CP1H系列PLC间隔定时器中断

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CP1H 高速计数触发中断注意点

CP1H高速计数器3无法调用中断
06.12.12
问题：CP1H第四路高速计数（高速计数器3）采用“脉冲+方向输入”模式，无法调用中断子程序。

实验1：
1、接线。

单独对高速计数3进行测试，接线如下图。

2、软件。

主程序：
中断程序：
DM区设置如下：
DM528：#1; （目标值个数）
DM529：&10; （目标值1低位）
DM530：&0; （目标值1高位）
DM531：&22. （中断任务号）
CX-P中“设置”----“内置输入设置”如下：
实验1结果：
观察A318CH，A319CH，有计数值变化。

但无法触发中断任务，即100.00始终无法ON。

实验2：
对其他三路高速计数进行测试。

实验方法与实验1同理。

1.接线：
分别将各路高速计数的B相接24V的负极，用开关量的ON，OFF信号输入给A相。

CP1H 输入COM端接24V的正极。

2．软件
主程序中，CTBL指令的第一个操作数分别改为0，1，2（对应高速计数输入0，1，2）。

DM区设置不变。

同时，在CX-P的“设置”---“内置输入设置”设定如下：
实验2结果：
对0，1，2路高速计数测试发现，以上3路采用“脉冲+方向输入”模式，均能正常调用中断子程序。

PLC中断处理时间

PLC中断处理时间中断处理时间指从执行中断直到中断处理子程序被调用的时间，和从中断处理子程序完成直到回到原来位置的时间。

这里所说的中断包括：输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断。

中断处理时间由以下5部分组成：1)中断输入ON延迟：指从中断位置为ON始终到执行中断的延迟时间，一般为50μs。

2)等待屏蔽处理时间：在如下操作时有中断屏蔽，在指示时间内任何中断保持屏蔽直处处理完成。

高速定时器：依据TIMH (15)使用的定时器数目a和在该时激活的高速定时器数目b（在DM6629中设定高速定时器数目，缺省设置为16）需要如下时间：0≤等待时间≤50+3×(a+b)μs 严峻错误的发生和清除：当一严峻错误发生且错误内容登陆到CQM1时，或当错误正被清除时，中断会被屏蔽长达100μs直处处理完成。

在线编辑：当操作时执行在线编辑，中断可被屏蔽长达1s。

3)切换至中断处理：指将当前工作切换至中断处理所需的时间，一般为40μs。

4)中断时输入刷新：指输入刷新被设定在调用中断处理子程序之时执行时输入刷新所需要的时间（在DM6630～6638中设定），每字需10μs。

5)返回：从执行RET (93)到返回到被中断的处理所需的时间，一般为40μs。

【例】在没有高速定时器、不用在线编辑、中断时没有输入刷新时，计算使用输入中断时的中断响应时间。

【解】最短响应时间=中断输入ON 延迟+中断屏蔽等待时间+切换至中断处理时间+返回时间=50+0+40+40=130(μs) 最长响应时间=中断输入ON延迟+中断屏蔽等待时间+切换至中断处理时间=50+50+40+40=180（μs）需要留意的是，假如使用直接输出，中断子程序的输出就可以马上输出。

