数控铣削宏程序
《数控机床铣削加工宏程及应用实例》
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孙 德茂 )
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方面从业多年 , 对模具和其他机械零件 的制造工艺具有 丰富的实际经验 。
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数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇:数控机床宏程序编程的技巧和实例论文:数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展,产品形状越来越复杂,精度要求越来越高,产品更新换代越来越快,传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制,需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性,就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较,在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此,许多人认为手工编程已不再重要,特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为,计算机编程也有许多不足:1、程序数据量大,传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时,很难及时复位。
手工编程是基础能力,是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础,是刀具轨迹设计,轨迹修改,以及进行后置处理设计的依据。
实践证明,手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快,程序质量高。
在程序中使用变量,通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能,这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具,是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师,在平时的工作中,常常用宏程序来解决生产中的难题,因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中,总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过,我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类;(1)、方程曲面,是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例在加工中心的自动化加工过程中,宏程序编程是一项重要的技术。
通过编写宏程序,我们可以实现多道工序的连续加工,提高加工效率和精度。
下面,我将通过一个实例来介绍加工中心宏程序的编程过程。
假设我们需要在一块钢板上进行钻孔、铣削和镗孔三道工序。
首先,我们需要确定加工中心的坐标系和参考点。
假设我们以钢板的左下角为原点,并将钢板的左侧边缘和下侧边缘作为加工中心的X轴和Y轴。
第一道工序是钻孔。
我们假设钻孔的位置为(100, 50),即以加工中心坐标系为基准,钻孔位于距离X轴100mm、距离Y轴50mm的位置。
钻孔的直径为10mm,我们可以使用G81指令来编写钻孔的宏程序。
G90 G54 G00 X100 Y50 ; 将坐标系移动到钻孔位置T01 ; 选择钻头G81 X100 Y50 Z-10 R2 F500 ; 钻孔指令,X、Y为钻孔位置,Z为钻孔深度,R为回退平面,F为进给速度M30 ; 结束程序接下来是铣削工序。
假设铣削的位置为(150, 80),即以加工中心坐标系为基准,铣削位于距离X轴150mm、距离Y轴80mm的位置。
铣削的宽度为20mm,我们可以使用G01指令来编写铣削的宏程序。
G90 G54 G00 X150 Y80 ; 将坐标系移动到铣削位置T02 ; 选择铣刀G01 X170 Y80 Z-5 F1000 ; 铣削进给指令,X、Y为终点位置,Z为下刀深度,F为进给速度G01 X170 Y80 Z-10 ; 铣削下刀指令,Z为下刀深度G01 X150 Y80 Z-10 ; 铣削上刀指令,Z为上刀位置M30 ; 结束程序最后是镗孔工序。
假设镗孔的位置为(200, 100),即以加工中心坐标系为基准,镗孔位于距离X轴200mm、距离Y轴100mm的位置。
镗孔的直径为15mm,我们可以使用G85指令来编写镗孔的宏程序。
G90 G54 G00 X200 Y100 ; 将坐标系移动到镗孔位置T03 ; 选择镗刀G85 X200 Y100 Z-20 R2 F500 ; 镗孔指令,X、Y为镗孔位置,Z为镗孔深度,R为回退平面,F为进给速度M30 ; 结束程序通过以上三段宏程序的编写,我们可以实现钻孔、铣削和镗孔三个工序的连续加工。
数控铣床宏程序编程
