第03章典型设备电气控制电路分析
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第三章 典型机械设备电气控制系统分析28页
松开点动按钮SB2→KM1线圈断电， 点动停止。
②、正反转控制（SB3、SB4）。
按动正转SB3→ KT线圈通电延时、 KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA 线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正 向起动。
启动完毕，KT延时时间到→PA投 入检测运行电流。
③、反接制动（正转时n>0触点闭合）
按动停车按钮SB1→KM1、KT、 KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2 线圈通电→M1串R反接→n<100r/min时 →KM2线圈断电，切除反接电源，M1 停止转动。
②上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁离 合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。
③主轴变速冲动：主轴电动机（M2）在转动过程 中，拉出主轴变速手柄时，位置开关SQ5动作， KM1或KM2线圈断电、主轴电动机（M2）停止 转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下SQ5、 KM1或KM2线圈通电，M2作瞬时正或反向变速 冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放回原位， 齿轮啮合为止。
。
Date: 2019/12/28
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CH3 典型机械设备电气控制系统分析
2、其他控制电路原理
M2（冷却泵）：
SB5、SB6及KM4 构成起停控制电路：
M3（快移）：
刀架操纵手柄控制 刀架拖板的工步移动 和快速移动。
按动操作手柄点动 按钮，压下位置开关 SQ→KM5线圈通电→ 电动机M3点动。
C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过 手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求：
①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。 驱动电机电气控制要求： 主轴电动机（30KW）：①正、反转②电气反接制动③正向点动。 快移电动机（2.2KW）：点动控制。 冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。 （提供冷却液）。
典型设备电气控制电路分析共100页文档
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
典型设备电气控制电路分析
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
典型设备电气控制电路分析
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第三章
3．电路特点
1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱 的快速移动由一台电动机拖动。 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单 向低速点动的调整控制，正、反向停车时 均具有反接制动控制。 3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
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2018/1/18
第三章
第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工 艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了解 控制对象，掌握其控制要求等。 依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电 气接线图、电气元件一览表等。
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第三章
二、电气控制分析的内容
1、设备说明书
组成：由机械、液压、电气部分构成。 重点掌握以下内容： (1)设备的构造 主要技术指标，机械、液压、气动部分的传 动方式与工作原理。 (2)电气传动方式 电机及执行电器的数目，规格型号、安装位 置、用途与控制要求。
23 KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。
KA线圈 通电 M1全电压 直接启动 KM1和 KM1(15-13) KM3自锁 闭合 KM1(23-25) 断开，互锁
第三章
3）主电动机的反接制动控制
特点：正、反转停车时均 有反接制动，制动时电动 机串入限流电阻。
停 止 正 转 反 转 停 止
分析内容：后续讲述
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第三章
3、电气设备的总装接线图 了解系统的组成分布情况，各部分的连接方 式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导 线管的规格型号等。
4、电器元件布置图与接线图 迅速方便地找到各电器元件的测试点，进行 检测、调试和维修。
典型设备电气控制电路分析
布置图是用来标明电气原理图中各元 器件的实际安装位置，可视电气控制系统 复杂程度采取集中绘制或单独绘制。
电器元件的布置应注意以下几方面： ① 体积大和较重的电器元件应该安装 在电器安装板的下方，而发热元件尽可能 安装在电器安装板的上面。
② 强电、弱电应分开，弱电应屏蔽， 以防止外界干扰。 ③ 需要经常 维护、检修、调整的电 器元件不宜过高或过低。
（1）明细表的分类
