计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用研究
JZ型微机计轴在轨道交通信号领域的应用前景
３ Ｊ 型微机计轴特 点 ｚ
１ ）系统采用二取二安全计算机结构处理轴计数
脉 冲 ，具有 极高 的故 障 一安 全特 性 。 ２ ）系统 采用 单 区段 多 点 的组合 控 制方 式 ，运算 单元 分散 控 制各 区段 ，分 散 了运 算单 元 的 故 障和 影 响范 围 。 ３ ）系统 采用 星型 拓扑 结构 ，不 会 因为某 一 个 区
ＤｏＩ １ ．９ ９ ．ｓ ． ７ —４ ０２ １．３０ ９ ： ０３ ６ ８ｉ ｎ１ ３４ ４ ． １ ．１ ｓ ６ ０ ０
１ 概 述
随着 轨道 交 通 日新 月异 地 发展 ，客 运 专 线 、城 市 、城 际 等轨 道 交 通 的 不 断建 设 ，国产 轨 道 交 通列 车 控 制 系统重 要 的基 础设 备 ， 无到 有 ，从小 到大 ， 从
某 地 铁 站 台推 广 应 用 ，运 行 可 靠 ，实 现 了设 计
目标 。
参考文献
【】－立 杰 ， 陈 永 生 ．Ｌ ｎ ｏｋ 技 术 在 地 铁 屏 蔽 门监 视 系统 中 １５ ｏＷ ｒｓ 的 应 用 【 ．城 市轨 道 交通研 究 ，２ ０ ，７（）３ 一； ． Ｊ 】 ０４ １：４ ５ ５ 【】 金 刚 ，付 志 伟 ． 基 于 Ｃ ０ １ ０ ０的 Ｃ Ｎ总 线智 能 节点 设 ２李 ８５Ｆ４ Ａ 计 ［ ． 电子 产 品世 界 ，２ ０ ３：０ ． Ｊ 】 ０ ７（）１２
铁路通信信号工程技术（ Ｃ ） ２ １ｇ ６ｑ，第８ 第３ ＲＳ Ｅ ０ －， ｌ 卷 期
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轨道交通信号领域计轴设备的应用
轨道交通信号领域计轴设备的应用摘要：如今我国社会经济在不断发展，从很大程度上也推动了交通事业的发展。
对于现代化社会建设中，轨道交通的发展是我国交通行业发展的必然趋势，也是基础交通设施之一，因此在我国大小城市中逐渐建设起来。
本文就详细的分析了轨道交通信号领域计轴设备的应用，并且进行了深入的探讨，可供相关人士借鉴与参考。
关键词：轨道交通信号；计轴设备；应用1 引言如今我国轨道交通的发展也是突飞猛进的，然而在轨道交通建设中不仅涉及的专业知识较为广泛，而且还包含了对相关技能和技术的应用，从而保障轨道交通能够顺利的建设。
在轨道交通建设中我们要加强重视信号系统的作用，不管是在哪个地方那个区域，信号设备对轨道交通来说都是至关重要的，所以我们要随着时代科技的变化，不断提升信号系统，有利于对设备应用的故障发生率有所降低，同时还促进了行车运行效率的提高，其中计轴作为区分区段占用或者空闲的检测系统进行有效的推广和应用。
2 简要概述计轴设备工作原理通常计轴在线路上的安装都是有几百米到几千米的间隔距离的，它主要广泛应用无通信列车的位置检测，并且还可以有效的处理联锁进路。
也就是说在车轮跨越DSS的时候，有两个相互独立和电路分离的传感器对车轮脉冲信号进行有效的感应。
两路脉冲信号必须要有先后顺序和重叠的现象，车轮传感器才能更好的对其进行有效的计入或者计出，从而能够准确的判断出列车的位置。
其中车轮运行的方向都是两路脉冲信号的相位关系所表示的，轨道交通系统从而能够对车轮运行的方向进行明确的识别。
当车轮通过轨道的一端进入到DSS另外一区段，随后又从DSS的另外一区段离开，整个行驶的阶段，计轴设备就完成一个完整计轴过程，这种情况就是轨道区段从空闲状态状态转变到占用状态，然后又从占用状态转变到空闲状态，就这样反复循环着。
3简要阐述计轴设备的基本特点在轨道交通信号领域中，计轴设备的特点还是比较多的，下面就对其进行详细的阐述。
第一，计轴设备对轨道区段的长度没有限制；第二，轨道道床情况和钢轨表面的清洁度对计轴的设备不会有影响，即不会存在不良区段；第三，轨道电路的“死区段”是不存在的；第四，绝缘节是不需要的，并且也不需要安装绝缘轨距杆；第五，机车信号的传送主要是利用轨道电路或者是电缆的安装；第六，对一些需要的设备可以进行简单的安装；第七，需要明确确认人工的对故障恢复，从而可以实现非连续性轨道的检测工作；第八，对计轴设备影响最大就是金属物；第九，施工成本的相对其他建设的成本要高一些。
浅析计轴设备在轨道交通中的运用
浅析计轴设备在轨道交通中的运用作者：姜文来源：《卷宗》2016年第10期摘要：目前轨道交通建设在国内各大城市如火如荼进行中，而采用的信号技术设备直接关系到地铁运营的效率和安全。
计轴系统作为一项重要的信号设备，我们有必要从设备的组成、原理、特点进行分析，总结出一套易于操作的维护和故障处理流程，方便信号人员对计轴设备的掌握和故障处理，保证地铁的正常运营。
关键词：计轴系统、计轴原理、计轴受扰、预复位与国内许多新建的地铁一样，南昌地铁也是采用技术成熟的CTBC模式。
计轴系统作为CTBC系统的一个重要子系统，通过各条地铁线路这么多年的实际检验，较低的故障率以及维护的便捷性赢得了广大信号人员的心。
计轴系统归属于列控系统中的计算机联锁系统，可以用于检测轨道区段的占用情况。
将每个区间（两个站之间）划分为若干个闭塞区段，在每个闭塞区段的开始端和结束端分别安装计轴设备，与轨道电路颇为相似，不过在区段与区段之间不需要安装容易耗损的绝缘。
所以计轴设备可以用在CTBC系统的移动授权尚未开通时，或者是用来作为无线设备故障时的冗余设备存在，在后备模式下检测列车位置，反映区段占用空闲状态。
AzLM计轴系统主要包括室内设备、室外设备和传输电缆三部分。
室内设备主要包括计轴主机（ACE）和电源数字耦合单元（PDCU），而计轴主机又包括电源板，CPU板、串口板、并口板、补空板等。
室外设备主要是由“黄帽子”电子盒（EAK）及轨道磁头（SK30H）组成，EAK主要包括模拟板和评估板。
电源板为整个系统系统提供电力保障，显示各模块电压是否正常。
电源板的输入电压是DC60V，输出DC5V和DC12V，为各种板卡提供电源。
CPU板的主要作用包括接收室外点的轴数信息，并根据区段的配置进行区段占用/空闲的计算；将区段的状态通过并口板送给联锁系统；接收并口板的复零命令，并执行相应的复零进程；还有实现系统的诊断功能。
每块串口板可以连接室外两个计轴点，通过ISDN接口接收室外点的信息，并将该信息通过CAN总线接口发给CPU板。
计轴在城市轨道交通中的应用
计轴在城市轨道交通中的应用作者：颜仲华来源：《科技创新与应用》2014年第10期摘要：当前，城市轨道交通在我国经济发展中占据着越来越重要的地位，对于满足人们的日常出行需求起到了较大的帮助作用，但由于交通压力不断增加，对于轨道交通运营也提出了更高的要求。
