基于T-S模糊故障树的混凝土泵车泵送液压系统故障诊断

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基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略

基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略

天 、机械 和化 工等 许多领 域 的故障诊 断 [故障诊断方法一般是以故障概率较
高的最小 割集作 为优 先诊 断的对象 , 但在 实 际情 况 中, 故障概 率较高 的最小割集 并不总是对 顶事件 的 发生有着 较高 的贡 献度 ,换而言之 ,改善故障概 率 较高 的最 小 割集 并不 一 定能 有效 地 降低 顶事 件 的 故 障概率 ,从而 提 高系 统 的可靠 性 。 因此 ,文献
0 引言
故 障 树分 析方 法 是一 种 能有 效地 评 估 复杂 系
统可 靠性 与 安全 性 的方 法 Ⅲ ,被 广泛 地 应用 于航
树分 析的故 障搜 索方法 , 给 出 TS模糊 故障树基 在 -
本事件 故障概率 描述 的基础 上 , 计算 出基 本事件 的
TS关键重要度 ,选取基本 事件 的 TS关键 重要度 - - 和搜 索 费用 等 因素 作为 故障 搜索 决策 模 型的属 性 指标 , 后应用 T P I 确 定故障方案 的搜 索顺序 。 最 O SS
假设图 3中n 个基本事件和上级事件的故障程度分 别 为模 糊数科, 端,…,  ̄H' 中 ,= , ,…, l x y。 其 i l2 l k;
f 1 2 … ; i 1 2 … ;= , , , , : , , , …; = , , , i1 2 … = n
收稿 日期 :2 1 0 -8 01 4 - 2 (0 9 3 32 0 5;河北省择优资助博士后科研项 目资助 2 0 1 3 1 00 )
本事件 。其 中,基本事 件 的名称 分别 为 ( 泵 液压 故障) , ( 不足 ) 油量 , ( 杆故障) 4( 活塞 ,X 密封 圈故 障) ( ,X 液压缸 内泄漏 ) 换 向阀故障) ,X ( ,

基于故障树分析法的某型推土机液压传动系统故障诊断_百度文库解读

基于故障树分析法的某型推土机液压传动系统故障诊断_百度文库解读

基于故障树分析法的某型推土机液压传动系统故障诊断摘要:文章以某型推土机液压传动系统油温过高为研究对象,基于该系统的故障模式,提出用故障树分析方法来诊断液压传动系统油温过高的故障问题。

从系统故障树的建立,到故障树的定性和定量分析,全面分析了该系统的故障原因以及关键危害点, 得出了故障树的结构函数以及各类重要度参数,解决了此类故障诊断难的问题。

关键词:故障树分析液压系统油温故障分析就是对发生或可能发生故障的系统及其组成单元进行分析,鉴别其故障模式、故障原因(即故障机理),估计该故障模式对系统可能产生何种影响,以及分析这种影响是否是致命的(即影响和后果分析),以便采取措施,提高系统的可靠性。

一般常用的故障分析方法有故障模式影响及其危害性分析(FMECA )、事件树分析(ETA )、故障树分析(FTA )等。

故障树分析方法是从逻辑上对零部件与复杂系统或装置的相互关系进行定性分析及定量分析,它具有灵活性大、逻辑性强、直观性好等优点,是目前公认的对复杂系统进行安全性、可靠性分析的一种好方法。

1 故障树的建立1.1 某型推土机液压传动系统结构特点及工作原理推土机的作业过程一般由前进铲料、送料及空回 3个基本工序组成。

整个作业过程均由液压传动系统来实现。

它的液压传动系统包括液力变矩器、变速器油路系统和转向、制动油路系统,由供油泵、回油泵、变矩器、变速器、后桥箱、冷却器等组成。

倘若液压系统油温过高,可造成液压系统的密封件在短期内失效, 也会造成液压油氧化变质, 甚至造成有些部件变形损坏。

液压传动系统的油温过高(正常情况下为 115~120 ℃,瞬时允许达 130 ℃),会使传动油的粘度下降,抗磨、抗氧化和抗腐蚀变质的性能变差,从而导致润滑油性能降低,机件出现非正常磨损,严重时会使金属退火、老化失效、产生传动油的外漏内泄。

本文以油温过高作为故障的顶事件来建立故障树。

1.2 故障树构建以油温过高为第一级故障事件逐级分析引起油温过高的原因有:①变速器故障,因为该型推土机的变矩器、变速器和后桥箱用油是相通的,变速器有故障会引起传动油温升高;主要原因有变速器离合器接合不牢、弹簧无力或摩擦片翘曲,长期处于半打滑状态工作,由于滑动摩擦而产生大量热量;以及变速器强制润滑油路受阻,使润滑油量不足,或者油质过脏,或者回转件的配合间隙过大或过小,都会使有配合关系的机件摩擦生热;②转向离合器有故障,主要原因有弹簧退火、折断失效,或外齿从动摩擦片粉末材料脱落都会摩擦生热;③冷却器故障,冷却水温不正常或水质不好产生大量水垢;④油位不当,若油位过低会造成自然冷却效果降低,而且会使液压泵容易产生吸空现象;若油位过高,高速运转的机件浸在传动油中会使油温升高;⑤回油泵失效;⑥流油器阻塞;⑦油质不合要求;故障树如图 1 所示。

