典型设备电气控制电路分析
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简介： C650卧式车床属中型车床，加工工 件回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。
用途：车外圆、内圆、端面、螺纹、钻孔、 攻螺纹等加工。
结构：主要有床身、主轴变速箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。
10
第三章
主轴变速箱
挂轮 箱 进给 箱
溜板与 刀架 溜板箱 尾架
第三章
（三）C650车床的电气控制电路分析
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2018/1/18
第三章
1．主电路分析
(1)M1电动机主电路分析 QS:接入三相总电源。 FU1：实现电机M1短路保护。 KM1/KM2：实现M1正/反转接 触器。 FR1：实现M1过载保护。 KM3:限流电阻的接入/切除。 R：限流电阻。用于限制反接 制动时的电流冲击，防止点动时 连续起动电流造成电动机过载。 KS：速度继电器，串电阻R反 接制动。
23 KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。
KA线圈 通电 M1全电压 直接启动 KM1和 KM1(15-13) KM3自锁 闭合 KM1(23-25) 断开，互锁
第三章
3）主电动机的反接制动控制
特点：正、反转停车时均 有反接制动，制动时电动 机串入限流电阻。
停 止 正 转 反 转 停 止
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-滑板与刀架 5-溜板箱 6-尾座 7-丝杆 8-光杆 9-床身
14
第三章
（二）C650车床对电气控制的要求
从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是： 1．主轴电动机M1 空载全压直接起动，能实现正、反转连续运转。 能实现串入电阻的单向（正转）低速点动。 停车时采用串入电阻的反接制动。 加工过程中显示电动机工作电流。 2．冷却泵电动机M2 车削加工时提供冷却液，采用直接起动，单向旋转， 连续工作。 3．快速移动电动机M3 单向点动、短时运转。 4．电路应有必要的保护和联锁，安全可靠的照明电路。 15
钻床作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及
修刮端面等多种形式的加工。
钻床分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、
摇臂钻床及专用钻床等。
32
第三章
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床结构：一般由底座、内外立柱、摇臂、主 轴箱和工作台等部件组成。
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动33
内外立柱 升降丝杠 主轴箱 摇臂
手轮
34
第三章
摇臂钻床的运动形式
主运动：
主轴旋转（产生的切削）运动 进给运动：
摇臂旋 转运动 摇臂上下 垂直运动 主轴 旋转 运动
摇臂径 向运动
主轴的纵向进给
辅助运动： （摇臂的升降）
摇臂在外立柱上的垂直运动 摇臂与外立柱一起绕内立柱的
主轴 进给 运动
反转 正转
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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冷却泵 快速电动机
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第三章
3）主电动机的反接制动控制 当正转停车，按下停止按钮SB1，KM3、KM1、KA 线圈同时断电释放，它们对应的所有触点复位。 由于刚断电时，电动机转速较高，速度继电器 KS-1 （17-23）触头任闭合，松开停止按钮SB1时， 反转接触器KM2线圈经1-3-5-7-17-23-25-4-2线路通 电吸合，电动机接入反向序三相电源，经电阻R进行 反接制动，使转速迅速下降。 当n<100r/min时，KS-1触头断开，KM2线圈断电， 反接制动结束，自然停车至零。
正 转 反 转 停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
互锁
主电机
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冷却泵 快速电动机
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第三章
1）主电动机的点动调整控制
KM1主触头闭合，串入R， ① 按下SB2 → KM1线圈通电 → 电动机低速正向起动 ② 当转速达到继电器KS的动作值时，KS正转触头KS-1闭 合，为点动停止反接制动作准备。 KS-1仍 闭合 ③ 松开SB2→ KM1线圈 → KM1(33- → KM2线圈→串入R反 断电 接制动 25)闭合 通电 转速达到KS ④ 释放转速
丝杆 光杆 床身
图3-1 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杆 8-光杆 9-床身
11
第三章
卡盘
溜板与 刀架
尾架
主轴变速箱
挂轮箱
进给箱 光杆 丝杆
12
溜板箱
第三章
卡盘 主轴变速箱 溜板与 刀架
挂轮箱
进给箱
丝杆 光杆 溜板箱
13
冷却泵电动机M2的起动和停止是通过按钮SB5、 SB6控制。
27
第三章
5）辅助电路
反转 正转
停 止
特点：互感器TA延 时接入，防止电流 冲击。
正 转 反 转 停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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冷却泵 快速电动机
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第三章
辅助电路 监视主回路负载的电流表示通过电流互感器TA 接入的。 为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表 的冲击，线路中接入一个时间继电器KT。
第三章
2．控制电路分析 1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制
5) 辅助电路
6）完善的联锁与保护
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第三章 ,怎 问题:点动停止时 1）主电动机的点动调整控制样实现反接制动？
反转 正转
停 止
特点：①点动停止时要反 接制动并串入限流电阻。 ②反接制动由速度继电 器实现自动接通和断开。