计轴系统的应用能够对轨道交通车辆运行状态进行判断，从而提升车辆运行可靠性。
文章通过对计轴在城市轨道交通中的应用进行分析，以期更好的满足城市轨道交通运行需求。
关键词：城市轨道；交通运行；计轴应用随着人们对城市轨道交通运行的要求不断提升，越来越多的新建地铁线路信号系统开始应用无线通信技术以减少信号干扰，提升轨道交通运营效率。
在降级模式下，主要采用计轴对轨道电路进行设备装置检测，但其并不包含轨道电路检修中的断轨状态及行车状态信息，由此无法为轨道交通运营提供动力支持。
因此，将计轴系统应用于城市轨道交通运营具有重要意义。
1 计轴概述计轴又称为微机计轴，主要是指铁路两端的大装设设备，对轨道运行通过的车轮能够进行信号设备检测，从而取代普通的轨道电路。
对于不同的轨道电路，计轴的要求不尽相同，有些计轴不需要安装轨道绝缘，从而避免由于插入绝缘而导致焊接好的长轨遭到锯断处理，这些绝缘部位都是钢轨运行的薄弱环节，容易出现断轨的现象，而且很多轨道运行车辆的电路故障都是由此引起的。
对于轨道交通运行稳定性的提升，可以通过安装计轴来处理，在安装计轴的过程中，不需要使用钢丝绳进行连接，而且对于电缆的应用量也比较小，因此能够有效降低安装维修费用，同时保证轨道交通车辆的稳定运行。
作为轨道电路的替代品，计轴器的应用对于更好的满足轨道交通运行起到了较大的促进作用，在列车运行过程中，如果出现故障，需要形成闭塞、联锁的系统才能够保证列车的稳定运行，但一些城市轨道交通在运营初期尚未能运用自动控制系统，而在这个过程中，计轴器发挥了重要作用，对于更好的满足轨道交通运行需求具有重要意义。
2 计轴系统的工作原理计轴系统在城市轨道交通运行中的应用对于更好的满足运行稳定型需求帮助较大，计轴系统主要包括室内设备、室外设备及传输通道三个部分，室内设备主要由主机、电源及防雷系统三个部分构成，通过对轨道运行中电子设备所传输的数据信息进行计算，并得出区段占用条件及复位条件，从而保证室内设备运行稳定性。
计轴在城市轨道交通中的应用
计轴在城市轨道交通中的应用彭湃【摘要】主要论述计轴的工作原理、判断原则及复位程序,并对计轴判断的原则提出分析和探讨.【期刊名称】《现代城市轨道交通》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】3页(P15-17)【关键词】计轴;道岔;轨道;电路;定位;反位【作者】彭湃【作者单位】中铁工程设计咨询集团有限公司,北京,100055【正文语种】中文随着城市轨道交通的发展，目前新建地铁线路信号系统多采用基于无线通信技术的移动闭塞ATC信号系统（简称CBTC系统）。
降级模式下采用联锁+计轴（列车监测）的运营模式，采用计轴作为辅助列车位置检测设备相对于轨道电路具有以下特点：①道床漏泄电阻和钢轨光洁程度对计轴设备没有影响；②轨道区段长度不受限制；③无需设置绝缘节，以及与轨道电路相关的道岔跳线、轨道连接线等。
但计轴系统不具备轨道电路检查断轨状态和行车相关信息的功能。
目前国内地铁采用的计轴设备主要有国产JZ1-H型、泰雷兹AZLM型和西门子的AzS 350 U型等计轴设备。
计轴系统的设备配置如图1所示，其中结合电路包含与计轴运算单元相连接的计轴复位电路、计轴输出的轨道继电器电路。
(1）室外设备。
由安装在钢轨上的车轮检测器（传感器）和轨旁电子检测设备(EAK)构成。
其作用是检测钢轨上走行的列车轮对，并对其进行计数；现场信号采集处理，转换后将信息传送到室内计轴主机进行运算。
(2）室内设备。
由计轴主机（运算单元）、计轴电源和防雷单元三部分构成。
其作用是对轨旁电子设备EAK传送来的信息进行运算，给出相应区段的占用条件或接收区段复位的条件。
(3）传输通道。
传输通道联接室内外设备和联接两站间设备。
若两集中站之间，计轴点信息分别向2个站传输，则可以不设站联通道电缆。
列车经过计轴检测点时，车轮传感器就记录下每一个车轮的轮轴信号，通过电子检测器（EAK）调制转换处理后传入室内CPU处理器，CPU将接收到的信息，结合运行方向记录轴数，进行统计分析比较。
计轴在地铁信号系统中的应用研究
计轴在地铁信号系统中的应用研究摘要：计轴作为信号系统后备模式下列车占用检测设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用。
不但在移动闭塞列车运营中至关重要，在移动闭塞后备模式中对列车安全运行发挥着更重要的作用，本文主要从计轴系统的概述、构成、原理、优缺点及故障处理方面进行介绍，并研究了计轴系统在CBTC 系统中的应用。
关键词：计轴；组成；原理；故障处理；应用研究当前，国内外地铁信号系统几乎都采用基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC），而计轴作为列车占用检测设备，在CBTC后备模式下扮演着重要角色。
近年来国内新建地铁都使用了各厂家的计轴作为后备模式核心系统。
其广泛应用已经成为当前地铁信号领域的发展方向。
一、计轴系统概述计轴技术是一项比较早的列车检测技术,计轴设备作为轨道区段占用检查设备,早在20世纪20年代已开始在欧洲铁路使用,它的出现解决了欧洲部分使用钢制轨枕的线路,交流轨道电路无法实现轨道区段占用检查的问题。
经过90多年的发展，经历了机械式、电子管、晶体管和集成电路不同发展阶段，计数模式也由机械计数、电子计数发展到现在的微处理计数。
具体讲，计轴设备是一种位于轨道旁的设备，对通过它所在位置的列车轮轴进行计数。
计轴区段是一种设计用来替代轨道电路的列车占用检测设备，有空闲、占用、干扰三种状态，并包含计轴评估单元，可以更智能地检测列车占用，实现故障恢复，具有完整的系统功能。
二、计轴系统的组成计轴系统主要由室内和室外两部分组成。
室内设备主要包括：计轴主机、数字电源耦合单元、室内诊断系统：计轴诊断机；室外设备主要包括：电子盒和轨道磁头，室内主机与室外计轴点采用ISDN数据通信，且电源与数据可共线传输。
每台主机最多可以连接三十多个计轴点、监控三十多个区段，适用于一般区段和复杂站场。
1、室内ACE设备主要包括CPU板、电源板、串口板、并口板。
（1）CPU板。
通过通道间交换报文的软件比较达到安全处理目的。
计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用探讨