液压系统故障树分析技术的研究现状与发展趋势

液压系统故障树分析技术的研究现状与发展趋势

C u r n R e e r h nd re t sa c a D e eo i e d o F u t Tr e v l p ng Tr n s n a l e Anay i f H y r ui S se l s g y A h n- u Z A Yn - i H NG igy W G X -eg AN urn D G Ze AN h n
Abtat T ec r n eerho a lTe nl i F A o yrui ss m a hm n t bodi eet er w sird cd src: h ur t sac f ut reA a s T ) f da l yt t o ea da ara nrcn yas a t u e. e r F y s( h c e no
摘 要 : 绍 了 近 年来 国 内外 液 压 系统 故 障树 分 析 ( A 的 研 究 现 状 , 重 总 结 了基 于 模 糊 数 和 基 于 T S模 型 的 液 压 系 统模 糊 F A方 介 F ) T 着 — F
法 , 述 了二 态 系统 、 评 多态 系统 重 要 度 和 模糊 重 要 度 等 重要 度 分 析方 法 , 纳 了基 于 F A 的故 障 诊 断 专 家 系 统 和 故 障 搜 索 方 案 等故 障 归 F 诊 断 优化 方 法 , 出借 鉴 其 他 系 统 的 F A 方 法并 移 植 到 液压 系统 中 、 现 有 的 F A 方 法 与 其 他 算 法 相 融 合 是 液压 系 统 F A 领 域今 后 指 F 将 F T
Hy r u i sP e mais& S a sN .. 0 0 da l n u t c c e l/ o 82 1
液 压 系 故 障树 分 析 技术 的研 究 现 状 与发 展 趋 势 统

混凝土泵车故障诊断实例

混凝土泵车故障诊断实例

使用维修OPERATION & MAINTENANCE96建筑机械 2014.8混凝土泵车故障诊断实例陈建华1,雷强2(1. 湖北交通职业技术学院,湖北武汉 430079;2. 江苏三一工程设备有限公司,江苏南京 211113)[中图分类号]TU646 [文献标识码]C [文章编号]1001-554X(2014)08-0096-02Fault diagnosis examples of mobile concrete pumpCHEN Jian-hua,LEI Qiang混凝土泵车的常见故障主要集中在液压系统与电气控制方面,液压系统的正常工作又与液压油温有直接联系,油温异常会导致油液泄漏和变质、密封件变形损坏等现象。

本文以2例液压油温异常引起的泵车故障,说明故障排除的思路和方法。

1 泵车液压油油温异常(1)故障现象。

某泵车在施工过程中出现液压油油温升高异常的现象,施工半小时左右,油温升高到70℃,此时冷却风扇时转时停,没有连续工作。

(2)泵车液压油油温控制的基本原理。

温度传感器检测液压油温度信号,经转换为电信号输送给PLC控制器(或SYMC控制器),PLC控制电磁阀线圈通断电,线圈通电带动阀芯动作,从而改变液压泵输出油压,高压油驱动液压马达转动带动风扇转动,降低油温。

正常液压油使用温度在20℃~70℃之间,冷却风扇在油温约40℃时开始工作。

(3)原因分析。

泵车出现油温异常现象与风冷系统有直接关系,风扇时转时停会导致油温过高,风冷系统无法正常工作的常见原因有:冷却风扇马达机械故障;油温传感器失效;PLC控制模块没有输出信号;冷却风扇电磁阀故障;电器元件连线不牢固。

(4)故障排查。

首先检查风冷马达的内泄磨损。

用手转动风扇叶片发现转动顺畅灵活,拆开马达的泄油管,发现泄漏量小,说明风冷马达工作正常。

其次检查电器电路,发现有关电器连线牢固,无松脱现象,然后接通电源并起动发动机,观察PLC控制器有温度数据显示,因此可以确定油温传感器、线路连接及PLC控制器等元件和电路无故障。

混凝土混凝土泵车PLC系统故障排除方法

混凝土混凝土泵车PLC系统故障排除方法

混凝土混凝土泵车PLC系统故障排除方法商品混凝土臂架式泵车的控制系统按照控制方式的不同,基本上可分为两种形式。

一种是继电器控制系统;另一种是可编程逻辑控制(PLC)系统。

三一重工生产的商品混凝土臂架式泵车采用西门子公司的S7-200系列PLC 系统,中联重科生产的商品混凝土臂架式泵车多采用日本三菱公司的FX1N-40MT-D型PLC系统。