在主程序和中断子程序中同时使用直接输出，就不行分开设定。

此外，在程序中使用中断时，务必允许中断处理时间。

plc通讯中断处理方法

plc通讯中断处理方法PLC（可编程逻辑控制器）通讯中断是指在PLC与其他设备（如传感器、执行器、上位机等）之间的通讯过程中，出现了中断或通讯失败的情况。

以下是处理PLC通讯中断的一些建议方法：错误处理程序：在PLC程序中设置专门的错误处理程序，以便在通讯中断发生时执行特定的操作。

这可能包括记录错误日志、发送报警通知、执行紧急停机等。

超时设置：为通讯操作设置超时机制。

如果通讯操作在规定的时间内未完成，PLC可以触发中断处理程序。

这有助于防止长时间的通讯阻塞。

断线检测：在PLC程序中定期执行断线检测。

这可以通过发送心跳信号、监测通讯状态等方式实现。

一旦检测到通讯中断，可以及时采取相应的措施。

冗余通讯路径：对于关键系统，考虑使用冗余通讯路径。

这意味着在主通讯路径出现问题时，系统可以切换到备用通讯路径，确保通讯的可靠性。

重试机制：实施通讯中断后的重试机制。

在发生通讯中断时，PLC可以尝试重新建立通讯连接，以恢复正常通讯。

报警系统：集成报警系统，可以通过各种方式通知运维人员，如声音报警、短信、邮件通知等。

及时响应可以降低因通讯中断而导致的停机时间。

诊断工具：使用PLC或相关设备厂商提供的诊断工具。

这些工具可以用于监测通讯状态、分析通讯问题，并提供更详细的诊断信息。

升级固件或软件：定期检查PLC的固件和相关软件，并确保它们是最新版本。

制造商可能会发布更新来修复通讯方面的问题。

综合使用这些方法，可以提高PLC通讯系统的稳定性和可靠性，降低因通讯中断而引起的生产故障。

欧姆龙PLC间隔定时器重复中断梯形图编程的原因分析

PLC上电后执行STIM指令，确定间隔定时器为重复中断模式，间隔定时器的定时值为50ms，子程序号为005。

当间隔定时器达到设定时间50ms时，产生中断并转去执行005号子程序，同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。

再过50 ms时又产生一次中断。

第一次中断执行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去执行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。

第二次中断执行子程序时20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。

可见该段程序的功能是：
01000和01001均能产生0.1S的脉冲，直到间隔定时器停止计数为止。

间隔定时器的定时时间最小可达0.5ms，所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。

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欧姆龙cp1h常用指令学习(十一)中断程序

欧姆龙cp1h常用指令学习（十一）中断程序对于plc这种讲究实时响应的设备上来说，中断由于优先级别高，我相信意义是很大的。

但是勇哥对于plc上的中断究竟能干些什么，由于初学plc，所以没有对应的项目经验，只能是先了解为主，以后再来补全。

CP1H的中断功能的种类：●输入中断（直接模式）CPU 单元的内置输入发生OFF→ON 的变化，或ON→OFF 的变化时，执行中断任务的处理。

根据中断接点中断任务140～147 被固定分配。

●输入中断（计时器模式）通过对向CPU 单元的内置输入的输入脉冲进行计数及计数达到，执行中断任务的处理。

输入频率，作为所使用的输入中断(计时器模式)的合计为5kHz 以下。

●定时中断通过 CPU 单元的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务的处理。

时间间隔的单位时间可从10ms、1ms、0.1ms 中选择。

另外，可设定的最小时间间隔为0.5ms。

中断任务2 被固定分配。

●高速计数器中断用 CPU 单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行计数，根据当前值，与目标值一致、或通过区域比较来执行中断任务的处理。

可通过指令语言分配中断任务0～255。

关于高速计数器，请参见「5－2 高速计数器（5-26 页）」。

●外部中断连接 CJ 系列的高功能I/O 单元、CPU 高功能单元时，通过单元侧的控制，指定中断任务0～255 并执行处理。

中断任务的程序编制方法1. 右击项目树的「新建PLC［CP1H］联机」，如在下拉菜单中选择「程序插入（I）」，则在树的下方出现「新建程序2（未分配）」。

（图1）2. 右击「新建程序2（未分配）」，如在下拉菜单中选择「属性（O）」，则出现「程序的属性」设定窗口。

（图2）3. 在程序的属性中，设定「任务类别」。

下图显示新建程序1 中分配中断任务140 时的示例。

（图3）如点击窗口右上角的×按钮，则作为中断任务140 可进行执行程序的编制。

任务中分配的程序彼此独立，故需要在最后分别附带END （001）指令。

欧姆龙plc-cp1h应用基础

欧姆龙PLC-CP1H 应用基础前言前言：：可编程序控制器可编程序控制器（（PLC ）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的通用的自动控制装置。

它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点等一系列优点。

在工业自动化、过程控制过程控制、、机电一体化、传统产业技术改造等到方面的应用越来越广泛等到方面的应用越来越广泛，，已成为现代工业控制的三大支柱之一支柱之一。

CP1H 型PLC 机是日本欧姆龙公司推出的最新小型机机是日本欧姆龙公司推出的最新小型机，，是一种性价比高性价比高、、功能完备功能完备、、极具竞争优势的通用控制器极具竞争优势的通用控制器。

•1、中央处理器中央处理器：：是PLC 的大脑的大脑，，由CPU 和存储器组成和存储器组成。

•CPU 由控制电路由控制电路、、运算器和寄存器组成运算器和寄存器组成，，它在硬件芯片上通过三总线通过三总线（（地址总线地址总线、、数据总线和控制总线数据总线和控制总线））与各存储器单元单元，，输入输入、、输出输出（（I/O ）接口电路相连接接口电路相连接。

