串口摄像头通讯协议
串口通讯协议
串口通讯协议串口通讯协议是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信协议。
它是通过串行通信接口（串口）将数据以逐位的方式传输。
串口通讯协议通常用于连接计算机和各种外设，如打印机、调制解调器、传感器等。
1. 什么是串口通讯协议？串口通讯协议是一种规定了数据传输格式和通信规则的协议。
它定义了数据帧的结构、数据的编码和解码方式、数据的传输速率等。
串口通讯协议通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括串口接口的物理连接、电气特性以及数据线的连接方式。
串口通常包括发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND）。
这些线路通过串口线连接计算机和外设。
软件部分涉及到数据的传输和解析。
在串口通讯中，数据被分为连续的字节，并通过串行方式逐个传输。
发送方将字节一位一位地发送到接收方，接收方则按照事先约定好的规则解析和处理数据。
2. 常见的串口通讯协议2.1 RS-232RS-232是一种常见的串口通讯协议，它定义了串口的物理接口和电气特性。
RS-232通常使用DB9或DB25连接器，并且规定了数据线的连接方式、电平范围等。
2.2 UARTUART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用的异步收发器。
它是实现串口通讯的重要组件，负责将数据从并行格式转换为串行格式，并在发送和接收之间进行时序控制。
UART可以通过调整参数来适应不同的通信需求，如波特率、数据位、停止位和校验位等。
2.3 SPISPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备。
SPI使用4条线进行通信，包括时钟线、数据线、主从选择线和片选线。
SPI具有高速传输和多设备连接的优势。
2.4 I2CI2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接集成电路芯片之间的通信。
I2C使用两条线进行通信，一条是时钟线（SCL），另一条是数据线（SDA）。
摄像头通讯协议
通常的命令区命令格式为
帧头 1字节 0Xaa
设备地址 包长 1字节 1字节 Addr Length
命令码 1字节 Comm
数据区 N字节 Data
校验和 1字节 Sum
包长 = 命令码字节数+数据区字节+校验和字节数
校验和 = 命令码+数据0+数据1+数据2+数据N-1;
数据区为多字节，其余均为单字节， 校验和为命令码与数据区各字节的校验和，校验和只 取低字节校验和。高字节舍弃不用
协议中的数字均是16 进制值，例如FF 表示0xFF。
五、时序
1、正常工作时序 给摄像头上电后，应该等待1.5 秒再向其发送工作命令。在已经稳定通电的情况下，可随 时向其发送工作命令。接收完一幅图片的数据后，主机可以立即给摄像头断电，也可以一直保 持通电。 摄像头接到完整的拍摄命令，在图像格式不变的情况下，在2.2 秒钟内完成拍照。小照片 一般零点几秒就存好，大照片则可能需要2~3 秒。拍摄完成后，向主机发送应答信息。 考虑到主机向摄像头发送命令的过程可能会延续1 秒，摄像头进行拍照，尽管一般只用2 秒多的时间就能完成，为了确保摄像头能妥善管理存储照片数据，等待应答的时限应设为8 秒 为好。这段时间内不要给摄像头断电，否则可能造成照片历史数据的丢失。 如果接收数据发生错码，校验和会不一致，这时应该废除该组数据，马上再发一次相同的 取数命令。发生错码也可能导致收到的字节数和预期的数目不一致，发生超收或者超时。 主机在接收到拍照命令应答后，可以向摄像头发出取数命令。摄像头接收到取数命令后延 时8 毫秒即开始向主机发送所要数据，主机程序中对该命令的应答接收时限可设定得短一些。 摄像头接收到其它命令也是延时8 毫秒后才开始向主机发送响应数据。 主机应该依序向摄像头发送命令，每次接到摄像头对当前一条命令的响应后，再发送下一 条命令。如果串行通讯是采用RS-485 这种半双工总线方式，应该在接收完毕摄像头响应后延时8 毫秒，再向摄像头发送下一条命令，以给摄像头留出通讯接口转向时间。摄像头接收到取数等命 令后延时8 毫秒才开始向主机发送响应数据，也是为了给主机留出通讯接口转向时间。 如果随后较长一段时间不需要图像处理部分工作，应该向摄像头发出休眠命令以节省电 能。
摄像头通讯协议
串口摄像头通讯传输协议V1.1
串口摄像头VF-06使用本协议，4 个微型头拨码可设置地址范围0x20----0x2f,共16个地址， 可以带16个这样的子设备。未跳线时，设备地址为0x2f,出厂时的地址为0x2f。
一、摄像头类型
