维科特驱动器一体式步进电机

合集下载

步进电机驱动器的主要细分作用

步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。

与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。

但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。

通过细分步进电机驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。

国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，这两者之间的本质是不同的：一、“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

二、步电机系统解决方案电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。

低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。

提高了电机的输出转矩。

尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。

提高了电机的分辨率。

由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。

很多用户误以为步进电机驱动器的细分越高，步进电机的精度就越高，其实这是一种错误的观念，比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转，而步进电机实际是无法分辨这个精度的，当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候，步进电机驱动器接受好几个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术步电机系统解决方案的一个附带功能。

细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。

步进电机驱动芯片类型

随着工业和家电领域、玩具马达及机器人市场的需求持续稳定成长，步进电机驱动控制芯片得到越来越广泛的应用。

步进电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。

可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。

步进电机驱动分电压型和电流型两种,那它们之间有什么区别呢?如何判断驱动芯片是电压型的还是电流型的?1、电压型直流电路采用电容器滤波。

在波峰(电压较高)时，由电容器储存电场能，在波谷(电压较低)时，电容器将释放电场能来进行补充，从而使直流电压保持平稳。

直流电路是一个电压源，故称为电压型。

2、电流型直流电路采用电抗器滤波。

在波峰(电流较大)时，由电抗器储存磁场能，在波谷(电流较小)时，电抗器将释放磁场能来进行补充，从而使直流电流保持平稳。

直流电路是一个电流源，故称为电流型。

步电机系统解决方案由于负载一般都是感性的，它和电源之间必有无功功率传送，因此在中间的直流环节中，需要有缓冲无功功率的元件。

如果采用大电容器来缓冲无功功率，则构成电压源型变频器;如采用大电抗器来缓冲无功功率，则构成电流源型变频器。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。

我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。

根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。

也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。

混合式步进电机和反应式步进电机的区别

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

不同类型的步进电机有着不同的特点和功能，下面维科特主要和大家讲解混合式步进电机和反应式步进电机的区别。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。

它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为 1.2度，而五相步进角一般为0.72度。

混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。

但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。

混合式步进电机特性：1、输出转矩大，高转速。

2、电机发热小，噪音低，效率高。

3、高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。

4、响应速度快，适合频繁启停的场合。

反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

应用领域：反应式步进电机主要应用于计算机外部设备、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆、银行终端、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设备等领域中。

混合式步进电机和反应式步进电机的区别1、在结构和材料上不同，混合式电机内部具有永久磁性材料，故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)，而反应式电机没有自阻。

2、在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

3、两种电机在价格上有差别，反应式电机相对混合式电机而言要便宜。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

两相步进电机驱劢器使用说明DM3622DM362信浓步进电机

两相步进电机驱动器使用说明一．产品简介1.概述新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。

可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。

内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。

脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。

驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。

2.特性PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；内置微细分；供电：最大可达DC36V ；电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A ；静止 1S 后电流减半可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz ；具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。

高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；3. 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气标机、打标机、贴标机、割字机、镭射打标机、绘图仪、数控机床、小型雕刻机、自动装配设备等。

在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。

二．性能指标DM3622ＤＭ３６２２是深圳市维科特机电有限公司三．端口与接线1.端口描述1)控制信号接口名称PUL+(CCW+) 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于双脉冲模式下：CCWPUL-(CCW-)DIR+(CW+) 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少线有关，互换任一相绕组（如DIR-(CW-)2.控制信号连接驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。

42步进电机力矩不够怎么办？

42步进电机是使用量最大的步进电机品种，性价比也很高，所以通常情况下，我们推荐优先考虑选用42步进电机，但如果选上的42步进电机的力矩不够，而尺寸空间又确定了，不能够选更大法兰尺寸的步进电机，有什么好的解决方案？维科特机电擅长给各位提供合理的解决方案。

如果步进电机的工作转速在300rpm以下的低速范围去，步进电机按照额定电流使用了力矩还不够，通常应该考虑选用换机身更长的42步进电机，市面上常见的最大机身长的42步进电机是60mm机身长，保持力矩可以达到0.72Nm，而信浓42步进电机最常用的一款大力矩的42步进电机是STP-42D4042，机身长49.5mm，下面是它的距频曲线图和保持力矩测试结果：通过测试报告我们可以看到，这款电机的规格值是保持力矩0.53Nm，实测值在0.63Nm左右（信浓产品的规格值标注保守），这款电机在在750rpm（也就是距频图的2500pps）之内的力矩都还是不错了，因为出货量大，出厂价相对比较实惠，性价比高，可以优先选用。