4
第三章
(3)了解设备的使用方法 操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控 制电路中的作用。 (4)清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器 如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，工作状 态以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用。
2、电气控制原理图
组成：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联 锁环节以及特殊控制电路等部分组成。
7
第三章
(3)、化整为零 先分析控制电路，同时将控制电路功能分为若干 个局部控制电路，进行分析。 再分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测 电路与照明电路等。 (4)、统观全局 经过化整为零后逐步分析每一个局部电路的工作 原理后，还必须统观全局。弄清各局部电路之间的 控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种保 护环节的设置等。 (5)、总结特点 总结整机电气控制电路的特点。 8 以后设计作为借鉴。
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工 艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了解 控制对象，掌握其控制要求等。 依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电 气接线图、电气元件一览表等。
3
第三章
二、电气控制分析的内容
1、设备说明书
组成：由机械、液压、电气部分构成。 重点掌握以下内容： (1)设备的构造 主要技术指标，机械、液压、气动部分的传 动方式与工作原理。 (2)电气传动方式 电机及执行电器的数目，规格型号、安装位 置、用途与控制要求。
第三章
第三章 典型设备电气控制电路分析
第一节 电气控制电路分析基础
第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析 第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析
第四节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析 第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析 第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析
1
第三章
第一节 电气控制电路分析基础
触头 → KS-1 断开
线圈 → KM2 通电
→
反接制 动结束
21
第三章
2）主电动机的正反转控制
特点：全电压直接起动。 KM1、KM3闭合。 问题： 能从正转直 接切换到反转吗？
正 转 反 转 停 止
反转 正转
停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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当启动时，KT线圈通电吸合，但KT的延时断开 的常闭触头尚未动作，将电流表短路，启动后， KT 延时断开的常闭触头才断开，电流表内才有电流流 过。
29
第三章
6）联锁与保护电路
主电动机正ຫໍສະໝຸດ Baidu转有互锁。
熔断器FU1-FU6实现短路保护。
热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载保护。 接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁控制方式， 使M1与M2具有欠压与零压保护。
30
第三章
3．电路特点
1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱 的快速移动由一台电动机拖动。 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单 向低速点动的调整控制，正、反向停车时 均具有反接制动控制。 3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
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第三章
第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
反转
正转
限流电阻
R接入 /切除
主电机 冷却泵 快速电动机
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第三章
1．主电路分析
(2)M2电动机主电路分析 FU2：冷却泵电动机M2短路保 护。 FR2：实现冷却泵电动机M2过 载保护。 (3)M3电动机主电路分析 FU3：刀架快动电动机M3短路 保护。
限流电阻 R接入 /切除 反转 正转
主电机
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冷却泵 快速电动机
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第三章
2）主电动机的正反转控制
按下SB3 KM3线圈 通电 KM3主触 头闭合 KM3常开触 头闭合 KM1主触 点闭合 R短接
KA(13-9) KM1线 M1连续 闭合 圈通电 运转 KA(7-15) 闭合 速度检 KA(15-17) 测切除 断开 KA(21-23) 为反接制 闭合 动作准备 主电动机反转由按钮SB4控制，控制过程与正转控制类同。
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第三章
4）刀架的快速移动和冷却泵控制
反转 正转
停 止
特点：刀架的快速 移动手压行程开关 实现。
正 转 反 转 停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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冷却泵 快速电动机
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第三章
刀架的快速移动和冷却泵控制
刀架的快速移动是转动刀架手柄压动行程开 关SQ，使接触器KM5通电吸合，控制电动机M3来 实现。
第三章
