设计组合机床

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组合机床设计手册

组合机床设计手册

组合机床设计手册组合机床设计手册一、动力系统组合机床的动力系统主要包括电机、联轴器、传动带等,以及其他有关的部件。

1、电机组合机床的电机主要有电动机、变频电机、永磁无刷电机等等。

电动机的精度要求较高,要求机床的主轴定位精度和工作精度要准确。

2、联轴器联轴器是用来输送动力和旋转的部件,一般用联轴器来连接电机和主轴。

3、传动带传动带一般用来传送机床上的电机动力,当机床的工作部件需要传动时,这时就需要使用到传动带。

4、其他部件机床动力系统还包括其他的部件。

例如,导轨、滑轨、齿轮、销轴等都是组合机床的重要组成部分。

二、机床结构组合机床的结构一般分为主要部件和辅助部件。

1、主要部件主要部件是指机床的主体和支撑架,以及夹具、传动带、齿轮、主轴及油封以及销轴等。

2、辅助部件辅助部件是指机床上的管路(冷却油润滑油等)、操作面板、控制器以及其他附属设备等。

三、安全设计组合机床在操作时要安装有安全装置,以防止意外发生。

1、安全装置安全装置一般有安全开关、保险开关以及安全罩等,在组合机床上能够实现自动检测、报警、断电等功能,以便在机床出现故障时及时发现并及时处理。

2、易熔保险电机安装时应安装有易熔保险,以防止过载烧坏电机使机床发生意外。

3、警示标识机床的操作面板上也应安装有一些警示标识,以便使操作者能够对机床的操作安全有个清晰的认识。

四、成型设计组合机床的成型设计主要是对机床外观和结构布局进行设计,以便使机床能够达到最佳的生产效率和最佳的操作手感。

1、结构布局机床的结构布局要求紧凑,各部件要放置的恰当、便于操作。

2、外观设计机床的外观设计应尽可能的美观,要求机床的整体外形轮廓与周边环境融为一体。

组合机床液压系统设计

组合机床液压系统设计

组合机床液压系统设计1 方案的确定1.1整体性分析要求此液压系统实现的工作循环是:工件夹紧工作台快进工作台1工进工作台2工进工作台快退工件松开。

运动部件重5800N,工作台快进、快退的速度4。

8m/min,工进的速度60—960mm/min,最大行程640mm,工进行程240mm.最大切削力8000N.夹紧缸行程30mm,夹紧力35000N.对于铣削专用机床的液压系统而言,加工的零件需要精度高,定位准确。

所以整个系统的设计要求定位精度高,换向速度快。

在设计阀的时候,考虑这些方面变的尤其重要,要考虑到工作在最低速度时调速阀的最小调节流量能否满足要求.在行程方面,应该比要求的工作行程大点,包括工作行程、最大行程和夹紧缸行程,主要是考虑到在安全方面和实际运用中。

在压力方面也要考虑到满足最大负载要求。

而且在液压系统能满足要求的前提下,使液压系统的成本较低。

1。

2 拟定方案由上述分析可得以下两种方案:方案一液压系统中工作台的执行元件为伸缩缸,工件的夹紧用单杆活塞缸;工作台采用节流阀实现出油口节流调速,用行程阀实现工作台从快进到工进的转换,压力继电器控制一工进与二工进的转换,在工进回路上串接个背压阀;为了防止工件在加工过程中松动,在夹紧进油路上串接个单向阀;工作台的进、退采用电磁换向阀;夹紧缸的夹紧与放松用电磁阀控制。

方案二液压系统中工作台的执行元件为单杆活塞缸,工件的夹紧也采用单杆活塞缸;工作台采用调速阀实现进油口节流调速,也采用行程阀实现工作台从快进到工进的转换,压力继电器控制一工进与二工进的转换,工进时,为了避免前冲现象,在回路上串接个背压阀;夹紧缸上串接个蓄能器和单向阀,避免工件在加工过程中松动;工作台的进、退换向采用电液换向阀,工作台快进时,采用差动连接;夹紧缸的夹紧与放松用电磁阀控制。

方案比较:单杆活塞缸比伸缩缸结构简单,价格便宜,易维护,而且也能满足要求;调速阀的性能比节流阀稳定,调速较好,用于负载变化大而运动要求稳定的系统中;采用出油口调速回路中油液通过节流阀产生的热量直接排回油箱散热;夹紧缸进油口处串接蓄能器,更好的保证工件的夹紧力,使工件在加工过程中始终在夹紧状态。

机械制造装备设计第四章组合机床主轴箱设计

机械制造装备设计第四章组合机床主轴箱设计

影响因素
主轴箱的设计受到机床类型、 加工要求、切削力、转速范 围等因素的影响。
主轴箱设计的目标和要求
1 高刚性
主轴箱应具有高刚性,以确保机床在高速运 行时的稳定性和加工精度。
2 合理布局
主轴箱的内部结构应合理布局,方便维修和 保养。
3 低振动
主轴箱应减小振动和噪音,提高机床的工作 环境。
4 可靠性
需求分析
明确主轴箱的功能和性能要求。
选型和计算
选择适合的材料和标准件,进行强度、 刚度等计算。
加工和装配
按照设计要求进行主轴箱的加工和装配。
主轴箱设计的优化方法
1 减少质量
通过优化结构设计和材料选择,减少主轴箱的质量。
2 提高刚性
通过改进支撑结构和加工工艺,提高主轴箱的刚性。
3 优化传动
选择合适的齿轮传动方案,提高主轴箱的传动效率。
主轴箱设计实例和案例研究
实例一
某机床工厂成功设计了一款高速主轴箱,提高了机 床的加工效率和产品质量。
实例二
一家机械研究院研发了一种新型主轴箱结构,减小 了机床的振动和噪音。
主轴箱应具有较高的可靠性,以保证机床的 长时间运行。
主轴箱设计的工作原理和结构
工作原理
主轴箱通过传动装置将电机的动力传导到主轴上, 实现转速调节和加工功能。
结构
常见的主轴箱结构包括箱体、主轴、轴承、齿轮传 动、变速箱等组成部分。
主轴箱设计的重要考虑因素
1 切削力
主轴箱要能承受切削力, 保持稳定运行。
2 加工精度
3 主轴高速旋转时会产生大 量热量,需要考虑散热和 冷却措施。
主轴箱设计步骤和流程
1
结构设计
2
确定主轴箱的内部结构和布局。