但STP-42D4042力矩还是不够的话，再考虑60mm 机身长的42步进电机，但信浓没有这种机身长的42步进电机，可以选用维科特品牌的加长机身长的42步进电机。

如果42步进电机在比较高的速度下的力矩不够，可以考虑3个方面进行提高改进：选用电感小、电流大的步进电机；提高驱动电压；选用机身更长的42步进电机。

如果机身长度不变，只改变电感参数的匹配方案可以解决问题的话，通常是成本最低，最容易实现的解决方案。

提高驱动电压会提高电源功耗和成本，还看和系统电压是不是兼容，而加大机身长一般是成本最高的解决方案。

如果负载很大，即使选用60mm机身长的42步进电机力矩也不够，但空间尺寸有不允许选用57步进电机等这种更大尺寸的步进电机，怎么办？维科特机电可以给您提供薄型42减速步进电机来解决。

其中一款减速步进电机的尺寸图如下：这款机身长58.8mm的42减速步进电机保持力矩2.7Nm，比57步进电机力矩更大，如果需要尺寸更薄的42减速步进电机，可以做到机身长47.5mm保持力矩1.5Nm，就是一般42步进电机的机身长度。

UM243 两相步进电机驱动器使用手册说明书

UM243两相步进电机驱动器使用手册UM243两相步进电机驱动器采用了新一代的数字技术，使用伺服控制和最优控制算法，使得电机电流是精细电流，没有传统驱动器情况下电机的电流台阶。

由此我们的驱动器能够更加平稳平滑、低噪音、低发热，整体性能更加优异。

下面是同等条件下，UM243驱动器和普通驱动器运行电机的电流波形。

UM243驱动器控制的电机电流波形（800步）普通驱动器控制的电机电流波形（800步）●编程器调整参数，简单快捷，完善的保护机制，避免误操作●精细的正弦电流控制，性能更加优异●255档可选择细分，200步到-51000步均可设置，适应更多可能的传动轴比●16档输出电流选择，0.8A-3.0A 电流细分更加精确，适配更多可能的步进电机●单、双脉冲两种信号输入方式，适应多样控制器●输入信号3-24V 自适应设计，不必外界限流电阻，使用更方便●低噪音、低震动、低发热，电机整体运行更加平稳●自动运行功能，驱动器在没有控制器的情况下，可以按固定方式自动运行UM243驱动器编程器图一电流和细分设置参数设置前，请按照图一连接驱动器和编程器，并通电。

①拨swC=00;②swA 设置步数，swB 设置电流细分，参照下面表1和表2设置；③点击start 按键，若绿灯闪动数次，最后一次闪动红灯，则设置成功；注意：如果下一台驱动器步数和电流设置不变，则只需进行上面的第③步即可，整个过程简单、快捷、方便。

表1步数设置（swA 设置） sw1电流（A ）sw2电流（A ）sw3电流（A ）sw4电流（A ）00000.80100 1.61000 2.31100 2.70001 1.00101 1.81001 2.41101 2.80010 1.20110 2.01010 2.51110 2.900111.401112.210112.611113.0其他参数设置除了电流和步数以外，如果对驱动器UM243有特殊场合使用要求，则可以更改以下参数，满足不同要求。

步进电机二相和五相怎么分辨

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。

五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。

二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

下面维科特就给大家介绍分辨二相和五相步进电机的方法：1、振动性：二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点。

五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩。

2、电机构造：二相步进电机：8个主极?4相(二相)4极线圈。

五相步进电机：10个主极?5相二极线圈。

3、分解能：二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)。

五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍。

控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

42步进电机选型,42步进电机的参数,42步进电机有哪些常用型号？维科特机电

42步进电机选型，42步进电机的参数，42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机是混合式步进电机中用量最大的品种，产品性价比也最高，所以推荐优先考虑选用。

