基于单片机的汽车舒适度评价系统设计

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基于51单片机的智能车毕业设计(论文)

基于80C51的电动智能单片机摘要80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机、智能、光电检测器、PWM调速、电动小车Design and create an intelligence electricity motive small carAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.The adoption of technique as:(1)Reduce the speed by program the engine；(2)Efficient application of the sensor;(3)The adoption of the new display chip.Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car目录第一章前言 (1)第二章方案设计与论证 (3)一直流调速系统 (3)二检测系统 (4)三显示电路 (9)四系统原理图 (9)第三章硬件设计 (10)一 80C51单片机硬件结构 (10)二最小应用系统设计 (11)三前向通道设计 (12)四后向通道设计 (15)五显示电路设计 (17)第四章软件设计 (20)一主程序设计 (20)二显示子程序设计 (24)三避障子程序设计 (25)四软件抗干扰技术 (26)五“看门狗”技术 (28)六可编程逻辑器件 (29)第五章测试数据、测试结果分析及结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 程序清单 (33)附录B 硬件原理图 (41)第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

基于单片机的智能小车的设计毕业论文总

基于单片机的智能小车的设计－毕业论文-总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:基于单片机的智能小车的设计摘要单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来,就随着科技进步不断地更新换代。

它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能,以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。

本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AＴ89S51单片机作控制处理器,该单片机在低功率的基础上,能够保持其性能在一个较高的水平上,且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品,在众多单片机中，表现较为优秀。

本设计是在单片机的基础上实施的,兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令,由电机驱动使小车执行相应行驶动作。

单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。

关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动AbstrａctＷｉth the rapid ｄevelｏpment of sｃｉence and tｅchｎology in rｅｃeｎt yeaｒs，SＣM aｐplicatioｎs arｅcontinualｌy dｅeｐｅn ｉｎｇ．Ｔrａditioｎaｌｃoｎtｒｏｌtest drive at ｔhe same ti ｍe, the rapｉｄｌy growｉng updａtｅ. In ｒeａl－ｔimeｄｅtect ｉoｎandｃｏntrｏｌof tｈe ｍiｃｒocomputer aｐpliｃatｉon sｙsｔem，ｔｈe mｉcｒocｏntｒollerｉs oｆｔeｎｕｓed aｓａｃｏre cｏｍponenｔ.ＳCM is ｔhe mａｉn fｅａtｕrｅint ｅgratｅd comｐuter chｉp iｎa micro-ｃｏmｐuteｒ. Itｉs a setｏf muｌti-countiｎg ａnd the ｉｎteｒfaｃe in oｎｅof ｔhe ｍｉcro-cｏntｒoｌｌer. Tｈe 51 ｓｉngle－ｃhip mｉｃrｏcontｒoll ｅｒis the mosｔtypical aｎdｍｏst repreｓentatiｖe ｏne．Theｄeｓigｎｏf the mainａppliｃatioｎAT89S５1aｓthｅcontrol，ａｎdｄｉsplａｙｄrｉverｉnteｇratｅｄcircuit ｓand oｔher ｓyｓteｍs.Ｂaｓｅd on ｓｉngle cｈiｐdeｓigｎ.ＭCＵＡT8９Ｓ５1 usｉng the contｒolleｒａs an aｌarm devｉce that cａn gｉｖeｆuｌl pｌaｙｔo ＡT89S51oｆdａta processing and real-tｉme control functions．Ｍａｋe ｔhe ｓystem work in tｈe beｓｔcondiｔｉoｎ，iｍpｒｏveｔhｅsystｅm sensit ｉviｔy．Wｈｅｎtｗo signal driven ｆoｒward bｙｃar tracing ｍodule,thｅinfrａres oｎwhether to ｐroｄuceｌevel siｇnalｓthrough tｈe blaｃｋ,rｅtutn again ａｃｃorｄing to requireｍent oｆｄｅsiｇn prｏｃedure of ｊudｇment ｆor moｔor drivｅrｍoｄule,iｔconｔroｌｓtｈe car tuｒning back foｒwaｒd oｆrunning ｏnｔｈe bｌacｋlｉne.Keｙwｏrdｓ:ＳＣM，Tracing, Aｌarm dｅvｉce，Lｅvｅｌｓｉgnａls，Motor ｄrｉver mｏdule目录摘要ﻩ错误!未定义书签。

基于单片机智能汽车监测系统的设计(有实物)简版(优秀)

基于单片机智能汽车监测系统的设计目录摘要Abstract第1章前言 (1)第2章系统总体设计思路 (2)2.1系统简介 (2)2.2系统总体设计构图 (2)第3章系统方案选择与论证 (3)3.1方案的选择 (3)3.2系统总体方案的确定 (4)第4章系统硬件电路模块设计 (6)4.1单片机最小系统的设计 (6)4.2霍尔传感器电路设计 (8)4.3超声波传感器电路的设计 (9)4.4显示电路的设计 (10)4.5语音报警电路的设计 (12)4.6温度传感器电路的设计 (13)4.7电源电路的设计 (13)4.8系统原理图 (14)第5章系统软件设计 (15)5.1系统软件设计思路 (15)5.2系统软件设计流程图 (15)5.3测速模块设计程序 (16)5.4超声波测距模块设计程序 (18)5.5测温模块设计程序 (20)第6章系统调试 (23)6.1调试方案 (23)6.2调试仪器 (23)6.3调试数据 (23)6.4调试分析 (24)6.5调试结论 (24)6.6实物展示 (25)第7章结束语 (26)参考文献答谢辞第1章前言如今社会经济的发展，使公路交通运输量日益增大，加之汽车的增加，导致交通状况变得严重，交通事故也在时刻发生。

为此，汽车安全监测装置的研制非常重要。

如今的汽车不但提供了给人们不同的品味，而且汽车的行驶速也越来越快。

在很多的交通事故中，都是因为驾驶人员的超速应发了严重的后果，交通部门也在道路上设置了不同的限速装置以及标示牌，但这并不能完全限制住超速，真正要把事故率降至最低还是要靠每位驾驶人员时刻有这种限速的意识，这就需要能够在超速或者在前后车距离较近的时候不断地提醒我们达到安全的状态。

目前驾驶人员的安全而设计监测系统在一些发达国家取得了很多的成果，并且大规模的使用。

在每辆汽车上面安装这样的监测系统，能够保证行驶过程当中安全。

第2章系统总体设计思路2.1 系统简介2.1.1 设计目的设计并制作智能汽车监测系统，使之能够实现汽车速度、前后车距、车内温度的监测以及超速的情况下语音报警功能。

毕业设计_基于stm32的智能小车设计

摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。

此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。

本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。

小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向,用红外探测电路实现小车循迹功能。

在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32；红外探测；超声波避障；PWM；电机控制AbstractThis experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller， motor drive circuit， infrared detection circuit， circuit of ultrasonic obstacle avoidance。

This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering，tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function， other peripheral extended circuit to realize the whole system function。

