气压ABS／ASR硬件在环仿真平台的设计与应用
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气压Ａ ＳＡ Ｒ Ｂ／ Ｓ 硬件在环仿真平台的设计与应用
目前 ，厂 商 都 面 临 着 将 产 品 更 快 推 向 市 场 ，缩
态 ， 输 出 速 度 信 号 驱 动 轮 速 系 统 转 动 ， ＡＢ ／ Ｒ Ｓ ＡＳ
ＥＣ Ｕ根 据 采 集 的 速 度 信 号 ｘ ‘ 动 系 统 的 压 力 调 节 阀 ，制 Ｊ 施 加 控 制 ， 以此 循 环 。 仿 真 平 台 的 接 口 部 分 由 ｌ Ｐ Ｃ７ ６ Ｄ／ 块 Ｌ ２ Ａ卡 和 一 块 Ｐ Ｌ ｌ Ｄ卡 以 及 其 它 数 据 采 集 卡 组 成 ， 分 别 Ｃ ８ ２ Ａ／
中 图 分 类 号 ： Ｕ４ ３５ ６ ０ ６ ．２ ． ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ － ６ ９ ２ ０ １— ０ ９ ０ ０ ３ ８ ３ （ ０ ７） ２ ０ ０ — ３
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实 时 车 辆 系 统 由 车 辆 模 型 软 件 和 接 口 驱 动 程 序 组 成 ， 车 辆 模 型 包 括 驾 驶 员 模 块 、 发 动 机 模 块 、 变
１ 系 统 构 架
速 器 模 块 、 驱 动 桥 模 块 和 轮 胎 模 块 等 ， 可 以 模 拟 不
同 的 车 型 以 及 不 同 的 路 面 状 况 ， 如 冰 雪 路 面 、 沥 青 路 面 、对 接 路 面 、对 开 路 面 等 。 仿 真 的
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测 等 方 面 都 提 供 了很 大 的 帮 助 ，使 开 发 周 期 大 大 缩 短 ．开 发 费 用 也 节 省 了 很 多 ，被 证 明 具 有 相 当 实 用 和经 济 价值 。
用 于 实 时 模 拟 轮 速 信 号 的 输 出 和 制 动 压 力 信 号 的 采 集 ，其 它 数 据 采 集 卡 用 于 各 种 接 口的 数 据 采 集 等 。
刘 兆 勇 陈 晓 青 ， ，成 婷
（ ． 济 大 学 汽 车 学 院 ，上 海 ２ １ ０ １同 ０ ８ ４；２ 东 风 电 子 科 技 股 份 有 限 公 司 ， 上 海 ２ ０ ６ ） ． ０ ０ ３
摘 要 ：介 绍 一 种 自 主 开 发 的 气 ／ ＡＢＳ ＡＳ ３ ． ￣ ／ Ｒ硬 件 在 环 仿 真 平 台 ， 采 用 车 辆 系 统 的 局 部 子 系 统 构 建 实 物 平 台 ， 基 于 Ｍａｌｂ ｘ Ｃ目标 环 境 ，经 济 高 效 地 实 现 了 Ａ ／ Ｒ ＣＵ控 制 器 在 环 仿 真 的 开 发 与 测 试 。 ｔ Ｐ ａ ＢＳ ＡＳ Ｅ 关 键 词 ： 硬 件 在 环 仿 真 ； ＡＢ ／ Ｒ ； 实 时 ； 车 辆 模 型 ； ｘ Ｃ Ｓ ＡＳ Ｐ
短 设 计 周 期 ， 减 少 开 发 费 用 的 压 力 。本 文 介 绍 一 种 在 实 验 室 环 境 下 经 济 高 效 的 ＡＢ ／ Ｒ开 发 测 试 平 Ｓ ＡＳ
台。该 平 台在 东 风 电子科 技 股 份有 限 公 司 （ Ｅ Ｄ ＴＣ）
ＡＢ ／ Ｒ控 制 器 的 控 制 策 略 分 析 和 Ｅ ｕ控 制 效 果 检 Ｓ ＡＳ Ｃ
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短 设 计 周 期 ， 减 少 开 发 费 用 的 压 力 。本 文 介 绍 一 种 在 实 验 室 环 境 下 经 济 高 效 的 ＡＢ ／ Ｒ开 发 测 试 平 Ｓ ＡＳ
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