电气控制与PLC基本控制电路
《电气控制与plc》课件
总结
电气控制与 PLC 的应用前景及意义
展望电气控制与PLC的应用前景和意义。
学习心得与建议
分享学习电气控制与PLC的心得和建议。
电气控制与 PLC 的学习路线
介绍学习电气控制与PLC的路径和方法。
了解PLC程序的设计流程和步骤。
5
PLC 程序调试与测试
学会如何调试和测试PLC程序。
PLC 基本应用
机床自动控制系统案例分析
以机床自动控制为例，介绍PLC在 工业领域的应用。
工业自动化控制案例分析
通过工业自动化控制案例，展示 PLC的广泛应用。
智能家居控制系统案例分析
通过智能家居控制系统案例，探讨 PL计原理和常用的设计方法。
电气控制系统设计流程
掌握电气控制系统的设计流程和步骤。
PLC 基础
1
PLC 概述
了解PLC的基本概念和作用。
PLC 基本结构
2
学习PLC的组成部分和工作原理。
3
三种基本编程语言
掌握PLC中常用的Ladder语言、功能块图语
PLC 程序设计流程
4
言和指令表语言。
《电气控制与plc》PPT课 件
本课件将介绍电气控制与PLC的基础知识，包括电气控制概述、电气元件、电 路图符号、PLC概述、PLC基本结构和三种基本编程语言等内容。
电气控制基础
电气控制概述
了解电气控制的基本概念和应 用领域。
电气元件
掌握常见的开关、电源和电机 类元件。
电路图符号
学习电气控制中常用的符号和 标记。
电气控制与PLC-电气控制电路
.
.
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
KM M 自锁 3~
通电
电动机的起保停控制
● 电路组成
U VW
QF KM
FU1 EL SB1
FU2
FR SB2
KM KM
FR U1 V1 W1
电动机的起保停控制
● 电路中设备及元器件介绍
U VW
QF KM
FU1 EL SB1
FU2
FR SB2
KM KM
《电气控制与PLC》课程介绍
Ø 1.学什么？ Ø 2.有什么用？ Ø 3.怎么学？
第一单元 基本电气控制电路
Ø 1.低压配电电器 Ø 2.电动机的起保停控制 Ø 3.电动机的能耗制动控制 Ø 4.电动机的正反转控制 Ø 5.电动机的Y／△降压起动控制
第一单元 基本电气控制电路
Ø 1.低压配电电器
2、以下符号代表哪种低压电器?分别说明其用途。
FU:
QF:
QS:
FR:
KM:
SQ:
3、漏电保护开关的作用是什么？
上次课后任务
请第4组同学分别完成以下内容： 4、介绍转换开关、位置开关。—— 要求：时间控制在五分钟以内，做PPT课件完成
转换开关 （组合开关）
1、作用
Ø 实现多条线路、不同联接方式 的转换
置。 （3）辅助触点
Ø 辅助触点：通断较小电流的控制电路。 Ø 作用：控制电路中起联锁、逻辑运算的作用。 Ø 辅助触点没有灭弧装置，一般不能用来分断主电路。
4、工作原理
利用电磁铁吸力 及弹簧反作用力 配合动作。
接触器
交流接触器工作原理图
接触器
5、接触器的图形和文字符号
电气控制与PLC-电气控制系统的基本电路
图2-15 绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路
2.4.5 转子绕组串接频敏变 阻器启动
绕线转子异步电动机除转子串接电阻 启动的控制方式外，还可转子串接频敏变 阻器启动。
图2-16所示为绕线式电动机转子串接 频敏变阻器的控制电路，其电路的工作过 程如下。
图2-16 绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路
2.1.1 图形符号和文字符号
1．图形符号
图形符号由符号要素、限定符号、一 般符号以及常用的非电操作控制的动作符 号（如机械控制符号等）根据不同的具体 器件情况组合构成，如表2-1所示。
2．文字符号
电气工程图中的文字符号分为基本文 字符号和辅助文字符号。
