超声波测距51422
超声波测距的原理
超声波测距的原理超声波测距是一种智能测距技术，它利用声速的不同以及发射接收信号的时间差，来计算距离的测量技术。
1.原理超声波测距的原理是通过发射声波，测量声波传播的时间来计算距离。
根据声波在介质中的传播速度，计算出发射点至接收点的距离。
原理公式：距离=声速×时间即：Distance=Speed × Time其中，声速即声波在介质中的传播速度，其值为343m/s；时间即发射声波至接收声波的时间，单位为秒（s）。
2.测距方法（1）双抛物线法发射设备发出短促的超声波，声波以某一固定的速度传播，声波开始发射时，传播的距离为零，传播距离随着时间增长而增长，当该声波正好从目标点穿越而去时，应用接收设备接收该声波，利用计算机处理作出声波传播距离的图形，从双抛物线拟合计算出测量值。
（2）回波法发射设备发出一次超声波信号，当发射的超声波信号到达目标物时，目标物会把超声波信号接收并反射回来，接收设备接收反射的超声波信号，将发射信号及反射信号的时间差作为距离的测量参数进行计算，从而计算出距离的测量值。
回波计算距离的公式：Distance=Time×V/2其中，Time为声波发射到接收的时间差，V为声波在介质空气中的传播速度。
三、超声波测距应用超声波测距技术在智能汽车、工业控制与安全监控、建筑物安全管理等领域有着广泛的应用，其中包括以下几种：（1）智能汽车：超声波测距技术可以帮助智能汽车检测前方障碍物的距离，从而进行安全护栏的移动，同时也能帮助智能汽车检测行驶路线，以便安全驾驶。
（2）工业控制与安全监控：超声波测距技术可以帮助工业设备检测具体物体的距离，从而进行控制和安全监控，保障工业生产的安全运行。
（3）建筑物安全管理：超声波测距技术可以帮助建筑物检测具体的安全距离，从而保障建筑物的安全管理。
四、总结超声波测距是一项智能测距技术，原理是利用声波的传播速度及传播时间差，来计算出两点之间的距离。
超声波测距电路图
超声波测距电路图超声波测距电路原理和制作由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。
本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。
二、超声波测距原理1、超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。
总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。
电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。
它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。
目前较为常用的是压电式超声波发生器。
2、压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。
超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
3、超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2图1 超声波传感器结构这就是所谓的时间差测距法。
超声波测距原理
超声波测距原理超声波测距是利用超声波在空气中传播的特性来测量距离的一种技术。
它通常被应用在工业自动化、智能车辆、无人机等领域，具有测距精度高、反射面要求低、不受光照影响等优点。
超声波测距的原理基于声波在空气中的传播速度恒定的特性，通过测量超声波的发射和接收时间来计算距离。
首先，超声波传感器会发射一束超声波脉冲，这个脉冲会在空气中以声速传播。
当这个脉冲遇到一个物体时，部分声波能量会被物体反射回传感器。
传感器会立即切换成接收模式，开始接收反射回来的超声波。
通过测量发射和接收超声波的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。
超声波测距的原理可以用以下公式表示，距离 = 时间差×声速 / 2。
其中，时间差是发射和接收超声波的时间间隔，声速是超声波在空气中传播的速度。
由于超声波在空气中的传播速度大约为340m/s，因此可以通过测量时间差来计算出物体与传感器之间的距离。
超声波测距的精度受到多种因素的影响，其中包括超声波传感器的发射频率、接收灵敏度、环境温度、声波反射面的性质等。
发射频率越高，测距精度越高，但穿透能力越弱；而接收灵敏度则决定了传感器对反射回来的超声波的捕捉能力。
环境温度的变化会影响声速，从而影响测距的准确性。
此外，反射面的性质也会影响超声波的反射情况，不同的材质和形状都会对超声波的反射产生影响。
为了提高超声波测距的精度和稳定性，通常需要对传感器进行校准和滤波处理。
校准可以通过对传感器的发射频率和接收灵敏度进行调整，以及通过环境温度的补偿来提高测距的准确性。
滤波处理则可以通过滤除噪声信号和干扰信号，使测距结果更加稳定可靠。
总的来说，超声波测距原理是利用超声波在空气中传播的特性来测量距离的一种技术。
它通过测量超声波的发射和接收时间来计算物体与传感器之间的距离，具有测距精度高、反射面要求低、不受光照影响等优点。
在实际应用中，需要考虑多种因素对测距精度的影响，并进行相应的校准和滤波处理，以提高测距的准确性和稳定性。
超声波测距原理
超声波测距原理超声波测距是一种常见的测距方法，它利用超声波在空气中的传播特性来实现测距功能。
超声波是一种频率高于人类听觉范围的声波，通常在20kHz以上。
超声波测距原理主要是利用超声波在发射器和接收器之间的传播时间来计算距离，其测距精度高、速度快、不受光线和颜色影响等特点，因此被广泛应用于工业、汽车、机器人等领域。
超声波测距系统通常由超声波发射器、接收器、控制电路和显示装置等部分组成。
超声波发射器发出超声波脉冲，经过空气传播到目标物体上并反射回来，被接收器接收到后转换成电信号。
控制电路根据接收到的信号计算出超声波的传播时间，再根据声速和时间计算出目标物体与传感器的距离，并通过显示装置显示出来。
超声波测距原理的关键在于计算超声波的传播时间，因为超声波在空气中的传播速度是已知的，所以只要测量出超声波的传播时间，就可以计算出距离。