变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100 G01X#1F300 说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:# 1 表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-# 1 当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
数控铣宏程序
三. 变量#1~#33在宏程序中储存数据,在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量.例如#1=0,表示#1的值就是0,其中#1代表变量,#是变量符号,0就是给变量#1赋的值。
例如G0 X0 Y0;#1=100 ;#1=50;G01 X100 F500 ;G0 X0 Y0;#2=50;G01 X#1 F500;G0 X0 Y0 ;G01 X[#1+#2]F500;四。
变量之间的运算变量之间可以进行加,减,乘,除函数等各种运算例如#1=60;#2=SIN#1;运算顺序和一般数学上的定义相同例如#1=#2+3*SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]比较难理解的一种情况典型例子#1=0;#2=1;N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02;#1= #1+#2;#2= #2+#1;GOTO 01;N02 M30;3.循环(WHILE语句)在WHILE后制定一个条件表达式,当指定条件满足时,则执行从DO到END之间的程序,否则,转到END后的程序段例如#2=10;#3=20;WHILE[#2 LT #3]DO01;#2=#2—1;END01;实例运用O2012(螺旋铣孔)#1=50;圆孔直径#2=40;圆孔深度#3=30;刀具直径#4=0;Z坐标设为自变量,赋值为0#17=1;Z坐标每次递增量#5=[#1—#3]/2;刀具回转直径S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;G00 X#5Z[—#4+1];G01 Z—#4 F200;WHILE[#4 LT #2]DO01;#4= #4+#17;G03 I—#5 Z—#4 F1000;END 01;G03 I—#5;G01 X[#5-1];G0 Z100;M30;O2013(群孔)#1=40;最内圈孔圆心所在直径#2=30;每列孔间隔#3=12;孔的列数#4=10;空间隔#5=6;每列孔个数S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16;#6=1;WHILE[#6 LE #3]DO 01;#7=1;WHILE[#7 LE #5]DO 02;#8= #1/2+[#7-1]*#4#9= [#6—1]*#2;G98 G81 X#8 Y#9 Z—60 R3 F100; #7=#7+1;END 02;#6=#6+1;END 01;G80 Z30;G15;M30;O2013(可变式深孔钻)#1=3;每次进给钱的缓冲高度#2=20;第一次钻深#3=0.5;递减比例#4=35;孔总深的#5=5。
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
数控铣床宏程序 5个例子改
三、计算题1、如图工件原点在工件上表面圆心,设平底立铣刀直径φ10,由下而上周铣孔口倒圆角,试编写的宏程序部分。
G00 X0 Y0 Z10 起刀点定位在Z10Z–8G01 X15 F1000 加上刀具半径5,就是X20.半径补偿功能没有使用。
#1=0;(自变量初始化,#1为X、Z变化量,因为是45°,所以X、Z变化量相等)N10 G1 X[15+#1] Z[–8+#1];(X从右边开始,Z从下面开始)G17 G03 I–[15+#1];(铣整圆,J0省略,起点和终点Y0不变)#1=#1+0.1;(设步进距为0.1,自变量递增0.1,)IF [#1 LE 8.5 ]GOTO 10;(8.5过头一点,防止未切完,留有毛刺)Z10;M99;2、如图工件原点在工件上表面圆心,设平底立铣刀直径φ8,由下而上周铣倒圆角,试编写倒圆角的宏程序部分。
椭圆有长半轴、短半轴。
圆只有半径。
椭圆参数方程:a=b,是一个圆。
)sin()cos(tbytax⨯=⨯=tabxy立铣刀直径φ8,由下而上周铣倒圆角初始化,G00 X30 Y0 Z10;从右面下来Z -5;G01 X24 F300;从右面靠上工件。
#3=0;角度α赋初值,以角度作为自变量N10 #1=5*COS[#3];X值计算COS[0]=1,COS[90]=0#2=5*SIN[#3];Z值计算SIN[0]=0,SIN[90]=1G01 X[19+#1] Z[#2-5] F1000;刀具移动一个偏移量G17 G3 I-[19+#1];XY平面加工整圆,起点、终点不变,J0省略。
#3=#3+1;设角度步进距为1°ºIF [#3 LE 90] GOTO 10;(第一象限,条件为圆的四分之一)Z10;M99;3、如图工件原点在工件上表面,设加工深度为5mm,试用变量编程编写该曲线轮廓A的宏程序部分。
渐开线函数为sin(t))*t-*(sin(t)y,t的取值范围是[0,3.14159]。
宏程序数控铣削加工.
