k

6
四、抽样定理
x(2T )
x(T ) x(3T )
x(0)
x(2T )
2T
T T
x(T )
xs (t )
s(t )
xs (t ) x(t ) s(t )
信号s(t)称为开关信号。上式关系可以用右图表示。
根据开关信号的不同,可以产生不同的抽样信号。这里只介绍 两种常见的抽样信号:理想抽样与自然抽样。 理想抽样是不能实现的,但它在说明抽样定理时,有重要的理 论价值,我们会经常用到它。 自然抽样是一种现实的抽样,它不仅有理论价值,还有实用价 值。
┌╮┐┌─┐ ╭─┐ ┌╮┐┌─┐ ╭─┐ ┌┼┼│ │ │ ┌┼┼│ │ │ ┌││└╮╯┌─┼──┐┌││└╮╯┌─┼──┐ ╰╰┴└╰┘ │ │╰╰┴└╰┘ │ │ └──┼─┐ │ │└──┼─┐ │ │ └──╯└╯└─╯ └╯└──╯└╯└─╯ └╯。
练习:P95(5),P90例题35, P94例题38
X ( j) 0 , m
f s 2 f m ( s 2m )
8
x(t )
X ( j )
0
t
m
m


T (t )
(1)

ℱ {T (t )}
( s )
T 2T
T 0
t
s
0
s
2s

xs (t )
1 T
X s ( j)
t
T 0
T 2T
s m0 m s
2
二、理想抽样
上述开关函数s(t)若是单位冲 激序列,抽样称为理想抽样。 于是,理想抽样信号为
x(t )
s(t )

n
xs (t )
(t nT )

xs (t ) x(t ) T (t ) x(t )
设信号x(t)的傅里叶变换为
FT x(t ) X ( j)
is (t ) io (t )
1H
的电流io(t),试:列出电路的输入输出方程,求出其
频率响应,若输入x(t)=cost,求输出的时间函数。 六、周期性三角脉冲如图所示,试求其傅里叶级数展开式。
1
E
T T 2
x(t )
T 2
15 T
t
七、设一实值因果信号x(t)的傅里叶变换为X(jΩ),已知:
3
s 1 X s ( j) X ( j) ( k s ) 2 T k
k
X [ j ( k
X ( j )

s
)]
x(t )
0
t
0

ℱ {T (t )}
T (t )
(1)
( s )
T 2T
T 0
t
s
0
s
2s

xs (t )
1 T
X s ( j)
t
T 0
T 2T
s
0
s
2s

4
三、自然抽样
上述开关函数s(t)若是周期性矩形脉冲,抽样称为自然抽样。 于是,信号抽样的图形如下:
x(t )
X ( j )
0
t
0
S ( j)

(s )
s (t )
1

3T 2T T
T
2T
3T
t
s
T
s
X s ( j)
x(nT )Sa[

c
(t nT )]
12
动态演示
xs (t )
1 T
X s ( j)
t
T 0
T 2T
s m0 m s
2s

T
c
c
h(t )
T
c
H ( j)
0
t
c 0
c

xs (t )
1
X ( j )
T 0
T 2T
t
m
ℱ {T (t )}
T
0
T
2T
t
2s s
s 2s

xs (t )
1 T
X s ( j)
t
T
0
T
2T
动态演示
2s m m 2s s
4s

10
当满足抽样定理时,让抽样信号通过截止频率为Ωc的理想低通 滤波器(Ωm<Ωc<Ωs-Ωm),就可以恢复原信号。
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