一般PLC系统发生在外围电路的故障概率比较高,PLC系统控制器损坏的概率很低,但由于商品混凝土臂架式泵车工作环境比较恶劣,PLC系统控制器损坏的概率也相对高一些。

1. PLC系统输出点损坏引起液压系统不工作一台三一产SY5392-40型臂架式泵车出现了液压系统不工作的故障。

其4节臂杆全部水平展开,无法收回,也无泵送,任何液压动作全无。

再试发现,无论用遥控器,还是用近控方式操作,发动机都无法自动升速。

该种臂架式泵车在正常情况下,每次执行一次液压动作前,PLC系统都先发出发动机升速指令。

若发动机转速达不到1 700 r/min,PLC系统是不会发出任何液压动作指令的。

该臂架式泵车采用西门子公司的S7-200系列PLC系统,由1只CPU224主机和2只Em223扩展模块组成。

CPU224——PLC系统主机EM223——PLC系统扩展模块TD200——PLC系统文本显示器DTI~DT5——泵送电磁阀Q0.0—控制比例阀输出Q0.1——发动机减速输出Q0.2——发动机升速输出Q0.3——发动机恢复速度输出SQ6——分动器测速接近开关仔细检查臂架式泵车PLC系统发现,每次操作液压系统动作时,PLC系统的Q0.2发动机升速信号输出端都无信号输出,这就是发动机不升速的主要原因。

将该臂架式泵车的PLC系统的CPU224主机模块卸下,拆开检查发现,该主机模块内部采用了3块电路板的结构形式。

中间板上的Q0.2输出端的晶体管(板上一排晶体管中的右数第4支)已经断路损坏,故此Q0.2输出端始终无信号输出。

基于模糊理论液压油泵车故障诊断[论文]

基于模糊理论液压油泵车故障诊断[论文]

基于模糊理论的液压油泵车故障诊断【摘要】针对yybc-2型液压油泵车的故障诊断需求和现有诊断方法存在的问题,本文基于模糊理论,设计了对油泵车液压系统的故障诊断系统,给出了具体实现方法。

最后,通过诊断实例证明了本文方法的有效性。

【关键词】模糊理论故障诊断液压油泵车fault diagnosis for hydraulic oil pump vehicle based on fuzzy theoryzhang lai-feng, zhu zhang-qing(department of control & system engineering, nanjing university, nanjing jiangsu 210093, china)【abstract】 according to the requirement of fault diagnosis for yybc-2 hydraulic oil pump vehicle and the existing problems, fault diagnosis for hydraulic system of hydraulic oil pump vehicle is presented based on fuzzy theory, and the method to accomplish fault detection is discussed. finally hydraulic system of yybc-2 hydraulic oil pump vehicle is studied to explain that the fault diagnosis based on fuzzy theory is effective.【keywords】 fuzzy theoryfault diagnosishydraulic oil pump vehicle1 引言随着现代工业和科学技术的飞速发展,各种设备日趋复杂化、大型化、智能化,相应的故障模式也越来越多,越来越难以诊断。

模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用

模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用

定性 、模糊性、隐蔽性等特点 ,系统失效可能与器 件的可靠性有关 ,也可能是外界某种不确定因素所 造成 的,应用基于传统故障树分析的故障诊断方法
对液压系统进行故障诊断会存在较大误差。因此 , 本文将模糊数学理论引入到故障树分析中,对纵向 补给装置重要子系统——液压系统进行模糊故障树 分析 ,来解决该装置液压系统的故障诊断问题。
第2 O卷
是 :电机 驱动 液压 泵输 出液 压 油 ,产生 的液 压油 经 过换 向阀带动 液压 马达 旋转 ,从 而 为补 给装 置其 它
尼孔 阻塞 ;X: 路泄 漏 ;X, 路 阻 塞 ;X 滤 油 器 管 管 阻塞 ;X 液压 泵 汽蚀 ;X 液压 泵 磨损 ;X, 压 马 液 达 汽蚀 ;X。 液压 马达磨 损 ;X9 流 阀泄 漏 ; 溢 溢
b i igu e futt e o eh d a l y tm ,te p p ra aye h y rui ytm t u z a l t et ul n pt a l r ft y rui sse d h e h c h a e n lzste h da l s s c e wi fzy futr o h e slefut ig oi dpo ie ee n efrs c ig o i o r o lxh d a l ytm o g ierpe ・ ov a lda n ssa rvd srfr c o u hda n ssf moec mpe y ru i s s n e c e o a n s e ln fl d
Ab ta t Ai n t h e tr so e oc  ̄e c rb b lis fzya dr d m f a l e e t o y r i sr c : miga efau e f c u n ep o a it , u z n a o o ut v ns f da c t h t ie n f h l