1、接口根据串行接口形式不同，分为如下2 种类型： （1）VF-06-485型，标准RS-485 。 （2）VF-06-232型，标准RS-232；
AA 00 06 01 04 07 00 05 11 表示将摄像头初始为 JPEG 图像格式，图像格式为 320*240
AA 00 06 01 04 07 00 03 0F 表示将摄像头初始为 JPEG 图像格式，图像格式为 160*120
2、该命令保留（02h）
3、寄存器设置（03h） 暂不使用，不用访问和设置
设备地址 1字节 Addr
包长 1字节 Length
命令码 1字节 Comm
包长 = 命令码字节数+数据区字节+校验和字节数；
校验和 = 命令码+数据0+数据1+数据2+数据N-1;
数据区 N字节 Data
校验和 1字节 Sum
数据区为多字节，其余均为单字节， 校验和为命令码与数据区各字节的校验和，校验和只 取低字节校验和。高字节舍弃不用
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串口摄像头通讯协议
start bit LSB
MSB stop bit
波特率出厂预设为115200bps,用户可根据自己需要通过命令修改。
下图是发送一组数据(AA0D00000000)的发送时序图：
AAh
0Dh
00h
00h
00h
00h
四、协议格式：
VC0706 通讯协议
VC0706串口通讯协议1.通讯协议格式主机 Æ 摄像头协议标志1Byte 序列号1Byte 命令字1Byte 数据长度 1Byte数据 0～16Bytes0x56 (‘V’) Num Cmd Len Data例：56 00 11 00 获取版本号摄像头 Æ 主机协议标志1Byte 序列号1Byte 命令字1Byte状态字1Byte数据长度 1Byte 数据 0～16Bytes 0x76 (‘v’) Num Cmd Stus Len Data例：76 00 00 0B 56 43 30 37 30 33 20 31 2E 30 30 (VC0703 1.00)通讯方式：VC0706 HUART2.获取版本号主 机 发：56 00 11 00摄像头回：76 00 11 00 0B56 43 30 37 30 33 20 31 2E 30 30 (VC0703 1.00)3.拍照拍照流程： a. 停止当前帧刷新b. 获娶图片长度c. 获取图片d. 恢复帧更新a. 停止当前帧刷新主 机 发：56 00 36 01 00摄像头回：76 00 36 00 00b. 获娶图片长度，图片长度为4Bytes主 机 发：56 00 34 01 00摄像头回： 76 00 34 00 04XX XX XX XXc. 获取图片0x56+序列号1B+0x32+0x0C+0x00+操作方式+起始地址4B+数据长度4B+延时时间操作方式：0X0A = UART，0X0C = HUART主 机 发：56 00 32 0C 00 0A00 00 00 00XX XX XX XX 00 FF摄像头回： 首先回：76 00 32 00 00再 回：图像数据发完回：76 00 32 00 00注：延时时间指摄像返回命令与数据间的时间间隔，单位为0.01mSd. 恢复帧更新主 机 发：56 00 36 01 02摄像头回：76 00 36 00 004.设置图片压缩率XX为压缩比（0x00～0xff），XX越大压缩比越高主 机 发：56 00 31 05 01 01 12 04 XX摄像头回：76 00 31 00 005.设置图片大小XX：=0x00为VGA(640*480)，=0x11为QVGA(320*240)，=0x22为QQVGA(160*120) 主 机 发：56 00 54 01 XX摄像头回：76 00 54 00 006.复位指令主 机 发：56 00 26 00摄像头回：76 00 26 00 007.修改串口波特率XX：=0x2AFA 38400bps, =0x1C4C 57600bps, =0x0DA6 115200bps主 机 发：56 00 24 03 01 XX XX摄像头回：76 00 24 00 00。
摄像头协议知识
摄像头协议知识摄像头协议是指在摄像头和其他设备之间进行数据传输和通信时所采用的通信协议。
这些协议定义了数据传输的格式、规则以及设备之间的通信方式，使得摄像头和其他设备能够有效地进行数据交换和相互通信。
常见的摄像头协议有以下几种：B（Universal Serial Bus）协议：USB是一种通用的串行总线接口协议，被广泛用于连接计算机和外部设备。
基于USB协议的摄像头可以通过USB接口连接到计算机，并通过USB协议进行数据传输和通信。
2.RTSP（Real-Time Streaming Protocol）协议：RTSP是一种用于实时媒体流传输的协议，常用于视频监控领域。