超声波的传播时间可以通过测量超声波发射和接收的时间差来实现。
当发射器发出超声波脉冲时，控制电路开始计时，当接收器接收到反射回来的超声波时，控制电路停止计时，然后根据计时结果计算出距离。
超声波测距系统的测距精度受到多种因素的影响，如超声波的频率、发射器和接收器的性能、环境的温度、湿度等。
一般来说，超声波的频率越高，测距精度越高，但传播距离会受到限制。
发射器和接收器的性能也会影响测距精度，高性能的发射器和接收器可以提高测距精度和稳定性。
此外，环境的温度、湿度等因素也会影响超声波的传播速度，从而影响测距精度。
总的来说，超声波测距原理是一种简单、高效、精准的测距方法，具有广泛的应用前景。
随着超声波技术的不断发展，超声波测距系统的性能将会进一步提高，应用范围也会更加广泛。
超声波测距原理的研究和应用将会为工业自动化、智能交通、无人驾驶等领域带来更多的便利和可能性。
超声波测距仪原理
超声波测距仪原理
超声波测距仪是一种利用超声波的特性来测量距离的仪器。
它的测量原理基于声波在不同介质中传播速度不同的特点。
超声波是一种高频声波，其频率通常在20kHz到1GHz之间。
超声波测距仪通过发射超声波并接收其反射信号，来计算测量物体与测距仪之间的距离。
超声波测距仪由发射器和接收器两部分组成。
发射器发射出超声波脉冲，然后接收器接收到脉冲的反射信号。
测距仪通过计算脉冲信号的往返时间，并结合声波在空气中的传播速度，来确定物体与测距仪之间的距离。
具体测量过程如下：
1. 发射器发出一个超声波脉冲。
2. 超声波脉冲在空气中迅速传播，当遇到物体时会发生一部分反射。
3. 接收器接收到反射的超声波信号。
4. 通过计算脉冲的往返时间，即从发射到接收的时间间隔，可以得到声波在空气中行进的时间。
5. 根据声波在空气中的传播速度（通常为343米/秒），可以
利用时间和速度的关系来计算出物体与测距仪之间的距离。
超声波测距仪的精确度取决于发射器和接收器的性能，以及环境的影响。
例如，超声波在不同介质中的传播速度会有所不同，因此在不同介质中测量距离时需要进行相应的校正。
总的来说，超声波测距仪利用声波的传播速度和往返时间的关系来测量距离。
它被广泛应用于工业领域中的测量和控制系统中，常见的应用包括距离测量、物体检测和障碍物避免等。
超声波测距模块使用说明
超声波测距资料超声波测距模块连线:我们将超声波测距模块用红色,绿色两根导线引出,红色线(超声波测距模块电源脚)接5208K实验仪+5V,绿色线(超声波测距模块接地脚)接5208K实验仪GND.打开5208K实验仪电源, 超声波测距模块初始化显示27.将超声波发射接收头对准障碍物，数码管将显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。
超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
超声波学习板采用AT89S51单片机晶振为12M，单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS244集成电路，位码用S8550三极管驱动。
超声波测距的算法原理: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。
X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则距离为340mx0.03S=10.2米。
这就是超声波探头到反射物体之间的距离。
产品性能特点：成品板上自带：超声波收发传感器、接收放大电路、四位LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义），电源部分自带整流、滤波、稳压电路，允许交流7～15V或者直流9～16V输入，经过实际测试，测量范围可达27～250厘米，测量精度为1厘米。
下图是超声波测距学习板的元件布局图，以下是部分汇编源程序;/////////////////////////////////////////////////////// ; USE BY :超声波测距器; IC :AT89C51; TEL :; OSCCAL :XT (12M); display :共阳LED显示;/////////////////////////////////////////////////////// ;测距范围7CM-11M，堆栈在4FH以上，20H用于标志;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离;VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口speak equ p1.1;********************************************;* 中断入口程序 *;********************************************;ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHretiORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETI;;********************************************;* 主程序 *;********************************************;START: MOV SP,#4FHMOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位）MOV R7,#0BHCLEARDISP: MOV @R0,#00HINC R0DJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,#00HMOV TMOD,#11H ;T1为 T0为16位定时器MOV TH0,#00H ;65毫秒初值MOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHMOV R4,#04H ;超声波肪冲个数控制（为赋值的一半）SETB PX0SETB ET1SETB