基本文字符号有单字母符号和双字母 符号，单字母符号表示电气设备、装置和 元器件的大类，如K为继电器类元件；双 字母符号由一个表示大类的单字母与另一 个表示器件某些特性的字母组成。
图2-1所示为电动机正反转的电气原 理图。
图2-1 电动机正反转的电气原理图
图中接触器线圈下方的触头表是用来 说明线圈和触头的从属关系的，其含义如 下：
对未使用的触头用“×”表示。
4．电路图中技术数据的标注
电路图中元器件的数据和型号（如热 继电器动作电流和整定值的标注、导线截 面积等）可用小号字体标注在电器文字符 号的下面。
（1）主回路的检查 （2）控制回路的检查
7．通电试车 8．实训思考
① 用数字万用表检查二极管与用指针 式万用表检查二极管有何区别？
② 若去掉图2-9中KM2的常闭触头， 则电路有什么缺陷？并说出其在电路中的 作用？
③ 二极管开路或短路时，会出现什么 现象？
④ 轻按SB时，电动机能制动吗？
2.4 电动机降压启动控制电路
电气控制与可编程序控制器PLC课件
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储 器、输入输出接口、电源等部分组成， 其工作原理是通过扫描输入状态，执行 程序，更新输出状态来实现控制功能。
VS
详细描述
PLC的中央处理单元（CPU）是控制器的 核心，负责执行存储在内存中的程序。输 入输出接口负责接收和发送信号。存储器 用于存储程序和数据。电源为PLC提供电 力。PLC的工作原理是循环扫描，即按照 一定的顺序逐条执行存储在内存中的程序 ，扫描输入状态，更新输出状态，实现控 制功能。
04 PLC的选型与配置
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、处理速度和存储容量。
考虑可扩展性
选择具有可扩展性的PLC，以便未来增加功能或 扩展规模。
ABCD
考虑性能价格比
在满足功能需求的前提下，选择性价比高的PLC ，降低成本。
兼容性和售后服务
选择与现有设备兼容的PLC，并考虑售后服务的 质量和响应时间。
主电路
电动机等执行机构的工作 电路，包括电源、电动机 、保护装置等元件。
辅助电路
用于监测、控制和保护主 电路和电动机的电路，包 括热继电器、时间继电器 等元件。
常用低压电器
控制开关
用于接通或断开电路的 控制元件，如刀开关、
组合开关等。
接触器
用于控制电动机等执行 机构的启动、停止和正
反转的开关元件。
工业物联网的普及
随着工业物联网的普及，PLC将 更好地融入其中，实现设备间的 互联互通和信息共享，推动工业 自动化的创新发展。
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感谢您的观看
电气控制与PLC课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
电气控制与PLC基本控制电路
《电气控制与PLC应用》
【能力目标】
1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。
2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
【知识目标】
1．能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。 2．能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。 3．掌握常用控制电路的调试及维修方法。 4．能熟练运用所学知识读懂电气图纸。
三、任务实施 （一）电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮
动
合
主
触
点
M
主电路
3~
静
铁
点动动铁心!
心
连续运行怎么办? 控制电路
《电气控制与PLC应用》
（二）自锁控制电路分析 3~
停止按钮
起动按钮
动
合
静
主
铁
触
动铁心
心
点
自锁
怎样停止?