运动情况：分为主运动、进给运动、辅助运动。 主运动：工件的旋转运动，由主轴通过卡盘带动工件旋转； 要求主轴能在较大范围内变速。一般采用机械变速方法。要求 主轴能实现正反转。 进给运动：溜板带动刀具作横向或纵向的直线运动，其运动 有手动和机动两种。主运动和进给运动都由一台电机带动，并 通过变速箱实现不同的运动速度。 辅助运动：指溜板的快速运动称为辅助运动。辅助运动由单 独一台电机带动。 视频
第三章
2、原理图阅读分析方法
查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈 为对象，从电源开始，由上而下，自左至右，逐 一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联 锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件 与输出结果之间的因果关系。
9
第三章
四、分析举例
以C650普通卧式车床为例
（一）卧式车床的主要结构和运动情况
旋转运动
主轴箱沿摇臂长度方向的运动
视频
35
第三章
二、控制要求
(一)、电力拖动特点 采用多电机拖动，分别是主轴 电动机、摇臂升降电动机、液压 摇臂旋 泵电动机、冷却泵电动机。 转运动 主轴电动机M1:主轴旋转和进给； 摇臂上下 垂直运动 摇臂升降电动机M2：摇臂升降； 液压泵电动机M3：实现立柱、摇 臂、主轴箱的夹紧和放松。 冷却泵电动机M4：冷却刀具（工 件）
阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为 零、统观全局、总结特点。 (1)、先机后电 先了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求，操 作方法，对设备有总体了解。 (2)、先主后辅 先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台 电动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调 速、制动等的控制要求及其保护环节。 再化整为零分析控制电路。
分析内容：后续讲述
5
第三章
3、电气设备的总装接线图 了解系统的组成分布情况，各部分的连接方 式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导 线管的规格型号等。
4、电器元件布置图与接线图 迅速方便地找到各电器元件的测试点，进行 检测、调试和维修。
6
第三章
三、电气原理图的阅读分析方法
1、阅读分析基本原则
第三章
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床结构：
内立柱固定在底座的一端， 外立柱套在内立柱上，工作时用 液压夹紧机构与内立柱夹紧，松 开后，可绕内立柱回转360°。 套筒 摇臂的一端为套筒，套在外 立柱上，经液压夹紧机构夹紧外 立柱上。夹紧机构松开后，升降 丝杠的正、反向旋转可使摇臂在 外立柱上作上下移动。 手拉动摇臂可是摇臂和外立 柱一起绕内立柱旋转。 摇动手轮可实现主轴箱的水 平运动。
用途：车外圆、内圆、端面、螺纹、钻孔、 攻螺纹等加工。
结构：主要有床身、主轴变速箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。
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第三章
主轴变速箱
挂轮 箱 进给 箱
溜板与 刀架 溜板箱 尾架
第三章
（三）C650车床的电气控制电路分析
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第三章
1．主电路分析
(1)M1电动机主电路分析 QS:接入三相总电源。 FU1：实现电机M1短路保护。 KM1/KM2：实现M1正/反转接 触器。 FR1：实现M1过载保护。 KM3:限流电阻的接入/切除。 R：限流电阻。用于限制反接 制动时的电流冲击，防止点动时 连续起动电流造成电动机过载。 KS：速度继电器，串电阻R反 接制动。
23 KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。
KA线圈 通电 M1全电压 直接启动 KM1和 KM1(15-13) KM3自锁 闭合 KM1(23-25) 断开，互锁
第三章
3）主电动机的反接制动控制
特点：正、反转停车时均 有反接制动，制动时电动 机串入限流电阻。
停 止 正 转 反 转 停 止
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-滑板与刀架 5-溜板箱 6-尾座 7-丝杆 8-光杆 9-床身
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第三章
（二）C650车床对电气控制的要求
从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是： 1．主轴电动机M1 空载全压直接起动，能实现正、反转连续运转。 能实现串入电阻的单向（正转）低速点动。 停车时采用串入电阻的反接制动。 加工过程中显示电动机工作电流。 2．冷却泵电动机M2 车削加工时提供冷却液，采用直接起动，单向旋转， 连续工作。 3．快速移动电动机M3 单向点动、短时运转。 4．电路应有必要的保护和联锁，安全可靠的照明电路。 15
钻床作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及
修刮端面等多种形式的加工。
钻床分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、
摇臂钻床及专用钻床等。
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第三章
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床结构：一般由底座、内外立柱、摇臂、主 轴箱和工作台等部件组成。
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动33
内外立柱 升降丝杠 主轴箱 摇臂
手轮
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第三章
摇臂钻床的运动形式
主运动：
主轴旋转（产生的切削）运动 进给运动：
摇臂旋 转运动 摇臂上下 垂直运动 主轴 旋转 运动
摇臂径 向运动
主轴的纵向进给
辅助运动： （摇臂的升降）
摇臂在外立柱上的垂直运动 摇臂与外立柱一起绕内立柱的
主轴 进给 运动
反转 正转
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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第三章