EASETB TR1 ;开启测距定时器start1: LCALL DISPLAYJNB 00H,START1 ;收到反射信号时标志位为1CLR EALCALL WORK ;计算距离子程序clr EAMOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约4*100=400MS）LOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOOPCLR 00Hsetb et0mov th0,00hmov tl0,00hSETB TR1 ;重新开启测距定时器SETB EASJMP Start1;;**************************************************** ;* 中断程序* *;****************************************************;T1中断，发超声波用 ;T1中断，65毫秒中断一次INTT1: CLR EACLR TR0clr ex0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HSETB ET0SETB EASETB TR0 ;启动计数器T0，用以计intt11:CPL VOUT ;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZ R4,intt11;超声波发送完毕，MOV R4,#04Hlcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号SETB EX0 ;开启接收回波中断RETIOUT: RETI;外中断0，收到回波时进入PINT0: nopjb p3.2,pint0_exitCLR TR0 ;关计数器CLR EA ;CLR EX0 ;MOV 44H,TL0 ;将计数值移入处理单元MOV 45H,TH0 ;mov th0,#00hmov tl0,#00hjnb p3.2,$SETB 00H ;接收成功标志pint0_exit:RETI;;**************************************************** ;* 显示程序 *;**************************************************** ; 40H为最高位，43H为最低位，先扫描高位DISPLAY: MOV R1,#40H;GMOV R5,#7fH;GPLAY: MOV A,R5MOV P0,#0FFHMOV P2,AMOV A,@R1MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ALCALL DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ACC.4,ENDOUT;GRR AMOV R5,AAJMP PLAYENDOUT: MOV P2,#0FFHMOV P0,#0FFHRET;TAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh ;共阳段码表 "0" "1" "2" "3" "4" "5""6" "7" "8" "9" "不亮""A""-" ;;****************************************************;* 延时程序 *;****************************************************;DL1MS:push 06hpush 07hMOV R6,#14HDL1: MOV R7,#19HDL2: DJNZ R7,DL2DJNZ R6,DL1pop 07hpop 06hRET;;****************************************************;* 距离计算程序 (=计数值*17/1000cm) *;****************************************************;work: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW, #18hMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, #00DMOV R0, #17DLCALL MUL2BY2MOV R3, #03HMOV R2, #0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H, R4MOV A,40HJNZ JJ0MOV 40H,#0AH ;最高位为零，不点亮JJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A,41HJNZ JJ1MOV A,40H ;次高位为0，先看最高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ1MOV 41H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A,42HJNZ JJ2MOV A,41H ;次次高位为0，先看次高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ2MOV 42H,#0AH ;次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0POP BPOP PSWPOP ACCRET;;****************************************************;* 两字节无符号数乘法程序 *;****************************************************; R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0超声波专用发射接收头,有T字样的是发射头，标有R字样的是接收头。
超声波测距模块原理
超声波测距模块原理