基于动态故障树的砼泵液压系统故障诊断技术

基于动态故障树的砼泵液压系统故障诊断技术

2 0 1 3年 1 1月
文章编号 : 1 0 0 7 — 2 8 5 3 ( 2 0 1 3 ) 1 1 4 3 0 4 4 - 0 3
基 于 动态 故 障树 的砼 泵 液 压 系统 故 障诊 断技 术
裴 杰 , 张 玉峰 , 余 运锋
( 1 . 中联重科混凝土机械公 司研究院 , 湖南 长沙 4 1 0 2 0 5 ; 2 . 北华大学 机械工程学 院, 吉林 吉林 1 3 2 0 2 1 )
了研究 院 因售 后技术 支持 所需 出差 的人次 .
1 . 2 故 障诊 断不准确 造成 排 除时 间较长
泵送液 压 系统 故 障诊 断 体 系 可 分 为 两 个 部
分:
2 . 1 . 1 常见 故 障及 特征 以压 力 测 试 诊 断 法 为 主 , “ 望 闻问切 ” 诊 断 法、 元 件性 能诊 断法及 位移测 量诊 断法 等 为辅 , 对
第3 0卷
第1 1期
吉 林 化 工 学 院 学 报
J O U R N A L O F J I L I N I N S T I T U T E O F C H E MI C A L T E C H N0 L 0 G Y
V0 1 . 3 0 NO . 1 1 NO V . 2 0l 3
别不适 合在 施工 现场 出现 的故 障排 除 .
1 . 3 对 系统易产 生二次污染 , 从而产生再 生故 障
因经验 法诊 断故 障 的不 确定 性 , 会 需 要 对 无 故 障的元件 进行 筛 选 排 除 , 这些 元 件 的拆 洗 会 造
成外 部污染 , 导致 产生 再生故 障 . 1 . 4 泵送 液压故 障诊 断没有 形成体 系

基于T-S模糊故障树的液压系统故障诊断研究

基于T-S模糊故障树的液压系统故障诊断研究

液压#动与&'/s021年第06期doi:103969/j.issn3008—0813302136321基于T-S模糊故障树的液压系统故障诊断研究高立龙,李九林,于雨,黄鹤(陆军炮兵防空兵学院士官学校,辽宁沈阳110000)摘要:针对某型多用工程车液压系统故障模糊性强的特点,该文利用T-模糊理论和故障树分析理论构建基于T-模糊理论的故障树分析方法,根据专家经验确定部件故障可能性或部件模糊故障程度,对T-故障树模型进行相应的分析。

结果表明:基于T-模糊理论的故障树分析方法能够有效克服传统故障树分析法的缺点,适合某型多用工程车液压系统故障诊断。

关键词:T-;故障树;液压系统;故障诊断中图分类号:TH137文献标志码:A文章编号:1008-813(2021)06-076-5Research on Fault Di%nosis of Hydraulic System Based on T-SFuzzy Fault TreeGAO Li-fng,LI Jin-lin,YU Yu,HUANG He(Awny Afillew and Air Defense Fowas Academy,Shenyyng110000,China)Abtrracr:In eiewotaceotain mueti-puoposeeehiceehydoaueicsystemtauettu e ystoongchaoacteoistics,based on t-stu e ytheooyand thetheooy ottauettoeeanaeysistobuied based on thetheooyotthet-stu e ytauettoeeanaeysismethod,accoodingtotheebpeoienceottheebpeotsto deteominepaotstauet,tauetpossibieityoocomponentsott-stauettoeemodeetootheco o e spondinganaeysis.Theoesuetsshowthatthetauettoee anaeysismethod based on T-S tueeytheooycan e t ectieeeyoeeocometheshootcomingsottoaditionaetauettoeeanaeysismethod and diagnosethe hydoaueicsystem tauetotamueti-puoposeengineeoingeehicee.Key wordt:T-S;thetauettoee;hydoaueicsystem;tauetdiagnosis某型多用工程车液压系统具有故障模糊性强、故障原因复杂等特点,传统的基于定量分析的故障树分析方法,虽然在一定程度上能够对某型多用工程车负载敏感液压系统进行相应的故障分析诊断,但是由于某型多用工程车负载敏感液压系统故障诊断并不是简单的“0”、“1”事件的判断,传统故障树分析法存在有一定的局限性,主要表现在以下三方面:(1)统故树对液压系统进行故诊的过程中,故障概率较高的部件对系统顶事件的发生的贡献度不一定较大"(2)在液压系统故系明的况下,利用传统故障树建立液压系统的精确模型较为困难。