M
3~
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈
保持通电的现象——自锁
《电气控制与PLC应用》
吸引线圈 交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、 额定电压 440V。
通断能力 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
寿命及操
接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下， 不需修理或更换零件的负载操作次数。
作频率 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。
安装在电源开关下面。
过载保护 由热继电器FR对电动机进行过载保护。当电动机工作电流长时
间超过额定值时，FR的动断触点会自动断开控制回路，使接触 器线圈失电释放，从而使电动机停转，实现过载保护作用。
2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案
2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制系统简介了解电气控制系统的概念、组成及分类掌握电气控制系统的图形符号和文字符号1.2 低压电器熟悉常用的低压电器元件及其功能掌握低压电器的图形符号和文字符号1.3 电气控制电路图的识读与分析学习电气控制电路图的识读方法练习分析简单的电气控制电路第二章：PLC基本原理2.1 PLC简介了解PLC的概念、发展历程及分类掌握PLC的组成、工作原理及应用领域2.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装、启动及操作界面掌握编程软件的基本功能及使用方法2.3 PLC编程基础熟悉PLC编程的基本规则和方法掌握PLC编程的基本语句和功能指令第三章：PLC控制系统设计与应用3.1 PLC控制系统设计步骤学习PLC控制系统设计的基本步骤和方法了解PLC控制系统设计中的注意事项3.2 PLC控制系统的应用案例分析实际应用案例，了解PLC控制系统在各个领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法3.3 PLC控制系统的设计与仿真学习PLC控制系统的设计与仿真方法练习使用PLC仿真软件进行控制系统的设计与调试第四章：电气控制与PLC控制系统的设计与实施4.1 电气控制与PLC控制系统的设计结合具体项目，进行电气控制与PLC控制系统的设计掌握设计过程中各环节的关键技术4.2 电气控制与PLC控制系统的实施学习电气控制与PLC控制系统的实施方法了解实施过程中的注意事项及故障处理方法4.3 电气控制与PLC控制系统的设计与实施案例分析实际案例，了解电气控制与PLC控制系统的设计与实施过程掌握案例中控制系统的设计、编程、调试及运行维护方法第五章：电气控制与PLC控制系统的设计与优化5.1 电气控制与PLC控制系统的设计优化学习电气控制与PLC控制系统设计优化的方法掌握设计优化过程中各环节的关键技术5.2 电气控制与PLC控制系统的性能评估与改进了解电气控制与PLC控制系统性能评估的方法学习控制系统性能改进的方法和技巧5.3 电气控制与PLC控制系统的设计与优化案例分析实际案例，了解电气控制与PLC控制系统设计与优化过程掌握案例中控制系统的设计、编程、调试及运行维护方法第六章：电气控制与PLC控制系统的安全与保护6.1 电气控制与PLC控制系统安全技术学习电气控制与PLC控制系统安全技术的基本知识了解常见的安全保护装置及其功能6.2 电气控制与PLC控制系统故障诊断与保护掌握电气控制与PLC控制系统故障诊断的基本方法学习故障保护措施及实施方法6.3 电气控制与PLC控制系统在恶劣环境下的应用探讨电气控制与PLC控制系统在恶劣环境下的应用问题学习相应的防护措施和技术第七章：电气控制与PLC控制系统在工业自动化中的应用7.1 工业自动化与电气控制的关系理解工业自动化的概念及其与电气控制的关系熟悉工业自动化系统的分类和组成7.2 PLC在工业自动化中的应用案例分析实际案例，了解PLC在工业自动化中的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法7.3 电气控制与PLC控制系统在自动化生产线中的应用学习电气控制与PLC控制系统在自动化生产线中的应用了解自动化生产线的构成、工作原理及运行维护第八章：电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的应用8.1 交通运输领域电气控制与PLC控制系统概述了解交通运输领域电气控制与PLC控制系统的基本应用掌握相关系统的组成和功能8.2 PLC在交通运输领域的应用案例分析实际案例，了解PLC在交通运输领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法8.3 电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的技术创新与发展探讨电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的技术创新学习新技术在相关领域中的应用和前景第九章：电气控制与PLC控制系统在楼宇自动化中的应用9.1 楼宇自动化与电气控制的关系理解楼宇自动化的概念及其与电气控制的关系熟悉楼宇自动化系统的分类和组成9.2 PLC在楼宇自动化中的应用案例分析实际案例，了解PLC在楼宇自动化中的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法9.3 