计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用探讨摘要：计轴器是当今应用较为广泛的轨道区间空闲和占用检查设备，对铁路运营安全性起到了决定性作用，因此，计轴器受扰将严重影响列车的正常运营与人员安全。
与此同时，依靠高架轴部分，能够保证软硬件系统的整体性能，保证指挥中心能够不间断地实现双向通信效果，这是城市轨道交通行业工作人员高度重视的一个原因。
关键词：计轴器；轨道交通；控制系统；应用；引言基于通信的列车控制是一种基于移动闭塞的列车运行控制技术，广泛应用于我国城市轨道交通信号控制领域。
计轴设备是CBTC系统中保证行车安全的基础设备之一，计轴信息与列车位置的融合是CBTC系统功能实现的基础，与CBTC系统的安全性和效率密切相关，计轴信息与列车位置融合的主流方案是由区域控制中心系统来实现的。
1系统总体结构1.1车轴传感器轴传感器，即整个设备的芯内复盖信号发射和接收线圈，结合车轮铁磁体的作用，确保发射线圈和接收线圈之间存在耦合关系，并在此时停留在车轮结构上，在电气意义上可能会发生相应的变化，车轮超过磁头的次数被转换为脉冲以产生轴信号，因此被业界人士称为磁头。
为了突出轴传感器部分的性能，它必须具有以下功能：传感器作为一种极其先进的传输技术，通过对有效数据实行转变利用技术等一系列的处理过程，以此满足广大客户的各类需求，从而保证机电自动化控制能够顺利实施。
通常情况下，机电自动化行业主要利用传感器的自动管控功能完成各类任务。
现如今，由于信息化以及机械化技术的完美结合，能够通过合理使用传感器技术来提升实际的应用范围，而传感器技术为了进一步提升机电自动化控制的应用范围，也在不断开展创新工作，在传统技术的基础上，完善了各项技术的缺陷，促使信息技术在开展传输工作时的传输方式不再单一。
现如今，传感器技术的迅猛发展，为自动化控制技术的应用奠定了良好的基础。
1.2电子单元电子接线盒的电子单元主要位于与设备传感器相同的位置，并且接线盒打开在其所属电路之外。
计轴在地铁行业的应用研究
计轴在地铁行业的应用研究吴 波 中铁一局集团电务工程有限公司摘 要：随着科学技术的进步，在对地铁行业进行全面分析的过程中，要对具体技术进行全面考量，计轴或者是轨道电路对于地铁信号系统具有重要的意义，值得研究人员深入探讨。
本文从背景分析和地铁行业自动控制系统结构分析，简要阐释了计轴在地铁行业中的应用研究，旨在为研究人员提供有价值的技术建议，以供参考。
关键词：计轴 地铁行业 自动控制系统 应用一、计轴在地铁行业的应用研究的背景分析近几年，我国城市化进程在不断推进，为了减少城市人口不断增加的压力，也为了提升城市化建设质量，公共交通行业也进入到了一个跨越式发展阶段。
因此，各个地区都开始着手建立地铁系统，不仅要保证运行速度，也要提升安全稳定性，实现精确的控制，而在地铁系统中，计轴是地铁系统中较为重要的设备之一，需要技术研究人员提高重视程度。
目前，计轴设备已经广泛使用在地铁行业，阿尔斯通品牌、西门子品牌、阿尔卡特品牌等都是比较主流的计轴设备厂家，利用计轴设备替代列车占用检查也成为了社会发展的必然趋势。
二、地铁行业自动控制系统结构分析在对地铁行业进行分析的过程中，要对自动控制系统的构成要素和实际参数进行精细化分析，从而建立完整的系统解构程序。
地铁信号系统配置结构是列车的自动控制系统，也称为ATC系统，具体参数包括列车自动监控系统、列车自动防护系统，列车自动运行系统以及计算机联锁系统，也就是常说的AAAC系统。
要想保证整体系统运行框架的完整度，就要在各个系统之间建立有效的协调关系，并且要强化地面控制和车辆控制之间的联系，实现现场控制和中央控制的统筹管控。
特别要注意的是，在整个自动控制系统中，基础就是设备的安全运行，将行车指挥以及运行调整框架结合在一起，建立一体化列车自动控制结构，提高整体系统的运行效果和质量。
三、计轴在地铁行业中的应用分析计轴系统也称为微机计轴结构，主要功效就是对进入轨道区段以及驶离轨道区段列车轴数进行有效的比较，从而有效的完成轨道结构空段以及占用转台的检查系统，对专用地铁信号设备进行集中的辨认，建构有效的数据分析结构，确保整体运行参数符合实际需求。
计轴在城市轨道交通中的应用
彭 湃
摘 要 ：主 要 论述 计 轴 的工作 原 理 、 判断 原 则及 复位 程序 ， 并对 计轴 判
传输 ，则 可 以不设站 联通道 电缆。
断 的原 则 提 出 分 析 和 探 讨 。
１ 计 轴 ｊ 作 原 ＿ ２ 二
列 车 经 过 计 轴 检 测 点 时 ，车 轮 传 感 器 就 记 录 下每 一 个车 轮 的 轮轴
道 区段 长度 不受 限制 ；③无 需设置 绝 其 进 行 计 数 ；现 场 信 号 采 集 处 理 ，
情 况判 断是否 有轮轴 经过 。
无车 轮时 ， Ｃｌ 于 Ｃ！ Ｏ 大 Ｏ ，ＶＩ ｛ 与 Ｔ 同相 ；
缘节 ，以及 与轨道 电路相 关 的道 岔跳 转 换 后将 信 息 传 送 到 室 内计 轴 主 机 线 、轨道 连接 线等 。但计轴 系统 不具 进行 运算 。 备 轨道 电路 检 查 断 轨 状 态 和 行 车 相
判 断 为 从该 磁 头 驶 出 ， 以此 确 定 列 车 的 运 行方 向 。 当 计 轴 区 段 两 端 计 轴 检 测 点 记 录 判 断 驶 入 和 驶 出 同一
３ 计轴 判断占用原则的思考
针 对 上 述 计 轴 的 占用判 断 原 则
２ 计轴 的占用判断原则
下 列５ 情 形 中 ，分 别 给 出 了室 的第 （） ５小 节 所 述 ，双 动道 岔 中 种 ４ 、（）
备 主 要 有 国 产 Ｊ Ｈ型 、 泰 雷 兹 子 设 备 Ｅ Ａ Ｋ传 送 来 的 信 息 进 行 运 ｚｌ
ＡＺＬＭ型 和 西 门子的Ａｚ ５ Ｓ ３ ０ Ｕ型 算 ，给 出 相 应 区 段 的 占用 条 件 或 接
浅谈城市轨道交通信号控制系统资料
浅谈城市轨道交通信号控制系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统是城市轨道，交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。
其核心是列车自动控制系统，它由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、计算机联锁子系统和列车自动驾驶子系统组成。
ATC系统自上世纪7O年代投入运用至今，经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统， ATC系统按闭塞方式分类有三种类型：固定闭塞方式的ATC系统、准移动闭塞式的ATC系统、移动闭塞式的ATC系统。