明细表分成A类和B类。A类明细表的 每一个列项代表一种组成项目，并规定其 数量。A类明细表属于“汇总表”。B类明 细表的每一个列项代表一种组成事件。B 类明细表属于“详表”。
（2）CA6140A车床控制的明细表
电动机启停控制的明细表见表4-1。
续表
续表
4.2 XA5032铣床的电气控制
主轴电机和进给移动电动机需要正/反 转控制，而冷却电动机启停可以单独控制； 主运动由离合器制动；配有照明灯和指示 灯。此外，XA5032铣床配有开门断电开关 起保护设备和人身安全作用。
4.2.2 XA5032铣床的电气控制
XA5032铣床的电气控制原理图如图44所示。
图4-4 XA5032铣床电气控制原理图（1）
3．电源回路
图4-13 XK714A0数控铣床电气控制电路图 ——电源回路
4．控制回路
图4-14 XK714A0数控铣床电气控制电路图 ——交流控制回路
图4-15 XK714A0数控铣床电气控制电路图 —直流控制回路
图4-5 XA5032铣床电气控制原理图（2）
（1）主轴运动的电气控制 （2）进给运动的电气控制 （3）快速行程电气控制 （4）机床进给的安全互锁
（5）圆工作台的回转 （6）主轴刀制动 （7）冷却泵回路 （8）供电 （9）开门断电
典型机械设备的电气控制电路分析
进给设有联锁。
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
三、电气控制线路分析
❖主电路分析 ❖控制电路分析
➢主轴电动机的正、反向起动控制 ➢主轴电动机的点动控制 ➢主轴电动机的停车与制动 ➢主轴变速和进给变速控制 ➢镗头架、工作台快速移动的控制 ❖连锁与保护
镗轴
前立柱 导轨 镗头架
下溜板 上溜板
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
二、电力拖动特点
❖双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 ❖进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，
主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 ❖主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延 时后转为高速运转。 ❖主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 ❖各运动部件能实现快速移动。 ❖工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动
单方向旋转。 ❖对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 ❖具有必要的联锁与保护。
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
三、液压系统简介
❖操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。
❖夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。
✓当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ， 接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起 动，拖动刀架快速移动。
✓当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5 断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。
3、冷却泵电动机的控制
由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起 动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。
普通车床的结构示意图
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
三、电气控制线路分析
❖主电路分析 ❖控制电路分析
➢主轴电动机的正、反向起动控制 ➢主轴电动机的点动控制 ➢主轴电动机的停车与制动 ➢主轴变速和进给变速控制 ➢镗头架、工作台快速移动的控制 ❖连锁与保护
镗轴
前立柱 导轨 镗头架
下溜板 上溜板
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
二、电力拖动特点
❖双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 ❖进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，
主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 ❖主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延 时后转为高速运转。 ❖主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 ❖各运动部件能实现快速移动。 ❖工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动
单方向旋转。 ❖对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 ❖具有必要的联锁与保护。
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
三、液压系统简介
❖操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。
❖夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。
✓当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ， 接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起 动，拖动刀架快速移动。