•CPU 在PLC 中运行时将不断的以循环扫描的方式中运行时将不断的以循环扫描的方式，，采集输入的信息入的信息、、读取用户程序并执行后读取用户程序并执行后，，将结果存入相关的存储器和刷新输出器和刷新输出。

并进行PLC 的全部管理的全部管理。

•2、存储器：PLC 中配有只读存储器ROM 和随机存储器RAM 二类二类。

•1）ROM ：主要存放生产厂家设计好的管理程序主要存放生产厂家设计好的管理程序。

写在内部的数据是永久驻留的数据是永久驻留。

平时主要时读取内部的数据程序平时主要时读取内部的数据程序，，而去执行执行，，而作频繁的改写而作频繁的改写，，所以又称作只读存储器只读存储器。

•2）RAM ：由于能随时方便的读或写内部的数据由于能随时方便的读或写内部的数据，，芯片内的数据数据，，在写入后当芯片的电源没掉时能保持不变在写入后当芯片的电源没掉时能保持不变，，但在掉电源后源后，，再上电源时内部的数据变成随机数再上电源时内部的数据变成随机数，，不能保持内部的数据不变数据不变。

CP1H中断功能之定时中断

CP1H中断功能之定时中断制作时间：2016.1.硬件设备：CP1H-XA40DT-D（PLC）软件：CX-Programmer案例简介：通过PLC的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务，中断任务2被固定地分配在定时中断中。

1.系统概述，硬件搭建和接线本案例不需要硬件接线。

2.操作步骤（1）软件操作：a.连接软件打开CX-Programmer软件，点击新建，设备类型选择CP1H-XA型，网络类型选择USB，点击确定b.双击设置-时序，设定定时中断间隔时间单位为10ms，如图所示设定单位乘以MSKS指令时间设定值，所得的值即为定时中断任务执行周期图2-1c.编写MSKS指令和CLI指令图2-2第一条MSKS指令是设定定时中断任务执行中断时间为1秒第二条MSKS指令设定每次中断任务间隔时间1秒，第一次任务执行时间为3秒d.编写中断程序右击程序-插入程序-梯形图，将任务类型选择为中断任务2（定时中断）图2-3定时中断每执行一次，D100里的数据会加1e.点击PLC下拉菜单，选择在线工作，将操作模式切换到编程模式点击PLC下拉菜单，选择传送到PLC,将程序和设置打勾，下载到PLC,断电上电使设置生效f.点击PLC下拉菜单，选择在线工作，将操作模式切换到监视模式3.现象和结论(1)在视图-窗口-查看，输入D100进行监控图3-1(2)执行指定复位开始定时中断右击W0.00，选择设置-ON，开始执行第一条MSKS指令，执行后D100内的数据每隔1秒加1 ，如图所示：图3-2(3)执行指定非复位开始定时中断首先触发CLI指令，设定初次执行时间。

然后执行第二条MSKS指令，则D100内的数据第一次隔3秒加1 以后每隔1秒加1图3-34.注意事项编写中断程序的时候，定时中断固定选中断任务2。

定时器中断流程图

定时器中断流程图定时器中断是指在特定时间间隔内触发的一种中断方式，它可以用来实现定时任务、定时采样等功能。

在嵌入式系统中，定时器中断是非常常见的应用场景，下面我们来看一下定时器中断的流程图。

首先，定时器中断的触发是由硬件定时器来完成的。

硬件定时器通常包括计数器、比较器和中断控制器等部分。

当计数器的值达到比较器设置的值时，就会触发中断请求，然后中断控制器会将中断信号发送给CPU。

接着，CPU在接收到定时器中断的中断请求后，会根据中断向量表找到对应的中断服务程序。

中断服务程序是由用户编写的，它通常包括中断处理函数和中断返回指令。

中断处理函数是用来处理定时器中断事件的，它可以执行一些特定的操作，比如更新定时器的计数值、执行定时任务等。

而中断返回指令则是用来结束中断服务程序，将CPU的控制权返回给原来的程序。

最后，当中断服务程序执行完毕后，CPU会继续执行原来的程序。

如果定时器中断是周期性的，那么硬件定时器会在下一个周期内再次触发中断请求，整个流程就会循环执行。

总的来说，定时器中断的流程图可以简单描述为，硬件定时器触发中断请求 -> CPU响应中断请求 -> 执行中断服务程序 -> 中断服务程序结束 -> CPU恢复原程序执行。

