L3G4200D 51单片机IIC 测试程序

//这是L3G4200D 51单片机IIC 测试程序//这是1602 头文件保存为1602.h#define DataPort P0 //LCD1602数据端口sbit LCD_RS=P2^4; //LCD1602命令端口sbit LCD_RW=P2^5; //LCD1602命令端口sbit LCD_EN=P2^6; //LCD1602命令端口#include <INTRINS.H>#define uchar unsigned charvoid WaitForEnable(void){DataPort=0xff;LCD_RS=0;LCD_RW=1;_nop_();LCD_EN=1;_nop_();_nop_();while(DataPort&0x80);LCD_EN=0;}void WriteCommandLCD(uchar CMD,uchar Attribc) {if(Attribc)WaitForEnable();LCD_RS=0;LCD_RW=0;_nop_();DataPort=CMD;_nop_();LCD_EN=1;_nop_();_nop_();LCD_EN=0;}void WriteDataLCD(uchar dataW){WaitForEnable();LCD_RS=1;LCD_RW=0;_nop_();DataPort=dataW;_nop_();LCD_EN=1;_nop_();_nop_();LCD_EN=0;}void InitLcd(){WriteCommandLCD(0x38,1);WriteCommandLCD(0x08,1);WriteCommandLCD(0x01,1);WriteCommandLCD(0x06,1);WriteCommandLCD(0x0c,1);}void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) {Y&=1;X&=15;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WriteCommandLCD(X,0);WriteDataLCD(DData);}//下面是主程序部分//*************************************** // L3G4200D三轴陀螺仪IIC测试程序// 使用单片机STC89C51// 晶振：11.0592M// 显示：LCD1602// 编译环境Keil uVision2// 参考宏晶网站24c04通信程序// 时间：2011年3月1日//**************************************** #include <reg52.h>#include "1602.h"#include <math.h>#include <stdio.h>#include <INTRINS.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit SCL=P1^0 ; //IIC时钟引脚定义sbit SDA=P1^1 ; //IIC数据引脚定义//********************#define WHO_AM_I 0x0F#define CTRL_REG1 0x20 // 0010 0000#define CTRL_REG2 0x21#define CTRL_REG3 0x22#define CTRL_REG4 0x23#define CTRL_REG5 0x24#define OUT_X_L 0x28#define OUT_X_H 0x29#define OUT_Y_L 0x2A#define OUT_Y_H 0x2B#define OUT_Z_L 0x2C#define OUT_Z_H 0x2D#define SlaveAddress 0xD2 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区long temp;uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量int dis_data;//变量//int temp;void delay(unsigned int k);void InitL3G4200D(uchar ); //初始化L3G4200Dvoid conversion(uint temp_data);void Single_WriteL3G4200D(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据uchar Single_ReadL3G4200D(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据void Delay5ms();//void Multiple_readL3G4200D(void);//------------------------------------void Delay5us();void L3G4200D_Start();void L3G4200D_Stop();void L3G4200D_SendACK(bit ack);void L3G4200D_RecvACK();void L3G4200D_SendByte(BYTE dat);BYTE L3G4200D_RecvByte();void display_x();void display_y();void display_z();//-----------------------------------//********************************************************* void conversion(uint temp_data){temp_data*=0.875;wan=temp_data/10000+0x30 ;temp_data=temp_data%10000; //取余运算qian=temp_data/1000+0x30 ;temp_data=temp_data%1000; //取余运算bai=temp_data/100+0x30 ;temp_data=temp_data%100; //取余运算shi=temp_data/10+0x30 ;temp_data=temp_data%10; //取余运算ge=temp_data+0x30;}/*******************************/void delay(unsigned int k){unsigned int i,j;for(i=0;i<k;i++){for(j=0;j<121;j++){;}}}/*****************************************************************延时5微秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数**************************************/void Delay5us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/**************************************延时5毫秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数当改用1T的MCU时,请调整此延时函数**************************************//*void Delay5ms(){WORD n = 560;while (n--);}*//**************************************起始信号**************************************/ void L3G4200D_Start(){SDA = 1; //拉高数据线SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时SDA = 0; //产生下降沿Delay5us(); //延时SCL = 0; //拉低时钟线}/**************************************停止信号**************************************/ void L3G4200D_Stop(){SDA = 0; //拉低数据线SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时SDA = 1; //产生上升沿Delay5us(); //延时}/**************************************发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)**************************************/void L3G4200D_SendACK(bit ack){SDA = ack; //写应答信号SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}/**************************************接收应答信号**************************************/void L3G4200D_RecvACK(){SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时while(SDA==1);SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}/**************************************向IIC总线发送一个字节数据**************************************/void L3G4200D_SendByte(BYTE dat){BYTE i;for (i=0; i<8; i++) //8位计数器{SDA = dat&0x80; //送数据口dat=dat<<1;SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}L3G4200D_RecvACK();}/**************************************从IIC总线接收一个字节数据**************************************/BYTE L3G4200D_RecvByte(){BYTE i;BYTE dat = 0;SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,for (i=0; i<8; i++) //8位计数器{dat <<= 1; //这里的1是00000001SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时dat |= SDA; //读数据SDA 00000000 or 00000001SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}return dat;}//单字节写入*******************************************void Single_WriteL3G4200D(uchar REG_Address,uchar REG_data){L3G4200D_Start(); //起始信号L3G4200D_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号L3G4200D_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页L3G4200D_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页L3G4200D_Stop(); //发送停止信号}//单字节读取*****************************************uchar Single_ReadL3G4200D(uchar REG_Address){ uchar REG_data;L3G4200D_Start(); //起始信号L3G4200D_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号L3G4200D_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始L3G4200D_Start(); //起始信号L3G4200D_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号REG_data=L3G4200D_RecvByte(); //读出寄存器数据L3G4200D_SendACK(1);L3G4200D_Stop(); //停止信号return REG_data;}//*************************************************/*void Multiple_readL3G4200D(void){ uchar i;L3G4200D_Start(); //起始信号L3G4200D_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号L3G4200D_SendByte(0x28); //发送存储单元地址L3G4200D_Start(); //起始信号L3G4200D_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF{BUF[i] = L3G4200D_RecvByte()&0xFF; //BUF存储数据if (i == 5){L3G4200D_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK}else{L3G4200D_SendACK(0); //回应ACK}}L3G4200D_Stop(); //停止信号Delay5ms();}*///*****************************************************************//初始化L3G4200D，根据需要请参考pdf，第27页，进行修改************************void InitL3G4200D(){Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG1, 0x4f); // 0x0f=00001111 200hz普通模式X Y Z 启用。