机械机床毕业设计77半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计

机械机床毕业设计77半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计

机械机床毕业设计77半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计本文基于毕业设计要求,设计一个半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床。

文章将从机床结构设计、主要工艺流程、关键技术和机床性能等方面进行详细描述。

一、机床结构设计该机床采用传统的加工中心结构。

主要包括床身、床身划分、主轴箱、工作台、工件夹持装置和刀库等部分。

床身选用高强度铸铁材料,并采用合理的结构设计,以提高刚性和抗震性能。

主轴箱采用铸铁材料,具有较好的刚性和减震性能。

二、主要工艺流程1.半精镗工艺流程:(1)定位夹紧;(2)粗铰;(3)精铰;(4)标定。

2.精镗气缸盖导管孔工艺流程:(1)定位夹紧;(2)预孔;(3)切割孔;(4)粗镗;(5)精镗;(6)检验。

三、关键技术1.夹紧装置的设计:合理的夹紧装置设计可以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。

夹紧装置要考虑到工件形状、加工力和切削力等因素,采用合适的夹紧方式和夹紧力。

2.切削工具的选择:根据不同工艺要求选择合适的切削工具。

要考虑到切削速度、切削力和切削稳定性等因素,提高切削效率和质量。

3.镗削精度的控制:通过采用精密镗削技术和合适的工艺参数控制,可以提高镗削的精度和表面质量。

同时,要进行适当的工艺监控和反馈控制,以保证加工精度。

四、机床性能1.主轴转速:可调范围广,适应不同加工要求。

2.进给速度:采用伺服电机控制,可调范围广,满足不同工艺要求。

3.加工精度:粗镗和精镗均达到高精度要求,满足零件加工的精度要求。

4.生产效率:由于采用自动化控制,提高了生产效率,降低了劳动强度。

总结:本文针对机械机床毕业设计课题,设计了一台半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床。

该机床具有合理的结构设计、完善的工艺流程和关键技术控制,以及良好的机床性能,能够满足零件加工的要求。

同时,通过采用自动化控制和高效率工艺,提高了生产效率,降低了劳动强度。

四工位组合机床的plc控制系统设计 正文

四工位组合机床的plc控制系统设计   正文

正文第一章绪论一、组合机床概述组合机床是针对特定工件,进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备,这类设备大多能多刀同时工作,并且具有自动循环的功能。

组合机床是随着机械工业的不断发展,由通用机床、专用机床发展起来的。

通用机床一般用一把刀具进行加工,自动化程度低、辅助时间长、生产效率低,但通用机床能够重新调整,以适应加工对象的变化。

专用机床可以实现的多刀切削,自动化程度较高,结构较简单,生产效率也较高。

但是,专用机床的设计,制造周期长,造价高,工作可靠性也较差。

专用机床是针对某工件的一定工序设计的,当产品进行改进,工件的结构,尺寸稍有变化时,它就不能继续使用。

在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。

组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成,动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动,由电气系统进行工作自动循环的控制,是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。

常见的组合机床,标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等,可用电动机驱动,也可用液压驱动。

各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时,该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。

多动力部件构成的组合机床,其控制通常有三方面的工作要求:第一方面是动力部件的点动和复位控制。

第二方面是动力部件的半自动循环控制。

第三方面是整批全自动工作循环控制。

组合机床具有生产率高、加工精度稳定的优点。

因而,在汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中得到了广泛应用。

目前,组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔和性化方向发展。

本文所用组合机床为四工位组合机床,该机床由四个滑台,各载一个加工动力头,组成四个加工工位,除了四个加工工位外,还有夹具,上下料机械手和进料器,四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。

机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工,一次加工完成一个零件,由上料机械手自动上料,下料机械手自动取走加工完成的零件,零件每小时可加工80件。

架体(4 15)钻孔组合机床设计

架体(4  15)钻孔组合机床设计

编号本科生毕业设计架体(4⨯Φ15)钻孔组合机床设计Frame body (415) Drilling Machine Tool Design学生姓名专业机械制造及其自动化学号指导教师分院机电工程分院年月摘要本机床设计是架体(4⨯Φ15)钻孔组合机床,组合机床是以通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。

它能够对工件进行多刀、多轴、多面、多工位的同时加工,机床自动化程度高。

并根据零件加工工艺方法,使设计的机床能达到其要求的加工精度、表面粗糙度及技术要求。

机床包括主轴箱、动力箱、滑台、床身、中间底座;而我主要是设计主轴箱,根据动力箱输出轴的转速520r/min,通过一系列的齿轮传动,达到我所设计的主轴转速633r/min。

传动比为1/1.2也达到了为使结构紧凑的目的。

在传动比方面采用的是在最后一级使传动比升速是为了使主轴上的齿轮不过大,也到达了传动系统的要求。

遵循主轴部件结构的主要特征,前端轴承我采用了推力球轴承和向心球轴承的组合。

因为主轴是进行钻削加工,轴向切削力较大,所以选用了推力球轴承,而用向心球轴承承受径向力。

在传动系统方面我采用的是一根输出轴带动两根对称的中间轴,两根中间轴各带动两根主轴,符合传动系统的一般要求,做到了主要传动件规格少,数量少,体积小;这些便是我设计组合机床方案制定的主要内容。

关键词:切削用量主轴主轴箱动力箱齿轮ABSTRACTThis engine bed is according to is the braking was mad the pump body drill hole designs the aggregate machine-tool, the aggregate machine-tool is take the general part as a foundation, matches by the few special-purpose parts, according to the working procedure which determined in advance carries on the processing to one kind of or certain kind of work pieces the engine bed. It can carry on the multi- knives to the work piece, multiple spindle,the multi- surface, the multi- locations simultaneously the processing.Engine bed including headstock, power box, Skids platform ,lathe bed, middle foundation; But I mainly design the headstock, according to power box output shaft rotational speed 520r/min,Through a series of gear drive, achieved I design main axle rotational speed 567r/min。

