第4章——船舶振动的原因以及总振动

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船体振动知识点

船体振动知识点

船体振动知识点

船体振动是指船舶在航行过程中因受到外力作用而产生的振动现象。船体振动

不仅会影响船舶的航行性能和安全性,还会对船员的工作环境产生一定的影响。因此,了解船体振动的知识点对于船舶设计、航行和维护非常重要。本文将介绍船体振动的几个主要知识点。

1.振动类型船体振动可以分为几种类型,包括纵向振动、横向振动和

垂向振动。纵向振动是指船舶在航行过程中沿着船体纵轴方向产生的振动;横向振动是指船舶在航行过程中沿着船体横轴方向产生的振动;垂向振动是指船舶在航行过程中沿着船体垂直方向产生的振动。不同类型的振动会对船舶产生不同的影响。

2.振动原因船体振动的原因主要有以下几个方面。首先,船舶在航行

过程中会受到外界水流的作用,从而产生一定的水动力振动。其次,船舶的推进装置和船体之间的耦合效应也会引起振动。此外,船舶载货时的不平衡也会导致船体振动。了解振动的原因是预防和减少振动的关键。

3.振动影响船体振动对船舶和船员都会产生一定的影响。首先,振动

会影响船舶的航行性能,包括船速和操纵性。振动还会对船舶的结构安全性产生影响,可能引起船体的疲劳破坏和结构松动。此外,振动还会对船员的工作环境产生不良影响,可能导致船员的疲劳和不适感。因此,减少振动对于船舶和船员的安全至关重要。

4.振动控制为了减少船体振动的影响,可以采取一些振动控制措施。

其中一种常见的控制措施是加装振动吸收器。振动吸收器可以通过吸收和消散振动能量来减少振动的传递。另外,船体结构的设计和材料的选择也可以影响船体的振动特性。合理的结构设计和材料选择可以减少船体振动的发生和传递。

小型船舶船体振动的原因及对策

小型船舶船体振动的原因及对策

小型船舶船体振动的原因及对策

摘要:船体是一个弹性体,在主机、螺旋桨等各种干扰力的作用下,船舶航

行时,都存在着不同程度的振动。轻微的振动是正常的,也是允许的。但如果干

扰频率与系统的固有频率相同,或因干扰幅值过大,就会引起共振或剧烈的振动,甚至影响到船舶的正常航行,这种振动视为有害振动。

关键词:小型船舶;船体振动;原因及对策;

引言

而船舶在运行的过程中,会受到各种因素的影响,这些外在影响,可能直接

作用在船体的外部结构上,也可能通过间接的作用在船体的表层,从而对船舶本

身造成影响。很多外力因素的对船舶的直接表现形式是引起船舶动荡,造成船舶

结构的振动。影响较小的振动可能会影响船内成员的身体不适,造成乘客的烦恼,降低乘客乘船体验感,但不会对船舶本身造成比较大的危害。如果出现了比较大

的振动,可能会使船舶在运行的过程中出现比较大的损伤,影响船舶的整体结构

和各类零部件,造成零部件之间的剧烈的摩擦,使某个部位出现故障,影响船舶

整体的运营情况,后期工作人员在维修的过程中,也需要投入大量的资金和人力,来对受振动影响的工作设备进行维修。因此,对于小型船舶船体振动的研究,已

经具备非常重要的意义。

一、振动的危害及其原因

严重振动对船舶的危害主要有以下几点:

1.

使船体结构或机械设备在向力过大时产生我疲劳破坏影响航行安全。

2.

影响船员和旅客的居住舒适性,影响船员的工作效率,危害身体健康。

(3)影响船上设备仪表的正常工作降低使用精度编短使用寿命。

另外振动还会激发噪声因此研究船舶振动的原因,采取有效措施进行减振十

分必要。

船体作为自由漂浮在水上的空心弹性梁,在营运过程中必然会受到各种激励

船舶振动及减振措施探讨

船舶振动及减振措施探讨

船舶振动及减振措施探讨

船舶是一个自由漂浮在水中的弹性体,只要螺旋桨或主机工作,总是会引起船体不同程度的

振动。轻微的振动是允许的,也是不可避免的。但船体振动过大会导致船体结构产生疲劳破坏,影响船上设备和仪器的正常工作,降低使用精度,缩短使用寿命,严重时还会导致船体

断裂乃致沉没;同时船体振动还严重影响着船员和旅客的居住舒适性、船员的工作效率和身

体健康。船舶振动不但与其振源有关,而且与船舶总布置、尾部线型和船体结构直接有关。

而激起船体振动的主要振源(也称激励源)是螺旋浆和主机,它们在运转时将激起周期性干

扰力,使船体发生稳态强迫振动,若激励幅值过大或引起了共振,就会产生剧烈的振动。

一、船舶振动产生的原因

船体振动分总振动和局部振动,总振动较少出现,而局部振动则较为普遍。船舶振动产生的

主要原因有以下几个方面:

(一)线型:因为尾部线型对伴流的分布起决定性作用,直接影响螺旋桨来流和去流产生漩涡、伴流等方面的状况,这些都直接与船体振动有关。

(二)船体结构:如船体结构布置、构件取材不合理、刚度不足、结构不连续,这些都会使

船体板格固有频率太小,或产生应力集中和惯性矩不能满足要求,特别是若机舱、尾部结构

不合理或板材、构件取材太小,刚度不足;另外,甲板开口宽度超过3/4B的内河浅水大开口船,在航行中产生较大扭矩,使轴系偏移,也都会引起船体振动。

(三)螺旋桨的选择及与船体线型匹配。螺旋桨诱导的表面力和空泡是导致剧烈尾振的原因,而这两者又与螺旋桨的设计如桨叶的倾斜度、盘面比、螺距、厚度分布和叶片数等有关,因