大学生创新训练计划项目清单南京航空航天大学电子信息

大学生创新训练计划项目清单南京航空航天大学电子信息2011年大学生创新训练计划项目清单序号项目名称负责人指导教师挂靠单位立项等级1 小型家用风力发电机的研发薛康范钦珊航空宇航学院省级2 基于ANSYS的矮塔斜拉桥最优布索方式研究王靖森王法武航空宇航学院省级3 基于智能材料的微型扑翼飞行器研究邓欣珂昂海松航空宇航学院省级4 新概念风扇推进翼无人飞行器设计叶舟唐正飞航空宇航学院省级5 航空发动机燃烧室智能化设计系统研究唐兰雷雨冰能源与动力学院省级6 低噪声排气消声器设计贾骁李舜酩能源与动力学院省级7 应用于新能源发电领域的微网供电决策优化技术研究周雪妍罗运虎自动化学院省级8 耦合传输线单元构成EMI滤波器的模型建立及其试制沈湛王世山自动化学院省级9 智能直流光伏发电模块研究王烨谢少军自动化学院省级10 基于计算机视觉的人行横道智能交通信号灯朱磊徐贵力自动化学院省级11 Micro-Inverters并网逆变器功率解耦电解电容可靠性的研究李鑫张之梁自动化学院省级12 矩阵式交流电双向功率流变换器的研究雷家兴周波自动化学院省级13 宽带ADC系统的设计、仿真与调试王龙潘明海电子信息工程学院省级14 透明光载无线收发模块的研制朱贝贝潘时龙电子信息工程学院省级15 实施普法规划的一些最佳方案研究龚元汪晓虹电子信息工程学院省级16 基于全局视觉的可重构机器人系统左方睿赵东标机电学院省级17 集成化mini居室设计研究张怡雯朱杰栋机电学院省级18 高性能cBN涂层刀具的制备机理及应用基础研究赵家延左敦稳机电学院省级19 基于电沉积法制备高效Pt/Si-NWs/Ag阵列光催化薄膜张兴淼姬广斌材料科学与技术学院省级20 磁性磨料的制备及其性能研究秦静雅郑勇材料科学与技术学院省级21 航空联盟内部互补式航线网络研究喻斐朱金福民航学院省级22 基于FPGA的音频信号数字化光纤实验系统的设计与实现钱皓杨雁南理学院省级23 新型实用热循环取暖装置的研究尹华山孙立理学院省级24 基于宏微观博弈的中国民航机场建设运营研究刘菁媛陈晔经济与管理学院省级25 南京市交通网络现状分析及其优化研究江雪松党耀国经济与管理学院省级26 校园媒体存在的合理性及运营机制贾豇豪陆珩瑱经济与管理学院省级27 我国个人所得税征收现状调查及其改革方案的实证研究王安咏孙涛经济与管理学院省级28 我国城乡居民家庭金融资产结构优化问题研究张志伟徐菱涓经济与管理学院省级29 中国股市波动的影响因素识别与指标体系构建徐晓丽徐强经济与管理学院省级30 新形势下党组织在高校高知识群体中的凝聚力问题研究张益迪张捷经济与管理学院省级31 我国社会保障性住房的政策供给与评估体系的构建研究胡媛媛窦正斌人文与社会科学学院省级32 基于红外检测技术的驾驶员疲劳检测系统张飞王海涛航天学院省级33 基于超声电机的智能语音密码锁研制赵阳闻新航天学院省级34 基于RFID技术的防伪系统的设计与实现卫强陈兵计算机科学与技术学院省级35 基于无线传感器网络的GIS及导航应用孙建耀黄衍玺将军路校区省级36 基于随机子空间的人脸识别系统周攀峰朱玉莲将军路校区省级37 普通话音节标准读音示范系统实现冯向文周敏燕教务处省级38 太阳能飞艇张中袁伟其他教学单位省级39 海鸥式折弯变形翼微型飞行器设计朱志东昂海松航空宇航学院校重点40 基于分布式光纤FBG传感网络的应变/温度场集成测试技术郭太平曾捷航空宇航学院校重点41 智能速度辨识传感与通讯系统研制周丹艳顾蕴松航空宇航学院校重点42 具有排水、降噪、降温等功能的生态型路面的制备与研究张翊解建光航空宇航学院校重点43 基于压电材料的可变体飞行器设计与试飞验证李昊裘进浩航空宇航学院校重点44 蝠鲼运动的水动力学研究袁野张震宇航空宇航学院校重点45 基于物联网的野外太阳能辐射能量测量仪吕元伟张靖周能源与动力学院校重点46 交直流两用手机充电器赵杨阳黄文新自动化学院校重点47 电动汽车驱动系统新型混合励磁电机及其控制技术研究钱彬张卓然自动化学院校重点48 新型电励磁的磁通切换型电机及其控制系统研究周鹏飞邓智泉自动化学院校重点49 基于DSP Builder 的捷联惯性导航算法及其FPGA实现李志敏刘建业自动化学院校重点50 真核生物胞内蛋白质泛素化修饰位点分析与识别索元震宋晓峰自动化学院校重点51 红外目标图像增强、分割及融合技术研究王龙吴一全电子信息工程学院校重点52 毫米波线性调频测距雷达研制蒋雪超夏伟杰电子信息工程学院校重点53 声矢量传感器阵的水中目标定位研究陈翰张小飞电子信息工程学院校重点54 小型化高性能光电振荡器的研究周沛潘时龙电子信息工程学院校重点55 基于MCU控制的多功能光伏电源李振涛洪峰电子信息工程学院校重点56 基于二级倒立摆原理且具有坡道行驶功能的两轮遥控式自平衡小车袁明星游有鹏机电学院校重点57 基于磁悬浮轴承的飞轮储能系统设计与研究杨乐鑫周瑾5 机电学院校重点58 基于三维模型的复杂构件电加工高效工艺设计方法周旭娇赵建社机电学院校重点59 太阳电池高效陷光微结构的制备与性能研究赵晗沈鸿烈材料科学与技术学院校重点60 SnAgCu-xPr微焊点可靠性数值模拟及试验研究王博薛松柏材料科学与技术学院校重点61 配体稳定的IB族金属纳米材料合成及催化性能研究叶竟姚晓泉材料科学与技术学院校重点62 大型客机燃油箱可燃性评估方法研究及适航验证系统开发吴迪陆中民航学院校重点63 基于MCU的电子密码锁赵华宇李季平理学院校重点64 基于labview的大学物理实验系统的设计和仿真曹胜莉许凌云理学院校重点65 磁共振耦合无线电力传输的实验研究刘慧杨雁南理学院校重点66 项目评审策略及其合理性研究胡志明王正盛理学院校重点67 供应链管理中的风险及冲突分析胡君英徐海燕经济与管理学院校重点68 中国股市过度波动特征分析及其政策设计研究李骏徐强经济与管理学院校重点69 秸秆发电全生命周期综合评价丁浩张钦经济与管理学院校重点70 江苏省太阳能光伏产业演变特征分析及趋势预测李招来周鹏经济与管理学院校重点71 普通高校对学生处分的程序性问题研究向融黄建军人文与社会科学学院校重点72 当代大学生创业能力的影响因素及其对策研究——以南京市高校为例钱林勇赵玲人文与社会科学学院校重点73 景观设计航空模型的应用研究唐嫕璇赵中建艺术学院校重点74 英语后殖民主义小说研究张瑶石云龙外国语学院校重点75 大学生网络学习平台的比较与优化策略—以南航为例王景王鹏飞外国语学院校重点76 