毕业论文组合机床设计

毕业论文组合机床设计

毕业设计题目:两缸柴油机机体8-M8螺纹底孔组合钻床的总体设计及主轴箱设计学科部:___________________________________专业:____________________________________班级:____________________________________学号:____________________________________学生姓名:_________________________________指导教师:_________________________________起讫日期:_________________________________中文摘要本次设计是对卧式单面8 轴组合钻床的设计,设计的内容包括组合钻床的总体设计以及多轴箱的设计。

组合钻床的总体设计主要是“三图”的设计。

三图的设计包括:被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。

多轴箱的设计关键是传动系统方案的确定。

再根据传动系统图确定手柄轴和油泵轴的位置安排,然后进行坐标计算,绘制多轴箱装配总图,箱体补充加工图,前盖补充加工图、最后根据上面的内容设计组合钻床。

关键子字:组合钻床、多轴箱、被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。

外文摘要This design is to horizontal axis combination drilling machine of single anddesign, the design of content including combination drilling machine of the overall design and the design of the spindle box. Combination drilling machine of the overall design mainly is the "three figure" design. The design of the three figure includes: processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure. The design of the spindle box is key to the scheme determination of transmission system. Again according to the transmission system graph determine the handle axis and oil pump shaft placement, and then coordinate calculation, draw spindle box of general assembly, the casing is added processing figure, the front cover added processing diagram, according to the content of the above design combination drilling machine.Key son word : combination drilling machine, spindle box, be processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure.、尸■、亠前言组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。

组合机床及其主轴箱设计说明书

组合机床及其主轴箱设计说明书

摘要组合机床,是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率机床。

其特点有:结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。

本次设计的题目是铣削组合机床及主轴组件。

首先针对所要加工的零件入手,对机床进行总体方案设计,进而确定机床的总体布局,随后,对主轴组件进行设计。

在设计主轴组件时,以主轴为线索,在满足刚度、精度等要求下,完成其它(如轴承、轴向调节机构、锁紧机构等)所有零件的设计。

设计机械加工工艺规程遵循如下原则:1)保证零件图样上所有技术要求的实现。

2)必须能满足生产纲领的要求。

3)在满足技术要求和生产纲领要求的前提下,要求工艺成本最低,低耗节能。

4)尽量减轻工人的劳动强度,保障生产安全。

维护环境卫生。

本产品是按用户要求而设计的,用户讨论合格后,投入生产,希望指导、鉴定。

关键词:组合机床,主轴组件,主轴,轴承,轴向调节机构AbstractModular Machine, by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine. Its features include compact, reliable quality, design and manufacturing cycle shorter, less investment and economic effects, and higher productivity.The design is the subject of combined milling machine spindle components. First of all, for the processing of parts to start with a general program of machine design, machine tool and then determine the overall layout, then the design of the main components. Components in the design of the spindle to spindle for clues, to meet the stiffness and precision required to complete the other (such as bearings, axial adjustment agencies, locking, etc.) the design of all parts.Design mechanical processing order to follow the following principles1) To ensure that all parts drawings on the realization of the technical requirements.2) Program must be able to meet production requirements.3) To meet the technical requirements and requirements of the production program, under the premise of the minimum requirements of cost, low energy.4) Minimize the labor intensity of workers, protection of production safety.This product is based on user requirements and design, the user discussion after passing the production, hope the guide, identified.Keywords:Modular Machine, spindle components, spindle, bearings, axial adjustment目录绪论 (1)第1章机床总体设计 (1)1.1 机床总体方案设计的依据 (1)1.2工艺分析 (1)1.3机床主要技术参数的确定 (3)1.4进给驱动电动机功率的确定 (5)第2章主轴组件要求与设计计算 (6)2.1主轴的基本要求 (6)2.2主轴组件的布局 (9)2.3主轴结构的初步拟定 (12)2.4主轴的材料与热处理 (13)2.5主轴的技术要求 (13)2.6主轴直径的选择 (14)2.7主轴前后支承轴承的选择 (15)2.8主轴内孔直径 (16)2.9主轴前端悬伸量 (17)2.10主轴支承跨距 (18)2.11主轴结构图 (18)2.12主轴组件的验算 (18)第3章主轴组件相关部件 (23)3.1主轴轴承的润滑 (21)3.2主轴组件的密封 (21)3.3轴肩挡圈 (23)3.4挡圈 (23)3.5圆螺母 (23)3.6套筒 (24)3.7前、后支承的轴承盖 (25)3.8主轴用套筒及其锁紧部分 (26)3.9主轴尾部的内花键 (27)3.10主轴组件轴向调节机构 (28)3.11箱体设计 (30)第4章结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论机械制造业在国民经济中占有重要的地位,是国民经济各部门赖以发展的基础,是国民经济的重要支柱,是生产力的重要组成部分。

plc组合机床课程设计

plc组合机床课程设计

plc组合机床课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在组合机床控制中的应用。

2. 学生能够掌握组合机床的基本结构和工作原理,了解机床与PLC结合的必要性和优势。

3. 学生能够学会阅读并分析组合机床的电气图纸,理解其中PLC控制逻辑和电路设计。

技能目标:1. 学生能够独立进行PLC编程,设计简单的组合机床控制程序,实现基本的机床运动控制。

2. 学生能够运用所学知识对组合机床控制系统中出现的问题进行诊断和故障排除。

3. 学生通过实际操作,培养动手能力和团队协作能力,提高解决实际工程问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过课程学习,培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 学生在学习过程中,树立正确的工程观念,认识到技术发展对社会生产的重要性。

3. 学生通过小组合作,培养沟通与协作能力,形成良好的团队合作精神和职业素养。

本课程针对高年级学生,在已有电气基础和机床知识的基础上,进一步深化对PLC组合机床控制系统的理解和应用。

课程强调理论与实践相结合,注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力,为今后从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及常用指令,使学生理解PLC在机床控制中的应用。