摄像头可以通过RTSP协议将实时的视频流传输给接收端，接收端可以通过相应的软件进行实时播放或者录制。
3.ONVIF（Open Network Video Interface Forum）协议：ONVIF是一个行业标准，旨在促进IP网络摄像头和其他设备之间的互操作性。
基于ONVIF 协议的摄像头可以与支持ONVIF协议的设备进行互联，并实现统一的管理和控制。
4.RTP（Real-time Transport Protocol）协议：RTP是一种用于实时媒体数据传输的协议，常用于视频会议、流媒体等场景。
摄像头可以通过RTP 协议将视频数据进行分片和传输，接收端可以根据RTP协议进行数据的解析和播放。
5.HTTP（Hypertext Transfer Protocol）协议：HTTP是一种用于在Web浏览器和服务器之间传输超文本的应用层协议。
一些摄像头支持通过HTTP协议进行视频的实时传输和控制，并通过浏览器进行远程管理和访问。
这些摄像头协议在不同的应用场景中有不同的应用，例如USB协议适用于将摄像头连接到计算机上进行视频通信和监控；RTSP协议适用于实时的视频流传输和监控；ONVIF协议适用于不同厂商的摄像头之间的互联和管理；RTP协议适用于实时媒体数据的传输；HTTP协议适用于远程管理和访问。
摄像头协议知识
摄像头协议知识介绍摄像头协议是指摄像头与其他设备之间进行通信所使用的一套规则和标准。
摄像头协议的存在使得不同品牌、不同型号的摄像头能够与各种设备进行兼容和交互，实现图像传输、控制指令传递等功能。
本文将全面、详细、完整地探讨摄像头协议的相关知识。
摄像头协议分类摄像头协议可以根据不同的标准和功能进行分类。
下面是一些常见的摄像头协议分类：1. 数字摄像头协议数字摄像头协议是指使用数字信号进行数据传输的摄像头所使用的协议。
常见的数字摄像头协议有USB视频类（UVC）、1394（Firewire）和IP摄像头协议等。
2. 模拟摄像头协议模拟摄像头协议是指使用模拟信号进行数据传输的摄像头所使用的协议。
常见的模拟摄像头协议有PAL和NTSC等。
3. 网络摄像头协议网络摄像头协议是指通过网络进行数据传输的摄像头所使用的协议。
常见的网络摄像头协议有RTSP（Real Time Streaming Protocol）、ONVIF（Open Network Video Interface Forum）和PSIA（Physical Security Interoperability Alliance）等。
4. 控制协议控制协议是指用于控制摄像头运动、调节参数等操作的协议。
常见的控制协议有Pelco-D、VISCA和HTTP等。
摄像头协议详解在本节中，我们将深入探讨不同的摄像头协议，并介绍其工作原理和应用场景。
1. 数字摄像头协议1.1 USB视频类（UVC）•工作原理：UVC是一种基于USB接口的摄像头协议，它使用标准的USB传输协议和视频类协议，通过USB线缆将图像数据传输到计算机。
•应用场景：UVC协议广泛应用于计算机摄像头、笔记本摄像头和一些消费类电子产品中。
1.2 1394（Firewire）•工作原理：1394协议，也被称为Firewire协议，是一种高速串行总线协议，可用于传输视频和音频数据。
它使用IEEE 1394接口将图像数据传输到计算机。
串口通讯协议
串口通讯协议
串口通讯协议是指在串行通讯中，设备之间进行数据交换时所遵循的规则和约定。
在现代计算机和嵌入式系统中，串口通讯协议被广泛应用于各种设备之间的数据传输，如传感器、显示器、打印机等。
本文将介绍串口通讯协议的基本概念、常见协议类型和应用场景。
首先，串口通讯协议可以分为同步和异步两种类型。
同步传输是指发送端和接
收端通过时钟信号来同步数据传输，而异步传输则是通过起始位、停止位和数据位来进行同步。
在实际应用中，异步传输更为常见，因为它具有灵活性高、成本低的优点。
而同步传输则通常用于高速数据传输和长距离通讯。
其次，串口通讯协议还包括多种标准，如RS-232、RS-485、UART等。
RS-
232是最早的串口通讯标准之一，它定义了串口通讯的物理接口和信号电平。
RS-485则是一种多点通讯标准，适用于多个设备之间的数据传输。
而UART则是通用异步收发传输器，它是实现串口通讯的芯片级别的实现。
在实际应用中，串口通讯协议被广泛用于各种领域。
比如在工业控制系统中，
各种传感器和执行器通过串口通讯协议与主控制器进行数据交换，实现自动化生产。
在嵌入式系统中，串口通讯协议也被用于外围设备和主控制器之间的数据传输。
此外，在通讯设备中，如调制解调器、路由器等，串口通讯协议也扮演着重要的角色。
总之，串口通讯协议作为设备之间数据交换的规则和约定，在现代计算机和嵌
入式系统中扮演着重要的角色。
通过了解串口通讯协议的基本概念、常见类型和应用场景，我们可以更好地理解和应用串口通讯技术，为各种设备之间的数据传输提供可靠的基础。
摄像头接口协议