城轨通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城轨的其它各子系统提供信息传输通道和时标信号。
此外，通信系统是城轨交通内部公务联络的主要通道，使构成城轨交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。
当然，通信系统也是城轨交通内、外联系的通道。
城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。
城市轨道交通越是在发生事故、灾害或恐怖活动时，越是需要通信联系，但若在常规通信系统之外再设置一套防灾救护通信系统，势必要增加技资，而且长期不使用的设备亦难以保持良好的运行状态。
所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。
城市轨道交通包括了地铁，轻轨和城市铁路等不同形式．具有运量大，速度快，安全准点。
平稳舒适，污染小等优点。
本文主要阐述城市轨道交通信号控制系统的主要组成。
随着我国城市轨道交通的迅猛发展，信号系统作为控制运行安全的核心设备，对其安全、可靠性的分析评价显得尤为重要，本文从列车检测方式、机车信号选择、设备控制方式等方案的主要方面对描述了城巾轨道交通中信号系统的安全策略及可靠性分析。
JZ.GD—1型计轴设备在城市轨道交通中的应用探析
JZ.GD—1型计轴设备在城市轨道交通中的应用探析作者：卢美静来源：《科学与信息化》2019年第20期摘要计轴设备作为检测铁路轨道区段是否有車占用的设备之一，它具有检查轨道区段占用与空闲的功能，且不受轨道线路的道床状况等影响。
目前，计轴设备替代轨道电路已广泛应用于城市轨道交通行业中。
本文主要介绍分析JZ.GD-1型计轴设备的基本原理及其在机场城际信号系统中的应用，并对不同类型的计轴设备进行了对比分析。
关键词计轴设备；对比分析；城市轨道交通Abstract Axle equipment can be used to check the occupancy or idle of track section， and is not affected by the condition of the track bed. It’s one of the equipment used to detect the occupancy of the track section. At present， the axle equipment instead of track circuit has been widely used in the urban rail transit industry. The paper mainly introduces and analyzes the basic principle of JZ.GD-1 axle equipment and its application in the airport line signal system. And comparing and analyzing the different types of axle equipment.Key words Axle equipment； Comparative analysis； Urban rail traffic引言随着国民经济的发展，为解决日益紧张的城市交通问题，我国各大城市先后加快了城市轨道交通建设的步伐。
计轴设备在城市轨道交通信号系统中的应用
计轴设备在城市轨道交通信号系统中的应用朱鹏飞摘㊀要：在国内外轨道交通信号系统中都会采用到计轴设备，所以文章中就简单论述了计轴设备相关理论，并重点讨论了计轴设备在城市轨道交通信号系统中的技术应用以及应该注意的问题㊂关键词：计轴设备；城市轨道交通信号系统；技术要点；注意问题一㊁计轴设备的基本理论（一）计轴设备的基本特征计轴设备主要用于城市轨道区段占用检查设备端，实际上它早在２０世纪２０年代已经为欧洲铁路所用，拥有着百年发展历史㊂计轴设备当时主要被应用于钢制枕轨线路之上，它能够解决交流轨道电路无法实现轨道区段占用检查这一棘手技术问题，所以它目前能够被应用于不同线路条件与工程环境之中，为各种轨道交通项目所用，也能形成多种城轨交通信号系统设计方案㊂从工作机理层面来看，计轴设备主要安装了能够同步监视轨道区段两端的车轮传感设备，可同时对出入站台的列车进行观察，了解其轮对轴数变化，检测计算其区段空闲表现，并正确判断其占用状态，输出相应安全条件㊂结合上述要点分析可总结计轴设备的以下几点基本特征：第一，其设备安装十分简易；第二，其轨道区段长度不会受到设备闲置；第三，无须任何绝缘节，其无须安装绝缘轨距杆；第四，它与轨道道床条件没有直接关联，不会受到钢轨表面清洁度影响；第五，它能够实现对机车信号传输过程的有效监控，必要时会启用轨道检测系统㊂另外，需要注意计轴设备容易受到金属物影响，所以它无法提供连续式轨道检测功能，且某些故障位置区段状态需要由人工确认㊂而它的系统造价也相对偏高㊂（二）计轴设备的现实应用状况计轴设备在国外城轨交通系统中已经得到广泛应用，它也先后经历了从机械式到数字化的多个发展阶段，目前的数字化计数模式中运用到了大量微处理器，其系统使用功能与安全可靠性到位，可在诸多地区被合理应用，整体看来安全完整性水平已经达到国际ＳＩＬ４级等级㊂鉴于计轴设备在全球范围内应用已经相当普及，所以就以欧洲为例，它已经建立了互联互通㊁横贯欧洲的铁路网络㊂而在国际铁路联盟方面则正在大力㊁全面推进对欧洲列车运行控制系统的完善，他们所提出的诸多规范标准中追求实现多个不同国家之间在铁路信号系统方面的有效兼容，主要利用到欧洲应答器来实现车地有效通信，建立多级点式列控系统线路，其轨道区段占用检测方面则采用到了计轴设备㊂就当前我国国铁与国内城轨交通线路系统而言，他们就已经广泛应用到了计轴设备㊂具体来讲，国内所采用的是国铁单线自动闭塞方式，其轨道分区占用检查机制，如此可解决轨道电路分路不良问题，如此在站内区段中可完成占用检测㊂在该过程中，叠加双规条列车信号就能解决城轨交通移动闭塞后备运营模式，为城市轨道交通车辆段以及停车场轨道区段占用端进行检测㊂㊀㊀二㊁国内城轨交通系统中计轴设备的应用技术特征与注意问题（一）国内城轨交通系统中计轴设备的应用技术特征就国内铁路与城市轨道交通项目运营过程而言，其所运用的计轴设备主要为进口设备，其中像西门子㊁提芬巴赫㊁福豪舍尔等公司的计轴设备都为我国国内所用，且应用效果良好㊂这些计轴设备主要被应用于站内一轨道或多轨道区段之中㊂系统在处理４００ｋｍ／ｈ以上列车速度方面经验相当丰富，具体来讲它其中就涵盖了三点技术应用特征：首先，设备系统在运算单元方面能够与计轴设备点相互关联，最大关联点可达到５个之多，其中４个为计轴设备点，第５个为复用计轴点；其次，它可同时与两个区段的运算单元内容相关联；最后，计轴设备系统可监测区段长度最长可达到４０ｍ以上㊂（二）国内城轨交通系统中计轴设备的应用注意问题国内城轨交通系统中采用计轴设备需要注意几点应用技术问题，结合国内外城轨轨道系统运营经验提高计轴设备使用效率，解决其所存在的各种技术问题㊂１．