而螺旋桨的选择直接影响到船体振动;同时螺旋桨与船体线型是否匹配、间隙是否足够,均

船体振动

船体振动

1简述什么是共振现象,什么是拍振现象。

当激振力的频率与系统的固有频率相等时,振幅不断增大而趋于无穷的现象称为共振。

当激振力的频率与系统的固有频率相当接近,但并不相等,又会发生另一种现象,即系统的振幅时而增大,时而减小,该现象称为拍振现象。

2简述什么是固有振型。

在某一特定的初始条件下,系统的质量在振动时同时达到最大位移和同时通过平衡位置,或者系统的所有移动部分作同相位同频率振动时,各质量的位移存在着特定的比例关系,它表示了振动的状态,这种状态称为系统振动的固有振形。

3简述什么是主坐标,什么是主振动。

在系统的每一个固有振动中只有一个独立变量,因而表示一个固有振动只需要一个独立坐标,描述固有振动的独立变量称为主坐标。

在某一特定的初始条件下,系统的质量在振动时同时达到最大位移和同时通过平衡位置,或者系统的所有移动部分作同相位同频率振动,这种振动即为主振动。

(1)写出横梁振动的质量正交条件,及并解释其物理意义。

物理意义:由于横梁振动的所有主振动是彼此独立的,因此一个主振动的惯性力对其他主振动的挠度不做功。

(2)简述弹性体势能形式的正交条件,并解释其物理意义。

物理意义:由于横梁振动的所有主振动是彼此独立的,因此一个主振动的弹性力对其他主振动的弹性变位上不做功。

(3)简述什么是动力放大系数,并分别给出单自由度系统有,无阻尼时动力放大系数公式。动力放大系数α是指动力所产生的最大动位移和将此动力的最大值视为静力时所产生的静位移的比值。无阻尼时,有阻尼时。

(4)船体垂向振动附连水的计算公式为: ;-水平振动附连水的计算公式为: 。

船舶结构的振动问题及防范措施

船舶结构的振动问题及防范措施

船舶结构的振动问题及防范措施

摘要:随我我国经济的高速发展,社会日趋进步的背景下,交通工具出现的方

式也越加复杂化,近年来,随着我国交通事业和对外经济的高速发展,船舶行业

的发展速度也随之提升,进而为国民出行以及商业用品运输提供了一定的便捷性,然而在我国可持续发展战略背景下,人们对船舶行业的发展也提出了更高的要求,基于此,本文针对船舶结构的震动问题进行研究调查,阐述其中存在的问题并提

出符合实际要求的防范措施,意在为船舶行业发展提供良好帮助。

关键词:船舶结构;振动问题;防范措施

前言:国有经济高速发展背景下,船舶行业的发展也得以提升,当前时期,

船舶行业不仅能够为国民出行提供一定的帮助,还能够为我国对外经济发展奠定

基础,虽然我国船舶事业发展得到提升,但是构成船舶的设备仍然需要进一步完善,本文所阐述的船舶结构振动问题就是其中的重要一项,船舶振动问题的产生

原因较多,影响也较为的广泛,因此,本文针对船舶结构的振动问题进行研究,

并采取有效措施解决此项问题,进而为人民出行提供更舒适的环境,使我国可持

续发展更有意义。

一、船舶结构振动造成的影响及改善的重要性分析

船舶行业高速发展背景下,我国经济效益以及人民出行也得到一定的发展,

但随之也带来一定的影响。一方面,为能够保障船舶的航海速度,主机的功率也

随之提升。另一方面,部分船舶公司为能够在短期时间内追求到经济效益的提升,船舶结构存在质量问题,用料的厚度以及骨架材料的选择没有达到标准。进而导

致船体的振动加剧,此种现象不仅影响船内人员的身体健康,而且对环境也造成

一定的影响。由于船舶结构振动问题的产生,其相对的影响也会出现,例如。振

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动是船舶运行过程中不可避免的现象,它会影响船舶设备的稳定性和船员的舒适性,甚至会对船舶结构产生损害。有效管理船舶振动对于船舶安全和舒适性至关重要。本文将就船舶振动及其管理方面展开探讨。

一、船舶振动的来源

1. 主机振动

主机振动是船舶振动的主要来源之一,主要表现为主机的旋转不平衡、轴承不稳定等原因引起的振动。主机振动会传导到船舶结构中,产生共振现象,进而影响船舶的稳定性和安全性。

2. 螺旋桨振动

螺旋桨振动是指螺旋桨在运转时产生的振动。螺旋桨叶片的不平衡、非对称、铰接不良等问题都会导致螺旋桨振动,严重时还会引起螺旋桨自身的破损。螺旋桨振动不仅会影响航行稳定性,还会加速轴承磨损,增加维修成本。

3. 海浪振动

海浪对船舶的振动也有一定影响,特别是在恶劣海况下,海浪对船体的冲击会使船舶产生较大的振动,对船舶设备和结构构成一定的挑战。

二、船舶振动管理的重要性

船舶振动会对船舶设备、结构和船员的生活工作环境都产生不良影响,如果不及时有效地管理船舶振动,会导致以下问题:

1. 设备损坏

船舶振动会影响船舶设备的正常运行,加速设备的磨损,大大缩短设备的使用寿命,甚至导致设备故障。

2. 能耗增加

船舶振动会使船舶的推进系统、发电系统等设备的能耗增加,由于振动会导致能量的损失,使得船舶的燃油消耗增加。

3. 舒适性降低

船舶振动会对船员的生活和工作环境造成影响,降低船员的舒适度,并可能导致船员

的身体健康问题。

4. 安全隐患

船舶振动可能导致船体结构的疲劳破坏,对船舶的安全构成威胁。振动也可能导致设

散货船的总振动模态计算和动力响应预报

散货船的总振动模态计算和动力响应预报

散货船的总振动模态计算和动力响应预报

散货船是一种常见的海上运输船舶,其特点是船体较大,荷载能力强,吨位通常在5000吨以上。在船舶的设计、建造和运

输过程中,船舶的振动对船舶的性能、耐久性和安全性等方面有着重要的影响。

船舶振动是由外部力作用或内部运行机构引起的,包括结构振动、装置振动和自由振动等几种类型。为了保证船舶的安全性和稳定性,需要对散货船的振动进行计算和预报。

船舶振动计算中最重要的是总振动模态计算。总振动是指在外界激励作用下,船舶结构的整体振动,即船舶的主振动模态。通过总振动模态分析,可以确定船舶的振动频率和特征线,有效地指导船舶的设计和建造。

对于一艘散货船,总振动模态计算可以采用有限元法进行。该方法将船舶结构划分为大量的小单元,通过求解各个单元的运动方程,得到整个船舶的振动状况。在计算中需要考虑船舶主要结构的刚度、质量和耗散能力等因素,确定船舶的特征频率和振型。

在确定船舶的总振动模态后,需要进行动力响应预报。动力响应是指船舶在海上受到不同荷载和海况的影响时,船舶产生的振动响应。对于船舶动力响应的预报,需要考虑外界环境条件、荷载分布、船体稳定性和操纵性等多个因素,并进行数值模拟或者实测分析等方法,得到船舶在不同条件下的振动状况。

此外,为了计算散货船的振动特征,还需要进行模态试验。模态试验是在实际船舶上进行的振动试验,通过测量船舶受到激励后的振动响应,计算得到实际船舶的振动频率和模态形式。模态试验结果对于验证计算模型和预测船舶的振动响应有着至关重要的作用。

在船舶的设计和运行过程中,合理的振动控制和减振装置的应用可以有效地提高船舶的安全性和稳定性。因此,对于散货船的振动计算和预报工作的研究,对于保障船舶的安全性和技术发展具有重要意义。相关数据分析是指对特定领域、事物或事件的数据进行收集、整理、计算和分析处理,从中获取价值信息、预测趋势、揭示规律。下面以散货船为例,列出相关数据并进行分析。

基于振动测量的船舶首侧推振动特征及原因分析

基于振动测量的船舶首侧推振动特征及原因分析

基于振动测量的船舶首侧推振动特征及原因分析

作为船舶工程学的重要分支,振动测量技术在船舶研发中扮演着非常重要的角色。在船舶日常运行和维护过程中,振动的性质和特征都会直接影响到船舶结构和设备的安全和稳定性。船舶首侧推振动一直是船舶振动测量中的重要方面。在这篇文章中,我们将探讨船舶首侧推振动的特征及其原因分析。

首先,船舶首侧推振动是指在船舶航行过程中,船体前部受到的推力会产生一种连续的振动运动。这种振动运动通常是一个谐波振动,与推力的频率相对应。有几个因素可以影响船舶首侧推振动的特征,包括船体结构、船舶推进器的类型和位置以及航行速度等。

其次,船体结构对船舶首侧推振动的影响很大。船体结构的刚度和强度会对振动的频率和振幅产生影响。通常,船体前部的结构比较柔软,推力作用下就容易出现振动。此外,船舶的下水线形状也会影响振动的特性。例如,在大型油轮中,弯曲的下水线形状会增加船体的柔韧性,可能会导致更高的振幅。

船舶推进器的类型和位置也会对船舶首侧推振动产生影响。在传统的推进器中,螺旋桨是主要的推进器类型。然而,当船舶超过一定长度后,螺旋桨的效率会下降,并且由于推力的不均匀分布,可能会导致船舶首侧推振动。近年来,喷水推进技术得到了广泛应用。相对于传统的螺旋桨推进,喷水推进有较好的水动力性能和更均匀的推力分布,相应地,船舶首侧推振动的现象也得到了减轻。

最后,航行速度也是影响振动的重要因素之一。船舶的航行速度会影响振动的频率和幅度。通常,当船舶航行速度超过临界速度时,振动的频率和振幅会剧烈增加。因此,在设计船体结构和选择推进器时,需要考虑航行速度对振动的影响。

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动是指船舶在航行或停泊时由于外部环境、船舶自身结构等因素而引起的振动

现象。振动不仅会对船舶本身造成影响,还可能对船载货物、设备以及船员的健康造成影响。船舶振动管理显得尤为重要。

一、船舶振动的影响因素

1.1 外部环境因素:海浪、风浪、水流等海洋环境因素是引起船舶振动的主要原因之一。海浪和风浪对船舶的作用会产生不同程度的摇晃和震动,尤其是在恶劣海况下,振动

更为严重。

1.2 船舶自身结构因素:船体结构、船体材料、船体设计等方面也会对船舶振动产生

影响。如果船体结构强度不足、设计不合理,船舶在航行中就容易产生振动。

1.3 船载货物及设备的影响:船载货物的重量和分布,船上设备的安装位置和状态,

都会对船舶振动产生影响。货物的重心不稳、设备的故障等都可能导致船舶振动加剧。

二、船舶振动管理的重要性

2.1 对船体结构的影响:船舶振动会对船体结构产生磨损和疲劳,长期振动会导致船

体结构的损坏甚至沉没。

2.2 对船载货物及设备的影响:船舶振动会对船载货物造成损坏,对设备造成故障,

严重影响船舶的正常运行和货物运输。

2.3 对船员健康的影响:长期处于船舶振动环境中的船员,可能会因为持续的震动对

身体产生损害,甚至引发患病。

2.4 对航行安全的影响:船舶振动会影响船舶的操纵性能,一旦振动过大,可能导致

船舶失控,进而危及航行安全。

3.1 优化船舶设计:在船舶设计阶段,应充分考虑船舶振动问题,合理设计船体结构、布置货物及设备,以减轻振动带来的影响。

3.2 加强船舶维护:定期对船舶进行检修和维护,保证船体结构和设备的完好,及时

船舶振动学习题

船舶振动学习题

船舶振动学试卷

一、判断题

1工程共振现象时振幅无穷大 (×)

2阻尼消耗能量,使振动减弱 (√)

3无阻尼振动系统振动频率比有阻尼的小 (√)

二、问答题

1、 船体振动的危害?