串口摄像头说明书串口摄像头介绍1、ZSV-01P串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280 X 960，它是一个内含有拍摄控制、视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采集设备。
采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。
同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗的光线下仍能较好的图片质量。
该摄像头的接口可定制为标准的RS-232接口、485接口或TTL电平串口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系统相连。
同时使用485接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。
最大串口通讯速率可达115200bps。
摄像头接口无特殊说明的使用RS232接口，不提供硬件握手信号，支持的通讯速率为:4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200，设备默认通讯波特率为115200，可以通过命令配置。
2、485接口摄像头测试方法具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换器和PC的232接口连接。
485数据线只需要两根线，称为A、B或485+、485 ―。
连接的时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源(+ 5v)和地不用连接。
另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的+ 5V和GND端即可。
注意485的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。
摄像头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。
3、基本参数1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、38400、576002、工作电压为5V (4.5~5.5)。
3、支持分辨率为:1280X 960640X 480 （其中又分为高、中、低三个质量的图片）320 X 240 （同上）160X 160 （同上）4、配备红外灯，在拍摄时，自动点亮，以实现夜视以及省电功能。
摄像头协议知识
摄像头协议知识摄像头协议是指摄像头设备与其他设备之间进行通信和传输视频数据所使用的通信协议。
摄像头协议对于摄像头设备的控制和视频数据的传输起着重要的作用。
下面将介绍几种常见的摄像头协议及其特点。
1. ONVIF协议ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个全球开放的视频监控网络接口标准组织。
ONVIF协议定义了摄像头和其他设备之间的通信方式，使不同厂商的摄像头可以互相兼容和互联。
该协议在网络摄像头设备之间进行视频传输、图像处理、设备控制等方面有着广泛的应用。
ONVIF协议基于IP网络，实现了摄像头的自动发现和接入，提供了一套标准化的Web服务接口，方便用户进行配置和管理。
2. RTSP协议RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种用于流媒体数据传输的协议。
它允许客户端通过网络来控制和接收实时的音视频数据。
RTSP协议可以与其他协议（如RTP、RTCP等）结合使用，提供摄像头视频流的传输和控制。
RTSP协议不仅可以实现摄像头的视频直播和点播功能，还支持摄像头的远程控制，例如云台控制、画面调节等。
RTSP协议可以在局域网和广域网上进行视频传输，具备较好的扩展性和兼容性。
3. SIP协议SIP（Session Initiation Protocol）是一种用于会话控制的协议，通常用于建立、修改和终止多媒体会话。
在摄像头设备中，SIP协议可以用于实现视频通话和视频会议功能。
通过SIP协议，摄像头可以与其他终端设备（如手机、电脑）进行通信，实现实时的视频传输和远程监控。
SIP协议具有灵活性和可扩展性，支持多种音视频编码方式，以适应不同的网络环境和带宽要求。
4. HTTP协议HTTP（Hypertext Transfer Protocol）协议是一种用于传输超文本和多媒体数据的应用层协议。
在摄像头设备中，HTTP协议常用于摄像头的图像传输和控制。
CCGE串口摄像头中文协议