✓当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5 断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。
3、冷却泵电动机的控制
由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起 动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。
普通车床的结构示意图
第三章 典型机械设备的电气控制电路分析
第三章 典型机床电气控制电路分析
机床电器与PLC
测电流
限流电阻
主电路
KM1、KM2为正反转接触器 KM3用于短接电阻R接触器 正转时，KM1与KM3通 反转时，KM2与KM3通 点动和反接制动时，KM3断开 KM4为冷却泵电动机 M2的 接触器，FR2为 M2的过载保 护。 KM5快速电动机M3的接触 器，由于M3点动短时运转，故 不设置热继电器。 主电机切削消耗功率大，但 起动电流小，用全压起动。
机床电器与PLC
主轴电机速度继电器的两 个常开触点分别是： 反转触点 KS-1——正转常开触点 KS-2——反转常开触点 正转触点 KS-1——正转时闭合，速 度降低到接近0时断开。 KS-2——反转时闭合，速 度降低到接近0时断开。
主电动机的反接制动控制
设主电机M1处于正传运 行，则正向KS-1闭合，反向 KS-2断开。当按下停止按钮 时，原通电的KM1、KM3、 KT和KA断电，其触点释放， 松开SB1后，KM2接通，电路： 4→SB1常闭→KA常闭 →KS正向KS-1→KM1常闭 →KM2线圈→FR1→3 由于KM3断开，主电动 机M1串电阻反接制动，当转 速降到100r/min时，KS的正 向常开触点KS-l断开，切断 KM2电路。
KM3线圈通电时，通电延 时时间继电器KT通电，电流 表短接，避免受起动电流的冲 击。 SB4为反向起动按钮，反 向起动过程同正向时类似。
机床电器与PLC
正向按钮 KM1自锁
KA自锁
KM3自锁
3）主电动机的反接制动控制
反接制动用速度继电器KS 进行检测和控制。 当主电机转速达到 120r/min以上时，其常开触点 闭合，当速度下降到100r/min 以下时，常开触点断开复位。
机床电器与PLC
3.3 X62W卧式万能铣床的电气控制
典型设备电气控制电路分析
典型设备电气控制电路分析1. 引言典型设备的电气控制电路是实现设备自动控制的重要组成部分。
电气控制电路的设计与分析对保障设备正常运行和提高生产效率具有重要意义。
本文将针对典型设备的电气控制电路进行分析，探讨其工作原理、常见故障及解决方法。
2. 设备电气控制电路概述设备电气控制电路通常包括能量输入电路、信号处理电路和执行部分电路。
能量输入电路负责将电源能量引入设备，供给各个电路模块使用，信号处理电路对输入的信号进行处理，确定执行部分电路的工作状态。
执行部分电路根据信号处理电路的指令来控制设备的运行。
3. 设备电气控制电路工作原理设备电气控制电路的工作原理是通过不同的电路元件和芯片实现信号的输入、处理和输出。
以下为典型设备电气控制电路的工作原理：3.1 信号输入典型设备的电气控制电路通常通过传感器或按钮等设备接收外部信号。
传感器负责将物理量转化为电信号，按钮则通过电路连接的方式输入信号。
3.2 信号处理收到输入信号后，电气控制电路会进行信号处理。
信号处理电路通常包括滤波、放大、比较和逻辑运算等过程，以确保信号的准确性和可靠性。
3.3 控制输出经过信号处理后，电气控制电路根据信号指令控制执行部分的工作状态。
执行部分电路通常包括继电器、开关和可控硅等元件，通过它们的开关状态或电流大小来控制设备的工作。
4. 常见故障分析设备电气控制电路在长期使用过程中，可能会出现各种故障。
以下为常见故障及其分析：4.1 电路断开电气控制电路中的连接线路可能会因为松动、老化或外力作用而断开，导致设备无法正常工作。
解决方法是检查连接线路，重新固定或更换连接线。
4.2 元件故障电气控制电路中的元件，如继电器、开关、可控硅等，可能会因为长时间使用或质量问题导致故障。
解决方法是检查故障元件，修复或更换故障元件。
4.3 信号干扰设备电气控制电路中的信号可能会受到其他电源或电磁场的干扰，导致信号错误或失真。
解决方法是增加屏蔽措施以减少干扰，如增加屏蔽罩或使用抗干扰元件。
典型设备电气控制电路分析讲解
第三节 T68型卧式镗床的电气控制
一、T68卧式镗床的主要结构和运动形式
T68卧式镗床主 要由床身、前立 柱、镗头架、后 立柱、尾座、下 溜板、上溜板、 工作台等部分组 成。
1-床身 2-镗头架
图 3-5
T68卧式镗床结构示意图
3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台
T68卧式镗床的运动形式有：
图 3-1 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
（二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动 机的控制要求是： 1．主轴与进给电动机M1
2．冷却泵电动机M2
3．快速移动电动机M3
4．有必要的保护和联锁，有安全可靠的照 明电路。
三、电气控制电路分析
图 3-6 T68型卧式镗床电气原理图
（一）主电路分析 （二 ）控制电路分析 1．M1主电动机的点动控制 2．M1主电动机正反转控制
3．M1主电动机高低速的转换控制
4．M1主电动机的停车制动控制
5．主轴及进给变速控制
1）停车时的变速 2）运行中的变速控制
6．快速移动控制 7．联锁保护环节分析
5．联锁与保护环节
（三）照明与信号指示电路分析
（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点
1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控 制。
2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严 格的程序要求，以确保先松开，再移动，移 动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机 的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控 制电路，液压、机械相互配合来实现。 3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号 指示。