参考传输线缆特性使用计轴设备由于计轴设备属于室内外兼容设备系统，所以针对它的传输线缆分析必不可少，要了解其传输线缆特性保证计轴设备使用到位㊂在该过程中，要通过传输线缆特性对计轴设备的运用质量㊁计轴设备的信息传输质量进行分析调整，了解可能制约计轴设备稳定运用的关键因素内容㊂比如，要深度分析其电缆接续位置施工工艺差㊁电缆屏蔽接地不达标等问题，结合问题分析计轴设备整体电阻是否对称㊁是否存在大量计轴电缆杂音等㊂在该过程中，还需要分析一下计轴设备的传输信道误码率，如果其误码率较高则说明了计轴设备的可用性相对偏低，此时用必要采用到计轴专用电缆，结合铁路规范验收条件对传输线路质量进行分析，保证其运行稳定㊂在针对繁忙干线的处理方面需要充分考虑到其抗干扰性，可考虑采用铝护套内屏蔽铁路信号电缆机制，如此可更好屏蔽信号干扰问题㊂换言之，需要对计轴设备复零方式进行简化，保证其管理办法制订完善，确保计轴设备在工程项目施工中长期稳定运行到位㊂２．规范施工维修过程在规范施工维修过程中要规避人为干扰问题，保证计轴设备稳定运行到位，建立一套相应完善的施工维护管理策略㊂比如，说要针对列车工务施工段进行严格规范，建立只有列车可通行的独占计轴侧钢轨，这也是最大限度减小人为因素对设备干扰，有效解决工务段施工不够规范㊁信号施工不到位等问题㊂目前，国内计轴设备已经提出了规范施工与维修工作体系，它希望提升对计轴设备的使用效率，提高工程项目整体施工质量㊂三㊁结语在城轨交通铁路信号系统中对于计轴设备的应用还是相对广泛的，其技术优势表现明显且在未来轨道交通领域中也存在着较大应用技术前景㊂而伴随当前应用技术的不断发展完善，计轴设备已经在特定区域与工程条件下实现了轨道区段占用检测功能优化，解决了某些城轨交通铁路信号系统建设问题，为城市轨道交通快速蓬勃发展创造了有利条件㊂参考文献：［１］崔铁柱，王昊．计轴设备在城市轨道交通信号系统中的应用［Ｊ］．建筑工程技术与设计，２０１７（１５）：２３１２．［２］穆石．城市轨道交通信号系统计轴电源的可靠性研究［Ｊ］．铁路通信信号工程技术，２０１７，１４（３）：８３－８６．［３］邓红元．城市轨道交通信号系统发展展望［Ｊ］．现代城市轨道交通，２０１９（８）．作者简介：朱鹏飞，常州市轨道交通发展有限公司㊂０８１。
城轨通信信号设备之计轴器与应答器—查询应答器系统结构
3. 应答器系统组成
应答器
4. 工作原理
应答器
5. 车载天线
应答器
应ห้องสมุดไป่ตู้器
2. 分类
1.无源应答器 点式无源应答器，或称固定信息应答器，与外界无物理连接，不需要外加电源，平时处于休眠状态，无源 应答器自身功耗很低，仅在列车通过并获得车载查询器发送的功率载波能量时被激活，激活后立即发送调 制好的数据编码信息。 无源应答器中的信息是经特殊设备固化在应答器存储单元里，一般安装以后不能改变，用于发送固定信息， 在我国CTCS2级系统中，用于发送线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等信息。 2.有源应答器 有源应答器，或称可变信息应答器，通过外接电缆获得电源。有源应答器中的信息可以通过外接电线由地 面控制设备实时改变的，一般设置在进站和出站信号机前方，用于向列车传送实时可变信息，如临时限速、 前方进路等。
应答器认知
应答器
1. 概述
查询应答器系统由查询器和应答器两部分组成。如果是为了列车获取地面信息，查询器安装在机车上， 应答器安装在地面上；反之，应答器也有安装在机车上，查询器安装在地面上，用于把列车的有关信息， 如车次号、列车类型传输给地面系统的。在列控系统应用中，为了获取地面信息，一般应答器是安装在 地面的，应答器在地面的安装一般有两种方法：一种方法是安装在钢轨间中央道床上，我国CTCS系统都 是把应答器安装在钢轨间中央道床上；另一种方法是安装一根钢轨外侧。根据应答器在地面的安装方法， 机车上的查询器与之对应进行安装。本项目主要以CTCS系统为背景，介绍查询应答器系统的有关知识。
计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用
传感器 应满足 ４ 个条件 ： 一是 电性能稳 定 ， 二是机械性 能好 ， 三是 故障 导 向安全 ，四是具有较强的抗干扰能力 。车轮传感器采用 双套单 轨安 装， 每个检测点设两 对传感器 ， 两个 磁头须安装在两个 枕木之 间， 安装 的位置宜在同一钢轨侧 ， 其发送磁头 （ ｘ 应设置于钢轨 的外侧 ， 收磁 ） ｒ 接 头 （ ｘ） Ｒ 应设于钢轨 的内侧 ， 以采集轮轴 信息和判 别列车运 行方 向。 用 通常计轴器应安装在线路 运行方向右侧的钢轨 ， 尽可能安装 于信号机 、 绝缘节的同一个 坐标点。
斜技信 息
职教 与成 教
计轴器在城市轫遒交通控 甫 系统 巾硇应用 Ｈ
天津铁 道职 业技 术 学院 杨 润广
［ 摘 要］ 本文根据计轴 器在城 市轨道交通控制 系统 中应 用的实际情 况 ， 主要介绍 了计轴设备的组成和计轴 器的工作原理 以及在 实 应用
电子单元 Ｅ ＡＫ又称电子连接盒 。 电子连接盒安装于计轴传感器同侧 ， 箱盒向所属线路外侧打开。 其 功能是 ： 室 内提供 的电源 ， 将 转化为单元模块 所需电压 ， 向计轴 器的 并 发送磁头提供信号电压 ； 另外 ， 电子连接盒将 计轴器传感器的接收磁头
际 中的 应 用 。
［ 关键词 ］ 计轴器 计轴设备
１概 述 ．