2.计算参数的表示
SIEMENS系统的计算参数如下:
R0R249----加工循环传递参数(如程序中没有使用加 工循环,这部分参数可自由使用) R250-R299----加工循环内部计算参数(如程序中没有使 用加工循环,这部分参数可自由使用)。
R参数编程
要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的 一次加工,或者必须要计算出数值,该两种情况 均可以使用计算参数。 一、计算参数R
1.计算参数功能
可以在程序运行时由控制器计算或设定所需 要的数值;也可以通过操作面板设定参数数值。 如果参数己经赋值,则它们可以在程序中对由变 量确定的地址进行赋值。
1
数控铣宏程序编程100例
数控铣宏程序编程100例数控铣宏程序编程是数控铣床操作中的重要环节,它可以大大提高生产效率和产品质量。
下面将介绍100个常见的数控铣宏程序编程实例。
1. G90 G54 G0 X0 Y0:将坐标系设置为绝对坐标系,将刀具移动到原点位置。
2. G91 G0 X10 Y10:将坐标系设置为相对坐标系,将刀具移动到当前位置的X轴正方向10mm,Y轴正方向10mm的位置。
3. G92 X0 Y0:将当前位置设置为坐标系原点。
4. G94:将进给速度设置为每分钟进给。
5. G95:将进给速度设置为每转进给。
6. G96 S1000:将主轴转速设置为1000转/分钟。
7. G97:将主轴转速设置为每分钟转速。
8. G98:将主轴转速设置为每转转速。
9. G99:将主轴转速设置为每进给转速。
10. G40:取消刀具半径补偿。
11. G41 D1:启用刀具半径补偿,刀具半径为1mm。
12. G42 D2:启用刀具半径补偿,刀具半径为2mm。
13. G43 H1:启用刀具长度补偿,刀具长度为1mm。
14. G44 H2:启用刀具长度补偿,刀具长度为2mm。
15. G45 H3:启用刀具长度补偿,刀具长度为3mm。
16. G46 H4:启用刀具长度补偿,刀具长度为4mm。
17. G47 H5:启用刀具长度补偿,刀具长度为5mm。
18. G48:取消刀具长度补偿。
19. G49:取消刀具半径和长度补偿。
20. G50 S2000:将主轴转速设置为2000转/分钟。
21. G51:取消坐标系旋转。
22. G52 X10 Y10:将坐标系旋转10度。
23. G53:取消工件坐标系。
24. G54:将工件坐标系设置为1号坐标系。
25. G55:将工件坐标系设置为2号坐标系。
26. G56:将工件坐标系设置为3号坐标系。
27. G57:将工件坐标系设置为4号坐标系。
28. G58:将工件坐标系设置为5号坐标系。
29. G59:将工件坐标系设置为6号坐标系。
基于数控铣削教学中宏程序的应用分析
技术与应用APPLICATION编辑 王雪娇文 / 庄金雨基于数控铣削教学中宏程序的应用分析在职业院校的机械加工实践教学中,数控铣削实践教学是一个非常重要的教学环节。
宏程序在数控铣削编程中具有突出的作用,且其加工程序对数学建模有一定的要求,在学生理解建模的思想以后就容易掌握,在实践教学中将具有良好的应用效果。
本文对宏程序在数控铣削加工及实践教学中的典型应用进行详细介绍,提出编程技巧并应用于数控教学,对提高学生技能水平和知识水平有较大的促进作用。
一、数控铣削加工中典型加工类型相关知识介绍1.平面铣削加工介绍平面铣削是指在水平切削层上创建刀位轨迹,去除工件表面的材料余量达到某一高度并实现一定表面质量加工要求的加工方式。
在工件平面铣削加工中,常用的铣削方法包括立铣刀周铣与面铣刀端铣两种。
在实践工作中,对于平面铣削而言,端铣的方式往往具有更为高效的表现,而且其铣削质量及生产效率都比周铣高,因此在实际的平面铣削加工中,通常采用端铣的方式。
此外,结合加工工件的平面面积,通常小面积工件多采用立铣刀端铣,而大面积工件则多采用面铣刀。
相对于立铣刀周铣,端铣的铣削振动较小,工作较为平稳,铣刀使用寿命较长。
2.凸台铣削零件加工介绍在数控加工教学中,零件的平面加工是学生铣床操作加工的基础,是学生掌握数控铣削加工技能的根本。
随着教学的推进,在平面铣削的基础上,学生需要适应多种复杂零件的数控铣削加工,其中凸台铣削零件加工是典型代表,是学生实现数控铣削加工技能提升的表现。