故障树诊断方法在混凝土输送泵方面的运用

故障树诊断方法在混凝土输送泵方面的运用
法 , 一种将 系统故 障形 成 的原 因 由总体 至部 分按 是 树 枝状逐 级细 化 的图形演 绎方 法 , 它通过 对可 能造 成 系统 故障的各 种 因素 ( 括人 、 、 、 、 等因 包 机 料 法 环 数) 进行 分析 , 出故 障树 , 画 再对 系统 中发 生 的故 障 事件 由总体 至部 分按树 枝状 逐级 细化 分析 , 明故 判
中不希望 发生 的故 障事件 为顶 端事 件 , 后第一 步 其 是 找 出直 接导 致 顶端 事件 发 生 的各 种 可 能 因素 或
者 因素组合 , 二步再 找 出第一 步 中各 因素 的直 接 第
原 因。循此 方法 逐级 向下演 绎 , 一直追 溯 到引起 系
障原 因 、 定 故 障发 生 的概 率 , 价 引 发 故 障 的各 确 评
常重要 。 只有 在施 工过程 中严格 控制才 能确保 工程
质量。
( 文 收 稿 :0 0 0 - 7 本 21- 8 1 )
cnT CO AE oSR T ISFT U i1 Y
立筑鸯 2 0 第1 金 0年 0 1 期
割集 。
施工技术
了, 这样 的割集 称 为最小
换 言 之 , 个最小 割 一 集 是 包 含 了 最 小 数 量 而 又必须 的底 事件 的集合 ,
其 含 义 在 于 它 描 述 处 于
故 障状 态 的 混 凝 土 输送
泵 主泵 送 系 统 所 必 须 修 理 的基 本故 障。 通过对 最 小 集合 的分析 , 以找 到 可
混 凝 土 输 送 泵 主泵 送 系
图 1 主 泵 送 系 统 常 见 故 障 事 故 树 图
统 的薄 弱 环节 以提 高 其 系统 的可靠 性 。 求最小 割集 的方 法通 常有 两种 :usd 和S- F se 法 e

混凝土泵车泵送部分液压系统故障分析与处理

混凝土泵车泵送部分液压系统故障分析与处理

混凝土泵车泵送部分液压系统故障分析与处理李斌中国能源建设集团广东省电力第一工程局510735摘要:针对混凝土泵车泵送部分主油缸活塞不动作、主油缸活塞运行缓慢、主油缸换向失效、输送管出料不连续、分配S阀摆动无力、主油缸行程变短、液压油乳化问题等情况进行了分析,在此基础上提出切实可行的处理措施。

关键词:混凝土泵车;泵送液压系统;故障;处理措施中图分类号:TU37文献标识码:A文章编号:一、概述现代工程建筑中混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。

然而,混凝土泵车时常因为出现故障而影响工程建筑质量和进度,而混凝土泵车故障一般都是因为液压系统出现故障造成的,因为泵送部分直接接触混凝土,负荷重、摩擦严重、工况恶劣等原因造成泵送部分液压系统故障。

故障的排除只是一种事后的补救措施,液压设备的管理,在于防重于治,建立健全可行的维护保养制度,可收到事半功倍的效果,也可大大提高经济效益。

二、故障诊断技术1.感觉诊断法液压系统故障的诊断方法很多,对于一些较为简单的故障,可以通过眼看、手摸、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。

包括:(1)视觉诊断法;(2)听觉诊断法;(3)触觉诊断法;(4)嗅觉诊断法2、仪表测量检查法仪表测量检查法就是借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点。

3.精密诊断法精密诊断方法是减量在简易诊断方法的基础上对一些疑难问题通过采用一些现代化的诊断仪器设备以及电子计算机系统等来对这些问题进行进一步的诊断分析。

4、基于信号处理与分析法在液压系统中,有些故障用简单的方法是无法将系统的故障分析出来的,需要对所采集的信号进行分析和处理,将故障的特征找出来。

基于信号处理与建模分析的诊断法实质是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模为基础的诊断技术。