基于STC89c51单片机的超声电机智能控制系统研制吴奇李有光航天学院校重点77 基于传感器网络的目标姿态分析与定位技术的研究宋晓庄毅计算机科学与技术学院校重点78 文蛤采集器设计与开发林莹青周燕飞工程训练中心校重点79 无线传感器网络分簇路由算法的研究与实现钟山黄衍玺将军路校区校重点80 移动网络身份验证技术的研究钱宇雷谢金国将军路校区校重点81 副修专业管理系统研究与开发张雷石丽教务处校重点82 大学生创新训练项目评价体系研究与实施模式探索王景李莎教务处校重点83 一种微型四旋翼飞行器设计徐勇志陈仁文航空宇航学院校一般84 飞翼布局无人舰载机自主着舰控制与仿真技术研究何涛陈永亮，龚正，沈宏良航空宇航学院校一般85 风力机叶片损伤的声发射实时在线检测方法张陈力子邓宗白航空宇航学院校一般86 氯盐对钢筋混凝土腐蚀机理及抑制技术研究鞠向伟高培伟航空宇航学院校一般87 掺膨胀剂混凝土变形和安定性研究赵洁高培伟，耿飞航空宇航学院校一般88 基于横流风扇流动控制的旋翼反扭矩系统牛金宇高亚东航空宇航学院校一般89 平面全风向风速传感器研制孙亚辉顾蕴松航空宇航学院校一般90 飞行器软着陆回收模式的环境适应性研究张志超何欢航空宇航学院校一般91 飞机雷击防护研究潘潇胡挺航空宇航学院校一般92 投放/发射式无人旋翼飞行器李晓华李建波航空宇航学院校一般93 基于复合材料蜂窝结构的可变机翼性能研究陈方林智育航空宇航学院校一般94 可控的枫叶种子：单桨叶旋翼飞行器的设计与制作李梦佳罗东明，唐正飞航空宇航学院校一般95 防冰融雪机场跑道的探索研究宫维佳麻海燕航空宇航学院校一般96 拉杆孔周变形及裂纹的检验方法研究黄薇孙伟航空宇航学院校一般97 蜂窝夹层结构渗水测试研究宋逸孙占久航空宇航学院校一般98 基于流动控制技术的推进翼飞行器飞控系统设计与仿真徐飞唐正飞航空宇航学院校一般99 适合下一代飞行器主动涡流发生器的研制刘强王成鹏，顾蕴松航空宇航学院校一般100 金属加筋板的失稳规律及筋条布局优化研究王杨王法武，唐敢航空宇航学院校一般101 特殊梁理论及有限元验证王司文王立峰航空宇航学院校一般102 可变体风轮设计张广成王同光航空宇航学院校一般103 大型民机主起落架三维收放机构设计谷长河魏小辉航空宇航学院校一般104 制备超低渗透性混凝土的探索性试验汪中吴瑾航空宇航学院校一般105 阻力伞拉直过程的多刚体模型和阻尼弹簧模型的数值研究侯斌徐常悦航空宇航学院校一般106 地铁盾构管片十五模型设计、制作极其承载能力退化规律郑肇鑫余红发航空宇航学院校一般107 客机多舱密封式分离逃生系统周晓波余莉航空宇航学院校一般108 典型航空复合材料结构光纤冲击/振动智能检测技术研究朱竑祯曾捷航空宇航学院校一般109 典型振动环境下机翼结构寿命的实时监测王海涛张方航空宇航学院校一般110 大型民机双作动筒式前轮转弯机构布局与结构设计蔡佳圻张明航空宇航学院校一般111 水平轴风力机增升技术研究高俊张震宇航空宇航学院校一般112 足球运动轨迹的理论模拟和初步试验研究何龙招启军航空宇航学院校一般113 复合材料细观计算力学参数化建模软件研发吴新海周储伟航空宇航学院校一般114 模型飞机闪电/高强辐射场防护研究沈文静朱国鸣航空宇航学院校一般115 涵道平尾桨飞行器张具培朱清华航空宇航学院校一般116 汽车油耗检测信号的无线传输和接收装置研究王骋陈国平2 能源与动力学院校一般117 某型空气涡轮起动机改型设计赵晓春黄国平能源与动力学院校一般118 手动挡汽车防溜车的自动驻车装置研究段博文金智林能源与动力学院校一般119 智能车辆自主转向于制动装置设计李小龙金智林，毛建国能源与动力学院校一般120 变曲率流道的进气道粒子分离器一体化方案研究左逢源雷雨冰能源与动力学院校一般121 面向无人概念车的仿人转向控制器设计樊凯亮毛建国，沈峘能源与动力学院校一般122 基于FPGA的灾后搜救机器人主动视觉系统设计杨瑞沈峘能源与动力学院校一般123 基于目标层联合多学科综合的电动汽车多材料结构车身轻量化技术研究黄东王春燕能源与动力学院校一般124 一种新型的发动机超级过载供电电源关键技术研究朱一骁曾庆喜能源与动力学院校一般125 力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向机理研究孙培坤赵万忠能源与动力学院校一般126 基于局域网的药品进销存管理系统刘胜南陈春晓自动化学院校一般127 大脑组织分层体网格建立及变形技术的研究彭娴璐陈春晓自动化学院校一般128 室内环境下小型无人直升机飞行控制系统设计129 基于物联网的远程家电智能开关系统王洪林陈谋自动化学院校一般130 人体整形的三维数据获取与几何实体重构技术研究张月黄凤玲自动化学院校一般131 骨折固定件植入手术的安装仿真及基于Rhino的二次开发软件实现王程坤黄凤玲自动化学院校一般132 基于反步自适应方法的小卫星规避过程的姿态容错控制成婧姜斌自动化学院校一般133 基于铁轨压力的逆磁致伸缩效应换能器技术研究左莹李开宇自动化学院校一般134 航拍图像去雾技术研究与实现王子瑞李鹏3 自动化学院校一般135 椎弓根螺钉植入路径上组织光电监测特征识别因子研究刘高李韪韬自动化学院校一般136 基于叶酸修饰的功能化碳纳米管对肝癌肿瘤细胞的靶向技术研究王静，高凡李韪韬自动化学院校一般137 无人机飞行控制系统的最小系统研究及其试制张博闻梁焜自动化学院校一般138 实时跟踪采集数据与实时绘制数据关系图相关研究139 基于ARM微控制器的三屏数数码相框研制王晖刘剑慰自动化学院校一般140 基于CAN总线的智能通用型显控通讯卡的研制唐婷婷罗运虎自动化学院校一般141 基于单片机的智能服装舒适度微型控制器的研制卞金梁罗运虎自动化学院校一般142 基于铁轨监测的自供电无线传感网络路由协议研究徐传敬石玉自动化学院校一般143 脉冲涡流阵列成像技术及其在多层铝合金飞机蒙皮的腐蚀检测应用研究房广江王海涛自动化学院校一般144 基于计算机视觉的罐装车罐体体积的快速测量方法的研究耿永生王海涛自动化学院校一般145 中性笔管的循环利用方案设计王岳王晶，陆宁云自动化学院校一般146 基于SiC JFET的高压直流固态功率控制器关键技术研究梅金晖王莉自动化学院校一般147 基于PID控制的小车速度最优算法秦剑华王莉自动化学院校一般148 纯硬件搭建的三相无刷电机控制器盛田田王晓琳自动化学院校一般149 基于计算机视觉的人脸高清晰抓拍与身份智能识别技术150 基于物联网的中高压架空输配电网故障监测系统研制葛士建姚敏自动化学院校一般151 