超声波测距模块是一种常见的测距设备，它利用超声波的特性来实现距离的测量。
超声波是一种机械波，它的频率高于人类听觉的上限，通常被定义为20kHz 以上的声波。
超声波测距模块通常由发射器和接收器两部分组成，通过发射超声波并测量其返回时间来计算距离。
超声波测距模块的原理非常简单，首先是发射器发出超声波脉冲，然后接收器接收到超声波的回波。
利用超声波在空气中的传播速度是已知的，我们可以通过测量超声波发射和接收的时间差来计算距离。
具体的计算公式如下：距离 = (发射和接收时间差×声速) / 2。
其中，发射和接收时间差是以秒为单位的时间，声速是超声波在空气中的传播速度，通常为340m/s。
超声波测距模块的工作原理可以分为发射和接收两个过程。
在发射过程中，发射器会产生一系列超声波脉冲，并将其发射出去。
而在接收过程中，接收器会不断地监听回波，并记录下超声波发射和接收的时间差。
通过这一过程，超声波测距模块可以快速、准确地测量目标物体与传感器之间的距离。
超声波测距模块在实际应用中具有广泛的用途，例如在智能车辆中用于避障、在工业自动化中用于定位、在智能家居中用于安防等。
由于其简单、稳定、准确的特点，超声波测距模块已经成为许多电子设备中不可或缺的部分。
总的来说，超声波测距模块利用超声波的发射和接收原理，通过测量超声波的传播时间来实现距离的测量。
它具有测量精度高、响应速度快、结构简单等优点，因此在许多领域得到了广泛的应用。
希望本文对超声波测距模块的原理有所帮助，谢谢阅读！。
超声波测距
三、软件、硬件设计
3.1纯硬件版测距仪
555单 稳态触 发电路 40KHz 超声波 发生电 路 超声波 驱动电 路
发射器
显示
信号 处理
信号 放大
接收器
电源电路
555单稳态触发电路
由555构成 的单稳态触 发电路为后 续超声波发 生电路提供 触发电平， 由 T=(R6+2*R 4)*C*ln2， 可得： T=28ms。
超声波测距仪
工训中心 唐建祥
要求：
要求能够测量20—200mm的距离，采用 电池供电，尽可能地降低功耗，尽可能 地缩小测距仪的体积，并能够直观地显 示距离信息。
超声波测距仪主要内容
一、前言 二、测量方法 三、硬件、软件设计 四、测量结果
一、前言
测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民 用、工业领域应用广泛，由于超声波的速度相对 于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测， 并且易于定向发射，方向性好，发射强度好控制， 且不受电磁干扰影响，因而利用超声波测距是一 种有效的非接触式测距方法。
距离 mm
40 600 800 1000 1200 1400 1650 1850
实测 mm
407 603 800 992 1193 1396 1657 1856
距离 mm
450 650 850 1050 1250 1500 1700 1900
实测 mm
455 652 843 1044 1245 1497 1702 1906
+5V
R
x
0.1μF
1
R
C
0
6
1
0
K
G
N
G
D
0.1μF
超声波测距
超声波测距超声测距该电子产品－超声测距仪是在按键的步进控制下实现在30cm～120cm的距离探测，并具有数码管实时显示探测距离值功能，设定距离值报警功能，手动调整报警范围等功能。
1.硬件电路原理设计该超声测距仪其硬件电路框图如图1所示（虚线框图电路不在机器内部PCB 电路板上）。
整个电路可分为电路板供电电路，超声波发射接收电路，控制、显示及报警电路三个大的部分。
交流220V的市电经经变压、整流滤波、稳压的处理后输出±12V和+5V的恒定直流电压供应整个电路各个部分电源使用。
脉冲产生电路产生的40KHz的脉冲信号经驱动电路驱动功率后进如超声波发射器，让其发出超声波。
超声波接收器接受到发射器发出的超声波信号后经信号方大、处理比较后进入单片机微控制器，单片机将进行计算分析后在数码管显示模块显示出当前测量距离值。
并与从按键处设定的报警上下限值进行比较，当超出其所设定值时，报警电路将启动，红色警报灯点亮。
图1 硬件电路框图下面将分别按照上面陈述的电路分三个部分进行分析，图2是其电路原理图图2 硬件电路原理图1.1 电路板供电电路设计电路板供电电路如图2所示，220V的市电经变压器变压后输出两路交流15V 电压，此电压经整流、滤波处理后输出±15V直流电压，分别经三端集成稳压芯片U1（7812）,U2（7912），输出恒定的+12V电压和-12V电压，这两路电压提供运放芯片所需电源及PCB板电路部分需要电压。
+12V电压经U3(7805)后输出恒定+5V电压，供应单片机、555芯片等芯片所需电源。
图2 电路板供电电路原理图1.2超声波发射接收模块设计超声波发射接收模块电路如图4所示，单片机PD7端口控制脉冲产生电路的启动与否，脉冲产生电路由555芯片接成多谐振荡器，选取合适的元器件参数，U4(555芯片)第三脚将输出40KHz的矩形波脉冲信号，此信号经反相器U5(CD4049)接成的驱动电路后进入超声波发射器，由电压信号转换为机械信号，发射出超声波。
超声波测距仪使用说明书
超声波测距仪使用说明书一、产品概述超声波测距仪是一种常用的测量工具，能够通过发射超声波并接收回波来测量距离。
本使用说明书将详细介绍超声波测距仪的安装、操作和注意事项，以确保用户正确有效地使用该设备。
二、产品特点1. 高精度测距：超声波测距仪采用先进的超声波传感技术，具有高精度的测量能力。
2. 非接触式测量：使用超声波进行测距，无需物体接触，减少了测量过程中的损耗和影响。
3. 易于使用：超声波测距仪操作简便，具备用户友好的界面和按键设计，使得使用者能够迅速上手。
4. 多功能显示：该设备配备了清晰的液晶显示屏，能够显示测量结果、工作状态等信息。
5. 轻便便携：超声波测距仪体积小巧，重量轻，方便携带和使用。
三、安装步骤1. 打开包装：将超声波测距仪打开包装箱，确保所有附件完整无损。
2. 安装电池：打开超声波测距仪的电池仓盖，将配套电池正确安装，注意正负极的对应关系。
3. 固定支架：如需要，可以将超声波测距仪安装在合适的支架上，确保其稳定性和固定性。
四、操作步骤1. 打开设备：按下电源开关，超声波测距仪将开始工作。