CJ-OV528使用协议CJ-OV528 摄像机是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。
总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。
通讯基本参数:RS485半双工模式传输,参数设置如下:单字节时序：z波特率: 自适应z数据位: 8z停止位:1z校验位: 无所有通讯指令由6个字节组成同步字节(1字节，0xAA) + 指令地址字节(1字节)+ 参数字节(4字节)同步字节：0xAA，上位机向摄像头之间的所有指令都以同步字节打头指令地址字节：由地址和指令共同使用一个字节。
1）、RS-485总线多机通信：前3位为地址位，后5位为指令位；N N N M M M M M地址位：0x01~0x07以下描述暂未考虑地址位，用户在实际开发过程中需要加入相应的地址位。
应用示例(注意：以下默认设置采用0地址，232通讯使用0地址。
485总线通讯0地址禁止使用)1、请求同步，通讯连接上位机给摄像机上电后，上位机连续发送同步请求（AA 0D 00 00 00 00）,直到摄像机应答（AA 0E 0D XX 00 00）。
通常上位机发送5次以内，摄像机会成功应答。
正常最多不超过10次同步就正常应答；休眠后通常需要发送25次左右同步才会应答。
2、JPEG快照图像~~：摄像机返回图像大小绿色：需要加入地址位3、其它指令1）、休眠AA 09 00 00 00 00；摄像机接受到该指令即刻进入休眠状态。
上位机需重新发送同步指令唤醒。
适用于低功耗状态2）、变更波特率变更波特率（AA07 ~~ 00 00 00h）上位机发出该指令用于变更摄像机的波特率。
波特率 ~~参数115200bps00h9600bps 01h14400bps 02h19200bps 03h38400bps 05h57600bps 06h3）、指令错误应答摄像机发出该指令（AA 0F 00 00 XX 00h）指示上位机发出了错误的指令或参数；或者上位机应答数据发送请求指令未结束（AA 0E 00 00 F0 F0h）。
串口协议分析
串口协议分析串口通信是一种常见的数据传输方式，它通过串行通信接口将数据一位一位地传输。
串口通信协议则是规定了数据传输的格式、速率、校验等参数，以确保数据的可靠传输。
在嵌入式系统、传感器网络、工业控制等领域，串口通信协议被广泛应用。
本文将对串口协议进行分析，探讨其基本原理、常见类型及应用场景。
首先，串口通信协议通常包括数据帧格式、波特率、校验方式等内容。
数据帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位，它规定了数据的传输格式，以便接收端正确解析数据。
波特率是指每秒钟传输的比特数，常见的波特率有9600、19200、38400等，不同的波特率适用于不同的应用场景。
校验方式包括奇偶校验、偶校验和无校验，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
其次，串口通信协议有多种类型，包括RS-232、RS-485、TTL等。
RS-232是最常见的串口通信协议，它适用于短距离通信，常用于连接计算机和外部设备。
RS-485是一种多点通信协议，适用于长距离通信和多设备通信，常用于工业控制系统。
TTL是一种逻辑电平串口通信协议，常用于单片机和传感器之间的通信。
此外，串口通信协议在各种领域都有广泛的应用。
在嵌入式系统中，串口通信协议常用于连接外部设备，如显示屏、键盘、鼠标等。
在传感器网络中，串口通信协议常用于传感器之间的数据传输。
在工业控制系统中，串口通信协议常用于PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。
总之，串口通信协议是一种重要的数据传输方式，它规定了数据传输的格式、速率、校验等参数，保证了数据的可靠传输。
不同类型的串口通信协议适用于不同的应用场景，广泛应用于嵌入式系统、传感器网络、工业控制等领域。
希望本文的分析能够帮助读者更好地理解串口通信协议的原理和应用。
vf30摄像机485控制协议
vf30摄像机485控制协议
摄像机485 控制协议：
485 接线方法：将摄像机的T+接设备485/422 的T+ ，摄像机的T-接设备485 的T- ，摄像机485 的G 接设备485/422 的G。
编辑摄像机控制协议：
整个编辑过程分5 步：导出软中控、编辑软中控、上传软中控、设备重启、修改485 通讯属性。
1. 导出软中控
将设备的软中控程序导出到本地；导出方法，详见：设备维护→DSP 软中控操作步骤。
2.软中控编辑：
以Pelco-d 控制代码做例子。
3.上传软中控:
将控制的摄像机相应的控制代码在软中内进行编辑，编辑完成后，上传到设备；上传方法：
详见：调试软件→itool 控制软件→itool 3.0 控制软件使用
手册_V1.