基于变换图像的运动载体相对信息获取张斌锋曾庆化自动化学院校一般152 高速铁轨在线无损探伤试验台监控系统研制蔡博赵敏自动化学院校一般153 基于超声波的防撞报警器的研究程娇娇周鑫自动化学院校一般154 光纤流量检测系统的设计曹吉康朱永凯自动化学院校一般155 光学相干层析成像系统内窥探头的设计研究张明伟朱永凯自动化学院校一般156 雨量传感器的控制系统研究夏团结朱永凯自动化学院校一般157 基于分布式压缩感知的传感网研究戴一冕胡文电子信息工程学院校一般158 宽带自调频信号源张宇胡文电子信息工程学院校一般159 基于80C52单片机的电子导盲手杖谢云璇胡志忠电子信息工程学院校一般160 规模可扩展自组织网络动态时分接入协议的实现与分析陈天文雷磊电子信息工程学院校一般161 面向高实时业务的无线ad hoc网络CSMA/CA 接入协议的实现与分居行波雷磊电子信息工程学院校一般162 基于Java的手机wap平台多点移动定位技术开发吴欢刘方电子信息工程学院校一般163 战斗机编队联合攻击战场环境可视化设计与仿真余登高潘明海电子信息工程学院校一般164 SAR干扰技术软件仿真平台梁媚蓉宋晓勤电子信息工程学院校一般165 扰码规划和优化工具的研究与实现梁庚宋晓勤电子信息工程学院校一般166 SAR图像相干斑抑制与分割技术研究秦阳吴一全电子信息工程学院校一般167 基于分布式压缩感知的MIMO雷达建模与仿真刘颖张劲东电子信息工程学院校一般168 温室大棚智能光照控制系统曹沐昀郑步生电子信息工程学院校一般169 教室电器智能化节能控制系统的研究于茜卜林森机电学院校一般170 “天使之翼”——隐含于生活用品中的高楼逃生装置设计蓝蔡平陈炳发机电学院校一般171 仿人机器人失稳再平衡的通用方法研究汤柏蕴李成刚机电学院校一般172 低亚表面损伤光学元件的超精密抛光研究罗海军李军5 机电学院校一般173 BDDE应急水处理装置研制王品付卢文壮机电学院校一般174 活塞式高精度微位移传感器的设计李尖陆永华机电学院校一般175 生猪屠宰劈半机器人研究童欣马万太机电学院校一般176 可重构飞机构件制造夹具设计与制造徐园平唐敦兵机电学院校一般177 基于电磁行波驱动的物料输送线的设计及构建周建华臧铁钢机电学院校一般178 内齿轮精密高效电解加工工艺技术研究余旭东赵建社机电学院校一般179 点式玻璃幕墙节点设计王腾朱杰栋机电学院校一般180 面向智能超磁致伸缩执行器的自感知机理研究及实现房成朱玉川机电学院校一般181 基于DSP的超磁致伸缩执行器驱动与控制系统研制季超朱玉川机电学院校一般182 磨擦辅助电铸制造过程的实时观测试验研究王澍龙朱增伟机电学院校一般183 石墨烯改性聚合物材料的制备及其电致伸缩性能研究陈沁雪陈田材料科学与技术学院校一般184 稀土掺杂锰氧化物庞磁电阻效应的研究马丁冯晓梅材料科学与技术学院校一般185 大功率白光LED封装荧光粉涂覆技术张宇傅仁利材料科学与技术学院校一般186 层状双氢氧化物（LDH）主客体化合物制备与可见光催化活性研究潘瑾黄现礼材料科学与技术学院校一般187 单分散Fe3O4纳米粒子的合成与性能研究沈裕峰姬广斌材料科学与技术学院校一般188 聚变堆第一壁材料温度场及热结构初步分析刘军良贾文宝，黑大千材料科学与技术学院校一般189 Ti2AlNb O相合金表面等离子渗碳及其摩擦磨损性能研究殷凯梁文萍材料科学与技术学院校一般190 钇锶变质Mg-Zn-Si基耐热镁合金组织结构与高温蠕变性能研究闫明阳刘劲松材料科学与技术学院校一般191 一种基于辐射灭菌技术的纸质文物保护新方法沙晓豪汤晓斌材料科学与技术学院校一般192 家用简易型放射性物质扫描报警器薛明汤晓斌材料科学与技术学院校一般193 新型低Pt燃料电池催化剂的制备及性能研究霍大磊佟浩材料科学与技术学院校一般194 轨道交通车体部件用铝合金的搅拌摩擦焊研究刘仪王少刚材料科学与技术学院校一般195 PZT压电陶瓷表面化学镀NiCo合金工艺及其性能研究马雪岭王寅刚，冯晓梅材料科学与技术学院校一般196 k-cor夹层结构的制备及其性能表征朱艺敏肖军材料科学与技术学院校一般197 滚动轴承磨损试验机的机电液一体化系统研制袁锴蔡景民航学院校一般198 航空发动机整机振动可视化三维图形仿真系统开发汤淼陈果民航学院校一般199 基于Petri网的多跑道机场动态滑行路径优化研究徐新星姜雨民航学院校一般200 完善南京禄口国际机场航空危险品运输体系吕文燕徐月芳民航学院校一般201 流控策略建模及其在流量管理中的适用性比较研究柴政豪张颖7 民航学院校一般202 终端区扇区优化技术杨舒羽赵征民航学院校一般203 民用飞机二次电源的数字PWM控制技术研究钱戈周洁敏民航学院校一般204 民航多电飞机应急电源配电技术研究陈蛟周洁敏民航学院校一般205 民用飞机发电机励磁系统调节与控制技术研究郭晓坤周洁敏民航学院校一般206 关于核反应堆结构的物理研究王茜李晋斌理学院校一般207 基于实时车流量的低成本导航系统张狄潘琦理学院校一般208 股票的复杂网络建模与分析研究李同奋陈永洲经济与管理学院校一般209 我国上市公司会计行为异化与优化曹小燕仇冬芳经济与管理学院校一般210 高校多校区运作模式下资源优化配置问题研究——基于学生角度陈静楚岩枫经济与管理学院校一般211 基于战场环境的无人机“情景-应对”航迹规划泛函博弈模型研究金鑫方志耕经济与管理学院校一般212 基于灰色评价模型的COMAC大型客机营销策略研究廖志华耿弘经济与管理学院校一般213 探索当代纺织品服装行业的“民工荒”姜晓运黄伟如经济与管理学院校一般214 江苏省产学研现状分析及网络化合作模式研究姚军菅利荣经济与管理学院校一般215 江苏省大学生创业内外部环境因素分析毕然江可申经济与管理学院校一般216 基于校友资源的就业智能服务网络宋凯伦李珊经济与管理学院校一般217 大学生社交网路使用现状调研——以南京地区高校为例魏悦羚刘益平经济与管理学院校一般218 江苏省创业投资宏观环境与微观机制研究杨燕陆珩瑱经济与管理学院校一般219 如何提高个人网上银行及手机银行的客户体验，开展电子银行的体验饶斌马静经济与管理学院校一般220 基于iTunes U的高校信息推送模式研究——以南航为例刘刚毅米传民经济与管理学院校一般221 大学生投资理财素质全面培养研究梁苗苗任慈经济与管理学院校一般222 大学生志愿者管理机制研究与实践郭洋任慈经济与管理学院校一般223 基于移动商务智能的企业信息综合查询。