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制 动停车环节。
电气控制电路实例分析
电气控制及PLC
第三章 电气控制电路实例分析
SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 断电，M1电动机自由停车。 反接制动：有经验的操作工人在停车 时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置， M1电动机反接制动，主轴接近停止时， 手柄迅速搬回零位。 零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。 电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会得 电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断 开，KM1或KM2也不会得电自起动。 照明电源：TC二次侧36V。 SA2：照明灯开关。 电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
第三章 电气控制电路实例分析
电气控制及PLC 主轴箱夹紧
SA2 扳向右侧时，触 点 (57-59) 接 通 ， 触 点 (57-63)断开。主轴箱要 夹紧时，按下按钮 SB6 ， 仍首先为YA1通电，经 1~3s 后 ， KM5 线 圈 通 电， M3反转，压力油 经分配阀进入主轴箱液 压缸，推动活塞使主轴 箱夹紧。同时活塞杆使 SQ4 受 压 ， 动 合 触 点 (607-613)闭合，指示灯 HL3亮，触点(607-609) 断开，指示灯HL2灭， 指示主轴箱与立柱夹紧。
电气控制及PLC 刀架的快速移动和冷却泵控制：
第三章 电气控制电路实例分析
刀架的快速移动是由转动刀架手柄压 动限位开关 SQ 来实现的。当手柄压动 SQ后，接触器 KM2 得电吸合， M3 电动 机转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵 电动机，它的起动与停止是通过按钮 SB3和SB5控制的。 此外，监视主回路负载的电流表是通 过电流互感器接入的。为防止电动机起 动电流对电流表的冲击，电路中采用一 个时间继电器KT。当起动时，KT线圈 通电，而KT的延时断开的动断触点尚未 动作，电流互感器二次电流只流经该触 点构成闭合回路，电流表没有电流流过。 起动后，KT延时断开的动断触点打开， 此时电流流经电流表，反映出负载电流 的大小。
8典型设备电气控制线路分析
8典型设备电气控制线路分析电气控制线路是指用于控制电气设备的线路系统。
它起着传导电能、传递信号和控制调节的作用，是现代工业自动化系统的重要组成部分。
下面将介绍8个典型设备的电气控制线路分析。
1.点动控制线路：点动控制线路主要用于启动和停止电动机，并可随时逆转电动机的转动方向。
它由启动按钮、停止按钮、方向切换按钮以及热继电器等组成。
当按下启动按钮时，电路闭合，电动机启动；当按下停止按钮时，电路断开，电动机停止。
2.切换控制线路：切换控制线路用于控制电气设备在两种或多种工作模式之间的切换。
它由切换按钮和切换继电器组成。
当按下切换按钮时，切换继电器切换到相应的工作模式，并通过继电器的控制输出信号，将其传递给其他设备，实现设备的切换。
3.正反转控制线路：正反转控制线路用于控制电动机的正转和反转。
它由两个按钮和两个接触器组成。
当按下正转按钮时，接触器闭合，电动机正转；当按下反转按钮时，接触器断开，电动机反转。
通过这种方式，可以实现电动机的正转和反转控制。
4.定时控制线路：定时控制线路用于控制设备在一定时间内的工作。
它由定时器和继电器组成。
定时器设定一个工作时间，当到达设定时间后，定时器输出一个控制信号，继电器将其传递给其他设备，从而实现定时控制功能。
5.并联控制线路：并联控制线路用于控制多个设备同时工作。
它通过并联连接多个设备的控制电路，将控制信号传递给每一个设备，实现设备的同步工作。
例如，在机械加工过程中，多个设备需要按照一定的顺序依次工作，通过并联控制线路可以实现设备的协调工作。
6.互锁控制线路：互锁控制线路用于控制两个或多个互相冲突的操作不能同时进行。
它通过在不同操作中设置互锁开关，确保每个操作在特定条件下才能进行。
例如，在起重机械中，升降和行走是相互冲突的操作，通过互锁控制线路可以实现只有在升降停止后才能进行行走。
7.反馈控制线路：反馈控制线路用于实时监测设备的工作状态，并根据反馈信号对设备进行控制调节。
第三章典型设备电气控制电路分析
– M2:冷却泵电动机 KM4控制 : 控制 – M3:快速移动电动机 KM5控制 : 控制
2.控制电路 (1)主电动机点动调整 ) E:SB2 ↓—KM1+ —串R点动 : 串 点动 实现主电动机串联电阻限流的点 动控制 KS-1闭合-SB2松开-反接制动 闭合- 松开- 闭合 松开
(2)主电动机正 反转控制 )主电动机正/反转控制
图 3 -3
KA KS-2 KS-1
1.主电路 – QS:引入电源 : – M1:主电动机30KM :主电动机 KM1/KM2 正/反转控制 反转控制 KM3 A KS 控制限流电阻R接入或切除 控制限流电阻 接入或切除 电流表通过TA监视 绕组电流 电流表通过 监视M1绕组电流 监视 速度继电器串电阻R反接制动 速度继电器串电阻 反接制动
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
二,控制要求
运动部件较多,采用多电动机拖动. 运动部件较多,采用多电动机拖动. 要求主轴及进给有较大的调速范围. 要求主轴及进给有较大的调速范围. 主运动与进给运动由一台电动机拖动, 主运动与进给运动由一台电动机拖动,经主轴与进给 传动机构实现主轴旋转和进给. 传动机构实现主轴旋转和进给. 主轴要求正反转.由机械方法获得, 主轴要求正反转.由机械方法获得,主轴电动机只需 单方向旋转. 单方向旋转. 对立柱,主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术. 对立柱,主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术. 具有必要的联锁与保护. 具有必要的联锁与保护.