下列介绍几种信号处理与分析的诊断法:(1)摆缸内泄系数法分析。

将左右摆缸的相关系数提取出来,通过信号分析的的方法,就可以确定出摆缸内泄和相关系数之间的关系确定出来,如图2所示,如果系数小于1就说明摆缸有内泄现象。

基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略

基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略

基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略姚成玉;党振;陈东宁;吕世君【期刊名称】《燕山大学学报》【年(卷),期】2011(035)005【摘要】提出一种基于T-S模糊故障树分析的故障搜索策略.以某型液压载重车支腿液压系统故障树为例,在给出T-S模糊故障树基本事件的T-S关键重要度概念和计算方法的基础上,综合考虑基本事件的T-S关键重要度和搜索费用等因素,采用逼近理想解排序法(TOPSIS)计算出故障方案的搜索顺序.该方法克服了传统故障树分析方法在故障搜索中二态假设的局限,分析了在不同顶事件故障程度的条件下的故障搜索策略,增加了故障搜索结果的准确度,提高了故障诊断的可行性.%A fault search strategy is proposed in this paper based on T-S fuzzy fault tree analysis. A fault tree of outrigger hydraulic system of a certain hydraulic truck is illustrated when simultaneously considering the T-S importance and search cost of basic events based on the given concept and calculation of T-S importance. TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution) is used to evaluate the search order of fault alternatives. The limitations of binary-state hypothesis of traditional fault tree analysis in fault search are overcome using this method. The search order is analyzed under conditions of different top event's fault degree. Finally, the accuracy of the result of fault search and the feasibility of fault diagnosis are improved.【总页数】6页(P407-412)【作者】姚成玉;党振;陈东宁;吕世君【作者单位】燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北秦皇岛066004【正文语种】中文【中图分类】TP137.7【相关文献】1.基于T-S模型的液压缸模糊故障树分析方法研究 [J], 熊志宏;刘君;范彬;陈昶;殷赳2.基于 T-S 模型的液压回转机构模糊故障树分析 [J], 李鹏3.基于模糊理论的数控机床液压系统故障树分析 [J], 米金华;李彦锋;李海庆;黄洪钟4.基于故障树分析的橡胶压块机液压系统故障诊断及搜索策略 [J], 王永昌;赵静一;张齐生5.基于最弱t-模的飞机起落架模糊故障树分析 [J], 刘洪健;姚军;李佩昌因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

基于模糊诊断原理的航空液压油泵车故障诊断系统的研究

基于模糊诊断原理的航空液压油泵车故障诊断系统的研究
不: 是简单 的是或 非 , 而是用 归 属 的程 度 “ 属 度 ” 隶
。原理 图见
予以刻画, 或者通过分类 、 综合评判 、 模式识别作 出定量 判 断 , 而诊 断出故 障成 因 _ 。 从 4 J
在本 文 中 , 据 各 故 障成 因 与故 障 征 兆 之 间 根 的不 同程 度 的因果 关 系 , 综 合 考虑 所 有 征 兆 的 在 基础 上 , 用模 糊 变换 原 理 和 最 大隶 属 原 则 实 现 应 对航 空液 压油泵 车 的故 障诊 断 。通过 对油 泵车 故 障模式 的研 究 , 定 了 1 油 泵 车 的故 障 征 兆 。 确 8个 故 障征 兆及 其 临 界 指 标 见 表 1 。确 定 了 1 故 6个 障成 因。故 障成 因见表 2 。 对 于 1 故 障征兆 , 别对 应征 兆空 间 中 的 8个 分 2 个 点 , 些点 的集合 用 x= }i , …,墙 博 这 ,=12, 2
K e o ds:m e h nia e in a d t e r ;ar r f y r ul owe a t a l d a n ss f z y d a n ss yw r c a c ld sg n o h y ic ath d a i p c rc r ;f u t i g o i ; u z i g o i
摘要 : 航空液压油泵车是重要的航空地面保障装备 , 结构复杂 , 其 故障率较 高 , 发故 障诊 断系统 开 对保证油泵车具有高可靠性 和 良好的维修 性具有 重要意义 。本 文结合某 新型航 空液压油 泵车 的
研制提出 了一种基于模 糊诊 断原 理的航空 液压油泵 车故障智 能诊断 方法。通过对 油泵车 故障模 式的研究确定了故障征兆 、 临界指标及故 障成 因 , 基于模 糊诊 断原理建 立了油泵 车故障智 能诊 断 数学模型 , 现场实际运行测试及大量故 障诊断实 例表 明, 系统 实现 了航 空液压 油泵车故 障的准 本 确快速诊断 。

基于模糊理论的架桥机液压系统故障诊断方法

基于模糊理论的架桥机液压系统故障诊断方法

故 障征兆 是 否 出现 情 况 ,得 到 故 障征 兆 向量 X =
[ ,2 , ] X , ,其 中 =0或 1 ,1代 表 故 障 征 兆
出现 ,否 则 为 0 。
等 特 点 ,对 其 液 压 系 统 故 障 诊 断 进 行 了 一 定 的
探讨 。
1 建 立 架 桥 机 液 压 系 统 故 障 模糊 诊 断模 型
的情 况 。
3 )有必 要对 吊装 延 伸板 区域进 行 局 部有 限元 分析 ,并 对延 伸 板 区 域 进 行 实 际 应 力 测 试 , 以对 此 吊装 方式 的安 全性进 行进 一步 的研究 。
《 重运输机械》 21 ( ) 起 0 1 5
81 —
定性 。 因此 ,如 何 快 速 准 确 诊 断 故 障 ,查 找 故 障 原 因 ,并 迅 速排 除 ,成 为 液 压 系 统 类 故 障诊 断 亟
对称 液压 缸 爬 行 运 动 不 平 稳 不 同步 等 ,及 其 对 应
的故 障原 因 ,具体 信 息如表 1所示 。
r21 r2 2
表 1 架 桥 机 液 压 系统 典 型 故 障 现 象 以及 其 故 障原 因
R =