随着通信 、 机网络技 术的飞速发展 ， 计算 基于无线通信的列车 自 动 控制（ Ｂ Ｃ） Ｃ Ｔ 系统 由于具备可 以缩短 列车之间的行 车间隔 ， 提高行 车效 率 、 一 之间的信息交 换 ， 车 地 不再依赖 于传统的轨道 电路 、 列车位置 由 列车 自己测定 、 列车与控制 中心之间保持不间断地双向通信 、 同编组 不 的列车 ， 可以以最高的密度 ， 运行 于同一线路 、 从以硬件为基础 的系统 ， 向以软件为基础的系统演 变的特点 ，在城市轨道交通的信号系统 中得 到 了广泛的应用 。 在采用基于无线通信的列车运行控制 系统 （ 或者对于 非通信列 车） 的城轨线路 ， 当无线通信故 障的情况时 ， 由于轨道 电路 的 投资相对 较高 ， 近年来 ， 作为城市轨 道交通 Ｃ Ｔ Ｂ Ｃ系统 的后备模 式 ， 普 遍采用“ 计轴器” 替代轨道 电路 ， 用计设备 检查列车的位置 ， 构成 “ 降级 ” 信号。 计轴 器作为轨道 电路的替代 品 ， 当列 车运行 自动控制 （ Ｔ ） Ａ Ｃ 系统 故障的情况下 ， 构成联锁 、 由其 闭塞系统 ， 以确保列车运行 安全 。 有些城 市轨道交 通在运营初期 ， 列车运行 自动控制 （ Ｔ ） Ａ ｃ 系统 的 Ａ Ｐ子 系统 Ｔ 还不能运用 ， 所以 ， 于计轴 器的信号系统 可以作为后备 的信号系统 ， 基 投入运营 。对于 Ｃ Ｔ Ｂ Ｃ系统车载信号 ， 车载信号作 为主体信号 ； 但是对 于非通信列车或 Ｃ Ｔ Ｂ Ｃ发生故 障时 ， 车载信 号 ， 没有 列车只能由 司机操 纵 ，根据地面信号的显 示运行 ，而设 置于道岔区域的地面信号联 锁控 制， 还是依赖于计轴器来检测轨道 区段的空间。 ２系统 总体 结构 ． 计轴设备是用来完成检查区段状态的功能 ，主要 由设在轨道 区段 端 口处的计轴点（ 括车轮传 感器和电子连接箱等 ） 包 室外设备和设在信 号机械室的计轴运算器 、 Ｐ 电源 、 ＵＳ 继电器以及 由计算机构成 的计轴器 主机系统 等室内设备 ， 它们之 间连接 的计轴专用电缆组成 。 以及 计轴运 算器通过 Ｃ Ｎ总线与计轴点连接。计轴设备总体结构如图 １ Ａ 所示。
关于轨道交通信号领域计轴设备的应用探讨
关于轨道交通信号领域计轴设备的应用探讨1 引言近年来，我国的轨道交通事业获得了较大程度的发展。
而在这个过程中，轨道交通所涉及到的各类设备专业逐步为人们所熟知，其中信号系统作为轨道交通列车安全卫士得到了高度重视。
近年来，无论是国外还是国内对于信号设备都具有越来越高的要求，通过对信号系统相关技术的提升，不仅降低了现场设备应用的故障，也大大提高了行车运营效率，而计轴作为区分区段占用/空闲的检测系统也得到了广泛应用。
2 计轴设备工作原理计轴按照一定的间隔（几百米甚至几公里）在线路上安装，主要用于来检测无通信列车的位置以及处理正确的联锁进路。
如图1为室外计轴磁头的安装情况。
当车轮跨越DSS，两个相互独立、电路分离的传感器单元分别感应出车轮脉冲信号。
两路脉冲信号必须满足有先后有重叠的特征，这样车轮传感器会计入或计出一轴，从而判断列车的位置。
两路脉冲信号的相位关系代表车轮的运动方向，系统以此来识别车轮运行方向。
车轮从轨道区段一端的DSS进入区段，然后从区段另一端的DSS离开区段。
在这个过程中计轴设备完成了一个完整计轴过程，其表现结果即为轨道区段从空闲到占用，又从占用到空闲。
3 计轴设备的应用3.1 应用对于计轴设备来说，其在轨道交通信号方面的应用已经经历了很多个阶段，从机械式、电子管到集成电路，其技术方式也从最开始的机械、电子技术方式逐渐演变成了目前的微处理器技术方式，不仅使得其所具有的技术效率得到了很大的提升，对于系统所具有的安全性以及可靠性也是一种非常大的进步。
其中，JZ 型计轴设备是我国目前最为主流，也是应用最多的一种计轴设备类型，应用在各大城市轨道交通中。
3.1.1 闭塞分区检查对于该功能，其主要是根据信号系统所具有的单线自动闭塞方式来说的，为了提升单线区段所具备的运输能力，我们以计轴设备作为基础进行区段处理，对区间闭塞分区的占用情况进行检查，从而以此来帮助我们大幅度的提升信号系统所具有的稳定性以及安全性。
轨道电路和计轴设备差异性研究
轨道电路和计轴设备差异性研究作者：李斌来源：《科学与财富》2017年第15期（南昌轨道交通集团有限公司运营分公司）摘要：伴随国民经济发展与改革步伐的加快，为解决日益增加的交通紧张问题，我国的各大城市均已掀起了轰轰烈烈的轨道交通建设狂潮。
本文通过讲述轨道电路及计轴设备在轨道交通信号系统中的应用；在轨道电路及计轴设备的对比中，对轨道电路及计轴设备的优势与缺点进行进一步阐述。
关键词：轨道电路；计轴设备；优势；缺点1.背景随着计算机技术、自动控制技术、网络技术和通信技术的发展，目前城市轨道交通中最常用的信号系统为两大类：一类被称作准移动闭塞信号系统，另一类被称作移动闭塞信号系统。
前者基于传统的铁路信号控制技术发展而成；后者的核心控制部分也是基于传统的铁路信号控制技术发展而成，但在外在的传输媒介上更多的采用先进的无线通信技术。
因此二者的最基本的区别在于，准移动闭塞信号系统采用数字无绝缘轨道电路作为ATP信息的传输媒介，而移动闭塞信号系统则采用无线天线、波导管、漏缆来传输列车控制所需的ATP信息。
准移动闭塞信号系统是传统信号系统发展的顶峰，而移动闭塞信号系统更多的体现了现代信号系统的发展方向与趋势。
列车空闲/占用检测设备作为信号系统的一个重要组成部分，也主要分为两大类：一类即采用传统的轨道电路；另一类采用计轴设备。
2.概述利用轨道的两根钢轨作导体，在一定长度的钢轨两端装设钢轨绝缘，中间的轨缝用轨端接续线连接起来，并用引接线连接电源和接收设备的电路叫轨道电路。
轨道电路是电气集中、自动闭塞，机车信号和调度集中等信号设备的基础设备。
计轴设备可以验证列车是否完整到达，大大提高行车的安全度。
另一方面，有了计轴设备，就可以由半自动闭塞，改建成大区间（即区间不划分为闭塞分区，但可划分为所间区间）自动闭塞。
这就为发展调度集中，创造了有利的条件。
3.结构与原理3.1 轨道电路在准移动闭塞信号系统中，普遍采用轨道电路作为列车空闲/占用检测设备。
列车运行控制基础 计轴器与应答器
知识要点：
1．了解计轴器与应答器的基本概念。 2．掌握计轴器与应答器的基本工作原理。 3．了解计轴器的应用范围。 4. 了解应答器的设置与分类。
复习
一、计轴器
城 市 轨 道 交 通 列 车 自 控 系 统
CBTC系 统
替代轨道电路，检测轨 道区段有无列车占用
非通信列车、通信故障
2
1
室内设备：
➢ 安装于室内的计轴主机（计轴评估器ACE）和防雷等。
➢ 计轴主机与结合电路之间的接口电路、UPS电源。
➢ 操作盘上的控制按钮和表示灯。
工作原理：
计轴系统基于统计车轴数的原理。在需要检测的区段两端分 别设置计轴点，该计轴点被联到室内的计轴主机，计轴主机处 理来自磁头点的信息，如果进入区间的轴数和离开区间的轴数 相匹配，计轴主机给出该区段空闲指示。
属距离（Y方向）
mm
2
从应答器中心沿着轨道中心的无 315
金属距离（X方向）
mm
3
应答器下面的无金属距离，从应 210