第四节 T68型卧式镗床电气控制 T68型卧式镗床电气控制
三,电气控制线路分析
主电路分析 控制电路分析 主轴电动机的正,反向起动控制 主轴电动机的正, 主轴电动机的点动控制 主轴电动机的停车与制动 主轴变速和进给变速控制 镗头架, 镗头架,工作台快速移动的控制 连锁与保护
第03章典型生产机械电气控制电路分析(2)优秀课件
转动刀架手柄压下行程开关SQ控制刀架的快速移动 SB3起动冷却泵电机，SB5停止冷却泵电机
(5)其他辅助线路
1) 监视主回路负载的电流表通过电流互感器TA接入 2) 时间继电器KT：防止起动、点动和制动时，电流对电流表的冲击 3）照明灯由SA控制 4) 控制电路电源：采用控制变压器TC低压供电，更加安全。
n 铣床：
用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。 装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；
装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。
n X62W卧式万能铣床优点：
主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整的 自动循环加工装置。
n X62W型铣床有三种运动：
主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：工作台带动工件在纵向、横向、垂直3个方向上的直线运动 （手动/机动进给） 及圆工作台的旋转运动。 辅助运动：工作台在在纵向、横向、垂直3个上的快速直线运动。
五、C650卧式车床的电气控制电路分析
1．主电路分析
QS：隔离器，作隔离电源用 M1主电动机：带动主轴实现主运动；通过进 给机构带动刀架实现进给运动
FU1、FR1: 分别为M1作短路、过载保护 KM1、KM2: M1的正、反转接触器 KM3：M1的制动限流接触器 R：限流电阻（点动和制动时串入回路，防 止电流冲击造成M1过载。） TA：电流互感器，通过它接入电流表A以监 视M1绕组电流，起到变流和电气隔离的作用。 KS：M1反接制动用速度继电器 M2冷却泵电动机：提供冷却液 FU2: 熔断器，为M2和M3作短路保护 FR2：热继电器，作M2的过载保护 KM4：M2的起动接触器 M3快速移动电动机：拖动刀架快速移动 KM5：M3的起动接触器 因M3的短时工作故不设过载保护。
(5)其他辅助线路
1) 监视主回路负载的电流表通过电流互感器TA接入 2) 时间继电器KT：防止起动、点动和制动时，电流对电流表的冲击 3）照明灯由SA控制 4) 控制电路电源：采用控制变压器TC低压供电，更加安全。
n 铣床：
用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。 装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；
装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。
n X62W卧式万能铣床优点：
主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整的 自动循环加工装置。
n X62W型铣床有三种运动：
主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：工作台带动工件在纵向、横向、垂直3个方向上的直线运动 （手动/机动进给） 及圆工作台的旋转运动。 辅助运动：工作台在在纵向、横向、垂直3个上的快速直线运动。
五、C650卧式车床的电气控制电路分析
1．主电路分析
QS：隔离器，作隔离电源用 M1主电动机：带动主轴实现主运动；通过进 给机构带动刀架实现进给运动
FU1、FR1: 分别为M1作短路、过载保护 KM1、KM2: M1的正、反转接触器 KM3：M1的制动限流接触器 R：限流电阻（点动和制动时串入回路，防 止电流冲击造成M1过载。） TA：电流互感器，通过它接入电流表A以监 视M1绕组电流，起到变流和电气隔离的作用。 KS：M1反接制动用速度继电器 M2冷却泵电动机：提供冷却液 FU2: 熔断器，为M2和M3作短路保护 FR2：热继电器，作M2的过载保护 KM4：M2的起动接触器 M3快速移动电动机：拖动刀架快速移动 KM5：M3的起动接触器 因M3的短时工作故不设过载保护。
典型设备电气控制线路分析
的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。
（3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操
纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。
4．主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入
良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时冲动。
5．当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损
v 正向点动:SB1+→KM1+（无自保）→M1串R正向点动 （SB1+表示按SB1并保持）。
v 正向起动:SB2+→KM3+,KT+→短接R,KA+→KM1+(自 保)→M1全压正向起动(当n≥120r/min时)→KS-1+(KT延时到, 起动完成)→转速达n,电流表A接入。
v 正向停止制动:SB0+→KM1-、KM3-、KT-、KA-（当KS-1+ 时）KM2+→M1串R反接制动n↓(当n≤100r/min时)KS-1→KM2-。
铣床型号意义
2020/11/6
典型设备电气控制线路分析
2020/11/6
典型设备电气控制线路分析
一、铣床的主要结构和运动形式
2020/11/6
加工运动示意图 典型设备电气控制线路分析
2.1 X62W型卧式万能铣床的主要结构及运动形式
X62W型卧式万能铣床的外形结构如图8‐3所示，它由床身、主轴、刀杆、 悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
刀杆支架在悬梁上以及悬梁在床身顶部的水平导轨上都可以作水平移动。 在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。 在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的 溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂 直于主轴轴线方向移动（左右移动）。 安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。 工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在 倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。 铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动； 铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动 是进给运动；
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第三章
第三章 典型设备电气控制电路分析
第一节 电气控制电路分析基础
第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析
第三节 T68卧式镗床电气控制电路分析
第四节 小型冷库电气控制电路分析
第五节 注塑机电气控制电路分析 第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析
2020/1/7
作者：许翏
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第三章
第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床一般由 底座、内外立柱、 摇臂、主轴箱和 工作台等部件组 成。
2020/1/7
作者：许翏
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第三章
二、电力拖动特点与控制要求
（一）电力拖动特点
2020/1/7
作者：许翏