这样的流程图清晰地展现了定时器中断的工作原理和执行过程。

在实际应用中，定时器中断的流程图可以根据具体的硬件平台和软件需求进行定制和优化。

比如可以根据不同的定时任务设置不同的定时器中断周期，也可以通过中断嵌套或者优先级设置来实现多个定时器中断的协同工作。

因此，对于嵌入式系统开发人员来说，熟练掌握定时器中断的流程图和原理是非常重要的。

总之，定时器中断是嵌入式系统中常用的中断方式，它通过硬件定时器和CPU的配合，实现了定时任务的精确执行。

通过上面的流程图，我们可以清晰地了解定时器中断的工作流程，这对于嵌入式系统的开发和调试都具有重要的指导意义。

希望本文对您有所帮助，谢谢阅读！。

PLC中断与异常

PLC中断与异常PLC（可编程逻辑控制器）是自动化控制领域常用的设备，也是工业生产自动化程度不断提高的重要工具之一。

PLC的主要作用是对各种输入信号（如开关量、模拟量等）进行采集、处理，再根据设定的各种输出条件（比如控制电机运转、开关灯光等）来控制各种工业设备的运作。

然而，即使是最先进的PLC设备也难以完全避免中断和异常，下面我们从PLC中断和异常这两个方面来进行分析。

一、PLC中断1.什么是PLC中断PLC中断是指由于外部事件的发生，导致原来正在被执行的程序需要暂时中断执行，去处理其他事件，等处理完这个事件后，再回到原来的执行点继续执行。

在传统的计算机中，系统中断通常是由外设驱动产生的，但在PLC中，大多数中断都是由PLC自身的输出信号直接产生的。

这些输出信号一般会触发PLC内部的中断处理程序，从而引发PLC中断。

2.PLC中断类型（1）I/O中断I/O中断是PLC中最常见的中断类型，它是由PLC的输入/输出模块所控制的。

当外部程序的输入信号发生变化时，输入模块会向PLC发送一个中断请求信号，PLC则会在当前的程序执行点上停下来，并跳转到中断服务程序，以完成相关的中断处理操作。

（2）定时器/计数器中断为保证PLC所执行的程序能够满足实时性要求，很多PLC设备都内置了定时器/计数器。

这些定时器/计数器通常会在PLC运行的同时计时/计数，当计时时间达到设定值时，会向PLC发送中断请求信号，引发PLC中断。

（3）总线中断当PLC通过网络（如CAN总线、以太网等）连接到其他设备上时，发生在其他设备上的事件也可能会导致PLC中断。

比如当某个节点失联时，周围节点会发送一个“节点失联”信息帧，PLC 就会收到这个信息，判断该事件为中断请求，并按照相应的中断处理程序进行处理。

二、PLC异常1.什么是PLC异常在PLC系统中，除了中断外，还存在一些异常。

与中断不同的是，异常通常是源于PLC本身的一些内部问题，如错误的PLC程序设计、PLC硬件故障、传感器故障等。

CP1H系列PLC指令系统(用)

2024/8/8
可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
（3）触点不能画在垂直路径上
2024/8/8
可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。
2024/8/8
可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
2024/8/8
可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
11.2 CP1H PLC基本指令
1．LD(Load)和LD NOT 指令
0.00 等
CIO,WR,AR,HR,T/C,TK
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
它们一般用于母线开始的第一个节点，或作为逻辑块的第一条指令。
1、能够翻译梯形图为语句表,帮助理解和设计PLC控制系统 2、能够轻松地学习其他类型的PLC指令系统 3、没学指令系统不可能学好PLC（画出的梯形图不规范） 4、使用简易编程器时，只能输入语句。
2024/8/8
可编程控制器及应用
电路（梯级）
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
梯形图的组成
2024/8/8
0.07 0.08
0.03 0.04 1.02
1.00 1.01
100.00
可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
7．置位和复位指令SET和RSET
SET N
RSET N
CIO,WR,AR,HR,IR
功能：当SET指令的执行条件为ON 时，使指定继电器置位为 ON，当执行条件为OFF时， SET指令不改变指定继电器的状态。

欧姆龙CP1H性能

一．欧姆龙（邦赛）PLC CP1H-X40DT-D1.基本性能1-1 处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs1-2 I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3 程序容量：20K步1-4 数据容量：32K字1-5 机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2-3 内置模拟量：4输入，2输出（XA型）3.通信功能3-1 通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）本体附带一个USB编程端口3-2 通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU 简易主站4.其他功能4-1 模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3 支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4 支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的SmartFB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。