答器的X基准标记测量
mm
3、当应答器安装在护轮轨处时，应答器中心至护轮轨轨基之间的 的横向无金属距离为320mm。
课堂小结
1．应答器的作用与组成。 2．应答器的分类。 3．应答器的工作原理。 4.应答器的安装要求
● 室外设备的安装：
计轴传感器和电子连接盒安装图
复习内容
1．计轴器与轨道电路的关系。 2．计轴器的组成及工作原理。
替代轨道电路，检测轨 道区段有无列车占用
城 市 轨
CBTC系 统
道
交 通
基于无线通信
计轴器
CBTC系统后备模 式
列
车
国家开放大学电大《轨道交通信号与通信系统》单项多项选择题题库及答案(试卷代号2633)
国家开放大学电大《轨道交通信号与通信系统》单项多项选择题题库及答案（试卷代号2633）A．2000AB．4000AC．6000AD．8000A2.6502电气集中联锁同一咽喉同时只能办理一条进路，路上有车占用、轨道电路故障、正在进行人工解锁以及敌对进路已建立时，都()。
A．不能办理进路B．能办理进路C．能办理数条进路D．能办理两条进路3．当进站信号机或接车进路信号机因故不能正常开放，以及接车进路上某一段轨道电路区段故障不能正常建立接车进路时，应使用()接车。
A．锁闭方式B．进路锁闭方式C．引导进路锁闭方式D．引导总锁闭方式4．车辆段设()，用于采集车辆段内存车库线的列车占用及进／出车辆段的列车信号机的状态，以在控制中心显示屏上给出以上信息的显示。
A.ATS分机B．终端C．联锁设备D．转辙机5．地面应答器通常设置在信号机的旁侧或者设置在一段需要降速的缓行区间的()。
A．中间B．终端C．始端D．始、终端6．控制中心设备属于()。
A．ATO系统B．ATC系统C．ATS系统D．ATP系统7．()是使用无线进行轨旁和列车间的通信。
A．点式通信B．无线通信C．有线通信D．连续式通信8．有了()，控制中心和各车站送出的各种信号和信息就能够汇集在同一个光纤传输系统中进行传输，并能顺利到达各自的目的地。
A．控制中心ATSB．时刻表系统C．速度码系统D．间隔码系统10．当需要单独锁闭某组道岔时，只要按下道岔单独锁闭按钮，此时按钮内()，表示该道岔被单独锁闭，不能转换。
A．红灯亮B．绿灯亮C．黄灯亮D．白灯亮11．西门子的CBTC系统采用计轴器(A某C)进行()。
A．列车控制B．列车运行C．列车检测D．列车制动12．()用于换道岔。
A．联锁设备B．维修终端C．ATS分机D．转辙机13．()是指调车中途折返时对原调车进路上不能正常解锁的区段，在调车车列折返后，也能使之自动解锁。
A．调车返回解锁B．调车中途解锁C．调车解锁D．调车中途返回解锁14．城市轨道交通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高于铁路，最小行车间隔达到()甚至更小，因此对列车运行速度监控的要求极高。
浅谈计轴在地铁行业中的应用
浅谈计轴在地铁行业中的应用摘要：目前，社会经济迅速发展，城市居民人口数量逐渐增多，交通拥挤问题越来越突出。
原有的公交系统已难满足现代化城市生活和发展及居民出行需求。
在地铁系统应用后，不仅可以加强城市交通的安全性与可靠性，还可以在很大程度上缩短城市居民出行时间，且地铁收费相对较低。
其中计轴作为地铁信号系统列车占用检测设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用，因此分析与探讨计轴在地铁行业中的运用有着深远意义。
关键词：计轴;地铁行业;应用引言:目前，随着我国城市化的速度不断加快，城市化进程和经济发展越来越快，城市人口不断增加，交通变得越来越拥挤。
原有的公交系统已经无法适应城市生活和经济发展。
地铁系统问世以来，由于其运行速度快、安全稳定，可以节省大量的人们出行时间，而且收费也很低，很快赢得了人们的青睐。
在地铁运营中，需要对地铁系统进行精确控制，保证地铁的正常运行，而地铁轴线是地铁系统最重要的控制设备之一。
1.车轴计数在地铁行业中应用的背景分析近年来，中国城市化进程不断推进。
为了减轻城市人口的压力，提高城市化的质量，公共交通行业也进入了跨越式发展阶段。
因此，地铁系统在各个区域设置，不仅保证了运行速度，而且还提高了安全性和稳定性，并实现了精确控制。
在地铁系统中，轴是地铁系统中最重要的设备之一，技术人员必须提高其关注度。
目前，竖井设备已广泛应用于地铁行业。
阿尔斯通品牌、西门子品牌、阿尔卡特品牌等都是主流设备制造商。
利用车轴设备代替列车占用的检查也成为社会发展的必然趋势。
2.计轴系统的组成计轴系统主要由室内和室外两部分组成。
2.1室内设备室内设备主要由计轴运算器组成，轴数计算器主要包括放大板、轴计数板、输出板、复位板和电源板。
（1）放大板一个放大板内部含有两个放大单元，对应两个车轮传感器。
一个放大单元有两个放大电路，对应一个车轮传感器中的两个传感电路SⅠ和SⅡ，这样能够实现二取二的安全模式。
（2）计轴板计轴板是计轴设备的核心部件，由两个相互独立的运算单元组成二取二安全结构。
计轴系统在广州地铁中的应用
ＡｚＳ３５０Ｕ型计轴系统具有列车检测功能，与 ＳＩＣＡＳＥＣＣ（故障一安全微机联锁系统）、ＴＲＡＩＮＧＵＡＲＤ ＭＴ ＡＴＰ／ＡＴＯ系统（连续式移动闭塞列车控制系统）以 及ＶＩＣＯＳ ＯＣ（具备集中和本地操作能力的中央列车监 控系统）共同构成了４号线具有移动闭塞功能的信号 系统，在移动闭塞运行的后备模式中，配合点式通信通 道（基于欧式应答器的点式通信通道从轨旁向车上传 输数据的一种通信方式），列车可在基于计轴点划分的 区段内按照固定闭塞原理安全行车。
参考文献
图３ ３个Ｕ型计轴构成一个计轴系统 运算单元可以通过级联的形式进行任意数量的连 接，可以处理相邻系统的信息。通过将计轴点信号数
［１］吴论麒．城市轨道交通信号与通信系统［Ｍ］．北京：中国 铁道出版社，１９９８．
［２］傅世善．闭塞与列控概论［Ｍ］．北京：中国铁道出版 社，２００６．
［３］方明豹，殷军，罗青．城市轨道交通信号系统国产化的战 略思考［Ｊ］．都市快轨交通，２００５，１８（５）：６８。７１． 责任编辑：曹雪明
信号经计轴点轨道箱的内部电路对其进行预处理后， 经连接电缆系统传输至信号楼内的由ＳＩＭＩＳ微机系统 组成的运算单元组合。该运算单元由两个配置相同的 独立的微机组成，只有在两个计算机一致时，才允许将 一个输出给程序控制电路，由此可以避免输出错误的 信息一运算单元对该信号进行处理，识别轮对、判断轮 对运行方向，对内部存储器的轴数信息做相应的修改， 并以此判断相应轨道区段的空闲／占用状态，判断的结 果经继电器输出。正常工作时，信号发生器将其产生 的４３ ｋＨｚ的正弦信号通过电缆发送至车轮传感器的两 个发送线圈，带通滤波器将从传感器接收线圈接收的 信号滤波、放大和整形处理后，将两路信号调制成 ３．６ ｋＨｚ、６．５２ ｋＨｚ的信号，然后将其耦合成一路信号传 送到计轴电缆上（见图２）。