故 障现象
故 障 原 因

需解 决 的问题之一 。
1 2 建 立故 障征 兆集 日 与故 障 源集 w . 将 表 1中 描 述 所 有 的故 障现 象 作 为 故 障 诊 断 的故 障 征 兆 集 ,即 H = { , ,其 中 h ,h ,h ,h }
h 表示 噪声 过大 ;h 。 表 示 油 温 过 高 ;h 表 示 压力 不足 ;h 表 示 对 称 液 压 缸 爬 行 运 动 不 同 步 。根 据

最新 基于模糊Petri网的混凝土泵液压系统故障的解决策略-精品

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基于模糊Petri网的混凝土泵液压系统故障的解决策略0 引言Petri网是由德国科学家Carl Adam Petri于1962年提出的,是一种有严格定义并用网状图形表示系统模型的方法,它不仅能描述系统的结构,又能模拟系统的运行[1]。

由于Petri网具有异步、并发的特性,故常用于描述系统的动态行为,目前已广泛应用于科学、网络通讯、自动控制、柔性制造系统(FMS)等领域[2]。

在实际的复杂系统里,影响因素往往复杂多变,使得故障诊断过程更加复杂艰难,具有很强的模糊性和不确定性,而Petri网只能处理精确知识,对此类带有不确定性、模糊知识的问题无法进行准确的分析。

为此,引入模糊数学中的理论,将模糊数学中的方法与Petri网相互融合,提出基于模糊Petri网的故障诊断方法。

该方法既能充分考虑到系统故障的发生概率、发生程度和发生部位的模糊性,又极好地利用了Petri网推理问题严密、表达能力强的优点,是对大型复杂系统的可靠性与安全性进行分析推理的有效工具。

近年来,模糊Petri网在故障诊断领域中的应用研究取得了很大的进展,文献[3]把模糊Petri网模型应用于电梯故障诊断中,实现了电梯故障诊断专家系统中知识表示和推理过程模型的集成和统一。

文献[4]把模糊Petri网应用于飞机启动系统故障诊断中,讨论了其故障诊断的模糊Petri网模型。

然而,目前模糊Petri网在工程机械液压系统故障诊断的应用研究还很少,为此,本文试图将模糊Petri网应用到工程机械液压系统故障诊断中。

混凝土泵车技术含量高且价格昂贵,其故障诊断技术的研究对于促进基础设施建设、加快国民经济发展具有重要意义。

及时地进行混凝土泵的泵送液压系统故障诊断和维护工作,不仅可以大大减少系统的故障发生率,节约运行成本,还可以提高设备的运转效率、可靠性和安全性。

1 基于模糊Petri网模型的知识描述1.1 模糊Petri网的定义通用的模糊Petri网定义为一个8元组[5]FPN=(P,T,D,I,O,f,α,β)式中: P=p1,p2,L,pn,是一个库所的有限集合;T=t1,t2,L,tn,是一个变迁的有限集合;P∩T=;D={d1,d2,L,dn},是一个命题的有限集合;I 为P×T→{0,1}的输入函数,表示从库所到变迁的映射,若I(p,t)=1,则表示p与t之间有联系,若I(p,t)=0,则表示p与t之间无联系; O为T×P→{0,1}的输出函数,表示从变迁到库所的映射,若O(t,p)=1,则表示t与p之间有联系,若O(t,p)=0,则表示t与p之间无联系;f 即T→[0,1]为变迁的可信度函数,表示从变迁T至一个0到1之间的实数的映射;α为P→[0,1]时P的一个关联函数,从库所至一个0到1之间的实数的映射;β为P→D时P的关联函数,表示从库所P集合至命题集合的映射。

基于T-S模糊故障树的煤矿坑道钻机液压动力系统故障诊断研究

基于T-S模糊故障树的煤矿坑道钻机液压动力系统故障诊断研究

基于T-S模糊故障树的煤矿坑道钻机液压动力系统故障诊断研究刘若君;张幼振;姚克【期刊名称】《煤田地质与勘探》【年(卷),期】2022(50)12【摘要】针对煤矿坑道钻机液压动力系统复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、失效形式多态性及故障概率获取困难等问题,克服传统故障树在复杂机电液装备故障诊断分析中的局限性,实现及时准确获取设备故障信息,发现故障原因并采取措施,提出一种基于T-S模糊故障树煤矿坑道钻机液压动力系统的故障诊断方法。