在实践教学中,学生教学实践中所用的典型凸台零件主要由凸台、外轮廓、凹槽以及孔组成,其中零件的凸台部分经常利用数控宏程序进行加工,采用一般的平面铣削方法已经无法实现椭圆面及抛物面的加工成型。
在凸台零件加工的实践教学中,刀具选择、毛坯选择、切削用量等工艺参数需要结合实际教学要求与目的而确定,其中切削用量的确定则要结合加工的精密度而定,加工的精密度包括粗加工、半精加工、精加工。
数控铣床宏程序编程
变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100 G01X#1F300 说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:# 1 表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-# 1 当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
数控铣宏程序
%200 G91G01Z-1F200 G90G41G00X10Y5D0 1 G01Y10 G01Y30 X20 G03X30Y20R10 G01Y10 X5 G40G01X0Y0 M99
Y 30 2 10
- 30 - 10
10
- 10 3
- 30
R10 1
30 X 4
宏变量分层铣削
%300 G90G54G00Z5 0 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 M98P200 G24X0 M98P200 G24Y0 M98P200 G25X0 M98P200 G25Y0 G00Z50 M05 M30
…
ELSE
…
ENDIF 格式(ii):IF条件表达式
…
ENDIF 5循环语句WHILE,ENDW 格式:WIIILE条件表达式
…
ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。 循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例 例1:Z向分层铣削
普通子程序 %300 G54G00Z50 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 G01Z0F180 M98P200L3 G24X0 G01Z0 M98P200L3 G24Y0 G01Z0 M98P200L3 G25X0 G01Z0 M98P200L3 G25Y0 G01Z0 G00Z50 M05 M30
G00Z50 M03S3000
G00X50Y0Z5 G01 Z-1 F300 #0=50 #1=30 #2=0 WHILE #2 LT 2*PI #4=#0*COS#2 #5=#1*SIN#2 G01 X[#4] Y[#5] #2=#2+0.1 ENDW G00Z50 G0X0Y0 M05 M30
主程序: %100 G54G90G17G21 G00Z50 M03S3000
2位数字编号的铣削宏程序
2位数字编号的铣削宏程序摘要:1.铣削宏程序的概述2.2 位数字编号的铣削宏程序的特点3.2 位数字编号的铣削宏程序的应用4.2 位数字编号的铣削宏程序的优点5.2 位数字编号的铣削宏程序的发展前景正文:一、铣削宏程序的概述铣削宏程序是一种用于控制铣床进行加工的计算机程序,它可以实现对零件的自动加工,提高生产效率和加工精度。
铣削宏程序通常由G 代码编写而成,G 代码是一种通用的数控编程语言,可以控制机床的各种运动和操作。
二、2 位数字编号的铣削宏程序的特点2 位数字编号的铣削宏程序是一种特殊的铣削宏程序,其主要特点是编号由两位数字组成,这使得它具有较高的编程灵活性和可扩展性。
2 位数字编号的铣削宏程序可以根据加工零件的不同,选择不同的程序进行加工,这样可以大大提高加工效率和加工质量。
三、2 位数字编号的铣削宏程序的应用2 位数字编号的铣削宏程序广泛应用于各种铣削加工中,例如平面铣削、曲面铣削、槽铣削等。
它可以实现对各种形状和尺寸的零件的精确加工,是现代机械加工中不可或缺的重要工具。
四、2 位数字编号的铣削宏程序的优点2 位数字编号的铣削宏程序具有许多优点,首先,它可以提高加工效率,通过选择合适的程序进行加工,可以大大减少加工时间。