答:1.使船体结构或机械部件在应力过大部分产生疲劳破坏,影响航行安全;

2影响船员和旅客的居住舒适性,影响船员工作效率,甚至身体健康;

3.影响船上设备、仪表的正常工作,降低使用精度,缩短使用寿命。

另外还会激发噪声,对军舰来说还会影响隐蔽性。

2、 船舶振动的激励源因素有哪些?

答:主要激励源是螺旋桨和主机,它们以不同的转速运转时都将激起周期性激励,使船体发生稳态强迫振动。而波浪的冲击、火炮发射的后座力,抛锚等引起的激励则是非周期性的,因为这些激励对船体的作用时间短,只引起船体衰减振动。其它激励:波浪(抨击,甲板上浪,拍击),轴系,排气脉冲,锚机及其它各种机械设备,管道和泵。

3、 船体总振动的分类?估算的目的是什么?

答:分类:1垂向振动(在船体的纵中剖面内的垂向弯曲振动)2水平振动(在船体的水线面内的水平方向的弯曲振动)这两者的振动方向均垂直于船体纵向轴线,故又称横振动(铅垂方向的横振动和水平方向的横振动)3扭转振动(船体横剖面绕纵向轴线扭转的振动)4纵向振动(船体横剖面沿其纵向轴线作纵向拉压的往复振动)

目的:在船舶设计初期,当选择主机,决定船舶主尺度时,必须考虑避开低阶共振,亦即需要知道船体低阶固有频率,这是船体振动预报的重要内容。

4、 影响船舶总振动的因素有哪些?

答:因素:激振力,阻尼,质量,刚度。有质量和刚度可以推出总振动的模态即频率振型,有激振力和阻尼可以推出船舶响应。

船体结构总振动测量及动力性能评估分析

船体结构总振动测量及动力性能评估分析

船体结构总振动测量及动力性能评估分析

发布时间:2021-07-09T08:52:22.317Z 来源:《科技新时代》2021年4期作者:王柏程[导读] 并与透射矩阵法计算结果进行了比较,为模型修正、损伤检测、服役状态评估等提供了依据[1]。

广船国际有限公司+

摘要:本文介绍了某船航行试验中船体结构总振动的动态测试方法,在频率范围内用峰值法确定了船舶的动力特性,并与用传递矩阵法计算的结果进行了比较。结果表明,当船舶全速航行时,可以通过环境刺激的反应来识别船型。研究结果可作为模型自适应、损伤检测、服役状态评估和船舶健康状况监测的依据。

关键词:船体总振动;动力特性;传递矩阵引言

船舶航行时,螺旋桨机械惯性、尾流场力、主机做功和风浪激振下的激振是环境刺激引起的振动反应。它不需要大型的激振机,也不影响结构的正常使用。环境振动试验的实际输入无法测量,模态参数的识别过程只是输出识别。主机和推进器的周期性干扰力、环境激励、伴流场力以及风浪激励等是船舶航行试验中影响船体稳定的主要因素。本文在上述激励条件下进行了结构动力反应试验。用频率响应峰值法确定了该船的固有频率、衰减比、垂向和水平振动,并与透射矩阵法计算结果进行了比较,为模型修正、损伤检测、服役状态评估等提供了依据[1]。

一、艇船体结构总振动相关内容

1.激振源及其控制措施

船舶的振动主要是由激振源引起的,为了解决振动问题,首先需要找到激励源。水面舰艇通常有几个激振源,包括螺旋桨、主机、动力机器和波浪。与此同时,螺旋桨环上的水动力也是由尾部水下表面的总脉动水压力传递给船体所致,如果主机连结起来,脉动水压力也会传递给舵和船体所产生的不平衡力。由于主机通过主机与机身相连,部分不平衡力矩由机身承担,即水面舰艇在恶劣海况下高速运行时机身的振动。主船的船首和船尾会受到强烈的波浪冲击和流体冲击载荷(如天花板的选择)而产生强烈的暂时振动。表面震动的综合处理旨在控制兴奋的来源,如通过改进螺旋桨设计来降低螺旋桨的激振,选择扭矩匹配、平衡性强以及相应转速的主机来降低主机的激振。同时,为了降低隔振和抑制振动传递的效果,船上采用了多种阻尼和反射振动技术。只有对“振动源”和“响应”进行处理,才能达到良好的减振效果。然而,无论如何,必须首先评估船体振动的激励源,并通过适当的推理和分析方法来确定船体振动的激励源,以便建立合理的模型以及切实可行的改进系统[2]。