《2024年基于单片机的室内环境监测系统设计》范文

《基于单片机的室内环境监测系统设计》篇一一、引言随着科技的发展，人们的生活品质得到了极大的提高。

而为了维持室内环境的舒适和健康，人们对环境参数的实时监测也日益关注。

基于此背景，本文将重点讨论一种基于单片机的室内环境监测系统的设计方法，这种系统可以对温度、湿度、光照等参数进行实时监测与反馈，有效提升了人们的居住体验。

二、系统设计概述本系统以单片机为核心，结合传感器模块、显示模块、控制模块等部分组成。

其中，传感器模块负责实时监测室内环境的各项参数，如温度、湿度、光照等；显示模块则负责将监测到的数据以直观的方式展示给用户；控制模块则根据预设的规则对环境进行自动调节。

三、硬件设计1. 单片机模块：作为系统的核心，单片机模块负责接收传感器数据，处理后通过显示模块展示，同时根据预设规则发出控制指令。

本系统选用性能优越、功耗低的单片机，如STM32系列。

2. 传感器模块：包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器等。

这些传感器能实时感知室内环境的各项参数，并将数据传输给单片机模块。

3. 显示模块：本系统采用液晶显示屏作为显示模块，能直观地展示温度、湿度、光照等数据。

4. 控制模块：根据单片机的指令，控制模块可以控制空调、加湿器、照明等设备的开关，以调节室内环境。

四、软件设计软件设计主要包括单片机的程序设计和传感器的数据处理。

程序设计采用C语言编写，易于理解和维护。

数据处理部分需要对传感器数据进行实时采集、处理和存储，以保证数据的准确性和可靠性。

五、系统功能1. 实时监测：系统能实时监测室内环境的温度、湿度、光照等参数。

2. 数据展示：通过液晶显示屏，用户可以直观地看到各项环境参数的数据。

3. 自动调节：根据预设的规则，系统能自动调节空调、加湿器、照明等设备，以保持室内环境的舒适和健康。

4. 报警功能：当室内环境参数超出预设范围时，系统会发出报警提示，以便用户及时采取措施。

六、系统优势1. 高精度：采用高精度的传感器，能准确监测室内环境的各项参数。

基于单片机技术的汽车空调控制系统的设计

汽车空调的主要功能是为驾乘人员提供舒适的车内环境。随着人们对汽车乘驾环境舒适性要求的不断提高，智能、高效的汽车空调己成为各汽车厂家提高其市场竞争力的着力点。传统的汽车空调采用手
动控制，其功能简单、稳定控制精度低ｎ。单片机技术在汽车空调控制领域的使用，提高了智能化水平、简化了用户的操作。为此，笔者以ＰＣ６Ｉ１Ｆ单片机为核心部件设计了汽车空调控制系统。
的测量。首先热敏电阻器把温度的变化转换为
１系统主要功能
汽车空调控制系统应具有如下主要功能：①手动控制功能。系统具备进风模式、出风模式的手动选
择功能及手动强制制冷和强制制热功能，以供驾乘人员根据实际情况进行选择。② 自动温度、风速调节
功能。该系统能根据温度的设定值自动控制各风门开度大小、鼓风机风速及压缩机的启停以调节车内温度，既保证舒适性也节省了能耗。③实时显示功能。该系统的ＬＤ能够实时显示车内外实际温度及温Ｃ
ｄｉ０３６／．ｓｎ１７ — ４９２１．１００ｏ：１．９９ｊｉｓ．６３１０．０２Ｏ．４
基于单片机技术的汽车空调控制系统的设计
黄俊，翁惠辉（长江大学电子信息学院，北荆州４４２）湖３３０
度的设定值、风速等级、控制器工作模式等实时信息，以方便驾乘人员了解当前汽车空调的运行情况。

基于单片机的多功能智能小车设计

学科代码：学号：XXXXXXXXXXXXX 大学（本科）毕业论文题目：基于单片机的多功能智能小车设计学院：专业：年级：姓名：指导教师：完成时间：20 年月日、基于单片机的多功能智能小车设计摘要：近几年，我国经济的迅速的增长使得小车的销售量逐渐升高，2016年，我国新能源汽车的销售达到了51.7万辆，销售率同比增长了20.5%。

汽车数量的日益增多使得交通拥挤的现象越来越严重，因此，交通事故的发生的频率也在逐渐的增多。

为了提高小车运行的安全，本文提出了一种基于单片机的多功能智能型小车的设计。

本文以STC89C51的单片机为核心，设计了一款多功能的智能小车，由于STC89C51的单片机在市场上受到了消费者普遍的好评，利用它进行智能小车的设计，既满足了大众的需求，又提高了小车设计的性能。

同时，本文还结合了直流电机L298N型号的驱动芯片、E18-D80NK 红外避障传感器、TCRT5000红外反射式接近开关传感器对智能小车的整体进行了构架。

关键词：单片机；多功能；智能小车；设计AbstractIn recent years, China's rapid economic growth makes the car sales gradually increased, in 2016, China's new energy vehicle sales reached 517,000, sales rate increased by 20.5%. The increasing number of cars makes traffic congestion more and more serious, so the frequency of traffic accidents is gradually increasing. In order to improve the safety of car operation, this paper presents a multi-functional intelligent car based on single-chip design.In this paper, STC89C51 single-chip as the core, designed a multi-functional smart car, as STC89C51 microcontroller in the market by consumers generally praise, use it for intelligent car design, both to meet the needs of the public, but also improve The performance of the car design. At the same time, this article also combines the DC motor L298N model driver chip, E18-D80NK infrared obstacle avoidance sensor, TCRT5000 infrared reflector proximity switch sensor on the overall structure of the smart car.Key Words: Single-chip；multi-function；intelligent car；design目录Abstract (3)引言 (6)1方案选型 (6)1.1车体设计 (6)1.2电机驱动选择 (6)2.3 PWM调速技术 (8)2.4 循迹模块技术 (8)2.5 避障模块技术 (9)2.6 控制系统模块 (9)2.7电源选择 (10)2总体方案设计 (10)2.1设计任务描述 (10)2.2总体设计 (11)2.3需求分析 (11)2.4总体方案 (11)3硬件电路设计 (11)3.1电源电路设计 (11)3.2驱动电路设计 (12)3.3循迹避障部分电路 (13)4程序设计 (14)4.1主程序设计概述 (14)4.2 主程序流程图 (14)4.3 驱动程序流程图 (15)4.4 循迹程序流程图 (16)4.5 避障程序流程图 (17)5制作安装与调试 (18)5.1小车的安装 (18)5.2小车运动模式调试 (18)5.3小车循迹调试 (19)5.4小车避障调试 (19)5.3小车的功能 (19)结论 (20)参考文献 (21)引言当前，关于智能化小车的设计越来越成为当前学者们关注的热点问题，对于智能小车的设计，采用的方法也越来对多样，利用单片机的程序设计的智能小车也是其中的一种。

基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计

基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计摘要本文介绍了一个基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计。

智能车辆导航系统是一个利用车载设备和导航算法，在车辆行驶过程中提供导航功能的系统。

本设计使用单片机作为控制核心，通过接收来自GPS模块的信号，实时获取车辆的位置信息，并根据预设的目的地，计算最佳的行驶路线。

引言随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，汽车成为人们出行的重要方式之一。

在城市拥堵的交通环境下，车辆导航系统的需求日益增长。

智能车辆导航系统能够为驾驶员提供准确、实时的导航信息，帮助驾驶员规划最佳的行驶路线，避开拥堵区域，提高行驶效率。

设计目标本毕业设计的主要目标是设计和实现一个基于单片机的智能车辆导航系统。

具体的设计目标包括：1. 使用GPS模块获取车辆的位置信息，实时监控车辆位置；2. 设计导航算法，根据车辆位置和目的地，计算最佳的行驶路线；3. 通过车载显示屏向驾驶员提供导航信息，包括路线指示、距离信息等。

设计过程本设计的基本思路如下：1. 选取合适的GPS模块，通过串口或其他方式连接到单片机；2. 编写单片机程序，控制GPS模块接收和解析卫星信号，提取车辆的位置信息；3. 设计导航算法，包括路径规划、路线选择等；4. 将导航结果通过车载显示屏展示给驾驶员。