2. 选择测量模式：根据需要，选择合适的测量模式，如单次测量模式、连续测量模式等。
3. 对准目标物体：将超声波测距仪对准需要测量的目标物体，确保设备与目标物体之间没有遮挡物。
4. 发射超声波：按下测量按钮，设备将发射一束超声波，并等待回波信号。
5. 接收回波：设备会接收到目标物体反射回的超声波信号，并进行测量计算。
6. 显示测量结果：测量结果将显示在液晶显示屏上，用户可以查看测量距离等相关信息。
五、注意事项1. 测量范围：超声波测距仪具有一定的测量范围，在使用过程中请确保测量距离在设备规定的范围内。
2. 测量环境：避免在有强烈干扰或噪音的环境下进行测量，以免影响测量结果的准确性。
3. 遮挡物：在进行测量时，确保超声波测距仪与目标物体之间没有遮挡物，以免影响信号的传输和接收。
4. 清洁保养：定期清洁超声波测距仪的传感器和显示屏，避免灰尘和污物的积累影响测量性能。
超声波测距原理图
超声波测距原理图超声波测距是一种常见的测距方法，它利用超声波在空气中的传播速度来测量距离。
超声波测距原理图是用来说明超声波测距的工作原理和实现方式的图示，下面我们就来详细介绍一下超声波测距原理图的相关内容。
首先，超声波测距原理图中通常包括发射器、接收器和目标物三个主要部分。
发射器负责产生超声波信号，并将其发送出去，接收器则用来接收目标物反射回来的超声波信号，最后根据信号的往返时间来计算目标物与传感器之间的距离。
整个测距过程需要经过一系列的信号处理和计算，最终得出准确的距离数值。
在超声波测距原理图中，发射器和接收器通常被放置在同一传感器模块中，它们之间的距离和角度需要经过精确的设计和校准，以确保测距的准确性和稳定性。
此外，目标物的形状、表面特性和距离都会对超声波的反射和接收产生影响，因此在实际应用中需要对这些因素进行充分的考虑和补偿。
除了硬件部分，超声波测距原理图中还包括了信号处理和算法部分。
信号处理主要包括超声波信号的放大、滤波、去噪等处理，以及对接收到的信号进行特征提取和分析。
算法部分则是根据信号的往返时间和传感器的特性来计算目标物与传感器之间的距离，常见的算法包括时差法、相位差法等。
在实际应用中，超声波测距原理图可以应用于各种领域，比如工业自动化、智能车辆、智能家居等。
它具有测距范围广、精度高、成本低等优点，因此受到了广泛的关注和应用。
同时，超声波测距也面临着一些挑战，比如在复杂环境下的性能稳定性、多目标识别和距离补偿等问题，这些都需要在实际应用中加以解决。
总的来说，超声波测距原理图是超声波测距技术的重要组成部分，它通过图示的方式清晰地展现了超声波测距的工作原理和实现方式。
在实际应用中，我们需要充分理解超声波测距原理图的内容，结合具体的应用场景和需求，来设计和实现高效、稳定的超声波测距系统。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
超声波测距仪工作原理
超声波测距仪工作原理宝子们，今天咱们来唠唠一个超酷的小玩意儿——超声波测距仪。
你可别小看它，这东西在生活里可帮了大忙了呢。
咱先得知道啥是超声波。
超声波啊，就是一种频率特别高的声波，高到咱人耳朵都听不见。
就像那些超级神秘的小信号，在空气里悄悄穿梭。
那这个超声波从哪儿来呢？这就靠测距仪里面一个叫超声波换能器的小部件啦。
这个换能器就像一个小小的魔法棒，它能把电能变成超声波这种机械能。
就好像它在说：“电能电能，你变成超声波吧，然后出去溜达溜达。
”于是，超声波就从测距仪里发射出去啦。
超声波发射出去之后呢，就像一个小探险家，在周围的空间里横冲直撞。
如果前面有个障碍物，比如说一面墙或者一个小盒子，这个超声波就会一头撞上去。
然后呢，就像皮球撞到墙上会弹回来一样，超声波也会反射回来。
这反射回来的超声波可带着重要的信息呢，它就像是在告诉测距仪：“我碰到东西啦，我回来啦。
”这时候啊，测距仪里面的超声波换能器又要发挥作用啦。
它就像一个多面手，刚刚把电能变成超声波发射出去，现在又能把反射回来的超声波这种机械能再变回电能。
是不是很神奇呀？这个换能器就像一个小小的能量转换站，忙得不亦乐乎。
那测距仪怎么知道距离呢？这就涉及到一个很有趣的数学小知识啦。
咱们都知道，速度乘以时间等于路程对吧。
在超声波测距这个事儿里，超声波在空气里传播是有一个固定的速度的，这个速度大概是340米每秒呢。
从发射超声波到接收到反射回来的超声波，这个时间是可以被测距仪精确测量出来的。
那这个路程是啥呢？这个路程其实就是超声波从测距仪到障碍物再返回测距仪所走过的距离。
但是咱们要求的是测距仪到障碍物的距离呀，所以这个总路程得除以2呢。
就好比你去一个地方再回来，你走的总路程是到那个地方距离的两倍嘛。
想象一下，超声波测距仪就像一个小小的智能精灵。
它发射超声波的时候就像在伸出自己的小触角，去探索周围的世界。
当触角碰到东西反射回来，它就能快速地算出距离，然后告诉你：“前面那个东西离咱们有多远呢。
超声波测距仪的设计方案
超声波测距仪的设计方案简介超声波测距仪是一种常见的测距设备，它利用超声波的传播特性来实现对距离的测量。
本文将介绍超声波测距仪的设计方案，包括硬件设计和软件设计。
硬件设计超声波传感器超声波传感器是超声波测距仪的核心部件，它能够发射超声波并接收回波。
常用的超声波传感器有两种，一种是单通道超声波传感器，一种是多通道超声波传感器。
控制电路超声波传感器和微控制器之间需要通过控制电路进行连接。
控制电路主要包括电压转换电路、信号放大电路和滤波电路，它们的作用是将超声波传感器输出的模拟信号转换为微控制器能够识别的数字信号。
显示装置为了方便用户查看测距结果，超声波测距仪通常会配备一个显示装置。
显示装置可以是液晶显示屏、数码管等，通过显示装置可以直观地显示测距结果。
电源模块超声波测距仪需要一个可靠的电源供电。
电源模块可以采用锂电池、干电池或者充电电池等供电方式。
软件设计初始化配置超声波测距仪启动时需要对各个模块进行初始化配置。
这包括设置超声波传感器的工作频率和增益，设置控制电路的参数，以及初始化显示装置等。
超声波测距算法超声波测距算法是超声波测距仪的核心算法，它主要用于计算超声波传感器发射的超声波到接收回波之间的时间差，从而得到距离。
常用的超声波测距算法有三角函数法、脉冲回波法和相位差法等。