大型船舶振动分析

大型船舶振动分析
• 最大可接受的伴流峰值 Wmax 1.7W0.7R
• 伴流峰值宽度
9
船上主要激励源
尾部线型设计与伴流场
伴流场衡准
• 伴流不均匀衡准
n
9.903 D / 2 Zd
0.05nD 2
TA
W
Wmax Wmin 1W
1.0 R
• 在θB角度内0.7R至1.5R
区间的各处还应满足:
1 d / d r / R 1W
• 一般情况下纵向振动可以不考虑; • 对于大开口船舶应考虑水平弯曲振动与扭转振动之间的耦合。
14
船体总振动分析
船体总振动类型 非梁振动
当船体振动的模态数上升或频率较高时,船体 梁节点间距已经小于或接近于船宽或型深,船体的 剪切变形已上升到重要地位,并且还伴随着发生船 体横截面内的变形;由于双层底、上层建筑和其它 一些局部结构振动的参与及耦合作用增强,船体总 振动会与梁的性质发生很大差异,这时的振动称为 非梁振动。
让货物或压载靠近某阶固有振动的波幅处,则该阶响应的固有频率下降。
船体总振动分析
附连水质量对船体总振动的影响 影响
• 重力影响:漂浮于水中的船舶浮力的变化,在垂向振动时 ,其作用类似于船体梁的弹性基础。
• 阻尼影响:船体和流体摩擦所引起的阻尼;构成表面波和 流体内部压力波的能量损耗。
• 惯性影响(重要):相当于有一部分舷外水与船体一起振 动,这部分舷外水质量称为附连水质量或虚质量。

船舶轴系振动相关问题研究

船舶轴系振动相关问题研究

船舶轴系振动相关问题研究

作者:黎祥武

来源:《商品与质量·学术观察》2014年第02期

摘要:随着我国经济建设的需求,海运和航运发挥着重要的作用,近些年我国研发了多艘大型船舶,但是在船舶轴系的振动形式、产生机理依然是船舶制造技术中的重点研究项目,我国开展这项技术研究已经多年,并总结出一定的经验。本文通过作者的分析针对船舶轴系振动相关问题进行研究,望广大同行给予指导。

关键词:螺旋桨轴系共振

引言:

船舶轴系的振动形式和产生原理的研究开展很广,本文针对船舶轴系振动形式和产生原理进行说明,结合影响船舶轴系的振动因素进行分析,望为降低轴系振动积累经验。

一.轴系振动产生的主要原因

船舶在行驶的过程中,会因设备、水流、风力等问题产生振动。一旦振动频率和激励频率一致就会造成共振的问题产生,这对船舶的使用寿命造成很大的影响。我们通过分析发现产生振动现象的主要位置有;船体梁、板格、板架、桅杆和机舱、上层建筑和尾部、推进轴系、机架和机械设备等。这些部位的振动影响对船体结构和内部设备的影响和损耗十分巨大,同时也能影响到船舶在行驶过程中的舒适度。

船舶的轴系是动力传送的主要设备,它将主机和螺旋桨有效连接,并且形成一套完整的动力体系,螺旋桨在产生中轴向力能够使船舶正常行驶。所以当轴系出现主机力传递不均匀、力矩和安装不能对中,材料加工不精确等现象,就会使轴系产生不平衡的状态,使轴系出现扭转振动和横向振动,同时螺旋桨在不均匀的流畅中进行工作,同样会引起船舶尾部的扰动,使船体出现共振和局部振动。

另外有的大型船舶需要强大的动力才能行使,这就要加设大型齿轮箱,齿轮间的传动需要精确的加工工艺,这就使齿轮箱容易对轴系产生不同情况的激励因素,所以说无论任何振动都是由船载设备而产生的。

船舶振动与噪声控制

船舶振动与噪声控制

船舶振动与噪声控制

船舶振动与噪声控制

随着现代航运业的发展,船舶的运行速度和负荷越来越高,船舶振动和噪声问题也日益严重。船舶振动和噪声不仅会对船员的身心健康造成影响,还会影响周围环境和海洋生态环境。因此,控制船舶振动和噪声已经成为了航运业中十分重要的一个问题。

一、船舶振动问题

在船舶运行的过程中,船体和引擎等运动的不稳定性和不规则性会产生船舶振动,其中振动的频率和振幅会影响到船员的安全和舒适感。虽然船舶振动的幅度较小,但是由于船舶运行的时间较长,所以会对人的健康造成一定程度的影响。

1、振动的分类

船舶振动主要分为四类:自由振动、强迫振动、共振振动和非线性振动。

(1)自由振动:指船体在没有外力作用下而自发地振动。自由振动的能量来源于船体的固有振动,通常是瞬时的和无定规律的。

(2)强迫振动:指船体受到外力干扰而产生的振动,如引擎的工作、推进器的作用和海浪的影响等。

(3)共振振动:指外力与船体的固有振动频率相同或接近而

产生的振动。共振振动在船舶振动中很常见,要避免它的发生需要控制船体的固有振动频率和外力的作用频率。

(4)非线性振动:指由于外力过大或系统过于复杂而引起的

振动。非线性振动对于船舶振动的控制十分具有挑战性,需要更为先进的控制方案。

2、振动的影响

(1)对船员的影响:振动会对船员的身体造成一定的损害。

长时间暴露在高频而强烈的振动环境中,会给船员的身体带来一定的损伤,例如颈椎、背部等部位的损伤。船员在高频振动的环境中工作很容易出现疲劳,从而影响到他们的工作效率和生产能力。