电气控制与PLC控制系统在智能楼宇中的应用学习电气控制与PLC控制系统在智能楼宇中的应用了解智能楼宇的构成、工作原理及运行维护第十章：电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中的角色10.1 新能源与电气控制的关系探讨新能源领域电气控制的重要性及其应用学习新能源领域电气控制的技术特点和发展趋势10.2 PLC在新能源领域的应用案例分析实际案例，了解PLC在新能源领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法10.3 电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中的挑战与机遇探讨电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中所面临的挑战分析未来的机遇以及如何应对挑战，保持技术的持续发展。
电气控制与plc 第 6 讲
3.4
异步电动机的 启动控制
3.4
异步电动机的启动控制
不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同 的启动方法，因而控制线路也不同。 直接启动 降压启动的实质 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
KTa
KMF
STb
KMR
KMR KTa STb
KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
KH
SBF
KMR
KA
KMF KMF
KTb STa SBR STb KMR
KTa
一、起动控制电路
2. 异步电机接触器直接起动控制电路
主电动机采用接触器 直接起动，接触器直接起 动电路分为两部分。 主电路由接触器的主 触点接通与断开， 控制电路由按钮和辅 助常开触点控制接触器线 圈的通断电，实现对主电 路的通断控制。
图2.11 用接触器直接起动控制线路图
3.4.2 异步电动机降压起动
思考题（6）
1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分 别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说 明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关 键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的 交流电动机正反转控制的电路图（用按 钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载 保护的交流电动机正反转自动循环控制 的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN
电气控制与PLC(王永华编)
第二章电气控制线路基础2.1 电气控制线路图形、文字符号及绘制原则：P37~43 2.2 三相笼式异步电动机的基本控制线路一．全压启动控制线路1．原理2．保护：短路、过载、欠压和失压保护。
3．自锁二．点动控制线路三．多点控制线路四．正反转控制线路互锁五．顺序控制线路六．自动循环控制线路限位开关：SQ1、SQ2 限位保护：SQ3、SQ42.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）直接启动时，电流为其标称额定电流的4~5倍，会对电网产生巨大冲击，所以一般都采用降压启动（启动时降压，运行时全压）。
一．Y－△降压启动启动时为Y正常运行时为△二．自耦变压器降压启动三．软启动：P51~562.4 三相异步电动机制动控制线路制动控制方法分：机械制动：用机械装臵强迫电动机迅速停车电气制动：给电动机加一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速下降。
一．反接制动控制1．单向运行反接制动2．可逆运行反接制动二．能耗制动控制1．电动机单向运行能耗制动2．电动机可逆运行能耗制动2.5 三相笼型异步电动机调速控制一．调速方法p s f s n n o )1(60)1(1-=-=三种：变极对数p 的变极调速、变转差率s 的降压调速和变电动机供电电源频率f 1的变频调速。
二．变极调速控制线路 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机装有一套绕组，而三速、四速则为两套绕组。
三．变极调速：控制最复杂，性能最好。
P63~67 2.6 电气控制线路的简单设计法一．简单设计法介绍：68~71二．设计举例2.7 典型生产机械电气控制线路分析一．电气控制线路分析的内容与要求1．内容：电气说明书、电气控制原理图2．分析方法：主电路→控制电路→总体检查二．常用机床电气控制1．C650卧式车床电气控制线路分析①机床的主要结构和运动形式②电气控制线路分析：P762．M7475型平面磨床电气控制线路例：一台4级带送机，由4台笼型电动机拖动，要求按以下设计控制电路。
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
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电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
6
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动 合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的 作用下，动触点复位（恢复到常态）。