3）主电动机的反接制动控制 当正转停车，按下停止按钮SB1，KM3、KM1、KA 线圈同时断电释放，它们对应的所有触点复位。 由于刚断电时，电动机转速较高，速度继电器 KS-1 （17-23）触头任闭合，松开停止按钮SB1时， 反转接触器KM2线圈经1-3-5-7-17-23-25-4-2线路通 电吸合，电动机接入反向序三相电源，经电阻R进行 反接制动，使转速迅速下降。 当n<100r/min时，KS-1触头断开，KM2线圈断电， 反接制动结束，自然停车至零。
正 转 反 转 停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
互锁
主电机
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第三章
1）主电动机的点动调整控制
KM1主触头闭合，串入R， ① 按下SB2 → KM1线圈通电 → 电动机低速正向起动 ② 当转速达到继电器KS的动作值时，KS正转触头KS-1闭 合，为点动停止反接制动作准备。 KS-1仍 闭合 ③ 松开SB2→ KM1线圈 → KM1(33- → KM2线圈→串入R反 断电 接制动 25)闭合 通电 转速达到KS ④ 释放转速
丝杆 光杆 床身
图3-1 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杆 8-光杆 9-床身
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第三章
卡盘
溜板与 刀架
尾架
主轴变速箱
挂轮箱
进给箱 光杆 丝杆
12
溜板箱
第三章
卡盘 主轴变速箱 溜板与 刀架
挂轮箱
进给箱
丝杆 光杆 溜板箱
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冷却泵电动机M2的起动和停止是通过按钮SB5、 SB6控制。
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第三章
5）辅助电路
反转 正转
停 止
特点：互感器TA延 时接入，防止电流 冲击。
正 转 反 转 停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
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辅助电路 监视主回路负载的电流表示通过电流互感器TA 接入的。 为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表 的冲击，线路中接入一个时间继电器KT。
第三章
2．控制电路分析 1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制
5) 辅助电路
6）完善的联锁与保护
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第三章 ,怎 问题:点动停止时 1）主电动机的点动调整控制样实现反接制动？
反转 正转
停 止
特点：①点动停止时要反 接制动并串入限流电阻。 ②反接制动由速度继电 器实现自动接通和断开。
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第三章
(3)了解设备的使用方法 操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控 制电路中的作用。 (4)清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器 如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，工作状 态以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用。
2、电气控制原理图
组成：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联 锁环节以及特殊控制电路等部分组成。
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第三章
(3)、化整为零 先分析控制电路，同时将控制电路功能分为若干 个局部控制电路，进行分析。 再分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测 电路与照明电路等。 (4)、统观全局 经过化整为零后逐步分析每一个局部电路的工作 原理后，还必须统观全局。弄清各局部电路之间的 控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种保 护环节的设置等。 (5)、总结特点 总结整机电气控制电路的特点。 8 以后设计作为借鉴。
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工 艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了解 控制对象，掌握其控制要求等。 依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电 气接线图、电气元件一览表等。
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第三章
二、电气控制分析的内容
1、设备说明书
组成：由机械、液压、电气部分构成。 重点掌握以下内容： (1)设备的构造 主要技术指标，机械、液压、气动部分的传 动方式与工作原理。 (2)电气传动方式 电机及执行电器的数目，规格型号、安装位 置、用途与控制要求。
第三章
第三章 典型设备电气控制电路分析
第一节 电气控制电路分析基础
第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析 第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析
第四节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析 第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析 第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析
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第三章
第一节 电气控制电路分析基础
触头 → KS-1 断开
线圈 → KM2 通电
→
反接制 动结束
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第三章
2）主电动机的正反转控制
特点：全电压直接起动。 KM1、KM3闭合。 问题： 能从正转直 接切换到反转吗？
正 转 反 转 停 止
反转 正转