(2)对设备和船体的影响:振动会导致机械装置的故障和损坏,并拉长了机械的维修周期。振动还会使得船体上的设备因摩擦力而磨损,导致船舶的寿命缩短。

小型船舶船体振动的原因及对策

小型船舶船体振动的原因及对策

小型船舶船体振动的原因及对策

摘要∶船体会在主机以及螺旋桨等外界干扰下产生一定的振动,尤其是小型

船舶,受到的振动影响更为剧烈,而且一旦振动过大,会影响到船舶的正常航行。基于此,本文首先提出船体设计、主机引发船体振动以及螺旋桨引发的船体振动

等问题,其次,通过优化船体设计、主机减震、螺旋桨减震等方面,就小型船舶

船体振动原因及其解决对策进行简要分析,并提出自己一点看法。

关键词∶小型船舶;船体振动;减震措施

引言

船体的振动能够对小型船舶造成非常大的伤害,不仅会影响到船员在航行过

程中的舒适度,还会影响到船上设备的正常运行,从而导致船上设备的损坏,造

成小型船舶无法正常航行的情况出现,如果不能及时解决,严重的甚至会对船员

生命产生威胁。因此,对于小型船舶船体振动的研究,已经具备非常重要的意义。

一、振动的危害及其原因

严重振动对船舶的危害主要有以下几点。使船体结构或机械设备在应力过大

时产生疲劳破坏,景响航行安全。影响船员和旅客的居住舒适性,影响船员的工

作效率,危害身体健康。影响船上设备、仪表的正常工作,降低使用精度,缩短

使用寿命。另外振动还会激发噪声。因此研究船舶振动的原因,采取有效措施进

行减振十分必要。船体作为自由漂浮在水上的空心弹性梁,在营运过程中必然会

受到各种冲击的作用,激起船体总振动和局部振动。船体产生振动过大的主要原

因可归结为下述 3个方面。设计时考虑不周,如船舶.主尺度与主机的选择,螺

旋桨与船体及附属体间隙以及与尾部线型的配合,船体结构尺寸、布置和结构的

连续性等。建造质量的问题,如螺旋桨制造质量差,轴线对中不良,结构连续性

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶振动及其管理方面的探讨

船舶是海上运输的重要工具,但是船舶在运输过程中会受到振动的影响。船舶振动是

指船体结构在航行或停泊过程中发生的机械振动。船舶振动具有周期性和非周期性两种不

同类型,对船舶结构和设备都有一定的影响。船舶振动的管理是保证船舶航行安全和提高

舒适性的重要方面。

一、船舶振动的原因:

1.海浪振动:当船舶行驶在海上时,会受到来自海浪的冲击和作用力,导致船体发生

振动。

2.机械振动:船舶的机器设备在运转过程中会产生振动,如发动机、螺旋桨等。

二、船舶振动的影响:

1.船体结构:船舶振动会对船体结构产生一定的影响,如导致船体结构疲劳和应力集

中等问题,威胁船体的安全性。

2.设备性能:船舶振动会影响到设备的正常运转,如导致设备损坏、精度下降等问题,降低设备的使用寿命和效率。

3.船员健康:持续和较大的船舶振动会对船员的身体健康造成不良影响,如引起晕船、眩晕、恶心等船员疾病。

三、船舶振动的管理:

1.设计阶段:在船舶设计阶段应考虑船舶振动的因素,采取适当的结构和设备设计措施,减少船舶振动对船体结构和设备的影响。

2.材料选择:选择适合船舶振动环境的材料,如使用吸振材料和减振材料,以减少或

消除振动传递到船体和设备上。

3.隔振措施:采取隔振措施,如使用减震器、隔振垫等设备,减少振动的传递和影

响。

4.振动检测与监控:设立振动检测系统,在船舶运行过程中及时掌握船舶振动情况,

对可能出现的振动问题进行监控和预警。

5.维护和修理:定期检查和维护船舶设备,以保持设备的良好运行状态,减少振动产

生的可能。

6.船员培训:对船员进行相关的振动知识培训,提高其对船舶振动的认知和应对能力。

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从上式可看出,曲轴每转一次,第一项的力循环变化一 次,称为一阶惯性力,第二项的力循环变化二次,称为 二阶惯性力。他们是既改变量值又改变方向,且始终作 用在气缸中心线方向上。
2.柴油机激振力
2.1.2单缸离心惯性力
M2绕O点作旋转运动:
Qr = M 2Rω 2
一般认为曲柄以等角速度ω旋转,所以Qr只改变方向,不改变量值,它沿 曲柄半径向外作用,在轴转动一周时,完成一个循环,其频率等于轴转速, 所以是一阶激励力。
1.1轴频激振力 轴频激振力是由机械不平衡引起的,可以分为三种情况:
机械静力不平衡 机械动力不平衡 水动力不平衡
1.螺旋桨激振力
机械静力不平衡:由于制造的原因,如加工不准确,材料不均 匀,工艺公差分布不均匀引起各桨叶重量不等,而使螺旋桨重心不 在回转轴上。
螺旋桨转动时产生一个频率等于桨轴 转速的周期性离心力F,这种离心力在 最大轴转速下应不大于螺旋桨自重G 的0.01~0.02倍:
2.柴油机激振力
柴油机激振力可按其频率分为低谐次和高谐次: 运动部件的惯性力形成的不平衡力和力矩——低谐次 气缸内气体爆发压力产生的侧推力和倾覆力矩——高谐次
2.柴油机激振力
2.1往复惯性力和离心惯性力:
根据柴油机动力学原理,活塞—曲柄—连杆机构可简化为如下图所示力学模型。
其质量分为两部分: 1.由活塞和连杆小端组成或由活塞件、活塞
[ ] MQ2 = Q2 a cos 2α + (a + l) cos 2(α + 240o ) + (a + 2l) cos 2(α +120o )
( ) = - 3Q2l cos 2α − 30o
一阶离心惯性力矩为:
[ ] MQrV = Qr a cosα + (a + l) cos(α + 240o ) + (a + 2l) cos(α +120o )
1.螺旋桨激振力
表面力:螺旋桨回转时作用在它附近的船体表面上的变动水压力, 称为脉动压力。它是沿船体表面进行积分得到的,故称表面力。
其产生原因可以从以下两个方面来解释: 一、螺旋桨在水中工作时,由于叶面和叶背的压力差在叶稍处形成, 螺旋涡系,使螺旋桨在水中工作时,由于压力呈周期性变化,位于 压力场内的尾部底板及舵叶等其他结构便受到周期性脉动压力的作 用。
上产生简谐反作用力矩,引起船底板架乃至船体的强迫振动。当船底板架刚度
较大,而机架横向弯曲刚度较小,由于各缸的侧向推力在同一瞬间作用在机架 的不同长度和高度位置上,会使柴油机机架产生H、X、x形振动。
3.其他激励力
3.1波浪激励力 1.轻载状态时船首底部出水后再入水(砰击) 2.满载状态船首甲板上浪的冲击 3.船首部外板的外源波浪冲击
F = Gω 2l ≤ (0.01 ~ 0.02)G
g
1.螺旋桨激振力
目前在螺旋桨加工时,都要进行静力平衡 校正,尽可能消除静力不平衡。 但船舶在运营过程中如在浅水区航行时 螺旋桨易受到冰块或者卵石撞击, 使桨叶打断、卷边等,或在湖区桨叶 易受水草缠附,使螺旋桨的静力平衡 受到破坏,引起船体剧烈的轴频振动。
1.螺旋桨激振力
1.2叶频激振力:表面力和轴承力 轴承力:作用于桨叶上的变动流体力所引起的激励, 通过轴系、轴承传递给船体,故称轴承力。(伴流不均匀)
1.螺旋桨激振力
1.2叶频激振力:表面力和轴承力
由于螺旋桨的伴流在螺旋桨转过一周的不同位置处是不一样的,所以 螺旋桨进流速度和产生的攻角有区别,故螺旋桨的叶片在不同位置处 各叶元上的推力和旋转阻力不同且合力中心不通过螺旋桨桨轴。
螺旋桨脉动水压力主要作用在螺旋桨正上方的外板,面积约 为螺旋桨直径的平方。在其上的不同部位、脉动压力的大小及方 向均不相同。最大压力的纵向位置是螺旋桨盘面向船首偏离约0.1 倍的螺旋桨直径处;横向则呈对称变化。
双桨船表面力较单桨船大,最大者出现在三桨船上, 达平均推力的11%~16%。
1.螺旋桨激振力
§4‐1 船体总振动的类型
一.似梁振动(纯船梁振动)
将船体作为一种特殊的梁(船体梁)来研究振动,当低阶(或低 频)时,其振动类似于梁的弯曲称为纯船梁振动或似梁形态。 按船体所受的激励方式的不同划分为: 1.自由振动(主要研究船体总振动模态(固有频率和振形)) 2.强迫振动(主要研究船体梁在各种不同激励作用下的响应及如何 减少和控制振动量级。
水动力不平衡:如果螺旋桨制造不精密,各桨叶几何要素不相同, 那么即使机械平衡的螺旋桨,在“敞水”中也会产生动力不平衡, 其中以螺距的影响最大。
因为水流对各桨叶的冲角不同,每一桨叶上的推力T和阻力R也不同, 则总推力不与桨轴线重合。由于偏心的结果,产生一个频率等于桨 轴转速且使桨轴弯曲的力矩。阻力合力不为零,也会形成一个作用 于桨轴的一阶周期干扰力。
3.其他激励力
3.2回转机械激励力 1.旋转部件的质量偏心造成的振动 2.风机、空气分配器、加热器、冷却器、过滤器和风管组成的
通风空调系统
3.其他激励力
3.3轴系激励力
1.轴系自身的质量偏心 2.联轴节安装不良造成轴系质量偏心 3.排气压力波 4.舵
第四章 船体总振动
船体总振动固有频率和振形的研究已有多年的历史,较为成熟, 它是船体总振动响应研究的基础。
船舶振动
Ship Vibration
船体振动的原因分析

周期激振力
化 为
输入
非周期激振力 输入
输出
输出
稳态强迫振动
衰减振动
在民用商船我们关注由周期激振力引起的稳态强迫振动 故要分析船舶振动的原因主要考虑在船舶上有哪些周期激振力?
船体振动的原因分析 周期激振力



