- 教材章节:第1章 PLC概述、第2章 PLC硬件与软件结构、第3章 PLC 编程语言及指令系统。

2. 组合机床结构与原理:讲解组合机床的基本结构、功能及其工作原理,分析机床与PLC结合的优势。

- 教材章节:第4章 组合机床概述、第5章 组合机床的结构与原理。

3. PLC在组合机床控制中的应用:分析PLC在组合机床控制中的实际应用,学习机床控制系统的设计方法。

- 教材章节:第6章 PLC在机床控制中的应用、第7章 机床控制系统的设计。

4. PLC编程与操作:学习PLC编程软件的使用,掌握编程技巧,设计简单的组合机床控制程序。

组合机床的多轴箱设计

组合机床的多轴箱设计

组合机床的多轴箱设计摘要:机械制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。

而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。

而多轴箱是组合机床的重要专用部件。

它是根据加工示意图确定工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计传递各主轴运动的动力部件。

其动力来自通用的动力箱,与动力箱一起安装于进给滑台,可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。

本课题主要设计多轴箱。

多轴箱如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。

关键词:组合机床多轴箱齿轮1 组合机床多轴箱概述1.1多轴箱的组成通用多轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。

多轴箱的箱体类零件箱体材料为HT200,前、后、侧盖等材料为HT150。

多轴箱基本尺寸系列标准规定,9种名义尺寸用相应滑台的滑鞍宽度表示,多轴箱宽度和高度是根据配套滑台的规格按规定的系列尺寸选择。

多轴箱的通用主轴包括通用钻床类主轴和攻螺纹类主轴,其中通用钻床类主轴按支承型式可分为三种:滚锥轴承主轴;滚珠轴承主轴;滚针轴承主轴。

按与刀具的连接是浮动还是刚性连接,又可分为短主轴和长主轴。

攻螺纹类主轴按支承型式可分为两种:前后支承均为圆锥滚子轴承主轴和前后支承均为推力球轴承和无内环滚针轴承的主轴。

多轴箱的通用传动轴按用途和支承型式分为六种。

它们分别为:圆锥轴承传动轴;滚针轴承传动轴;埋头传动轴;手柄轴;油泵传动轴;攻螺纹用蜗杆轴。

多轴箱的通用齿轮有:传动齿轮、动力箱齿轮和电动机齿轮三种。

1.2 通用多轴箱的工作原理和用途通用多轴箱是组合机床中的一个重要的部件,在多轴箱中通过传动轴和传动齿轮的传动,将动力箱中的电动机轴的动能传递给主轴,主轴带动刀具加工工件。

通过对齿轮啮合的调整可得到不同的传动比,因此主轴就可以获得不同的转速。

多轴箱可安装多个不同的主轴,这样就可以用多个主轴对同一个工件进行不同的加工。

毕业设计————攻丝组合机床设计

毕业设计————攻丝组合机床设计

第一章绪论1.1 本课题的研究背景及意义随着现代化工业技术的快速发展,特别是随着它在自动化领域内的快速发展,组合机床的研究已经成为当今机器制造界的一个重要方向,在现代工业运用中,大多数机器的设计和制造都是用机床大批量完成的。

现代大型工业技术的飞速发展,降低了组合机床的实现成本,软件支持机制也使得实现变得更为简单,因此,研究组合机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

在工业高速发展的现代化浪潮中,各种机械设计和制造业中,组合机床的应用越来越广泛,越来越转化为生产力,从这个意义上讲,对组合机床的研究具有重要的现实意义。

组合机床是根据工件加工需要,以通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。

组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。

由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,从而缩短了设计和制造的周期,因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到了广泛的应用,并可用以组成自动生产线。

总体方案的设计主要包括制定工艺方案(确定零件在组合机床上完成工艺内容及加工方法,选择定位基准和夹紧部位,决定工步和刀具种类及其结构形式,选择切削用量等)、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。

总体方案的拟定是设计组合机床最关键的一步。

方案制定得正确与否,将直接影响机床能否达到合同要求,保证加工精度和生产率,并且结构简单、成本较低和使用方便。

对于同一加工内容,有各种不同的工艺方案和机床配置方案,在最后决定采用哪种方案时,必须对各种可行的方案作全面分析比较,根据工件的加工要求和特点,按一定的原则、结合组合机床常用工艺方法、充分考虑各种影响因素,并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。

在组合机床诸多零件中,多轴箱和夹具与组合机床密切相关,是组合机床的重要组成部件。

它是选用通用零件"按专用要求设计的,所以是组合机床设计过程中工作量较大的零部件,就多轴箱设计来说,工作量主要集中在传动系统的设计上,轴的设计必须保证各轴的转速、旋向、强度和刚度,而且应当考虑有无让刀,有无调位机构等。