其次,它可以提高加工质量,通过精确的编程控制,可以实现对零件的精确加工。
最后,它可以提高加工的可重复性,通过程序的编写,可以保证每次加工的精度和一致性。
五、2 位数字编号的铣削宏程序的发展前景随着现代机械加工技术的不断发展,2 位数字编号的铣削宏程序也将迎来新的发展机遇。
未来,随着计算机技术的进步,铣削宏程序的编程将更加简单和便捷,这将大大提高铣削宏程序的应用范围和效率。
宏程序在数控铣削加工中的应用
宏程序在数控铣削加工中的应用摘要:随着时代的发展,数控加工技术已经广泛应用机械制造行业的方方面面。
在使用数控设备时,手动编程是现场解决问题的方式,它具有操作简单、调整方便、效率高等特点。
但是加工相对复杂的零件时,简单的 G 代码编程满足不了实际生产需求,如利用 CAD/CAM 软件编程,则又比较繁琐,程序占用内存大,且每次改动都需要重新生成程序,可读性差。
此时若利用宏程序编程可以解决这些问题,它具有程序简化、灵活的特点,所以在实际生产中掌握宏程序的编程方法已是操作者应掌握的技能。
关键词:数控加工数控编程宏程序变量1.引言:高铁动车现如今已是人们出行的主要交通工具,它的出现大大提升了人的生活水平,解决了工作与家庭距离之间的困扰,节省了人们出行的时间,我们享受高铁动车给我们带来方便的同时,是否想过它的生产制造呢?其中它的主要零部件组成离不开数控加工技术,数控加工技术将机械制造技术、微电子技术和计算机技术等有机地结合在一起,使传统的机械制造方法生产方式发生了深刻的、革命性的变革。
数控机床在机械制造业中已经得到了日益广泛的应用,数控机床在加工中能否发挥最大的性能,关键在于程序的编制,而巧用宏程序可以提高编程效率,达到事半功倍的效果。
2.宏程序的介绍宏程序(Macroprogram)是以变量的组合,通过各种算数和逻辑运算、转移和循环等命令,而编制的一种可以灵活运用的程序,只要改变变量的值,即可以完成不同的加工和操作。
宏程序可以简化程序的编制,提高工作效率。
宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。
2.1 变量普通加工程序直接用数值指定 G 代码和移动距离,例如 G01 和 X100.使用宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可以用程序或 MDI 面板上在操作进行。
#1=#2+100G01X#1 F500(1)变量表示计算机允许使用变量名,宏程序的变量需要用变量符号“#”和后面的变量号指定。
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——宏程序应用
宏程序应用
简单定义
宏程序的编制方法简单地解释就是: 利用变量编程的方法。
用户利用数控系统提供的变量、数学运算功 能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能, 来实现一些特殊的用法。
一. 宏指令编程的应用范围
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补 指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列 零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的 系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。
2)铣半球
加工思路
• 思路:从下往上进行加工,在当前角度时进行 加工,铣一个整圆,之后改变上升的高度和加 工当前角度的圆半径。
铣半球程序
G90G0X-10Y0Z54M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30
TAN (正切)、 ATAN(反正切- 90°~90°)、
ABS (绝对值)、INT(取整)、 EXP(指数)
ATAN2 (反正切 -180°~180°) 、 SIGN(取符 号)、SQRT(开方)、POT (平方) 、
5.表达式
用运算符连接起来的常数,宏变量构 成表达式。 例如: (1). (175 / SQRT [2] * COS [ 55 * PI / 180 ] ) (2). #3*6 GT 14