一般规格■性能规格※CJ高功能I/O、CJCPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。

具体请见CJ样本（编号P052-CN5-05）。

CP1H 一般规格* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。

·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。

在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。

·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。

CP1H高速计数器中断(比较值一致中断)

CP1H高速计数器中断（比较值一致中断）制作时间：2016.1硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC) ，E6B2-CWZ5B (PNP)型编码器软件：CX-Programmer案例简介：本案例讲述高速计数器目标值比较的用法和CTBL指令。

1.系统概述，硬件搭建和接线，如图1-1所示。

图1-1使用高速计数器0，A 相接8 号端子，B 相接9 号端子，Z 相接3 号端子，褐色接电源正极，蓝色接电源负极，COM端接负。

我们用到的是高数计数器0，图1-2为高速计数器0~3的通道分配。

图1-22、操作步骤(1) 软件设置a.连接软件在CX-programmer中新建工程选择CP1H，如图2-1所示.图2-1选择设备类型，XA型,如图2-2所示.图2-2b.双击设置，在内置输入设置中，选择高速计数器0，线性模式，软件复位，相位差输入。

设置完成后传送到PLC中，需要断电重启PLC。

如图2-3所示.图2-3c.在新任务中选择中断任务10，如图2-4所示.图2-4d.编写主程序CTBL指令说明图2-5程序如下：图2-6CTBL的C1是#0是高速计数器0，C2是#0是登录目标值一致的比较表，开始比较运行。

S是D100是比较表的地位通道编号。

D100数据是&1，比较个数是1，D101数据是#530，目标值1的低四位的值是#530，D102数据是#0，高四位的值是#0，D103的值是#A，选择中断任务10。

d、中断程序图2-73、现象和结论（1）在当前值的低位的A270通道值超过了目标值#530，D0加1。

图3-14、注意事项（1）在选择任务类型时注意，需要添加的是中断任务，而不是循环任务。

PLC中断功能怎么用？最强攻略就在这儿！

PLC中断功能怎么用？最强攻略就在这儿！PLC程序中经常用到中断功能，中断相当于子程序，子程序相当于主程序，说起来PLC里的中断平时根本没什么用。

这么说，像告诉脉冲处理，不用中断，只用1MS的计时能实现其功能，但是却没有中断计时来的精确，毕竟不用中断，程序扫瞄受扫描周期束缚。

但有些程序，必须要用到中断，典型的就是PID，检测读取周期必须精确。

不管是以前自己编PID中断程序，还是现在集成的PID中断程序块，都使用到了精确的时间控制，立即处理信息的中断。

今天这篇文章，我们就来谈谈，PLC中断功能怎么用？PLC这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚PLC的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下PLC顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理。

01输入处理可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

02程序处理PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。

因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

03输出处理所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

中断的作用是什么呢，我们知道PLC扫描周期是很短的，因此我们很难看出PLC顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。

欧姆龙CP1H系列PLC的特点及优势

欧姆龙CP1H系列PLC的特点及优势参与工作的入门plc是三菱plc，后续又接触过松下，欧姆龙，基恩士等其他品牌的PLC，整体来讲，觉得欧姆龙的PLC还是不错的。

欧姆龙系列用过的也都是小型机，CP1E,CP1H和CP1L系列的居多，以下就CP1H的特点和优势做一下介绍，欢迎大家点评指正！CP1H系列PLC是欧姆龙公司于2023年推出的机型。

作为使用便利、应用广泛、性价比高的欧姆龙公司的CP1H系列PLC，它主要有以下方面的特点和优势。

1．软硬件的兼容性好CP1H系列PLC采纳CX-P6.1版本作为编程软件，配有FA综合工具包CX- ONE，可以实现PLC与各种外部元器件的结合。

2.7段LED显示用2位的7段LED显示，将PLC的状态更简易地进行告知，这样，可以提高设备运行中故障状态的检测和维护性。

LED可显示以下内容：1) CPU单元所检测的故障代码。

2) CPU单元与存储盒间传送的进度状况。

3)模拟电位器值的变更状态。

4)可以通过梯形图程序的专用显示指令来显示用户定义的代码。

3．存储盒存储可以将程序及DM区初始值等内置闪存内的数据保存到存储盒，作为备份数据来保存。

此外，编制相同的系统时，可以用存储盒将程序及初始值数据等简洁地复制到其他的CPU单元内。

4．处理速度大幅提高CP1H系列PLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μs／条，执行MOV类高级指令的时间一般为0.3μs/条，运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。