组合机床的电气控制系统设计

组合机床的电气控制系统设计

组合机床的电气控制系统设计组合机床是一种集铣削、钻孔、镗削、攻丝等多种加工功能于一体的机床。

电气控制系统是组合机床的关键部分之一,它负责控制机床的运动、加工参数以及自动化程度等。

本文将从电气控制系统的设计和组成方面进行探讨。

1.总体设计思路在组合机床的电气控制系统设计中,首先需要确定总体设计思路。

一般情况下,可以采用PLC(可编程逻辑控制器)作为主控制器,通过与其他外围设备的通信来实现对整个系统的控制。

此外,还可以附加使用触摸屏、计算机等设备作为人机界面,方便操作员进行参数设置和故障排除等操作。

2.电机驱动系统设计组合机床中的各个运动部件(如主轴、进给运动等)需要通过电机进行驱动。

在电机驱动系统设计中,需要根据不同的运动要求选择合适的电机及其驱动器,并结合具体的机械结构进行匹配。

3.传感器选择和布置传感器在电气控制系统中的作用是对机床的运动状态、工件加工状态、刀具磨损等进行监测和反馈,以实现自动化控制。

在传感器的选择上,需要综合考虑其精度、稳定性、可靠性以及适应环境的能力。

在布置上,需要合理安装传感器,确保其能够准确获取相关信息。

4.自动化控制设计自动化控制是组合机床电气控制系统的重要部分。

通过自动化控制,可以减少操作员的劳动强度,提高产品质量和生产效率。

在自动化控制设计中,需要根据不同的加工要求,设置相应的控制程序,实现自动换刀、自动测量、自动刀具磨损补偿等功能。

5.安全保护和故障诊断设计在组合机床的电气控制系统设计中,安全保护和故障诊断是非常重要的考虑因素。

安全保护包括电气隔离、急停按钮、门禁系统等措施,在确保操作员人身安全的基础上,对机床进行有效的保护。

故障诊断则需要设计合理的电气故障监测系统,通过报警、自动停机等方式及时发现和排除故障,保证机床的正常运行。

总之,组合机床的电气控制系统设计需要综合考虑机床的运动要求、加工要求、自动化程度以及安全保护和故障诊断等因素。

通过合理的设计,可以实现机床的高效、稳定和安全运行。

机械机床毕业设计216组合机床主轴箱及夹具设计

机械机床毕业设计216组合机床主轴箱及夹具设计

前言毕业设计是完成工程技术人员基本训练的最后一个重要环节,目的是培养学生的综合运用所学专业和基础理论知识,独立解决本专业一般工程技术问题的能力,在设计方案的选定、设计资料的收集,手册和国家标准、规范的运用,设计方案的应用,零部件图及总装图的绘制等方面有定较全面的段练,并使每个学生树立起正确的设计思想和良好的工作作风。

一个零件往往有多个面要加工,如果在普通机床上加工,通常要一个面一个面的铣,生产效率低,同时,各加工孔的形状和位置公差以及尺寸精度都难以保证,工人劳动强度大,特别是大批大批量生产的工艺,更是大大地增加了生产周期,而且成本也很高。

为了克服多面零件普通机床加工不利的一面,行之有效的方案就是在普通机床的主轴上装一个多头轴,但是对于大型箱体零件,采用这种方案也不行,而采用组合铣床才是最佳方案。

组合机床是按系列化,标准化设计的通用部件与按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件所组成的专用机床。

由于水平有限,经验不足,第一次全面的系统的设计本次设计难免有许多不妥和错误之处,恳请指导老师和读者批评指正错误,以便及时改正第一章组合机床概述1.1 组合机床的特点组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。

它能够对一种(或几种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。

在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削磨削等工序,生产效率高,加工精度稳定。

组合机床与通用机床、其他专用机床比较,具有以下特点:(1)组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70~80%,因此设计和制造的周期短,投资少,经济效果好。

(2)由于组合机床采用多刀加工,并且自动化程度高,因此比通用机床生产效率高,产品质量稳定,劳动强度低。

(3)组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的,又有厂成批制造,因此结构稳定、工作可靠,使用和维修方便。

(4)在组合机床上加工零件时,由于采用专用夹具、刀具和导向装置等,加工质量靠工艺装备保证,对操作工人水平要求不高。

机械机床毕业设计40变速箱钻削组合机床设计

机械机床毕业设计40变速箱钻削组合机床设计

第一章绪论众所周知,机床的用途十分广阔,在国民经济中所起的作用极为重要。

可以说,机床生产的水平是衡量一个国家工业、农业、国防和科学技术四个现代化水平的重要标志。

组合机床是一种典型的加工类机械,它和其它机床一样是用于加工其它各类零件的母机。

以前,在生产中广泛的采用万能机床,但是随着生产的发展,万能机床越来越不能适应大规模,集成化的生产,很多企业的产品产量越来越大,精度越来越高,如汽车的汽缸体、变速箱,采用万能机床加工就无法很好的满足设计要求。

在这种情况下,组合机床应运而生。

在组合机床的设计上,在进行过工艺方案的论证,加工方法的选择以及确定机型、配置形式之后,就是组合机床的总体设计部分,总体设计的具体工作是编制“三图一卡”,即绘制被加工零件图、加工示意图、机床联系尺寸图,编制生产率计算卡。

在这个部分就应该确定下加工方法,工装及夹紧形式以及切削用量等。

接下来是主轴箱的设计,具体设计步骤为:绘制主轴箱设计原始依据图;确定主轴结构,拟订传动系统;计算主轴,传动轴的坐标,绘制主轴箱坐标检查图;绘制主轴箱装配总图及主轴箱补充加工图。

再接下来是设计机床工装夹具,最重要的是就是根据所加工的零件的结构特点和加工方法来设计合适的夹具。

开始时可以根据不同的设计思想规划出几套不同的方案。

最终选取其中最为合适的,在此基础上再进行夹紧力、定位误差的计算,最终画出夹具装配图。

本次课题为EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计,共分为七章。

第二章组合机床的组成、特点和设计步骤,第三章制定机械加工工艺过程,第四章加工工序图,第五章加工示意图,第六章机床联系尺寸总图,第七章组合机床主轴箱设计,第八章夹具设计。

限于水平和经验,设计之中难免出现这样或者那样的错误和不妥之处,敬请老师批评指正。

第二章、组合机床的组成、特点和设计步骤2.1组合机床的组成及特点组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求,按照高度集中工序的原则设计的一种高效率的专用机床。

三面铣组合机床课程设计

三面铣组合机床课程设计
课程设计的目的
• 1.进一步巩固所学机电传动、控制的知识; • 2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法; • 3.掌握一般生产机械中电气线路的设计; • 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 • 5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。

• 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的。
• 多轴、多刀、多工序同时加工。
• 组合机床控制系统大多采用机械、液压、电气或气动相结 合的控制方式,其中电气控制起着重要的作用。
• 组合机床上最主要的通用部件是动力头和动力滑台,它们 是完成刀具切削运动和进给运动的部件。
• 动力滑台的基本工作进给→
• (2) 双向工作进给 快进→工作进给→反向工作进给→
14.4W。
课程设计时间安排
• 第一周:
• 星期一:(1)总体设计介绍。