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第三章
3．摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移 动→移动到位摇臂夹紧的程序进行。因 此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上 述程序自动进行。
4．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷 却泵，供出冷却液进行钻头冷却。
5．要求有必要的联锁与保护环节。 6．具有机床安全照明电路与信号指示电路。
第三章
（二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动
机的控制要求是：
1．主轴与进给电动机M1 2．冷却泵电动机M2 3．快速移动电动机M3 4．有必要的保护和联锁，有安全可靠的照
明电路。
2020/1/7
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第三章
（三）C650车床的电气控制电路分析
（二）控制要求
1．4台电动机容量均较小，采用直接起动方 式，主轴要求正反转，但采用机械方法实 现，主轴电动机单向旋转。
2．升降电动机要求正反转。液压泵电动机用 来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推 动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱 的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与 放松，故液压泵电动机要求正反转。
第三章
先机后电 先主后辅 化整为零
集零为整、统观全局 总结特点
2020/1/7
作者：许翏
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四、分析举例
第三章
以C650普通卧式车床为例 （一）卧式车床的主要结构和运动情况
C650卧式车床属中型车床，加工工件回 转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、
2020/1/7
图 3-5 T68卧式镗床结构示意图
1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台
作者：许翏
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第三章
T68卧式镗床的运动形式有：
主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具 溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工 作台的纵向进给和横向进给。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动， 尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。
第三章
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、 加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟 悉了解控制对象，掌握其控制要求等。
二、电气控制分析的内容 设备说明书 电气控制原理图
2020/1/7
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电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法
溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组 成。
2020/1/7
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第三章
2020/1/7
图 3-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
作者：许翏
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3．电气控制电路特点
第三章
1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜 板箱的快速移动单由一台电动机拖动。
2）主轴电动机不但有正、反向运转，还 有单向低速点动的调整控制，正、反 向停车时均具有反接制动控制。
3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
2020/1/7
作者：许翏
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三、电气控制电路分析
第三章
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（一）主电路分析 （二）控制电路分析
第三章
1．主轴电动机M1的控制 2．摇臂升降及摇臂放松与夹紧的控制 3．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 4．冷却泵电动机M4的控制 5．联锁与保护环节
3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号 指示。
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第三章
第三节 T68型卧式镗床的电气控制
一、T68卧式镗床的主要结构和运动形式
T68卧式镗床主 要由床身、前立 柱、镗头架、后 立柱、尾座、下 溜板、上溜板、 工作台等部分组 成。
（三）照明与信号指示电路分析
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（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点
第三章
1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控 制。
2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严 格的程序要求，以确保先松开，再移动，移 动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机 的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控 制电路，液压、机械相互配合来实现。
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第三章
二、电力拖Байду номын сангаас方式和控制要求
T68卧式镗床控制要求主要是： 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主
运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化 传动机构采用双速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转， 故主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、 反转的点动控制。 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制 动停车环节。
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1．主电路分析 2．控制电路分析
第三章
1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制 5) 辅助电路 6) 完善的联锁与保护
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第三章 典型设备电气控制电路分析
第一节 电气控制电路分析基础
第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析
第三节 T68卧式镗床电气控制电路分析
第四节 小型冷库电气控制电路分析
第五节 注塑机电气控制电路分析 第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析