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计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用研究
作者：齐未强
来源：《科学与信息化》2019年第02期
摘要近几年我国城市化建设进程正在不断加快，交通轨道运输范围也在拓宽，其中无线通信自控系统能够全面提高轨道交通安全性。
因此，本文将从计轴器技术原理出发，讨论其中转换磁头、电子检测元件、计轴主板等设备的应用，并结合技术优势，研究计轴器应用范围，为相关行业发展提供可靠的理论支持。
关键词计轴器；城市轨道；城市轨道
引言
计轴器是目前我国城市轨道交通运作过程中的关键组成设备，在实际操作时能够通过磁场变化而实现轮轴脉冲，通过电子盒的二次分析，最终保证数据对控制组件的精准传输，最终由控制单元做出科学判断，运营人员以此为基础可以实现对列车实时运行情况的控制与管理，确保交通运输的安全。
1 计轴器技术原理
计轴工作是城市轨道交通实现高效运行的关键组成内容之一，计轴器内部设备元件涵盖了：控制单元、主板、PDCU、计轴电子盒和轨道磁头等等。
该技术应用原理为：首先把轨道磁头设计在轨道轨腰当中，这样计轴器就能够在实际运行时发挥自身效果，让系统中的接收端口收集并建立起一种来自于发送端的固定磁场效应。
在这个过程中，如果有列车中的任意一个车轮穿过传感器，那么该磁场结构就会发生一定程度上的变化，最终构成一种轮轴脉冲形式，然后再利用轨道周边的电子盒整合出来的数据进行二次计算和调整，最后把结果信息通过电缆传输方式传达给控制单元组件，控制单元会以此为基础再采取科学的运算，最终得到完整的列车轴数。
技术人员可以对当前计轴区段内的具体运行状态进行了解后，把对应信息第一时间输出到整个系统中的控制设备里，然后控制设备开始接收到区段的运行数据，就会对轨道信号灯进行控制，列车运行人员就能够以此来识别是否需要落实前方计轴区段任务，运营人员能够通过该技术对列车的现阶段状态采取有效的监管以及控制。
2 计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用
2.1 计轴器元件组成
（1）转换磁头。
根据实际应用情况可知，计轴器当中的转化磁头操作时，是利用电磁互感原理，对城市内运行的所有列车转动轮所导致线圈范围内磁场变化进行处理，进一步实现对范围内产生的磁能的转化作用，使其能够最终变为有效的电能。
该转化装置能够通过设备反馈磁感应，将这种高频电流发射到两端磁头，然后二者作用演变出的交变磁场最后会穿过钢轨，最终在接收磁头发生作用。
发送线圈后城市交通铁轨轨腰处所带来的磁通效果会绕钢轨一周后转化为同性能的两个磁通，这两个磁通最终会截然相反的路径横穿接收之前的线圈，并且其性能会伴随着列车运行情况而不断出现改变[1]。
（2）电子检测元件。
电子检测器除了能够实现对磁头的供电以及监控作用外，其还能够应用于对轮轴脉冲的检测、集成、计算等工作，同时电子检测元件可以向计轴主机输出计数以及监控情况的报文数据。
电子检测器的组成电子单元通常都是由模拟板、母板运算板两种协同构成。
模拟板主要负责产生并输出原始信号、放大后对传送信号进行接收、生成车轮脉冲等内容。
（3）计轴主板。
计轴主机也是整个设备当中的计轴评估器，通常情况下被叫作AC，其主板组成是由：ACE子架、电源主板、数据集成、轨道监测组件、串行板、计轴并行板等多个组件协同构成，其中串行板用于计轴主机之间的连接，另外还可以对指定系统运行状态采取一体化监测。
控制诊断板在分析过程中所接收到的信息均是来自磁头内部储存。
数据处理以及检测主板是整个计轴器的中央组成单元，其能够以微处理器为核心构成了故障—安全型微机系统，为轨道的控制提供双通道的监控与比较处理。
2.2 计轴器应用优势
计轴器之所以在目前城市轨道控制得到了广泛应用，与其精准度高、性能强等优势有直接联系。
从实际应用情况来看，其特点为：①计轴器在运行时自身性能并不伴随道床电阻影响而发生变化；②城市轨道经过长时间运作后，钢轨表面很容易出现生锈问题，但采用计轴器后，生锈问题不会影响到整体列车运维工作开展；③计轴器应用范围不受轨道区段长短约束，其最高防护范围长度可达到25km左右；④计轴器运行时产生的牵引回流以及接地线连接效率均不受环境限制；⑤磁头的转化能力更强且能够在很大程度上抵抗外界干扰；⑥当前我国科学技术日渐成熟，其中列车行驶速度也在不断提高，采用计轴器就能够很好地在高速环境中完成工作；⑦计轴器中使用的软硬件都运用的是模块化组成设计，因此能够根据现场具体情况实现动态配置；⑧具备响应效率较好的自我预警系统以及风险报警装置。
2.3 计轴器应用范围
现阶段我国技术人员研制出已经可以投入使用的计轴器能够适用于半自动闭塞以及全自动闭塞范围内。
例如：可以对铁路道口轨道进行防护、变速箱内部的高轴阻监测、速度检验、钩车数量判断，还可以实现对行车的一体化精准指挥、为列车运行过程转变为自动化，提供可靠的校正里程数据依靠。
从本质上来看计轴器的作用基本与轨道电路相似，都是利用自身性能开展对轨道区间空闲设备的检测工作。
但分析实际应用效果不难发现，计轴器使用后的检测效率
以及控制成果能够达到了同程度建设的轨道电路应用效果的5～8倍，从应用范围以及应用结果来看，计轴器性能与轨道电路相对比具有更加显著的优势[2]。
3 结束语
综上所述，计轴器是目前对轨道电路的有效替换，随着技术发展的日渐成熟，该设备已经开始在城市轨道交通的信号系统中得到了广泛投入使用。
技术人员通过对计轴器的合理使用，能够使其代替轨道电路信息交流的作用，改善传统城市轨道控制模式，建立起一个封闭性较强、机构严密的控制系统，最终为列车运行的安全提供可靠保障。
上文中简要讨论了计轴器的组成以及应用，从计轴系统及计轴器的工作原理出发，分析了计轴器在城市轨道系统应用过程中的种种优势，介绍了计轴器自身具备的多种性能，相关人员可以此为基础进行下一步研究，确保我国计轴器技术的应用与发展实现可持续化。
参考文献
[1] 周灿，伍川辉，邝建.基于PXI-5105研发的计轴器磁场干扰测试分析系统[J].电子测量技术，2018，41（07）：89-94.
[2] 颜仲华.计轴在城市轨道交通中的应用[J].科技创新与应用，2014，（10）：275.。