1.3空泡现象对螺旋桨激振力的影响:
空泡主要影响的是表面力。定常空泡,可类似与脉动的空泡层 而引起叶片厚度变化这样一种叶厚效应来处理。
非定常空泡,螺旋桨在不均匀流场中周期地进入高低伴流区, 空泡时而产生时而崩溃,溃灭时间短,使脉动压力力幅变化很大, 其幅值可较无空泡时成倍或成几十倍的增加。且由于非定常部分所 诱导的压力远大于其他因素诱导的压力,特别在空泡体积变化最剧 烈时所诱导的高幅值压力波,在水中以声速向四方传播,因此基本 上是“同时”到达船体表面各点,与船体表面脉动压力趋于同相位, 自然表面力要急剧增加。
= (R + L) − (R cosα + L cos β )
= R(1− cosωt) + L(1− 1− λ2 sin2 ωt )
λ:曲柄连杆比R/L t:从上止点起的时间
2.柴油机激振力
x(t) = R(1− cosωt) + L(1− 1− λ2 sin2 ωt )
利用牛顿二项式对cosβ展开,同时利用倍角公式略去频率为4ω的高阶项得:
x(t) ≈ R(1− cosωt) + R λ(1- cos2ωt)
4
对于一般中、低速柴油机,略去高阶项的误 差不大于0.1%,对高速柴油机不大于0.3%
活塞往复运动的加速度和惯性力:
&x&(t) = Rω2 (cosωt + λ cos 2ωt) Q = −M1Rω2 (cosωt + λ cos 2ωt)
1.螺旋桨激振力
机械动力不平衡:螺旋桨重心在回转轴上,但是因为各桨叶在轴线 方向略有错开,而使各桨叶重心不在同一盘面内,转动时各叶离心力 形成轴频不平衡力矩,而使桨轴产生弯曲振动。
但是只有当螺旋桨转速高时,动力不平衡影响才比较显著, 所以目前仅对高速船螺旋桨才要求进行动力平衡校验。
1.螺旋桨激振力
2.柴油机激振力
2.2倾覆力矩:
倾覆力矩是由柴油机气缸内燃气压力和往复惯性力合成所引起。设气缸内爆发
压力为pg,则活塞承受的力
P=
πD 2
4
pg
引起船体横摇振动的主要因素是倾覆力矩MN,它同样可分为平均力矩和简谐分 量两部分。平均力矩部分作用在机体上,使机体倾斜一角度,并被机座反力所
平衡。简谐分量则使机体在平衡位置附近作横摇振动,并通过底脚螺栓在机座
2.柴油机激振力
2.1.4多缸机的往复惯性力矩和离心惯性力矩
以三缸二冲程机为例,由于合力为零,为计算简便,计算合力矩时对任意点O
取矩,设O点与各缸中心线的距离为a,a+l,a+2l,则一阶往复惯性力矩为:
[ ] MQ1 = Q1 a cosα + (a + l) cos(α + 240o ) + (a + 2l) cos(α +120o )
∑ 一般有:
n
px = Fxi = 0
i =1
n
∑ py = Fyi = 0 i =1
n
∑ M x = − ai Fyi i =1
n
∑ M y = ai Fxi i =1
同理,运动部件如连杆及曲柄组件对Z轴有转动惯性,从而可求出对Z轴动量 矩,由动量矩定理得:
∑ M z
n
=−
i =1
dJ i dt
= ω 2R(c1 sin ωt − c3 sin 3ωt + c5 sin 5ωt +L)
杆、十字头、滑块和连杆小端组成并集中在活塞 销A点的往复运动质量M1;
2.由曲柄销、曲柄臂的不平衡部分和连杆大 段组成,集中在曲柄销B点的回转运动质量M2。
2.1.1单缸往复惯性力: M1沿ox轴作直线运动,产生往复惯性力:
Q = -M1&x&(t)
A点线位移: x(t) = (L − L cos β )+ (R − R cosα )
⎡ = Q1l ⎢

3 sinα
2

3 2
cosα
⎤ ⎥ ⎦
对一阶往复惯性力矩微分,求极值
dM Q1

⎡ = Q1l ⎢

3 cosα
2
+
3 2
sin
α
⎤ ⎥ ⎦
=0
得α=‐30°
故第一曲柄在上止前30°时,一阶往复惯性力矩有最大值 M Q1max = − 3Q1l
2.柴油机激振力
二阶往复惯性力矩为:








主要振源
、 发


—— ——
非周期激振力



















例 如 抨









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船体振动的原因分析
1.螺旋桨激振力
螺旋桨工作时引起的激振力可分为两类:
1.1轴频激振力 螺旋桨机械不平衡引起的激振频率等于桨轴转速的一阶激振力
1.2叶频激振力 螺旋桨在不均匀流场中工作引起的高阶激振力
2.1.3多缸机的往复惯性力和离心惯性力
假如机体刚性很大,则可将各缸的惯性力合成,求得整个柴油机的不平 衡力和力矩。当柴油机各曲柄间夹角相等,且各缸运动部件的质量相等 时,三缸以上多缸机的不平衡力一般可以等于零,而仅剩下不平衡力矩。 而柴油机的平衡特性可知,除单缸、双缸和四缸四冲程机外,多缸机的 往复和离心惯性力总是被自行平衡的。
( ) = - 3Qrl cos α + 30o
[ ] MQrH = Qr asinα + (a + l) sin(α + 240o ) + (a + 2l) sin(α +120o )
( ) = - 3Qrlsin α + 30o
2.柴油机激振力
一般情况下,多缸机不平衡惯性力以任意点 为简化重心的合力和合力矩。
脉动压力的分布发生变化,纵向:峰值后移,空泡数目越小, 峰值越靠后。横向:呈明显不对称,压力峰值偏向桨叶离开高伴流 区的一边。
1.螺旋桨激振力
1.3空泡现象对螺旋桨激振力的影响:
很多内河船、沿海船在浅水中航行,由于浅水效应使艉部流场 更不均匀,因此其表面力和轴承力均会显著增大。
船舶回转或倒车时,由于水流变化,也会产生较大的艉部振动。 污底改变伴流分布,尤其是接近水面部分的船底;当污底集 中在螺旋桨正上方位置,可能引起严重的艉振。
(载荷效应)
1.螺旋桨激振力
二、螺旋桨桨叶具有厚度,在流场运动时,流场中某一点P其压力 将随着桨叶的接近和远离该点发生周期性变化,从而流场中各点受 到脉动压力。(叶厚效应)
1.螺旋桨激振力
影响脉动压力大小的主要因素是螺旋桨叶稍与艉壳板的间隙大小及 螺旋桨桨叶的叶数。
1.螺旋桨激振力
一般来说,海船能满足间隙的要求,但内河船和浅水航道船, 由于吃水等原因,为了获得较佳的推进效果,螺旋桨直径相对较 大,梢隙很小,因此船体尾部易产生剧烈的振动。
1.螺旋桨激振力
各推力不同,会产生脉动推力px; 合力不通过螺旋桨桨轴,故会产生一个弯矩, y、z方向的矢量分量为My、Mz。 各叶元的旋转阻力的合力不等于0,故形成侧向分力,y、z方向的 分量py、pz;同时也产生扭矩Mx。
1.螺旋桨激振力
一般来说,单桨船的轴承力普遍比双桨船大, 推力的最大波动出现在单桨四叶船上,达平均推力的16%~23%; 弯矩的最大波动出现在单桨五叶船上,垂向弯矩的最大波动 为平均扭矩的40%~60%;而水平弯矩的波动为15%~25%;
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