停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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当启动时，KT线圈通电吸合，但KT的延时断开 的常闭触头尚未动作，将电流表短路，启动后， KT 延时断开的常闭触头才断开，电流表内才有电流流 过。
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第三章
6）联锁与保护电路
主电动机正ຫໍສະໝຸດ Baidu转有互锁。
熔断器FU1-FU6实现短路保护。
热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载保护。 接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁控制方式， 使M1与M2具有欠压与零压保护。
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第三章
3．电路特点
1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱 的快速移动由一台电动机拖动。 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单 向低速点动的调整控制，正、反向停车时 均具有反接制动控制。 3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
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第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
反转
正转
限流电阻
R接入 /切除
主电机 冷却泵 快速电动机
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第三章
1．主电路分析
(2)M2电动机主电路分析 FU2：冷却泵电动机M2短路保 护。 FR2：实现冷却泵电动机M2过 载保护。 (3)M3电动机主电路分析 FU3：刀架快动电动机M3短路 保护。
限流电阻 R接入 /切除 反转 正转
主电机
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第三章
2）主电动机的正反转控制
按下SB3 KM3线圈 通电 KM3主触 头闭合 KM3常开触 头闭合 KM1主触 点闭合 R短接
KA(13-9) KM1线 M1连续 闭合 圈通电 运转 KA(7-15) 闭合 速度检 KA(15-17) 测切除 断开 KA(21-23) 为反接制 闭合 动作准备 主电动机反转由按钮SB4控制，控制过程与正转控制类同。
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第三章
4）刀架的快速移动和冷却泵控制
反转 正转
停 止
特点：刀架的快速 移动手压行程开关 实现。
正 转 反 转 停 止
限流电阻
点 动 反转 正转 检测 检测
起 动
手压 行程 开关
主电机
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第三章
刀架的快速移动和冷却泵控制
刀架的快速移动是转动刀架手柄压动行程开 关SQ，使接触器KM5通电吸合，控制电动机M3来 实现。
第三章
运动情况：分为主运动、进给运动、辅助运动。 主运动：工件的旋转运动，由主轴通过卡盘带动工件旋转； 要求主轴能在较大范围内变速。一般采用机械变速方法。要求 主轴能实现正反转。 进给运动：溜板带动刀具作横向或纵向的直线运动，其运动 有手动和机动两种。主运动和进给运动都由一台电机带动，并 通过变速箱实现不同的运动速度。 辅助运动：指溜板的快速运动称为辅助运动。辅助运动由单 独一台电机带动。 视频
第三章
2、原理图阅读分析方法
查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈 为对象，从电源开始，由上而下，自左至右，逐 一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联 锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件 与输出结果之间的因果关系。
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第三章
四、分析举例
以C650普通卧式车床为例
（一）卧式车床的主要结构和运动情况
旋转运动
主轴箱沿摇臂长度方向的运动
视频
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第三章
二、控制要求
(一)、电力拖动特点 采用多电机拖动，分别是主轴 电动机、摇臂升降电动机、液压 摇臂旋 泵电动机、冷却泵电动机。 转运动 主轴电动机M1:主轴旋转和进给； 摇臂上下 垂直运动 摇臂升降电动机M2：摇臂升降； 液压泵电动机M3：实现立柱、摇 臂、主轴箱的夹紧和放松。 冷却泵电动机M4：冷却刀具（工 件）
阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为 零、统观全局、总结特点。 (1)、先机后电 先了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求，操 作方法，对设备有总体了解。 (2)、先主后辅 先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台 电动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调 速、制动等的控制要求及其保护环节。 再化整为零分析控制电路。
分析内容：后续讲述
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第三章
3、电气设备的总装接线图 了解系统的组成分布情况，各部分的连接方 式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导 线管的规格型号等。
4、电器元件布置图与接线图 迅速方便地找到各电器元件的测试点，进行 检测、调试和维修。
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第三章
三、电气原理图的阅读分析方法
1、阅读分析基本原则
第三章
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床结构：
内立柱固定在底座的一端， 外立柱套在内立柱上，工作时用 液压夹紧机构与内立柱夹紧，松 开后，可绕内立柱回转360°。 套筒 摇臂的一端为套筒，套在外 立柱上，经液压夹紧机构夹紧外 立柱上。夹紧机构松开后，升降 丝杠的正、反向旋转可使摇臂在 外立柱上作上下移动。 手拉动摇臂可是摇臂和外立 柱一起绕内立柱旋转。 摇动手轮可实现主轴箱的水 平运动。