(2)布置当天任务:复习相关课程内容、

(3) 设计机械动力滑台、夹紧系统、主电
路及照明电路。

• 星期二:
• (1)检查三张图表,纠正。

(2)讲解工作循环图及 输入/输出分配表 。
(3)设计:单循环工作循环图、单循环自动工作功
• 1)左、右2铣削头电动机:JO2-41-4,4.0kw,1440 转/分,380V,8.4A;
• 2)立、右1铣削头电动机:JO2-32-4,3.0kw,1430 转/分,380V,6.5A;
• 3)液压泵电动机:JO2-22-4,1.5kw,1410转/分, 380V,3.49A;
• 4)机械动力滑台的电机:快速进给电动机、工进电机 • 5)电磁阀:二位二通阀 Z22 DO-25,直流24V,0.6A,
• 主要由底座、床身、 • 铣削动力头、机械

组合机床及其自动化教学设计

组合机床及其自动化教学设计

组合机床及其自动化教学设计一、什么是组合机床组合机床指两个或两个以上的机床在同一工作区域内组合而成的一种多工位机床。

它将两个以上的机床集合在同一设备上,通过自动化的方式实现多种加工工序的自动化。

组合机床的结构一般是由机床、机器人、传感器、通讯设备、计算机等设备组合而成。

二、组合机床的优势组合机床具有以下优势:1.多工位自动化加工,可以将多个工序集成到一体,提高了加工效率;2.可以实现自动化控制和远程控制,提高了生产线的灵活性;3.可以节约人力资源,降低劳动强度,提高生产效率;4.降低了生产成本,提高了生产效益;5.降低了环境污染,减少了生产对环境的影响。

三、组合机床的应用领域由于组合机床的多工位自动化加工特点,广泛应用于各个领域。

具体包括以下领域:1.汽车零部件生产领域:如变速箱、发动机零部件的生产线;2.精密零部件生产领域:如手机、相机、计算机等精密零部件的生产线;3.造纸印刷行业:用于图书装订、印刷、折叠、拼版等环节;4.金属加工行业:如工件的铣削、钻孔、镗孔、铰孔等加工;5.模具行业:用于零件的定位、成型等工作。

四、组合机床的自动化教学设计组合机床作为一种先进的制造工艺装备,其自动化教学设计对于培养高素质的工科人才有着重要的意义。

自动化教学设计应注重以下几点:1.注重实践能力。

组合机床是一种高端装备,需要学生具备一定的造机知识和实践能力。

因此,在教学设计中应注重加强学生的实践操作能力,并且充分利用各种实践机会提高学生的实际操作能力。

2.倡导创新思维。

组合机床作为一种高端装备,需要创新的思维,使学生能够利用组合机床技术解决实际生产中遇到的问题。

因此,在教学设计中应注重培养学生的创新思维,鼓励学生探索性地学习新技术,培养学生的创新能力。

3.培养团队精神。

组合机床的自动化加工需要多个设备之间协同工作,因此,在教学设计中应注重培养学生的团队精神,从而更好地完成任务。

并且,还要教育学生团队合作的重要性,培养学生的合作意识和交流能力。

基于PLC的四工位组合机床控制系统设计

基于PLC的四工位组合机床控制系统设计

基于PLC的四工位组合机床控制系统设计一、引言随着现代制造业的快速发展,数控机床在工业生产中的应用越来越广泛。

在实际生产中,需要进行多个不同工序的加工,为了提高生产效率与品质,可以将多个工序集成到一个机床上,形成组合机床。

本文基于PLC技术,设计了一个四工位组合机床控制系统。

二、系统设计1.系统硬件设计本设计使用了一套工业PLC作为控制核心,它具有实时性好、可靠性高的优点。

另外,为了保证系统的稳定运行,还需要选用高精度的传感器、执行器等设备。

在设计过程中,要考虑硬件的可靠性、可扩展性和兼容性。

2.系统软件设计系统的软件部分主要包括PLC程序和人机界面(HMI)程序。

PLC程序负责控制机床的加工过程,根据工艺要求控制各个执行器的运动。

HMI程序负责与用户进行交互,可以实现参数调整、故障诊断等功能。

三、功能设计1.自动循环加工系统可以实现自动循环加工功能,即在一次加工完成后,自动完成下一个加工工序。

PLC程序会根据预设的工艺参数和控制逻辑,控制各个执行器的运动。

为了提高生产效率,可以设置加工时间的优化算法,实现加工过程的快速切换。

2.故障检测与诊断系统具有故障检测与诊断功能,当出现设备故障时,PLC程序会根据设备状态进行故障诊断,并显示相应的故障信息。

通过对故障信息的分析,可以快速定位故障原因,提高设备的可用性。

3.实时监控与数据采集系统可以实现实时监控与数据采集功能,可以监测机床的运行状态、加工参数等,并将数据实时传输给上位机。

通过上位机的数据分析与处理,可以对生产过程进行实时监控和质量控制。

四、总结与展望本设计基于PLC技术,实现了一个四工位组合机床控制系统。

该系统具有自动循环加工、故障检测与诊断、实时监控与数据采集等功能。

通过该系统的应用,可以提高生产效率、减少人力投入和提高产品质量。

未来,可以进一步完善系统的功能和性能,提高系统的稳定性和可靠性,适应更多复杂加工工艺的需求。

多工位组合机床控制系统设计

多工位组合机床控制系统设计

目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 国内外的研究现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究的内容及意义 (3)第2章总体控制方案设计设计 (3)2.1 控制方案的确定 (3)2.1.1 工作要求 (3)2.1.2 控制方案 (4)2.2 液压原理图的设计 (4)2.2.1 液压元器件的选型 (5)2.2.2 动作分析及原理图的确定 (8)第3章PLC的控制系统设计 (12)3.1 控制系统的硬件设计 (12)3.1.1 元器件的选型 (13)3.1.2 硬件接线图设计 (14)3.1.3 输入输出端口设计 (15)3.2 控制系统的程序编写 (17)3.2.1 系统控制流程图 (18)3.2.2 系统控制梯形图 (20)3.3 仿真及联机调试 (22)第4章总结及展望 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录 (29)摘要组合机床是以动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件这样的系列化、标准化的通用零部件为基础,然后再配以少量的按工件的特殊形状和加工工艺的专用部件和夹具组成的一种专用机床。