下面推荐的最常用的42步进电机型号，考虑了电机的代表性和通用性，也是性价比高的型号。

列表中绝大多数是信浓步进电机，只有机身长超过60mm的两款步进电机，信浓没有对应尺寸的产品，推荐的是维科特品牌的步进电机。

下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格，而电机实测值一般比规格值高出10~15%。

另外，信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的，维科特机电可以为客户另外单独配引线，还可以配拖链线。

下面一些是6线电机，用户如果在中低速场合使用，建议把电机串联接线，在串联接线时，电阻变成2倍，电感是4倍，额定电流0.7倍，保持力矩是1.4倍。

维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年，给用户推荐性价比高的产品解决方案，主推信浓步进电机，是信浓的核心一级经销商，具体选型及咨询服务请访问公司官网。

步电机系统解决方案
/index.html
步电机系统解决方案
/index.html。

小尺寸步进电机介绍

现代产品设计的一个方向是越做越小，产品要做得小，配套的步进电机尺寸也就必须小，那么小尺寸的步进电机有哪些尺寸可以选用的呢？下面小编给您整理相关信息，希望对于您的选型有帮助。

步进电机按照转子结构不同分成永磁式、反应式、混合式步进电机，反应式步进电机的噪声大，快在市面上绝迹了，特别的小尺寸反应式步进电机是没有的，所以不用考虑。

由于产品结构的不同，永磁式步进电机更容易做成小尺寸的，目前市面上最小尺寸的永磁式步进电机的外径4mm，主要是手机照相调焦用的，尺寸大一点的还有外径6/8/10mm等，这种小尺寸绝大多数都是调焦使用的。

这种小尺寸永磁式步进电机一般批量都很大，单价并不贵。

永磁式步进电机轴承通常是含有轴承，轴径细，机身通常是圆形，法兰是冲压钢板，安装孔在法兰上的两个耳朵上，两个耳朵和引线出线的地方是凸出的位置，下面是φ10永磁式步进电机的外形图。

这种φ10和以下小尺寸的永磁式步进电机的扭矩也是很小的，不到1mNm，往往需要配套减速箱。

永磁式步进电机的步距角比较大，也就是分辨率不高，例如15°或者18°的比较多见。

外径大于10mm的永磁式步进电机常见的有15和20外径的，结构和上述φ10的差不多，φ20的永磁式步进电机有些法兰不带耳朵，而是在法兰面上钻螺孔，下面是一款20永磁式步进电机外形图。

如果说这种小尺寸的永磁式步进电机可能1~2美金可以批量买到的话，小尺寸混合式步进电机就贵多了。

有些厂家最便宜的混合式是42步进电机，有些厂家最便宜的是35步进电机，之后越小尺寸的单价越贵。

混合式步进电机通常是滚珠轴承的，轴径比较粗，机身通常是方形，电机机身是铁芯，两端是端盖，通常是铝质端盖。

混合式步进电机的步距角小，也就是分辨率高，最常用的步距角是1.8°，小尺寸的混合式步进电机很难做成更小步距角的了。

虽然有传言有法兰尺寸12mm的混合式步进电机，但目前市面上最小的混合式步进电机的法兰尺寸是14mm，并且目前生产厂家极少，单价也很贵，外形图和距频图参考下图。

microstepdriver说明书

microstepdriver说明书微步驱动器说明书一、产品介绍：微步驱动器（Microstep Driver）是一种用于控制步进电机运动的设备。

步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械转动的电动机器。

微步驱动器能够控制电机旋转的步长，提供更加精确和平滑的运动。

二、产品特点：1.高精度控制：微步驱动器能够控制步进电机以极高的精度进行运动，提供更加精确的位置控制。

2.低噪音运行：微步驱动器的设计使其运行时产生的噪音非常低，不会干扰周围环境。

3.多种工作模式：微步驱动器支持全步进模式、半步进模式和多种微步进模式，以满足不同应用场景的需求。

4.过流保护功能：微步驱动器内置了过流保护功能，当电机工作时出现过流情况时会自动停止工作，避免损坏设备。

5.短路保护功能：微步驱动器还具有短路保护功能，当出现步进电机线路短路情况时会自动停止输出电流，保护电机和驱动器。

三、产品参数：1.输入电压：AC220V或DC24V2.输出电流：0-5A可调3.微调步数范围：1-2564.工作温度：-10℃-40℃5.存储温度：-20℃-70℃6.外观尺寸：120mm*75mm*100mm四、安装步骤：1.将微步驱动器安装在固定位置，确保设备处于稳定状态。