预期结果预期的设计结果是一个功能完善、稳定可靠的基于单片机的智能车辆导航系统。

该系统能够准确获取车辆位置信息，并根据目的地提供最佳的行驶路线。

通过指示和距离信息的展示，驾驶员能够方便地按照导航提示进行行驶，提高驾驶效率和安全性。

结论本文介绍了一个基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计。

通过使用GPS模块和导航算法，该系统能够实时获取车辆位置，并计算最佳的行驶路线。

预期的设计结果将是一个稳定可靠的车辆导航系统，为驾驶员提供准确、实时的导航信息，提高行驶效率。

基于单片机的车辆里程计算系统设计毕业设计

编号：审定成绩：重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的车辆里程计算系统设计毕业设计（论文）原创性声明和利用授权说明原创性声明本人郑重许诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的功效。

尽我所知，除文中专门加以标注和致谢的地址外，不包括其他人或组织已经发表或发布过的研究功效，也不包括我为取得及其它教育机构的学位或学历而利用过的材料。

对本研究提供过帮忙和做出过奉献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：利用授权说明本人完全了解大学关于搜集、保留、利用毕业设计（论文）的规定，即：依照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保留毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览效劳；学校能够采纳影印、缩印、数字化或其它复制手腕保留论文；在不以获利为目的前提下，学校能够发布论文的部份或全数内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究功效。

除文中专门加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的功效作品。

对本文的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权利用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、利用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，许诺论文被查阅和借阅。

本人授权大学能够将本学位论文的全数或部份内容编入有关数据库进行检索，能够采纳影印、缩印或扫描等复制手腕保留和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处置。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目基于单片机的车辆里程计算系统设计学生姓名杨延系别自动化专业电气工程与自动化班级 05130903 指导教师杜李苹职称助教联系教师单位下任务日期__ ____年____月____日摘要单片机自从问世以来，作为微型运算机的重要分支，应用普遍进展迅速。

基于AVR单片机的舒适度控制系统设计

ｃｌｕｌｔｄａｕｔｈｅｓｔｖｌｆＳＥＴ，ｔｏｒｙｔｍｄｔｕｚｙｃｎｔｏｌｉｈｍｏｓｎｏｒｌｓｇｎｌｔａｃａｅｖｌｅｗｉｈｔｅａｕｅｏｈｅｃｎｔｏｌｓｓｅａｏｐｓｆｚｚｏｒｌａｇｏｒｔｔｅｄｃｎｔｏｉａｏ
ＭＣＵ．ｎｔｅＣＵｏｔｏｉｃｎｉｏｉｇｎａｔｃｉｖｈｒｌｏｏｔｓｎｄｆｅｅｔｏｉａｉｎｏａｄｈｎＭｃｎｒｌａｒｏｄｔｎｎａｄｆｎｏａｈｅｅｔｅｍａｃｍｆｒｕｉｇｉｆｒｎｃｍｂｎｔｏｆｉ
ｔｍｐｅａｕｅ，ｅｒｔｒｈｕｍｉｔｄａｒｓｅＴｈｅｒｓｔｘｐｅｉｅｈｄｉｙａｎｉｐｅｄ．ｅｕｌｓｏｆｅｒｍｎｔｓｏｗｈａｔｈｏｏｒｔｔｉａｓｇｄｐｏｐｅｔｄｒｙｂｙａｏｐｔｎｆｚｙｃｉｇｕｚｏｎｔｏｒｌ
采用ＡＴｇ６Ｕ作为核心处理芯片采集房间的温度、度和风速，过ＲＳ３ｍｅａ１ＭＣ湿通２２接口使单片机系统采集到的数据发送给ＰＣ进行处理，算相应的ＳＴ计Ｅ值来评价人的舒适度水平。Ｐ计算得到的ＳＴＣＥ值与设定值进行比较执行
电
子
测
量
技
术
第３３卷第１期Ｏ
ＯＣＭＥＳＮＩＡＵＲＥＭＥＴＴＣＮＥＨＮＯＯ２１ＬＧＹ００年１Ｏ月

基于单片机的车辆自动驾驶系统设计

基于单片机的车辆自动驾驶系统设计车辆自动驾驶系统是现代汽车科技领域的热点研究和发展方向之一。

它利用先进的感知和控制技术，使车辆能够感知环境、做出决策并自主行驶。

在车辆自动驾驶系统中，单片机作为核心控制单元起着至关重要的作用。

本文将深入探讨基于单片机的车辆自动驾驶系统设计。

首先，我们需要了解什么是自动驾驶系统。

自动驾驶系统是一种利用多种传感器和先进的算法来感知、分析和决策，实现车辆自主行驶的系统。

其中，传感器主要用于采集车辆周围环境的信息，例如雷达、摄像头、激光雷达等。

算法则通过处理传感器数据，实现车辆的目标检测、路径规划和车辆控制等功能。

基于单片机的车辆自动驾驶系统设计中，单片机充当了系统的控制核心。

单片机通常选用高性能的ARM架构处理器，具有丰富的外设接口以及强大的运算和控制能力。

单片机通过与传感器和执行器的连接，实现对车辆环境信息的获取和对车辆的控制。

在这个系统中，单片机起到了数据处理、决策和控制的关键作用。

在设计基于单片机的车辆自动驾驶系统时，首先需要考虑的是传感器的选择和布局。

常用的传感器包括雷达、摄像头、激光雷达等。

雷达主要用于测距和障碍物检测，可以提供较远距离的检测能力。

摄像头则主要用于检测车辆周围的图像信息，可以实现对车道线、标志物、行人等的检测。

激光雷达则可以提供高精度的环境地图，用于车辆的定位和路径规划。

接下来，需要考虑如何将传感器数据与单片机进行连接和通信。

可以通过多种方式实现传感器数据与单片机的通信，例如串口、I2C、SPI等。

在选择通信方式时，需要考虑数据传输速率、通信距离和稳定性等因素。

此外，还需要编写相应的驱动程序，以实现对传感器的控制和数据采集。

在获取传感器数据后，接下来需要进行数据处理和决策。

数据处理主要包括对传感器数据的滤波、降噪和特征提取等操作，以获得准确的环境信息。

决策模块则通过对环境信息的分析和判断，制定出最优的行驶策略。

在这个过程中，算法的选择和优化将起到至关重要的作用。

车辆工程毕业设计66基于单片机的汽车空调控制系统的设计与实现

第1章绪论1.1引言人类掌握制冷技术总共120多年时间，而第一台汽车空调装置在1927年才出现。

当时的汽车空调的内容仅是具备加热器及空气经过过滤的通风系统。

1940年才提供了通过制冷方式使汽车空气凉爽。

第二次世界大战后，汽车空调开始了实质性的进展。

直到如今，汽车空调作为提高汽车乘坐舒适性的一种重要手段已被广大汽车制造工作者及用户所认可，人们越来越认识到汽车装有空调的好处。

1988年美国生产的汽车就有90.3％装备了空调系统，到1993年上升到94％。

我国在这方面起步较晚，从60年代初，才开始在红旗轿车上安装。

但近年来发展速度很快，国内轿车上80％装有空调系统。

随着国内汽车行业的高速发展，汽车空调越来越受到汽车制造商的重视。

现在国产汽车的汽车空调控制器普遍采用手动机械控制方式，大大落后于国际水平，限制了汽车工业的发展。

自从人们发明了汽车加热装置和汽车空调设备后，大大改善了人们驾驶的环境．随着国内人们生活水平的提高，轿车在人们生活中扮演重要的角色。

而汽车空调作为汽车使用舒适性的衡量标准之一，要求也越来越高。

长期以来，我国轿车空调的自动控制水平较低，大多处于手动或半自动状态。

手动控制一方面会出现车室温度达不到舒适性、节能性的要求；另一方面容易分散注意力，不利于安全。

实现轿车空调的自动控制是必然趋势。

国外高级轿车上一般都装有全自动的空调系统，能根据汽车的状态参数自动地调节车内温度。

而国内大部分高档轿车的空调控制器都是依靠进口，目前还没有自己开发的具有自主知识产权的轿车空调自动控制器。

1.2研究项目开展的意义在2008年年初的时候，汽车业界一直认为中国汽车产量将突破1000万辆而突如其来的金融危机让业界大跌眼睛，今年中国汽车产业量约960万辆，同比增速约为10%，而全球汽车产量却出现了下滑现象。