其中，三角函数法是最简单的算法，适用于测量距离较短的情况；脉冲回波法和相位差法适用于测量距离较长的情况，但需要更为复杂的计算。
距离显示软件设计中还需要考虑如何将测得的距离值进行显示。
可以通过数码管、液晶显示屏或者计算机界面等方式进行显示。
报警功能超声波测距仪还可以增加报警功能，当检测到距离超过设定的阈值时，触发报警，提示用户该区域存在障碍物。
总结超声波测距仪的设计方案主要包括硬件设计和软件设计两部分。
硬件设计包括超声波传感器、控制电路、显示装置和电源模块的设计。
软件设计包括初始化配置、超声波测距算法、距离显示和报警功能等。
通过合理设计和优化算法，可以实现一个精准、稳定的超声波测距仪。
超声波测距的原理
超声波测距的原理超声波测距是一种常见的测距方法，它利用超声波在空气中的传播速度来测量距离。
超声波是一种频率高于人类听觉范围的声波，通常在20kHz以上。
它在测距领域有着广泛的应用，包括工业自动化、车辆倒车雷达、无人机避障等领域。
超声波测距的原理非常简单，它利用声波在空气中传播的速度和时间的关系来计算距离。
当发射超声波的传感器发送一个超声波脉冲时，超声波会以声速在空气中传播，当它遇到障碍物时会被反射回来。
接收超声波的传感器会记录下超声波发射和接收的时间差，通过时间差和声速的关系，就可以计算出超声波传播的距离。
超声波测距的原理主要涉及到声波的传播速度和时间的关系。
声波在空气中的传播速度约为340m/s，这个数值是一个常数。
因此，当超声波发射后，我们可以通过测量超声波发射和接收的时间差来计算出超声波传播的距离。
这个时间差乘以声速就是超声波传播的距离。
超声波测距的原理非常简单，但是在实际应用中需要考虑到一些因素。
首先，由于超声波在空气中的传播速度是一个常数，所以测量的精度主要取决于时间测量的精度。
其次，由于超声波在传播过程中会受到空气密度、温度等因素的影响，因此在测距过程中需要对这些因素进行修正。
最后，超声波在传播过程中也会受到障碍物表面的反射和散射影响，这些因素也需要考虑在内。
总的来说，超声波测距的原理是利用声波在空气中的传播速度和时间的关系来计算距离。
它在工业自动化、车辆倒车雷达、无人机避障等领域有着广泛的应用。
在实际应用中，需要考虑到时间测量的精度、环境因素的修正以及障碍物表面的影响。
超声波测距是一种简单而有效的测距方法，它为各种应用提供了可靠的测距解决方案。
如何使用超声波测距仪测量距离
如何使用超声波测距仪测量距离超声波测距仪是一种常用的测距设备，广泛应用于工业、建筑、医疗等领域。
它通过发射一束高频超声波，利用超声波在空气中的传播速度与物体间距离的关系，来准确测量距离。
使用超声波测距仪测量距离的准确性和方便性使其成为很多场合的首选工具。
在使用超声波测距仪进行测量之前，首先需要了解超声波测距仪的原理。
超声波是指频率超过20kHz的声波，其在空气中传播的速度受温度、湿度等因素的影响。
超声波测距仪通过发射超声波信号，并在物体表面反射后接收反射回来的超声波信号，然后根据接收到的信号计算出物体与测距仪之间的距离。
为了确保测量结果的准确性，使用超声波测距仪时需要注意一些事项。
首先，要保持超声波测距仪与物体之间的直线距离。
由于超声波是直线传播的，如果在测量过程中遇到障碍物，会导致测量结果不准确。
其次，要注意环境的影响。
在高温、湿度或其他特殊环境下，超声波的传播速度可能会发生变化，影响测量结果的准确性。
因此，在使用超声波测距仪时，要尽量选择稳定且适合超声波传播的环境。
在进行测量之前，需要根据需要设置超声波测距仪的参数。
超声波测距仪通常具有调节声波频率和测量范围的功能。
选择适当的声波频率和测量范围能够提高测量的精度。
同时，还可以根据实际测量情况选择不同的模式，如单次测量模式、连续测量模式等。
在设置参数时，可以根据实际需求灵活调整。
使用超声波测距仪进行距离测量时，需要将测距仪对准目标物体，并按下测量按钮。
超声波测距仪会发射一束超声波信号，并接收反射回来的信号。
通过测量发射和接收超声波信号之间的时间差，可以计算出距离。
一般超声波测距仪会自动完成这个过程，不需要额外的操作。
测量完成后，超声波测距仪会显示测得的距离值。
虽然超声波测距仪具有较高的测量精度和方便的使用特点，但也存在一些限制。
首先，超声波在空气中传播的速度受温度和湿度等因素的影响，可能导致测量误差。
其次，超声波测距仪只能测量物体与测距仪之间的直线距离，对于不规则形状的物体测量可能不准确。
超声波测距的基本原理
超声波测距的基本原理超声波是一种频率高于人类听觉范围的机械波，其频率通常在20kHz到100kHz之间。
超声波的传播速度可以通过以下公式计算：v=fλ，其中v是传播速度，f是频率，λ是波长。
超声波测距一般采用脉冲回波测量原理。
测距设备会产生一个超声波脉冲信号，并将其发射至物体表面。
当超声波遇到物体表面时，部分能量会被物体表面反射回传感器。
传感器会接收到反射回来的超声波信号并记录下信号的往返时间。
通过测量回波时间，可以计算出超声波从传感器到物体表面的距离。
根据公式：距离=速度x时间，其中速度就是超声波在空气中的频率和波长决定的传播速度。
在测距设备中，通常采用的超声波传感器是由一个发射器和一个接收器组成的。
发射器会发出一个短暂的超声波脉冲信号，然后立即转换为接收模式，以接收反射回来的信号。
为了提高测量精度，超声波测距设备通常会采用多次测量并取平均值。
由于超声波在空气中的传播速度会受到温度、湿度和气压等因素的影响，为了准确测量距离，设备通常会同时测量环境的温度和湿度，并进行相应的修正。
另外，超声波在传播过程中会受到物体的吸收、散射和衍射等影响，从而导致信号衰减和干扰。
为了克服这些问题，通常会采用较高的频率和较短的波长，以及适当的波束角度。
超声波测距在实际应用中广泛使用，例如工业自动化控制中的距离测量、障碍物检测、无人驾驶车辆的避障、医学诊断等领域。
它具有非接触、高精度、响应速度快等优点，在一些特殊的环境和材质中，如液体、粉尘、烟雾等，它的测量效果尤为突出。
总之，超声波测距利用超声波在不同介质中传播速度不同的特点，通过发送和接收超声波信号来测量物体与传感器之间的距离。
通过测量超声波的回波时间，并结合环境的温度和湿度进行修正，可以精确测量物体的距离。
这种测距方式简便、有效，适用范围广泛，已经成为自动控制和测量领域中的重要技术手段。