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第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床一般由 底座、内外立柱、 摇臂、主轴箱和 工作台等部件组 成。
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二、电力拖动特点与控制要求
（一）电力拖动特点
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3．摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移 动→移动到位摇臂夹紧的程序进行。因 此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上 述程序自动进行。
4．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷 却泵，供出冷却液进行钻头冷却。
5．要求有必要的联锁与保护环节。 6．具有机床安全照明电路与信号指示电路。
第三章
（二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动
机的控制要求是：
1．主轴与进给电动机M1 2．冷却泵电动机M2 3．快速移动电动机M3 4．有必要的保护和联锁，有安全可靠的照
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（三）C650车床的电气控制电路分析
（二）控制要求
1．4台电动机容量均较小，采用直接起动方 式，主轴要求正反转，但采用机械方法实 现，主轴电动机单向旋转。
2．升降电动机要求正反转。液压泵电动机用 来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推 动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱 的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与 放松，故液压泵电动机要求正反转。
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先机后电 先主后辅 化整为零
集零为整、统观全局 总结特点
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C650卧式车床属中型车床，加工工件回 转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、
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图 3-5 T68卧式镗床结构示意图
1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台
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T68卧式镗床的运动形式有：
主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具 溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工 作台的纵向进给和横向进给。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动， 尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。
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第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、 加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟 悉了解控制对象，掌握其控制要求等。
二、电气控制分析的内容 设备说明书 电气控制原理图
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电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法
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1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
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3．电气控制电路特点
第三章
1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜 板箱的快速移动单由一台电动机拖动。
2）主轴电动机不但有正、反向运转，还 有单向低速点动的调整控制，正、反 向停车时均具有反接制动控制。
3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
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三、电气控制电路分析
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1．主轴电动机M1的控制 2．摇臂升降及摇臂放松与夹紧的控制 3．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 4．冷却泵电动机M4的控制 5．联锁与保护环节
3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号 指示。
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第三节 T68型卧式镗床的电气控制
一、T68卧式镗床的主要结构和运动形式
T68卧式镗床主 要由床身、前立 柱、镗头架、后 立柱、尾座、下 溜板、上溜板、 工作台等部分组 成。
（三）照明与信号指示电路分析
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（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点
第三章
1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控 制。
2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严 格的程序要求，以确保先松开，再移动，移 动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机 的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控 制电路，液压、机械相互配合来实现。
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二、电力拖Байду номын сангаас方式和控制要求
T68卧式镗床控制要求主要是： 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主
运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化 传动机构采用双速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转， 故主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、 反转的点动控制。 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制 动停车环节。
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1．主电路分析 2．控制电路分析
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1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制 5) 辅助电路 6) 完善的联锁与保护
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