2.将输入电源接入微步驱动器的电源插座，接地线连接地线插座。

3.将步进电机的线缆连接到微步驱动器的输出插座上，确保连接无误。

4.根据实际需求调整微步驱动器的参数，如输出电流、微调步数等。

5.连接控制器和微步驱动器之间的通信线缆。

五、使用方法：1.确保所有接线正确连接后，通电。

2.使用控制器向微步驱动器发送指令，控制步进电机按照要求进行运动。

3.根据实际需求调整微步驱动器的参数，如运动速度、加减速度等。

4.在使用过程中，注意设备是否正常运行，如出现异常情况及时停止工作，并检查故障原因。

六、注意事项：1.在使用微步驱动器前，请仔细阅读本使用说明书，并按照说明书中的步骤进行操作。

2.在安装和调试过程中，请确保设备处于停电状态，以避免电击和设备损坏。

两相六线步进电机接法和区别

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。

随着电子科学技术的发展，步进电机的应用越来越广泛。

然而不同类型的步进电机它的接线方式也是不同的。

两相六线步进电机接法和区别：四线引出与六线引出的区别在于与驱动器连接的灵活性上。

两相四线的步进电机只能用双极性的驱动器，两相六线的步进电机既可以用双极性的驱动器也可以用单极性的驱动器。

下面维科特给大家说明一下两相六线引出的接法区别：与双极性驱动器连接。

中心抽头2和5空着不接，只接两端引出线。

实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。

低速大力矩应用优先考虑的接法。

不过要注意实际工作时的最大电流要小于额定电流，大概是0.7倍左右。

例如57HS8030A的额定电流是3A，按图中的接法实际工作电流应该设定在2.1A左右。

两种接是是一样的效果，抽头与一端连接，另一端空着不接入。

这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些;适合应用在工作速度相对高的场合优先考虑。

这两种接法的最大工作电流就是电机的额定电流。

两种是与单极性驱动器的连接。

两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的，区别在于驱动内部的处理有分别。

单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低。

电机最大的工作电流与电机标称的额定电流是一样的。

现在行业内主要以双极性驱动方式的为主。

从上面的接法和说明中可以看出两相六线引出的电机无论是在驱动选择上，还是高、低速应用场合应用上，相对两相四线引出的步进电机来说，都具有很大的灵活性。

这也是信浓步进电机主要以六线引出为主的原因。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

【专业】混合式步进电机的尺寸,常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么？

【专业】混合式步进电机的尺寸，常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么？市面上最常见的步进电机是混合式步进电机，所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。

大家经常说42步进电机，57步进电机等等是按照什么方式分类的？各种型号的步进电机的尺寸是多少？目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是按照标准尺寸设计生产的，这样很方便客户替换产品。

步进电机有很多种分类方式，人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类，按照法兰尺寸，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/25/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如16/50/71/150等步进电机，现在我们介绍一下常见的混合式步进电机的尺寸。

我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。

另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。

下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。

20步进电机尺寸图机身厚度一般28~48mm之间，也有厂家生产机身厚20mm的。

步电机系统解决方案25步进电机尺寸图25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。

机身厚度23.5~33mm，目前只有美蓓亚等少数厂家生产。

这种25步进电机和28步进电机安装孔尺寸一样步电机系统解决方案28步进电机尺寸图28步进电机机身厚度一般在32~51mm之间。

35步进电机尺寸图孔间距有26和29mm两种，中国国内以26mm为主。

机身厚度一般在22~55mm之间。

步电机系统解决方案步电机系统解决方案这种孔间距29的35步进电机日本东方和信浓都有生产。

36步进电机尺寸图36步进电机特点是机身薄，机身厚度12~20mm ，可以改成和39步进电机一样的法兰。

39步进电机尺寸图39步进电机孔间距和42步进电机一致，39力矩不够的话可以换42步进电机试试。

混合式步进电机是什么意思？混合式步进电机有什么优缺点？混合式步进电机厂家,维科特机电

混合式步进电机是什么意思？混合式步进电机有什么优缺点？混合式步进电机厂家，维科特机电步进电机根据转子的结构，分为永磁式、反应式、混合式三种。

永磁式步进电机的转子是在电机出轴上套上永磁铁，反应式步进电机是在电机出轴上套上硅钢片。

永磁式步进电机噪声低，但步距角大，也就是分辨率低，反应式步进电机步距角小，但振动噪声大，而混合式就是综合了永磁式的低噪声和反应式的高分辨率的优点，是在电机转子上既有永磁铁，也有硅钢片，为了提高步进电机的扭矩，混合式的永磁铁往往使用高磁密度的钕铁硼的永磁铁。