超声波测距芯片
超声波测距芯片
超声波测距芯片是一种利用超声波技术来测量距离的电子芯片。
它可以被应用在很多领域，如工业自动化、机器人技术和车辆辅助系统等。
超声波测距芯片的工作原理是利用超声波的传播速度和时间来计算距离。
当超声波从传感器发射器发出后，它会在空气中传播，当遇到物体时，一部分超声波会被反射回来，这个过程称为回波。
芯片会记录从发射到接收到回波的时间差，并通过计算来确定物体与传感器之间的距离。
超声波测距芯片通常由三部分构成：发射器、接收器和计算模块。
发射器用于产生超声波信号，接收器用于接收回波信号，并将其转换为电信号。
计算模块则用于处理接收到的信号，并计算出距离。
超声波测距芯片的设计和实现需要考虑多个因素。
首先，芯片需要具有高精度的测距能力，以确保测量结果的准确性。
其次，芯片需要具有快速的信号处理能力，以处理大量的数据，并尽可能减少测量时间。
此外，芯片还需要具有低功耗的特性，以延长电池寿命或减少能耗。
除了测距功能，超声波测距芯片还可以添加其他特性，如测速和障碍物检测等。
测速功能可以通过比较不同时间点的测量结果来计算物体的移动速度。
障碍物检测功能可以通过检测到回波的存在来判断是否存在障碍物。
总结起来，在测距技术领域，超声波测距芯片是一种常用的工具。
它可以准确测量距离，具有快速信号处理能力和低功耗特性。
此外，它还可以添加其他特性，如测速和障碍物检测等。
随着科技的不断发展，超声波测距芯片的功能和性能将进一步提升，为各种应用场景提供更好的解决方案。
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目录第一章前言 (1)1.1 超声检测发展综述 (1)1.2 超声传感器介绍 (2)1.2.1 超声传感器的原理及结构 (2)1.2.2 超声传感器的特性 (4)1.3 超声检测概述 (5)1.3.1 超声探伤 (6)1.3.2 超声测距的原理及实现 (7)第二章超声测距系统的总体构想 (10)2.1 超声检测概述 (10)2.2 系统主要参数考虑 (12)2.2.1 传感器的指向角θ (12)2.2.2 测距仪的工作频率 (12)2.2.3 声速 (12)2.2.4 发射脉冲宽度 (13)2.2.5 测量盲区 (13)2.3 超声测距系统的总体构成 (14)第三章超声测距系统的总体方案 (16)3.1 发射电路的方案设计 (16)3.1.1 发射声波 (16)3.1.2 发射波形的数学模型 (16)3.1.3 发射电压 (16)3.2 接收放大器的方案设计 (17)3.3 检测单元的方案设计 (21)3.4 显示单元的方案设计 (23)3.5 语音提示的方案设计 (23)第四章硬件及软件实现 (26)I4.1 单片机M68HC08 (26)4.2 系统硬件结构 (27)4.2.1 发射电路 (27)4.2.2 接收前置及带通放大电路 (28)4.2.3 程控放大电路 (31)4.2.4 检波及峰值采样 (33)4.2.5 第一门限比较(滑动门限) (33)4.2.6 第二门限比较（脉宽比较） (34)4.2.7 LED 显示电路 (35)4.3 系统软件结构 (36)4.3.1 主程序结构 (37)4.3.2 中断程序 (38)4.3.3 显示输出 (38)第五章实验结果分析及改进 (40)5.1 实验结果分析 (40)5.2 误差分析 (41)结束语 (43)I第一章前言高速度，高效率是现代工业的标志，而这是建立在高质量的基础上的。
设计和工艺人员理应了解：非均一的组织结构，随机出现的微观，宏观缺陷，常常可以有时甚至是只能依靠无损检测技术的运用方可予以发展，评价。
当然，这与数十年来多方的重视和广大从业人员的艰辛努力，使无损检测技术在这方面已具有一定的能力有关。
现在，在工业发达国家，无损检测在产品的设计，研制，使用部门已被卓有成效的运用，1981年美国前总统里根在给美国无损检测学会成立40周年大会的贺信中就说过：“你们能够给飞机，发电厂，船舶，汽车和建筑物等带来更大程度的可靠性。
没有无损检测，我们就不可能享有目前在这些领域和其他领域的领先地位。
”无损检测正在以迅猛之势向纵深发展，客观的需要毕竟是一种专业可以发展的最大动力。
1.1 超声检测发展综述我国无损检测技术是从无到有，从低级阶段逐渐发展到应用普及的现阶段水平。
超声波检测仪器的研制生产，也大致按此规律发展变化。
五十年代，我国开始从国外引进超声波仪器，多是笨重的电子管仪器。
如英国的UCT-2超声波检测仪，重达24Kg，各单位积极开展试验研究工作，在一些工程检测中取得了较好的成果。
五十年代末六十年代初，国内科研单位进口了波兰产超声仪，并进行仿制生产。
随后，上海同济大学研制出CTS-10型非金属超声检测仪，也是电子管式，仪器重约20Kg。
该仪器性能稳定，波形清晰。
但当时这种仪器只有个别科研单位使用，建筑部门使用不多。
直至七十年代中期，因无损检测技术仍处于试验阶段，未推广普及，所以仪器没有多大发展，仍使用电子管式的UCT-2，CTS-10型仪器。
1976年，国家建委科技司主持召开全国建筑工程检测技术交流会后，国家建委将混凝土无损检测技术列为重点攻关项目，组织全国6个单位协作攻关。
从此，无损检测技术开始进入有计划，有目的的研究阶段。
随着电子工业的飞速发展，半导体元件逐渐代替了电子管器件，更有利于无损检测技术的推广普及。
如罗马尼亚N2701型超声波测试仪，是由晶体管分立元件组成，具有波形和数码显示，仪器重量10Kg。
七十年代，英国C.N.S公司推出仅有3.5Kg重的PUNDIT便携式超声仪。
1978年10月，中国建中科学院研制出JC-2型便携式超声波检测仪。
该仪器采用TTL 线路，数码显示，仪器重量为5Kg。
同时研制出的超声检测仪器还有SC-2型，CTS-25型，SYC-2型超声波检测仪。
从此，我国有了自己生产的超声波仪器，为推广应用无损检测技术奠定了良好的基础。
I随着无损技术的不断深入，对超声波检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示的超声波检测测读会带来较大的测试误差。
进一步要求以后生产的超声波仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。