以ZDY25000LK型钻机液压动力系统为研究对象,对系统的层次结构进行分析,以T-S模糊故障树描述系统的性能变量,进行分析建树。

根据质心距离相似度的度量法对专家评估的底事件模糊概率进行修正,求解顶事件在不同故障程度时发生概率的梯形模糊数。

通过T-S概率重要度分析,确定各底事件的重要度排序,指出在不同故障程度时液压动力系统的薄弱环节。

结果表明:部件级到系统级事件发生严重故障的概率呈递增趋势,系统中多个部件发生轻微故障时,系统发生严重故障的可能性较大。

各事件的故障程度对上级事件发生的贡献度不同,根据重要度排序锁定故障位置并判断故障原因。

当液压动力系统出现严重故障时,根据重要度分析结果,应优先排查安全阀工作情况、油泵内部磨损情况及内部串油情况。

该方法实现在不同故障程度时系统中薄弱环节的快速定位,在鄂尔多斯淮河能源唐家会煤矿的工程试验中得到验证,为提高煤矿坑道钻机的可靠性提供了参考依据。

【总页数】9页(P194-202)【作者】刘若君;张幼振;姚克【作者单位】煤炭科学研究总院;中煤科工西安研究院(集团)有限公司【正文语种】中文【中图分类】TD41【相关文献】1.基于T-S模糊故障树的系统故障诊断研究2.基于T-S模糊故障树的混凝土泵车泵送液压系统故障诊断3.基于T-S模糊故障树的某装备测控设备故障诊断研究4.基于区间T-S模糊故障树的泵站机组故障诊断方法分析5.基于T-S模糊故障树的液压系统故障诊断研究因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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了基 于 Ts模 糊 故障树 的 泵送液 压 系统故 障诊 断方 法。该 方法 用模糊 数描 述液 压元 件 和 系统 的故 障概 率 , 决 . 解
了故障概率的不确定性 ; Ts 用 . 模糊 门描述事件 间的联 系, 解决 了故障机理和事件联 系的模糊性 ; 用模糊数描述
故障 的严 重程度 , 考虑 了故 障程度 对 系统的 影响 。将 该 方 法运 用到 了混凝 土 泵 车泵 送 液压 系统 的故 障诊 断 中 ,
取 得 了较 好 的 效 果 。
关键 词 :Ts模糊 故 障树 ;混凝 土 泵车泵送 液压 系统 ;故 障诊 断 ; 糊数 — 模 中图分 类 号 :T 5 G16 文献标 志码 :A 文章 编 号 :1 0 — 6 5 2 1 ) 2 0 6 - 0 1 39 ( 0 2 0 - 5 1 0 4
第2 9卷 第 2期 21 0 2年 2月
பைடு நூலகம்
计 算 机 应 用 研 究
Ap l a in Re e r h o mp tr p i t s a c fCo u e s c o
Vo _ 9 No 2 I l2 .
F b 2 1 e.02
基 于 T S模 糊 故 障树 的混 凝 土 — 泵 车泵 送 液 压 系统 故 障诊 断
d i1 .9 9 ji n 10 — 6 5 2 1 . 2 0 2 o:0 3 6 / . s. 0 13 9 . 0 2 0 .4 s
Fa l ig o i fh d a l y tm fc n r t u r k b s d o utd a n ss o y r u i s se o o c ee p mp tuc a e n c
T S f z y f utt e a ay i. T i t o e ci e al r r b b l y o y r u i o o e t a d s se wi u z u . u z a l r n lss h s meh d d s r d f i e p o a i t f h d a l c mp n n s n y tm t fz y n n. e b u i c h b r ,s le h r b e o n e ti t f fi r r b b l y I d s r e o n c in b t e n e e t u i g T S f zy g t e s ov d t e p o lm fu c r n y o l e p o a i t . t e c i d c n e t e w e v ns s — u z ae, a au i b o n s le h r be o u zn s f c n e t n b t e n fi r c a im n v n s I d s rb d f i r e r e w t u z ov d t e p o lm ff zi e s o o n c i e w e a l e me h n s a d e e t . t e c i e al e d ge i f z y o u u h n mb r .c n i e e h n u n e o i r e r eo y tm.Ap l ain ft i meh d i a l da n s fh d a l y — u e s o sd r d t e i f e c f al e d g e n s se l f u p i t so s t o n f ut i g o i o y r u i s s c o h s c
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唐宏宾 , 运新 吴
( . 沙理 工大 学 汽 车与机械 工程 学院 , 沙 400 ; . 1长 长 104 2 中南 大学 机 电工程 学 院 , 长沙 4 08 ) 103 摘 要 :针 对混 凝土 泵车 泵送液 压 系统结 构复 杂 , 障发 生概 率 、 障机 理 和故 障程度 具有 模糊 性 的特 点 , 出 故 故 提
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