永磁式步进电机现在多用在打印走纸、相机调焦、空调挡风板位置调节等用途，反应式步进电机现在很少使用了，混合式步进电机则应用面越来越广，是步进电机的主流产品。

综上所述，混合式有噪声低、步距角小、扭矩大等优点，但也有缺点，让混合式步进电机不能够完全取代永磁式步进电机的应用。

首先是混合式步进电机成本高。

混合式步进电机一般使用铸铝端盖，滚珠轴承，含稀土的钕铁硼磁石，铸铝端盖还需要机加工，而永磁式步进电机一般是五金冲压端盖配含油轴承，很少使用比较贵的钕铁硼磁石，所以混合式步进电机成本相对比较高。

其次是混合式步进电机比较难做到小尺寸，法兰尺寸小的产品单价很贵。

对于信浓公司来讲，单价最便宜的就是42步进电机，尺寸越小单价越贵。

现在市面上比较常见的最小尺寸混合式步进电机就是20步进电机，虽然也有厂家开发了16和12步进电机，但市面上难见踪影，单价奇贵。

而现在在手机调焦上大量使用直径4mm的这样小尺寸的永磁式步进电机，单价也不贵。

另外就是永磁式的噪声往往更低一些。

由于永磁式转子结构是圆形，并且步距角大，永磁式步进电机的噪声通常情况下会略低一些，但现在驱动器的性能越来越好，让混合式步进电机的噪声可以控制到容易让客户接受的水平。

在混合式步进电机厂家里面，产销量最大的两家是日本信浓和日本美蓓亚，其中信浓公司只生产混合式步进电机，混合式步进电机的产销量也最大，在中国有工厂，对应国内客户会更方便，有经销商提供服务，可以照顾到用量少的客户需求。

步进电机为什么噪声大？步进电机噪声怎么样消除？降低步进电机振动噪声的办法

步进电机为什么噪声大？步进电机噪声怎么样消除？降低步进电机振动噪声的办法步进电机也称脉冲电机，是根据接收到的一个个脉冲信号，步进电机一步步运转的，产品本身的运动特点是脉动的，不会很安静。

但实际应用中，步进电机个体的噪声水平还是差别比较大，我们是可以通过一些方式来降低步进电机的噪声水平的，那么影响步进电机噪声有哪些因素？怎么样才能够降低步进电机的噪声呢？1．细分驱动，选用性能高的驱动芯片。

通过细分驱动是最常用最简单的降低步进电机振动噪声的方式。

细分驱动最主要的功能就是让步进电机运行平滑，但在60rpm以下速度运行的时候，往往细分驱动之后步进电机运行平滑性还是不太好，就可以考虑其他的改善措施。

德国TMC 芯片有静音斩波驱动技术，可以换这种性能更好的驱动芯片来改善噪声水平。

2．选用质量更好的步进电机。

步进电机的一个特点就是零部件加工精度直接影响到电机的振动噪声水平。

步进电机为了获得更大的扭矩输出能力，转子和定子的间隙很小，步进电机零部件的加工精度直接影响到步进电机振动噪声水平。

另外，硅钢片的性能和步进电机产品步电机系统解决方案步电机系统解决方案结构也会影响步进电机噪声水平，生产工艺水平也会影响到步进电机的噪声水平。

信浓公司有超过一百年的生产管理经验，东莞一家工厂的设备投资就超过20亿元，高精度的设备和模具保证了零部件的加工精度，有些系列产品，例如43D 系列步进电机，还专门是为达到低噪声效果而设计的。