组合机床能够实现半自动加工或全自动加工,适合用在大批量加工相同或者相似的零件的一个工序或者几个工序的生产活动中,能够大大的提高生产效率。

组合机床能够实现对工件的钻孔、扩孔、铰孔、车、铣、攻螺纹等多种工序。

本课题的多工位回转工作台组合机床,设有四个工位;装卸-钻孔-扩孔-铰孔四个工位。

此组合机床通过回转工作台的回转来进行不同工位的加工,实现了一次装卸多次加工的的工作,大大节省了时间,提高了工作效率。

组合机床多采用液压控制与PLC控制相结合,本课题的多工位回转工作台式组合机床,其回转工作台的回转运动、动力滑台的前进以及后退运动就是靠液压系统来控制的,而其循环动作以及动力系统的控制均需要PLC来控制,本课题中采用了两种控制方法:自动控制和手动控制。

PLC具有使用灵活、体积小、较稳定、编程方法多样也容易理解等优点,能够稳定的实现控制过程。

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第一章设计液压回路本液压系统要求实现快进行程200MM,工作行程为100MM,快进与快进退速度相等,均为3.5M /min,共进速度为为30~随时间40MM/min。

工作时要求平稳,且可以随时停止运动。

根据设计要求:应有工作行程,所以设计时为液压系统为半自动工作循环。

1.1液压工作图1.2 顺序图此液压图可以实现“快进→工进→停留→快退→停止”的半自动工作循环。

:1.3液压个元件:液压泵单向阀ABTPT液动换向阀ABTP T 3YA4YA电磁换向阀PT背压阀PT顺序阀 AP行程阀调速阀 压力继电器1.4 电磁阀和行程阀工作顺序图:1YA 2YA 3YA 4YA+ - + - + - + - + - 快进启动按钮工进行程阀止位丁停留压力继电器:止位丁快退时间继电器原位停止挡块压终点开关暂停换向阀1.5 电器回路图.SB1为开始开关SB2为暂停开关SB3暂停恢复第二章 组合机床液压系统的工况分析2.1 负载分析系统的负载包括切削负载、惯性负载及摩擦阻力负载。

由设计书给出,轴向切削力为24000N;滑台移动部件总质量为510KG;加,减速时间为0.2S ;采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。

2.1.1切削负载由机械切削加工方面的知识可知,用高速钢钻头(单个)钻铸铁孔时轴向切削力Ft(单位为N)为:Ft=25.50.80.6()Ds HBS式中:D —钻头直径,单位为mm ;s —每转进给量,单位为mm/r ; HBS —铸件硬度。

根据组合机床加工特点,钻孔时主轴转速n 和每转进给量s 按“组合机床设计手册”取:对φ13.9mm 的孔:1n =360 r/min ,1s =0.147 mm/r ; 对φ8.5mm 的孔:2n =550 r/min ,2s =0.096 mm/r ; 所以,系统总的切削负载Fq 为:0.80.60.80.61025.513.90.147260225.58.50.096260Fq =⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=27667.069 N2.1.2惯性负载 512066.667600.15m v F mN t ∆==⨯=∆⨯ 阻力负载机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为:1209.81176n F mg N ==⨯=2.1.3静摩擦阻力0.21176235.2tf s n F f F N ==⨯= 2.1.4动摩擦阻力0.11176117.6fd d n F f F N ==⨯=由此得出液压缸在各工作阶段的负载,液压缸在各工作阶段的负载L F :按表数值绘制的动力滑台负载图:组合机床液压缸负载图2.2 液压系统主要参数的确定根据表2、表3可知,当组合机床在最大负载约为24000N 时,取液压系统工作压力14p MPa =。

表3按主机类型选择系统工作压力鉴于要求动力滑台快进、快退速度相等,液压缸可选用双作用单活塞杆式,并在快进时作差动连接。

在此情况下,通常液压缸无杆腔的工作面积1A 为有杆腔工作面积2A 的两倍,即速比12/2A A ϕ==。

在钻孔加工时,液压缸回油路上必须具有背压2p ,以防止孔钻通时滑台突然前冲。

在液压缸结构参数尚未确定之前,一般按经验数据估计一个数值。

系统背压的一般经验数据为:回油路有调速阀或背压阀的系统取0.5MPa ~1.5 MPa ,现取液压缸回油背压推荐值取2p =0.6MPa 。

快进时,液压缸作差动连接,管路中有压力损失,有杆腔的压力应略大于无杆腔,但其差值较小,可先按0.3MPa 考虑。

快退时回油腔中也应具有背压,这时2p 也可按0.6MPa 估算。

用工进时的负载值计算液压缸面积(取液压缸的机械效率m η=0.96):32261223485.1213.30610()0.96(420.6)10Lm F A m p p ηϕ-===⨯-⨯⨯-⨯ 321222 6.61210A A A m ϕ-===⨯0.0918D m ==0.7070.065d D m ==将直径按GB/T 2348-1993(2001)圆整得:0.10D m = ; 0.08d m =由此求得液压缸两腔的实际有效面积为:2321/47.8510A D m π-==⨯根据上述液压缸两腔的实际有效面积值,可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率,如表4所示,并据此绘出工况图4(a)所示:表4液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值工况图图4(a)组合机床液压系统工况图第三章动力滑台液压系统工作原理3.1 快进快进时压力低,顺序阀6关闭,变量泵1输出最大流量。

按下启动按钮,电磁铁1YA通电,电磁换向阀4左位接入系统,液动换向阀3在压力油作用下也将左位接入系统工作,其油路为:控制油路进油路:﹛泵1→阀4 (左) →I1→阀3左端﹜使阀3换为左位回油路:﹛阀3右端→L2→阀4 (左) →油箱﹜换向时间由L2调整主油路进油路:﹛泵1→单向阀2→阀3 (左) →行程阀11→缸左腔﹜差动快进回油路:﹛缸右腔→阀3 (左) →单向阀7→油箱﹜差动快进这时液压缸两杠连通,滑台差动快进。