4.重启：
上传完成后将设备重启:在itool 软件上点击设备重启按钮！
5.修改485 通讯串:
登录设备网页，修改485 通讯串口信息：设备的485 通讯串口
参数必须与摄像机的485 通讯串口参数一致，否则会无法控制；
注：编辑软中控的摄像机控制代码时，一定注意，代码内含摄像机的ID 码，代码里的ID 码。
一定要与当前摄像机的ID 码相对称；不同款的ID 码表现形式不同，请查阅摄像机的说明书是如何介绍摄像机ID 码的；ID 码不正确会导致摄像机不受控制的。
摄像机无法控制排查点：
1. 检查连线方法是否按照上述要求连线。
2.摄像机是否为开启状态。
3.检查软中控内编辑的控制代码是否与摄像机控制代码相符，特别注意摄像机的ID 号。
4.检查设备的485 通讯属性是否与摄像。
摄像头通讯协议
摄像头通讯协议摄像头通讯协议甲方：（以下简称“甲方”）身份证号码：联系电话：地址：乙方：（以下简称“乙方”）身份证号码：联系电话：地址：双方自愿遵守《中华人民共和国合同法》等相关法律法规和本协议条款，就甲方提供的摄像头服务事项，达成如下协议：一、服务内容1.甲方向乙方提供摄像头服务，包括但不限于安装、调试、维修及升级等服务。
2.乙方需遵守甲方提供的服务器使用规范及摄像头操作规范等相关规定。
二、双方的权利和义务1.甲方的权利和义务（1）提供符合国家法律法规的摄像头服务，并且按照合同约定时间安装、调试、维护摄像头设备；（2）及时提供技术升级和售后服务，并按照规定进行网络维护；（3）对乙方在使用摄像头过程中的纠纷、争议，提供相关咨询和解决方案；（4）确保甲方服务的安全性和稳定性，防止非法入侵和数据泄漏。
2.乙方的权利和义务（1）支付服务费用，并且在支付服务费用的基础上按照约定使用摄像头服务；（2）妥善保管摄像头设备，防止丢失、损坏、盗窃等事件的发生；（3）遵守本协议以及甲方服务器使用规范及摄像头操作规范等相关规定；（4）对于在使用摄像头服务中遇到的问题及时与甲方联系并提供必要的支持。
如涉及到安全问题，应及时告知甲方，予以协调解决。
三、履行方式及期限1.甲方应于双方约定时间内完成摄像头安装、调试及维修工作，并且确保摄像头设备的正常运转。
2.本协议自甲方提交新协议书给乙方时生效，合同期限为一年，自甲乙双方签字盖章之日起生效。
四、违约责任1.任何一方违约，违约方应向守约方赔偿由此给守约方造成的损失。
2.一方未按合同约定时间内履行义务，应向对方支付违约金，违约金付款应在违约方通知收到之日起7个工作日内支付。
五、法律效力及可执行性1.本协议自签署之日起生效，具有法律效力。
2.本协议一式两份，甲乙双方各执一份，拥有同等效力。
3.在执行本协议过程中，如发生争议，双方应友好协商解决，协商不成，可以向本协议签订地人民法院提起诉讼。
RS485接口与PELCO视频监控通信协议
RS485接口与PELCO视频监控通信协议在视频监控系统中，摄像机、云台的动作由解码器来控制，解码器接收来自硬盘录像机、矩阵、手动控制台或电脑等上级设备发来的指令，根据不同的指令决定摄像机、云台的具体动作，解码器与上级设备之间的通信使用的是RS485通信接口。
RS485通信接口是美国电子工业协会（EIA）制定的，是串行通信中应用最为广泛的一种标准总线，具有传输距离远、速度快、抗干扰能力强、布线简单等优点。
RS485是一个多发送器的串行通信接口标准，属于电气标准，允许在平衡的双导线上一个发送器驱动32个并联的负载设备，负载设备可以是发送器、接收器，也可以是收发器。
通信接口允许共用两根平衡的通信线构成通信总线，所有RS485通信采用半双工工作方式，一个设备发送，其它设备只能处于接收状态。
RS485的通信距离与波特率有关，传输速率为1Mbps时，通信距离为120米；传输速率为100Kbps时，通信距离为1200米。
实际常用的传输速率是9600bps，通信距离远远超过1200米。
RS485串行通信接口标准主要对物理层、数据链路层和应用层进行了规定。
物理层规定了信号的传输方法、传输介质等；数据链路层规定帧的格式和数据通信规程；应用层规定了一些通用的通信命令。
标准的RS485串口为DB9和DB25针，最常用的是DB9针，2#是接收数据RXD，3#是发送数据TXD，5#是信号地GND。
如果使用监控主机，如硬盘录像机，其通信接口是RS232，需要使用RS232/RS485转接口，现在市场上销售的转接口只有三个接线端子，TX+、TX-和GND，使用带屏蔽的双绞线，把屏蔽线接到GND，其它两根线接+-即可。
在一个总线中挂接的设备比较多的话，应考虑在最远的通信设备端加120欧姆的匹配电阻，也可以增加RS485中继或分支器，提高通信网络的可靠性。
由于RS485只是一个串行通信接口电气标准，基于该标准各厂家开发出适应自己产品的通信协议，不同的通信协议无法互联通信，导致设备无法正常使用。
摄像头接口协议
unsigned short cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned short len) {
unsigned short crc; unsigned char da;
crc=0;
while(len--!=0) {
da=(unsigned char) (crc/256); /* 以 8 位二进制数的形式暂存 CRC 的高 8 位 */
串口摄像头说明书
一、 串口摄像头介绍
1、ZSV-01P 串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有