但是汽车产量的下滑却不等同于汽车的电子下滑，尤其人们对汽车行驶舒适性要求的提高推进了汽车车身自动控制的不断升级，同时智能化被越多的人所关注。

基于单片机的智能小车系统设计

基于单片机的智能小车系统设计摘要：系统以at89s52作为智能小车的监测和控制核心，运用pwm 直流电机调速技术，通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块，对小车的路况、速度和间距进行检测，完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制，以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。

测试结果表明，本系统性能优良，工作稳定。

关键词：at89s52；电动小车；超车中图分类号：tp273 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2013）05-1122-02本设计以2011年全国大学生电子竞赛题——《智能小车》为背景，设计了一套智能小车。

甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能[1]。

1 总体设计方案智能小车系统由甲、乙两小车构成，系统主要包括以下模块：控制器模块、电机驱动模块、道路标志线检测模块、超声波避障超车模块、车辆调速模块、无线传输模块。

系统结构图如图1所示：图1 智能小车系统结构图2 主要模块电路的设计与实现2.1 控制器模块本设计采用51单片机作为控制器模块，51单片机使用简单、对于小型系统的控制灵活，at89s52单片机io口和定时计数器个数基本满足系统设计要求，故本设计采用at89s52单片机作为核心控制模块[2][3]。

2.2 道路标志线检测模块道路标志线检测模块采用红外光电传感器来实现。

其优点是原理简单、操作方便、信号处理速度快。

采用tcrt5000对路况信息进行采集，输出信号。

当小车在运行过程中遇到黑线时，利用光电传感器的检测原理，当光线照射到运动轨道的表而上时会发生反射，黑白线检测光电传感器可根据接收到的反射光强弱来判断是否检测到黑线，可以使小车自动循迹，实现小车的自动行驶功能[4]。

2.3 避障超车控制模块本设计采用超声波检测距离的方式，由单片机控制超声波模块，定时检测小车前方的路况，把测量的数据实时反馈给控制系统，控制测速。

基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计

基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计随着现代科技的发展和自动化水平的提高，智能小汽车作为生活中的常用工具，人们对其智能性、可靠性等提出了越来越高的要求，因此需要对智能小汽车进行优化设计. 本文对硬件系统和主要功能模块进行了规划，设计了一个基于单片机控制的自动往返小汽车系统，以STC89C52 单片机为核心器件，可实现电动小汽车的速度控制、自动停车、往返控制等功能，从而满足人们对小汽车智能化功能的要求.1 系统总体设计系统设计以单片机STC89C52 芯片为核心控制部件，LG9110 作为电机驱动芯片，利用传感器检测技术原理、AD 画图、KEIL 软件编程，将程序烧录到单片机中，实现各个子模块的功能. 此外，系统采用红外探测法来检测实时路况信息，并通过PWM 调制自动调节电机转速. 系统总体设计框图如图1 所示.图1 系统总体设计框图2 系统硬件设计系统硬件模块设计主要包含电机驱动模块、路况检测模块、智能防撞报警模块、寻迹模块等.2.1 电机驱动模块电机驱动模块是目前遥控小车普遍采用的驱动模块[3]. 直流电机有两个控制端，通过设置输入电平值来改变电机的运转，单片机通过控制引脚电平的高低来控制直流电机的转速. 由于单片机自身管脚输出的高电平电压很小，不足以驱动电机进而带动整个小车运行，因此最适合小车驱动的是运用电机驱动芯片来完成，我们采用的是电机驱动芯片LG9110.2.2 路况检测模块该模块使用红外探测法. 由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，故可根据接收到反射光的强弱来判断路面情况和前方是否存在障碍物. 红外发射管发射红外信号，经路面反射后传给红外接收管进行判断处理. 上电后，红外发射管导通，向地面以及前方发射红外信号，当遇到白色路面时，红外信号经白色路面进行漫反射，这时红外接收探头刚好接收到红外信号，探头导通，将低电平送给单片机进行判断处理.2.3 智能防撞报警模块智能小车能够自动识别前方的障碍物，如果有障碍物则调节小车的运动轨迹来避开障碍物，同时在遇到障碍物时，能够报警提示.2.4 寻迹模块所谓寻迹，就是在一条有弯曲黑线的白纸跑道上，利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点来改变小车的运行轨迹. 小车在行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，而当红外光遇到黑色地面时，不产生反射. 如果小车右边稍微跑出黑色跑道，发出的红外光就会遇到白色地面而产生漫反射，这时旁边的黑色接收探头接收到反射信号后会导通. 探头接收到红外信号，会产生一个低电平，送给单片机处理，使小车进行左转操作；同理，当小车左边跑出黑线时，左侧探头识别之后给小车低电平，提示小车右转，这样就完成了小车的自动寻迹功能.3 系统软件设计在系统软件设计时，我们将所有的模块程序嵌入到单片机中，这种嵌入式设计主要是为了便于控制，且不占用CPU 资源，因为寻迹模块以及避障模块等都同时用到了实时检测扫描，这样不仅占CPU，而且多个程序同时运行还会产生冲突. 系统程序设计流程图如图2 所示.软件设计主要子模块介绍：(1) 红外解码的实现红外解码是实现小车的自动寻迹功能的前提条件，因此单片机的红外解码是贯穿整个程序设计的主线，在整个系统中起着重要作用.(2) 电机驱动从实际情况来说，在整个系统中，电机的驱动在小车运行中占据主导地位，是很重要的一部分，同时也是小车在接收到控制命令之后单片机的最终输出部分，是所有模块在执行控制命令时的外在表现.图2 系统程序设计流程(3) 小车寻迹寻迹的基本原理：黑白跑道对红外光的反射不同. 所以通过编写扫描单片机管脚值的程序，来实现相应功能. 小车寻迹模块的程序流程如图3 所示.(4) 小车防撞报警开启小车防撞功能时，主程序调用防撞报警子函数，当道路前方遇到障碍物时，小车内部的防撞函数将调用电机驱动子函数来调节小车的运行轨迹，避免小车撞击障碍物，同时报警提示.图3 寻迹程序流程图4 系统功能实现4.1 硬件作品(1) 对基于单片机控制的自动往返小汽车主要的STC89C52 核心主控模块、电机驱动模块、显示模块、避障模块进行组装，确保接线无误，完成实物的制作. 硬件作品如图4 所示.(2) 接通电源，整个小车处于启动状态，由于小车头部下方的红外探头未接收到自身发出的红外光，小车不运动，处于静止状态. 启动状态如图5 所示.图4 作品实物图5 小车启动状态(3) 在接通电源的状态下，将手放在左红外探头的下方，红外探头发出的红外光由于碰到手指发生漫反射而被探头接收，从而驱动电机驱动模块，左电机处于运行状态，左轮向前转动. 同理，右轮向前转动. 运动状态如图6 所示.图6 小车运动状态4.2 功能实现本系统实现的主要功能如下：(1)实现小汽车自动往返；(2)当小汽车偏离行驶轨道时，会及时转向，返回跑道；(3)当检测到障碍物时，能自动报警.STC89C52 芯片可以发挥数据处理与实时控制的功能，提高整个系统灵敏度. 当要驱动自动小车前进时，可以通过寻迹模块返回给单片机的信号，使单片机做出相应的控制判断，进而控制电机驱动模块，同时还需要进行PID 算法的测试，精准地控制自动小车在黑线上实现前进、后退和转向，从而实现小车自动往返.4.3 系统实现效果评价对系统功能进行了分析、拓展和延伸，其根本目的是为了实现小汽车的智能化. 通过系统调试，本设计可实现小汽车的自动寻迹和报警功能，且系统设计稳定. 实验结果与理论分析吻合较好，表明该设备在技术上有一定智能性和可靠性.5 总结本文采用的是以STC89C52 为核心的单片机，LG9110 为电机驱动芯片，利用传感器检测技术，结合硬件AD 画图及软件KEIL 的编译与烧录[5]，使单片机控制的小汽车能自动寻迹、防撞报警，从而实现小车的自动往返功能. 本设计最大的特色：无需有线或者无线遥控来控制小车的往返，只需要装上电源，其他功能都可以由单片机来实现，消除了一般玩具小车需无线或有线控制的弊端，是未来玩具小车发展的趋势；同时也可以推广至公交车，实现无人驾驶，降低安全事故的发生，既环保又安全，因此具有一定的应用价值.。