随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。
超声波研制呈现一派繁荣景象。
其中，煤炭科学研究学院研制的2000A型超声分析检测仪，是一种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。
其数字和波形都比较稳定清晰，操作简单，可靠性高，具有断电存储功能，其串口可以方便用户对仪器的测试数据进行后处理及有关程序的开发。
与国内同类产品相比，设计新颖合理，功能齐全，在仪器设计上有重大突破和创新，达到了国际先进水平。
目前，计算机市场价格大幅度下降，采用非一体化超声波仪器，计算机可发挥它一机多用的各种功能，实际上是最大的节约。
过去那种全功能的仪器设置，还不如单独的超声仪，计算机可充分发挥各自特点。
高智能化检测仪器只能满足检测条件，使用环境，重复性测试能容等基本情况一样，才可充分发挥其功能。
仪器设计也应从实际情况出发，才能满足用户的要求。
综上所述，我国超声波仪器的研制与生产，有较大发展，有的型号已超过国外同类仪器水平[1]。
1.2 超声传感器介绍1.2.1 超声传感器的原理及结构超声传感器是一种将其他形式的能转化为所需频率的超声能或把超声能转化为同频率的其他形式的能的器件。
目前常用的超声传感器有两大类，即电声型与流体动力型。
电声型主要有：1 压力传感器；2 磁致伸缩传感器；3 静电传感器。
流体动力型包括气体与液体两种类型的哨笛。
由于工作频率与应用目的不同，超声传感器的结构形式是多种多样的，并且名称也有不同，例如在超声检测和诊断中习惯上都把超声传感器称作探头，而工业中采用的流体力型传感器称为“哨”或“笛”[2]。
压力传感器属于超声传感器中电声型的一种。
探头由压电晶片、契块、接头等组成，是超声检测中最常用的实现电能和声能相互转换的一种传感器件，是超声波检测装置的重要组成成分。
压电材料分为晶体和压电陶瓷两类。
属于晶体的如石英，铌酸锂等，属于压电陶瓷的有锆钛酸铅，钛酸钡等。
其具有下列的特性：把这种材料置于电场之中，它就产生一定的应变；相反，对这种材料施以外力，则由于产生了应变就会在其内部产生一定方向的电场。
所以，只要对这种材料加以交变电场，它就会产生交变的应变，从而产生超声振动。
因此，用这种材料可以制成超声传感器[3]。
I传感器的主要组成部分是压电晶片。
当压电晶片受发射电脉冲激励后产生振动，即可发射声脉冲，是逆压电效应。
当超声波作用于晶片时，晶片受迫振动引起的形变可转化为相应的电信号，是正压电效应。
前者用于超声波的发射，后者即为超声波的接受。
超声波传感器一般采用双压电陶瓷晶片制成。
这种超声传感器需要的压力材料较少，价格低廉，且非常适用于气体和液体介质中。
在压电陶瓷上加有大小和方向不断变化的交流电压时，根据压电效应，就会使压电陶瓷镜片产生机械变形，这种机械变形的大小和方向在一定范围内是与外加电压的大小和方向成正比的。
也就是说，在压电陶瓷晶片上加有频率为f0交流电压，它就会产生同频率的机械振动，这种机械振动推动空气等媒介，便会发出超声波。
如果在压电陶瓷晶片上有超声机械波作用，这将会使其产生机械变形，这用机械变形是与超声机械波一致的，机械变形使压电陶瓷晶片产生频率与机械波相同的电信号。
片的电场方向与极化方C m和L mI1.2.2 超声传感器的特性 超声波传感器的基本特性有频率特性和指向特性，这里以SZW-S40-12M 发射型超声波传感器为例说明。
一 频率特性RmLm A B中心频率，在f0处，超声发射传感器产生的超声机械波最强，也就是说在f0处所产生的超声声压能级最高。
而在f0两侧，声压能级迅速衰减。
因此，超声波发射传感器一定要使用非常接近中心频率f0的交流电压来激励。
另外，超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似。
曲线在f0处曲线最尖锐，输出电信号的幅度最大，即在f0处接收灵敏度最高。
因此，超声波接受传感器具有很好的频率选择特性。
超声接收传感器的频率特性曲线和输出端外接电阻R也有很大关系，如果R很大，频率特性是尖锐共振的，并且在这个共振频率上灵敏度很高。
如果R很小，频率特性变的光滑而具有较宽的带宽，同时灵敏度也随之降低。
并且最大灵敏度向稍低的频率移动。
因此，超声波接收传感器应与输入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有较高的接收灵敏度。
二指向特性实际的超声波传感器中的压电晶片是一个小圆片，可以把表面上每个点看成一个振荡源，辐射出一个半球面波（子波），这些子波没有指向性。
但离开超声传感器的空间某一点的声压是这些子波迭加的结果（衍射），却有指向性[6]。
超声传感器的指向图由一个主瓣和几个副瓣构成，其物理意义是00时声压最大，角度逐渐增大时，声压减小。
超声传感器的指向角一般为400~800。
1.3 超声检测概述超声波是一种频率超过20KHz的机械波。
超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性—反射、折射、衍射、散射。
超声波具有方向性集中、振幅小、加速度大等特点，可产生较大的力量，并且在不同的媒质界面，超声波的大部分能量会反射。
利用超声波检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、深井、管道长度等场合。
超声在介质（固体、液体、气体、）中传播时，利用不同介质的不同声学特性对超声波传播的影响来探查物体和进行测量的技术称为超声检测。
当超声波以脉冲形式在介质中传播时，利用反射这一性质，在金属，非金属中用来探测缺陷的位置和性质，从而对钢板、锻件、焊缝、混凝土、人造石磨等进行探伤检验；在水中，根据反射波可以探测潜水艇和鱼群，测量海底深度以及探查海底底层等；在人体中则可以协助临床诊断疾病（如肝脓肿、肿瘤、胆结石等）和探测胎儿等。
利用超声连续的共振性质，可以测量高压容器，锅炉，轮船甲板等的厚度或腐蚀程度，也可制成机械滤波器。
利用超声波的衰减特性，可以研究或测量材料的物理性质。
当超声波射到运动物体时，利用多普勒效应，可以测量流速流量，探测心脏血管搏动等。
若将超声波作为载波传送某信号，则可制成I水中电话，水中遥测仪等，已进行水中通信。