3．步进电机选型合理，避开共振区。

这是一款步进电机的距频图，可以明显看到步进电机低速区间更容易发生共振，从而引起步进电机带负载的能力下降。

而高电感的电机相当于低电感的电机更不容易发生共振，即使共振了，振动噪声的程度也会比较轻。

所以，匹配合理的参数对于减轻或者避开共振区引起的噪声是有不错的效果的。

在步进电机配上减速箱可以提高步进电机的工作速度，或者带减速箱的电机调整减速比，也可以避开共振区。

如果增加减速箱，成本往往会增加很多，而且减速箱有背隙，需要确认减速箱背隙对于使用没有影响或者有其他方式消除了其影响。

步进电机额定电流和驱动电压的说明

随着电子信息技术产业的发达，步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机那样在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

行业内步进电机的额定电流都是指电流峰值，实际工作电流不一定是额定电流驱动，如果电机带动负载的能力超过实际的负载水平，可以适当降低工作电流来降低功耗和降低发热量，此时，电机的实际工作电流可比额定的电流小的很多；而必须用小尺寸电机来带动比较大的负载的情况下，在确保电机发热量在电机可以承受的范围内的话，也可以适当超过额定电流工作，一般是电机短时间工作或者散热条件非常好，例如有风扇吹着，或者电机是来回频繁摆动情况下。

电机规格书上有的标示的是相电压，现在信浓新的规格书一般标示驱动电压，因为现在一般是定电流驱动为主，对于定电流驱动的情况下标示相电压意义不大。

规格书上标示的驱动电压也只是推荐值，不是要求一定这样使用。

如果工作速度很低也可以使用更低的驱动电压，相反，希望步进电机在高速的工作力矩尽可能大，就可以提高驱动电压，当然，前提是定电流驱动。

如果驱动电压比推荐的驱动电压高很多，可以适当降低设定的工作电流来控制步进电机的发热量。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

如何使步进电机中的起跳频率正常

现如今机械化，自动化操作越来越普及，步进电机设备被广泛应用。

随之而来的在使用过程中难免会出现一些问题，那么如何保持使步进电机中的起跳频率正常呢?下面维科特将给大家详细讲解。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机是一种感应电机，它的作业原理是使用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常作业，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。

步进电机的起动频率不能过高，这是由于步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了战胜负载阻转矩外，还在战胜滚动部分的惯性转矩，所以，起动时电机的负载比连续工作的重。

如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，致使第一步完了的方位落后于平衡方位较远，今后各步中转子速度添加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前滚动，因而转子与平衡方位之间的间隔越来越大，最终因转子方位落到动安稳区以外而呈现失步或是振动表象，因而使电机不能起动。

许多高发动频率的电机运用双电压操作即发动瞬间由高压变化为低压，并且步距越小越合适高频率发动，功率越大越合适高频率操作。

为了能正常起动，起动频率不能过高，当电机起动后再逐步升高频率。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

【专业】驱动一体式步进电机是什么意思？驱动一体式步进电机有什么优点？驱动一体式步进电机厂家

【专业】驱动一体式步进电机是什么意思？驱动一体式步进电机有什么优点？驱动一体式步进电机厂家
驱动一体式步进电机就是把驱动器和步进电机安装成一个整体的产品。

步进电机由于可以精确控制电机的转速和位置，又便宜好用，应用领域越来越大，但由于步进电机需要驱动器来驱动，有时候设备上没有合适的位置放置驱动器，或者驱动器和电机分开放置会让步进电机和驱动器的布线太凌乱，这种时候可以考虑驱动一体式步进电机。

所以，驱动一体式步进电机主要优点是省空间，接线简单，走线简洁。

又因为驱动一体式步进电机配套的驱动器尺寸都很小，对于需要小尺寸驱动器的用户，也可以选用这种小尺寸的驱动器来使用，不必把驱动器一定和电机装配在一起。

维科特驱动一体式步进电机，选用性价比高的信浓步进电机配上低噪声、带力矩反馈的德国驱动芯片，发热低。

部分产品的型号、特性、尺寸等信息请参见下表，我们会根据市场需要推出这种性价比的产品，具体选型及咨询服务请访问公司官网。

步电机系统解决方案
步电机系统解决方案。

超薄步进电机介绍

随着步进电机的应用面越来越广，满足一些特殊尺寸要求的步进电机也应运而生，其中在半导体设备等场合要求步进电机的尺寸超薄，那么市面上常见有哪些超薄尺寸步进电机，它们的主要尺寸和力矩特性怎么样？小编给您做一个总结归纳，希望对您有参考意义。