相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅削减。

5．程序容量与I/O容量大CP1H系列PLC的程序存储最大容量20KB，数据存储器（DM区）的存储最大容量是32KB，这些为简单程序和各类接口单元、通信及数据处理供应了充分的内存。

6．系统扩展性好CP1H系列PLC最多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O点，CP1H系列PLC可以处理的最大I/O点数达320点。

断开延时定时器的使用

⑶由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现 140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15 （10ms×15=150ms）。
2024/7/17
5
定时器类型 TONR
TON，TOF
分辨率/ms 1 10
100 1 10
100
最大当前值/s 32.767 327．67
3276.7 32.767 327．67
3276.7
定时器编号
T0，T64 T1~T4， T65~68 T5~T31， T69~T95 T32，T96 T33~T36， T97~T100 T37~T63， T101~T255
⑴ TOF断开延时定时器是下降沿触发的，与接通延时定时器 (TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)不同。
⑵ 定时器的分辨率（时基）定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。在S7—200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三种，这三种定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时器。
这里需要注意的是，TON和TOF使用相同范围的定时器编号在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON 和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时(TON)定时器T32，又有断开延时(TOF)定时器T32。
2024/7/17
6
二、西门子S7—200 PLC定时器的断开延时定时器TOF的使用

PLC中断程序的调用、中断事件与优先级

PLC中断程序的调用、中断事件与优先
级
CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要一定的条件，这一调用中断程序的条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。

中断事件只能在plc所规定的范围内选择，不可以由用户进行任意编写，中断事件通过中断方式进行选择。

—个中断事件只能调用一个中断程序，但不同的中断事件的中断程序可以相同，这一动作与结构化编程相似。

在大多数情况下，需要PLC控制系统能够在多种条件下进行中断并进行不同的处理。

如果这些中断事件不是同时发生，那么，PLC遵循“时间优先”的原则，首先处理的是最先发生的中断事件。

在PLC执行某一中断程序的过程中，不允许再转入其他中断程序，而不管所发生的中断有多么重要，只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。

也就是说，PLC在任何时刻最多只能执行一个中断程序，中断程序不可以使用“嵌套”结构。

在PLC执行某一中断程序的过程中，如果连续发生了多起中断事件，或者在执行中断程序前的同一时刻，同时发生
了多起中断事件，那么，PLC必须对其重要度进行甄别，首先进行最重要的中断处理；其余中断事件则需要进行“列队等候”，在最重要中断程序执行完成后，再进行其他次要的中断裎序的处理。

这一中断的“重要度”称为“中断优先级”。

Plc定时通断语句

Plc定时通断语句是由Plc语言构成的定时通断语句，它是一种精确的时间控制程序，能
够控制特定的任务在特定的时刻开始，在特定的时间停止运行。

Plc定时通断语句可以用
来控制系统中的设备，比如控制电梯的开关，控制机器人的运行，控制自动化装置的运行
等等。

Plc定时通断语句的特点是可以设置多个时间段，每个时间段可以设置不同的指令，在指
定的时间段内，Plc定时通断语句会按照设定的指令进行控制，从而实现系统的自动化控制。

例如，一个自动售货机可以通过Plc定时通断语句来实现自动化控制，即在一天中指定的时间段内，可以设置售货机处于开启状态，在另一个时间段内，可以设置售货机处于关闭状态，从而实现自动化控制。

另外，Plc定时通断语句还可以用来控制工厂中的生产线，比如在某一时间段内，可以设
置生产线处于开启状态，在另一个时间段内，可以设置生产线处于关闭状态，从而实现自动化控制。

此外，Plc定时通断语句还可以用来控制家庭自动化系统，比如在家庭里可以设置一个定
时系统，在指定的时间段内，可以设置家庭自动化系统处于开启状态，在另一个时间段内，可以设置家庭自动化系统处于关闭状态，从而实现自动化控制。

总之，Plc定时通断语句是一种非常精确的时间控制程序，它可以用来控制系统中的设备，实现精确的自动化控制，使得系统更加高效、安全、可靠。

正如古人所说：“有秩序者，
天下太平”。

Plc定时通断语句正是把古人的理念付诸实践，用它来控制系统，实现高效、
安全、可靠的系统操作。