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30
四. 赋 值 语 句
格式: 宏变量 = 常数 或 表达式 赋值: 把常数或表达式的值传给一个宏变量
例如 :
#2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * I/180 ] #3 = #3+1 #4=8
五. 宏 程 序 语 句 (FANUC)
在程序中,使用GOTO 语句和IF 语句可以改变控制的 流向。有三种转移和循环操作可供使用:
#2=
刀具半径
•
即该角度时的圆半径
#12=#1+#2
刀具中心的走刀轨迹 • G90G17G03I-#6F150; 用该角度时的半径进
#4=0
起始角度
•
行加工圆
#17=2
角度每次的变化量
• #7=#12*[COS[#4+#7]-COS[#4]; 计算增加角
#5=90
角度变化的终止值
•
度后的X向增量
二.宏变量及常量 (FANUC)
#1195~~#1199为系统内状态变量(可调用,不可改变)
三. 运算符与表达式
1. 算术运算符 + - x /
2. 条件运算符 EQ(=), NE(≠), GT(>)
GE(≥), LT(<) , LE(≤)
3.逻辑运算符 AND,OR,NOT
4. 函数
SIN(正弦)、 COS(余弦) 、
方法2
本例采用球刀从下往上进行加工。先在半球底部铣整圆, 之后Z轴进行抬高并改变上升后整圆的半径。半球的加工主 要控制的是每次Z轴的上升的尺寸,这里同过控制半球的角 度来进行控制Z轴的变化,即每变化一个角度半径的变化量 (主要控制#4就可以了)。由此可见,我们加工半球的宏 程序只需要一层表达式,就是每次角度变化后的Z轴的高度, 以及X方向的尺寸(半球的半径从下往上逐渐减小),X为 7号变量,Z为8号变量,7号8号变量都可以根据4号的变量 值进行计算,因此只要控制4号变量就可以了,控制每次的 递增量。
六.应用举例
椭圆程序方程
椭圆的解析方程
椭圆的参数方程:
y
x2 y2 1
a2
b2
x a cos(t) y b sin(t)
b t
x
a
椭圆程序
椭圆程序代码如下: N10 G54 G90 G0
S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1]
•
后的Z向增量
• G91G18G02X#7Y#8R#12; 用相对坐标移动刀
•
具至增加后的坐标值
• #4=#4+#17;
1)无条件转移(GOTO语句)
转移到标有顺序号N的程序段。当指定1到99999以外的顺
序号时,出现P/S 报警No.128。可用表达式指定顺序号。
2)条件转移(IF 语句)
IF[<条件表达式>] GOTO n 如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序
段。如果指定的条件表达式不满足,执行下个程序段。
运算符
运算符含义: EQ等于(=) NE不等于(≠) GT大于(>) GE大于或等于(≥) LT小于(<) LE小于等于(≤)
3)循环(WHILE 语句)
在WHILE 后指定一个条件表达式,当指定条件满足时,执 行从DO 到END之间的程序。否则,转到END 后的程序段。
1)铣椭圆
球加工的宏程序采用一层循环,控制角度的变化,角度从0度 增加到90度一个半球即加工好,每次增加2度。每层上升的 距离采用圆弧加工,较直线进刀准确一些。
程序2
半球加工的宏程序
O0001;
程序号
#1=
球半径
• WHILE[#4LE#5]DO1; 判断角度如果没有达
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
到90度,执行循环一
• #6=#2*COS[#4]; 当前角度的X向尺寸,
G90G54G40G49; 对加工进行设置,绝对 • #8=#12*[SIN[#4+#7]-SIN[#4]; 计算增加角度
G00X0Y0Z30; S500M03; X#12; Z10; G01Z-#1F80;
位置
坐标编程,取消补偿 主轴到达要求位置 主轴正转,500r/min X向到达加工位置 Z轴快速下刀 Z轴下到Z向加工开始