节流阀L2可用以调节液动换向阀阀芯移动速度,也调节主换向阀的换向时间,以减小换向冲击。

3.2 工进进给当滑台快进终了时,滑台下的挡块压下行程阀11,切断了快速运动的进油路.其控油了未变,而主油路中,压力油只能通过调速阀8进入液压缸左腔.由于油液流经调速阀而使系统压力升高,液压顺序阀6开启,单向阀7关闭,液压缸右腔的油液经阀6和背压阀5流回油箱.同时,泵的流量也自动减小.滑台实现由调速阀的工进进给,其主油路为:进油路:﹛泵1→阀2→阀3 (左) →调速阀8→缸左腔﹜回油路:﹛缸右腔→阀3 (左) →阀6→背压阀5→油箱﹜3.3 止位钉停留滑台完成第二次工作进给后,液压缸碰到滑台座前端的止位钉(可调节滑台行程的螺钉)后停止运动。

这时液压缸左腔压力升高,当压力升高到压力继电器12的开启压力时,压力继电器动作,向时间继电器发出电信号,由时问继电器延时控制滑台停留时间。

这时的油路同第二次工作进给的油路,但实际上,系统内油液已停止流动,液压泵的流量已减至很小,仅用于补充泄漏油。

设置止位钉可提高滑台工作进给终点的位置精度及实现压力控制。

3.4 快退滑台停留时间结束时,时间继电器发出信号,使电磁铁2YA通电,lYA、3YA断电。

这时电磁换向阀4右位接人系统,液动换向阀3也换为右位工作,主油路换向。

因滑台返回时为空载,系统压力低,变量泵的流量又自动恢复到最大值,故滑台快速退回,其油路为控制油路进油路:﹛泵1→阀4(右) →工2→阀3右端﹜使阀3换为右位回油路:﹛阀3左端→L1→阀4(右)一油箱﹜(换向时间由L1调节)主油路进油路﹛泵1→阀2(右) →阀2(右) →缸右腔﹜快退回油路:﹛缸左腔→阀13→阀3(右)→油箱﹜快退当滑台退至第一次工进起点位置时,行程阀11复位。

由于液压缸无杆腔有效面积为有杆腔有效面积的二倍,故快退速度与快进速度基本相等。

3.5 原位停止当滑台快速退回到其原始位置时,挡块压下原位行程开关,使电磁铁2YA断电,电磁换向阀4恢复中位,液动换向阀3也恢复中位,液压缸两腔油路被封闭,滑台被锁紧在起始位置上。

这时液压泵则经单向阀2及阀3的中位卸荷,其油路为控制油路回油路:﹛阀3(左) →L1﹜→阀4(中) →油箱﹛阀3(右) →L1﹜→阀4(中) →油箱主油路进油路:泵1→阀2→阀3(中) →油箱回油路:﹛液压缸左腔→阀13→(液压缸停止并被锁住)﹛液压缸右腔→阀13→(液压缸停止并被锁住)单向阀2的作用是使滑台在原位停止时,控制油路仍保持一定的控制压力(低压),以便能迅速启动。

3.6暂停电磁阀14转换第四章 选择液压元件4.1 液压泵在整个工作循环中液压缸的最大工作压力为3.687MPa 。

假设进油路上的压力损失为0.8 MPa ,为使压力继电器能可靠地工作,取其调整压力高出系统最大工作压力0.5MPa ,则液压泵的最大工作压力应为:1 3.6870.80.5 4.987p p MPa =++=液压泵在快进、快速运动时才向液压缸输油,由工况图可知,快退时液压缸的工作压力比快进时大,假设油路上的压力损失为0.5MPa (因此时进油不经调速阀,故压力损失减少),则液压泵的最高工作压力为: 20.4340.50.934p p MPa =+=由图4(a)工况图可知,液压泵应向液压缸提供的最大流量为25.14L/min ,因该系统较简单,取泄漏系数 1.05L K =,则两个液压泵的实际流量应为:1.0525.1426.397/min p q L =⨯=工进时输入液压缸的流量为0.392L/min ,则由泵单独供油时,其流量规格最少应为3.392L/min 。

根据以上压力和流量的数值查阅产品样本,最后确定选取最后确定选取PV2R12-6/26型双联叶片液压泵,其小泵和大泵的排量分别为6mL/r 和26mL/r 。

当液压泵的转速940/min p n r =时该液压泵的理论流量为30.08 L/min ,若取液压泵的容积效率0.9v η=,则液压泵的实际输出流量为:(626)9400.9/1000 5.12227.1/min 26.397/min p q L L =+⨯⨯=+=>即所选液压泵的实际流量满足设计要求。

且由于液压缸在快退时输入功率最大,这时液压泵工作压力为0.934MPa 、流量为27.1L/min 。

取液压泵的总效率0.75p η=,则液压泵驱动电动机所需的功率为:0.93427.10.6600.75p ppp q P kW η⨯==≈⨯根据此数值查阅电动机产品样本选取Y100L -6型电动机,其额定功率 1.5n P kW =,额定转速940/min n n r =。

4.2 阀类元件及辅助元件根据阀类及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量,可选出这些液压元件的型号及规格,如表10所列:表10 液压元件和液压辅助元件的型号及规格4.3 油管各元件间连接管道的规格按液压元件接口处的尺寸决定,液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算。

由于液压泵选定之后液压缸在各个工作阶段的进、出流量已与原定数值不同,所以要重新计算,如表11所列:由表11可以看出,液压缸在各个工作阶段的实际运动速度符合设计要求。

根据表11中的数值,取推荐流速3/v m s=,计算得与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为:2217.31wd mm===2213.85y d mm ===液压缸进、出两根油管都选用内径φ15mm 、外径φ18.2mm 的15号冷拔无缝钢管。

4.4 油箱取经验数据7α=,则油箱估算容积为:727.1189.7V V q L α==⨯=按GB 2876―1981规定,取最靠近的标准值250V L =。

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