基于51单片机的智能汽车检测系统的设计

基于51单片机的智能汽车检测系统的设计摘要随着智能交通系统的发展，汽车检测技术也变得越来越重要。

本文基于51单片机开发智能汽车检测系统，该系统能够检测汽车的速度、油量、水温和车门是否关闭，并将这些数据通过LCD显示出来。

此外，系统还能够根据传感器数据进行报警，并通过无线通信将数据传输到远程控制端。

实验结果表明，该系统能够满足汽车检测的要求，具有实用性和稳定性。

关键词：智能汽车检测系统；51单片机；传感器；报警；无线通信AbstractWith the development of intelligent transportation systems, car detection technology has become increasingly important. In this paper, an intelligent car detection system based on 51 single-chip microcomputer is developed. This system can detect the speed, fuel level, water temperature, and whether the car doors are closed, and display these data through LCD. In addition, the system can alarm based onsensor data and transmit data to a remote control terminal through wireless communication. The experimental results show that the system can meet the requirements of car detection, and has practicality and stability.Keywords: Intelligent car detection system; 51 single-chip microcomputer; sensor; alarm; wireless communication1.引言汽车是人们日常交通生活中使用最广泛的交通工具。

本科生单片机毕业设计

毕业设计题目：基于单片机的智能温度控制系统一、引言随着科技的发展和社会的进步，人们对生活质量的要求越来越高。

温度控制作为日常生活和工业生产中的重要环节，直接影响到人们的舒适度和产品的质量。

单片机作为一种常见的嵌入式系统芯片，具有集成度高、功能强大、易于编程等优点，被广泛应用于各种智能控制系统中。

本设计旨在开发一款基于单片机的智能温度控制系统，实现对温度的实时监测和智能调控。

二、系统方案1.硬件方案本系统主要由单片机、温度传感器、显示模块、按键模块和加热模块等部分组成。

单片机选用常用的51系列芯片，温度传感器采用常用的DS18B20，显示模块采用LCD1602，按键模块用于设定温度上下限，加热模块采用继电器控制的加热棒。

2.软件方案软件部分主要包括主程序和各个子程序。

主程序主要完成系统的初始化和各个模块的调度工作。

子程序包括温度采集、温度处理、显示、按键处理和加热控制等。

三、系统实现1.硬件搭建根据设计要求，完成硬件电路的搭建。

包括单片机最小系统、温度传感器接口、显示模块接口、按键模块接口和加热模块接口等。

2.软件编程采用C语言编写程序，实现系统的各项功能。

包括初始化程序、主程序和各个子程序。

子程序包括温度采集、温度处理、显示、按键处理和加热控制等。

在编程过程中，要注重程序的健壮性和可读性，以便于后期的维护和升级。

3.系统调试完成软硬件联调，测试系统的各项功能是否正常。

在调试过程中，要注重观察系统的实时响应速度和稳定性，以便于及时发现和解决问题。

同时，要注意保护硬件设备，避免因操作不当造成损坏。

四、总结与展望本设计通过单片机实现了对温度的实时监测和智能调控，具有较高的实用价值。

在实际应用中，可以根据需要对系统进行扩展和改进，例如增加通信功能、优化算法等。

同时，也可以将本设计应用于其他领域，例如湿度控制、光照控制等。

在未来的研究中，可以尝试将人工智能技术应用于控制系统，提高系统的自适应性和智能性。

本科生进行单片机毕业设计时，通常会选择结合实际应用的项目来进行，以下是一个大致的设计流程和建议：1. 选题阶段：- 根据自身兴趣、专业方向及指导教师建议，选定一个具体且具有实用价值或创新意义的单片机应用课题。

单片机优秀毕业设计

单片机优秀毕业设计单片机优秀毕业设计在现代科技发展的浪潮中，单片机作为一种重要的电子元器件，被广泛应用于各个领域。

在工程技术类专业中，单片机的应用已经成为学生毕业设计的重要组成部分。

优秀的毕业设计不仅能够展示学生的专业能力，还能够为实际应用提供有益的创新。

一、智能家居控制系统设计随着智能家居的兴起，人们对于家居生活的便利性和舒适度的要求也越来越高。

基于单片机的智能家居控制系统设计，可以实现对家居设备的远程控制和智能化管理。

例如，通过手机APP可以控制家中的灯光、空调、窗帘等设备，实现智能化的场景切换。

此外，还可以添加温湿度传感器、烟雾传感器等，实现对环境的实时监测和报警功能。

这样的毕业设计不仅能够展示学生的硬件设计和编程能力，还能够为智能家居的推广和应用提供有益的参考。

二、智能农业监控系统设计农业是国民经济的重要支柱，而智能农业监控系统的设计可以提高农业生产的效率和质量。

基于单片机的智能农业监控系统可以实现对温室、大棚等农业环境的实时监测和控制。

例如，通过温湿度传感器和土壤湿度传感器可以监测温室内的温度、湿度和土壤湿度，通过单片机控制水泵和灌溉系统可以实现自动的灌溉和施肥。

此外，还可以添加摄像头和图像识别算法，实现对病虫害的自动监测和预警。

这样的毕业设计不仅能够展示学生的传感器应用和数据处理能力，还能够为农业生产的智能化提供有益的技术支持。

三、智能交通信号控制系统设计城市交通拥堵一直是一个严重的问题，而智能交通信号控制系统的设计可以提高交通的流畅性和安全性。

基于单片机的智能交通信号控制系统可以通过车辆检测器和红外传感器实时监测道路上的车辆流量和行驶速度，通过单片机控制信号灯的切换，实现根据实际交通情况进行智能的信号控制。

此外，还可以添加车牌识别系统和违章监测系统，实现对交通违法行为的自动监测和处罚。

这样的毕业设计不仅能够展示学生的算法设计和控制逻辑能力，还能够为城市交通管理提供有益的技术支持。

四、智能健康监测系统设计随着人们健康意识的提高，智能健康监测系统的设计成为一种新的趋势。