130 万象素 CMOS 摄像头，最大分辨率可达到 1280×960，它是一个内含有拍摄控制 、 视频捕捉、图像数据采集、图像 JPEG 压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像 采 集设备。采用标准的 JPEG 图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完 全 兼容。同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗 的光线下仍能较好的图片质量。该摄像头的接口可定制为标准的 RS-232 接口、485 接口或 TTL 电平串口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系 统相连。同时使用 485 接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。最大串口通讯速 率可达 115200bps。
的 CRC */
crc<<=8; /* 左移 8 位，相当于 CRC 的低 8 位乘以 */ crc^=crc_ta[da^*ptr]; /* 高 8 位和当前字节相加后再查表求 CRC ，再加上以前
ptr++;
}
return(crc);
}
上行报文的基本格式如下：
报文头 2 字节
摄像头地址 报文类型 报文长度 状态 数
摄像头 协议
摄像头协议一、摄像头的基本原理摄像头是一种用于捕捉图像和视频的设备，它通过光学和电子技术将物体的光学信息转换为数字信号，以便于存储、传输和处理。
摄像头由光学镜头、图像传感器、处理芯片和接口等组成。
光学镜头负责聚焦光线，图像传感器负责转换光信号为电信号，处理芯片负责对电信号进行处理，接口负责与其他设备进行连接。
二、摄像头协议的作用摄像头协议是用于定义摄像头与其他设备之间通信和控制的规范。
它规定了摄像头发送和接收数据的格式、数据包的组成以及通信的流程等。
通过遵循摄像头协议，不同厂商生产的摄像头可以与不同品牌的监控设备、电脑等进行兼容性通信。
三、常见的摄像头协议1.RTSP协议：RTSP（Real Time Streaming Protocol）是一种用于实时流传输的协议，常用于视频监控系统中。
它可以标识和控制多媒体数据的传输，支持实时性和可扩展性。
RTSP协议使用URL来标识和定位媒体资源，并使用请求和响应消息进行控制和传输。
2.ONVIF协议：ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个开放的网络视频接口论坛，致力于推动网络视频技术的发展和标准化。
ONVIF协议定义了一系列视频监控设备的通信接口和网络服务，使得不同品牌的摄像头和监控设备可以进行互联互通。
3.HTTP协议：HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种用于传输超文本的应用层协议，常用于Web浏览器和服务器之间的通信。
在视频监控系统中，摄像头可以通过HTTP协议提供图像和视频的实时传输和访问。
4.私有协议：某些摄像头厂商也会自行定义私有协议，用于实现特定功能或增加独有的扩展性。
这些私有协议通常只适用于特定品牌的摄像头和设备。
四、摄像头协议的应用场景摄像头协议广泛应用于视频监控系统、智能家居、交通管理等领域。
以下是一些常见的应用场景：1.视频监控系统：摄像头通过协议与监控设备进行通信，实现视频数据的传输和监控画面的显示。
串口摄像头方案
串口摄像头方案摘要本文档介绍了串口摄像头方案的概念、原理、设计要点以及应用场景。
通过串口连接摄像头，可以实现图像数据的传输与处理，为各类嵌入式系统和实时图像监控系统提供了一种简单且低成本的解决方案。
1. 引言串口摄像头是一种将摄像头与嵌入式系统连接的解决方案，通过串口接口实现视频信号的传输。
相比于传统的摄像头连接方式，串口摄像头方案具有成本低、设计简单、易于实现等优势，并且适用于各种嵌入式系统应用场景。
2. 方案原理串口摄像头方案的核心原理是通过串口接口传输图像数据。
一般情况下，摄像头会采集到连续的图像数据，并将其转换为数字信号。
这些数字信号经过处理后，可以通过串口传输到接收端。
具体而言，串口摄像头方案的工作流程如下：1.摄像头采集图像数据。
2.数字信号处理器将模拟信号转换为数字信号。
3.数据流压缩和编码，以减小传输数据量。
4.将处理后的数据通过串口接口发送到接收端。
5.接收端通过串口接口接收数据。
6.接收端对接收到的数据进行解码和还原，得到原始图像数据。
3. 设计要点3.1 选择适合的串口接口串口摄像头方案中，选择适合的串口接口至关重要。
一般而言，常用的串口接口有RS-232、RS-485、UART等。
根据实际需求和应用场景，选择合适的串口接口可以保证数据的稳定传输和处理。
3.2 选择合适的摄像头模块在串口摄像头方案中，选择合适的摄像头模块也是关键。
摄像头模块的性能将直接影响图像的质量和传输速率。
因此，在选择摄像头模块时，需要考虑分辨率、帧率、光照条件等因素，并结合实际应用场景做出选择。
3.3 数据压缩和解压缩算法为了减小传输数据量，串口摄像头方案通常采用数据压缩算法。
常用的数据压缩算法有JPEG、H.264等。
根据实际应用场景和硬件资源的限制，选择合适的数据压缩算法可以在保证图像质量的前提下，减小传输数据量。
3.4 数据传输协议为了保证数据的正确传输和还原，串口摄像头方案需要定义相应的数据传输协议。
串口通信协议
串口通讯—通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。