用于百度文库不能够介绍品牌和厂家，我只能够介绍产品本身了。

外径36的混合式步进电机当初为监视器行业设计的，最薄尺寸的电机机身厚度12.35mm，保持力矩41.2mNm左右，步距角0.9°，引线式出线，有批量的话可以为用户在轴上压好齿轮或者同步轮等，也可以用轴上螺孔来安装负载，这样含电机轴的电机总长可以做到更小。

电机轴径有4.762mm这种美标尺寸，也有5mm的国标尺寸。

安装法兰孔凸出在机身外，详细尺寸见下图。

大一号的薄款步进电机是42步进电机，机身厚度11.6和18.6mm，保持力矩83和186mNm，步距角1.8°，引线式出线，尺寸见下图。

左边是薄型42步进电机的产品照片。

接着介绍的是46薄型步进电机，机身厚度16mm，保持力矩90mNm左右，步距角1.8°，引线式出线，安装法兰孔凸出在机身外。

具体尺寸参见下图。

更大一号的超薄步进电机是50步进电机，机身厚度11.4和16.4mm，保持力矩100和215mNm，步距角1.8°，引线式出线，尺寸图如下。

左图是50薄型步进电机的照片。

随着产业的发展需求，会有更多厂家更多尺寸的薄型步进电机开发生产出来，如果有足够的用量，也可以为您定制开发其他尺寸的薄款步进电机。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年了，一直专注于步进电机及其配套产品的应用和系统集成，给客户提供高性价比的步进电机应用解决方案，提供混合式和永磁式步进电机，减速步进电机，丝杆步进电机，带刹车步进电机，闭环步进电机，中空轴步进电机，防水步进电机，步进电机驱动器，步进电机驱动芯片和模组，以及步进电机配套的专业减震垫、拖链线、精密齿轮、同步轮等，欢迎随时咨询交流。

深圳市维科特机电有限公司AM322070H产品说明书

深圳市维科特机电有限公司产品说明书在86及110、130混合式步进电机的应用中(主要需求点为900RPM以内，高转矩、高响应、高性价比的定位控制，或者变频调速控制)，三相混合式步进电机应用最为广泛。

AM322070HA以各行业客户对高压型3相步进电机驱动器的需求为目标，以行业应用经验为基础，以为客户提供高性价比、高稳定性的产品为宗旨。

整套控制方案在充分吸收和掌握国外先进技术的基础上进行深入优化和提炼而成。

硬件设计上充分考虑强弱电隔离、输入信号兼容、关键物料选用国际知名厂家经典、成熟的元器件；软件上采用改进型的矢量控制技术及其快速算法，并具备自测试运行、单双脉冲模式设置、多重保护等功能。

特点Ø单电源输入，电压范围：交流AC110-240V；Ø驱动电流从有效值1.2A/相到7A/相分16档可调；Ø16档细分配置,最高分辨率60000步/转；细分配置小于等于2000步/转时采用微细分控制方式；Ø最高响应频率可达200KHz;Ø相位记忆功能：断电时能自动记忆电机转子位置；Ø保护功能：过热保护/过流保护、相间短路保护、过压保护；Ø自动半流：输入脉冲脉冲停止超过100ms时，电流自动减半，减少电机发热；Ø全隔离：信号输入输出隔离；强弱电隔离(pwm控制信号及电流采样均隔离)；Ø5V/24V信号输入兼容设计；Ø控制模式可选：脉冲/方向模式；或者双脉冲输入模式；Ø自测试功能：无需外界脉冲信号即可驱动电机以30转/分钟的速度转动；Ø体积为83x202x147(mm^3)，推荐安装空间至少为100x230x200(mm^3)；净重：1.5kg(加包装箱1.7kg)；颜色：白色；Ø采用工业级芯片设计，运行环境温度：－25゜～＋60゜(0゜以下不结冰)；Ø采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面较传统驱动器均有较大的提升；应用领域灌胶机木雕机激光切割机数控机床包装设备水钻设备弯管机拉链切牙机绣花机花样机缝纫机吹瓶机弹簧机电流设定驱动器工作电流IM(以下简称IM)由D1-D4拨码开关设定(注：工作电流为正常运行时的电流有效值给定，抱轴时的电流则为对应工作电流的50％，简称自动半流。