目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务（1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
（2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
（3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
（4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。
（5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。
（6）提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM 时，需要9根信号线；近距离零MODEM方式，只需要3根信号线。
这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM或终端进行联络与控制。
2、串行通信接口电路的组成为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。
Cameralink简介
Cameralink简介CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用低压差分信号LVDS传输。
CameraLink标准在ChannelLink 标准的基础上有多加了6对差分信号线，4对用于并行传输相机设备:、1位图4位视频控制信号FVAL:帧同步信号。
当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。
当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL 为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。
CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号，在行有效期内像素信号串行通信信号CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制。
相机和图像采集卡至少应该支持9600的波特率。
这两个串行信号是相机:SerTFG(相机串行输出端至图像采集卡串行输入端)SerTC(图像采集卡串行输出端至相机串行输入端) 其通信格式为:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位和握手位。
相机电源并不是由CameraLink连接器提供的，而是通过一个个4bits:;行有信号(DVAL)，只有在数据有效信号为高电平时，图像采集卡才接受图像信息。
24bits图像数据可以是一个像素点的24-bitRGB数据、3个像素点的8-bit黑白图像数据、1到2个像素点的10-bit 或12-bit的黑白图像数据、一个像素点的14-bit或16-bit的黑白图像数据。
Medium模式需要两块Channe1Link的芯片和两个CameraLink 机械接口，发送器在每个像素时钟里发送4Obits数据，包括4bits 的图像使能信号和36bits的图像数据。
4bits图像使能信号与Base模式下相同。
36bits图像数据可以是一个像素点的36-bit 或到4个4bitsA口(8位))、)。
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串口摄像头通讯协议
串口摄像头通讯协议（1.0）
1、概述
串口摄像头具有一个标准的RS232接口，可以同时提供232电TTL电平的输出/输入信号，可以同PC或其他具有RS232接口的设备相连，通讯的速率可以是9600bps，19200 bps （默认），38400 bps和57600 bps。
2、数据格式
摄像头与主机间的数据按帧来传送，一共有3种帧结构：命令帧、应答帧和数据帧。
注：
⑴详细命令字节见表1
⑵命令内容长度由具体的命令字决定。
命令帧用于设定模块的工作状态和启动拍图操作。
应答帧的结构是：
应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送
应答帧由接收方，在接到不正确的命令帧，或者无法执行所发命令后发送
注：
⑴所有数据采用小端模式（低字节在前）。
⑵除最后一包数据，其余数据包都是506字节。
3、命令介绍
注：未加说明的表内数据均为ASII表示，所有字母均为大写。
4、协议书交互过程：
⑴初始化模块
功能：改变模块数据输出速率，如果使用默认通讯速率，此项协议可以不必发送。
主机模块
发送初始化命令
《应答
举例：
主机发送：UI4# 设定通讯波特率为57600
模块应答：UI#
⑵拍摄单幅图像
功能：拍摄一幅指定大小的图像
主机模块
发送拍摄单幅图像命令》
《应答
《请求传送图像
《第一帧数据
第n帧数据
举例：
S1：
主机发送：UG1#
模块应答：UG#
S2：
模块发送：UPcc0b#（图像大小0bccH字节）
模块发送：FFD8 。
FFD900。
通过判断长度或者根据JPEG的起始结束字节（FFD8）（FFD9）就可以判断传输是否结束，数据包就是一幅完整的JPEG文件。
⑶连续拍摄图像
基本过程同拍摄单幅图，唯一的区别是模块在发送完一幅图片后，会自动发起下一幅图的传输请求，直到收到任何一种命令。