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4） 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS） 刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静 触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
1
§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可 分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
郭艳萍电气控制与PLC教案
郭艳萍电气控制与PLC教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制系统概述1.1.1 电气控制系统的组成与分类1.1.2 电气控制系统的应用领域1.2 低压电器1.2.1 开关与保护电器1.2.2 接触器与继电器1.2.3 变频器与软启动器1.3 电气控制电路1.3.1 基本控制电路1.3.2 电动机控制电路1.3.3 电气控制线路的设计与调试第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述2.1.1 PLC的定义与功能2.1.2 PLC的组成与工作原理2.1.3 PLC的分类与性能指标2.2 PLC编程语言2.2.1 指令系统2.2.2 程序组织与编程方法2.2.3 编程软件的使用2.3 PLC的硬件系统2.3.1 PLC的模块组成2.3.2 PLC的输入/输出接口2.3.3 PLC的电源模块与扩展模块第三章：PLC控制系统设计与应用3.1 PLC控制系统设计步骤3.1.1 需求分析3.1.2 PLC选型与I/O配置3.1.3 程序设计与调试3.2 PLC在电气控制中的应用案例3.2.1 案例一：三相异步电动机的控制3.2.2 案例二：复杂的电气控制线路改造3.2.3 案例三：自动化生产线的控制3.3 PLC的通信与网络3.3.1 PLC的通信方式与协议3.3.2 PLC网络结构与设备3.3.3 PLC在工业现场的应用案例第四章：PLC编程技术提升4.1 功能指令及其应用4.1.1 常用功能指令介绍4.1.2 功能指令的应用实例4.2 顺序控制与状态控制4.2.1 顺序控制程序设计4.2.2 状态控制程序设计4.3 高级编程技术4.3.1 批量生产与流水线控制4.3.2 PLC与人机界面（HMI）的编程与集成4.3.3 PLC与上位机的数据交换与控制第五章：电气控制与PLC课程实践项目5.1 实践项目一：简单电气控制电路的设计与搭建5.1.1 项目目标5.1.2 项目步骤与要求5.1.3 项目评价5.2 实践项目二：PLC控制的三相异步电动机启停系统5.2.1 项目目标5.2.2 项目步骤与要求5.2.3 项目评价5.3 实践项目三：PLC控制的自动化生产线模型5.3.1 项目目标5.3.2 项目步骤与要求5.3.3 项目评价5.4 实践项目四：PLC与HMI集成控制系统设计5.4.1 项目目标5.4.2 项目步骤与要求5.4.3 项目评价5.5 实践项目五：电气控制与PLC技术应用综合训练5.5.1 项目目标5.5.2 项目步骤与要求5.5.3 项目评价第六章：PLC在工业自动化中的应用案例分析6.1 案例分析一：自动化装配线控制系统设计6.1.1 项目背景及需求分析6.1.2 PLC选型与I/O配置6.1.3 控制程序设计及调试6.2 案例分析二：注塑机控制系统设计6.2.1 项目背景及需求分析6.2.2 PLC选型与I/O配置6.2.3 控制程序设计及调试6.3 案例分析三：锅炉自动控制系统设计6.3.1 项目背景及需求分析6.3.2 PLC选型与I/O配置6.3.3 控制程序设计及调试第七章：PLC在特殊环境中的应用7.1 防爆型PLC及其应用7.1.1 防爆型PLC的原理与结构7.1.2 防爆型PLC在危险环境中的应用案例7.2 耐高温型PLC及其应用7.2.1 耐高温型PLC的原理与结构7.2.2 耐高温型PLC在高温环境中的应用案例7.3 防水型PLC及其应用7.3.1 防水型PLC的原理与结构7.3.2 防水型PLC在潮湿环境中的应用案例第八章：PLC的故障诊断与维护8.1 PLC故障诊断的基本方法8.1.1 观察法8.1.2 信号检测法8.1.3 程序诊断法8.2 PLC故障诊断的常用工具8.2.1 逻辑测试仪8.2.2 编程器8.2.3 仿真器8.3 PLC的维护与保养8.3.1 PLC的日常维护8.3.2 PLC的定期保养8.3.3 PLC故障预防策略第九章：PLC技术在现代工业领域的拓展应用9.1 PLC在工业中的应用9.1.1 工业的基本组成与工作原理9.1.2 PLC在工业控制中的应用案例9.2 PLC在数控机床中的应用9.2.1 数控机床的基本组成与工作原理9.2.2 PLC在数控机床控制中的应用案例9.3 PLC在新能源领域的应用9.3.1 新能源领域的基本概况9.3.2 PLC在新能领域中的应用案例第十章：电气控制与PLC技术的未来发展趋势10.1 工业4.0与PLC技术10.1.1 工业4.0的基本概念10.1.2 PLC技术在工业4.0中的作用10.2 PLC与物联网技术的融合10.2.1 物联网的基本概念10.2.2 PLC在物联网中的应用案例10.3 智能PLC及其发展趋势10.3.1 智能PLC的基本概念10.3.2 智能PLC的发展趋势与挑战重点和难点解析一、电气控制基础中的1.3节电气控制电路设计与调试：此环节涉及到电气控制线路的实际设计与调试，是理解和应用电气控制理论的关键。
《电气控制与PLC》课程教学大纲
电气控制与P1C课程教学大纲（E1ectricContro1andP1C）总学时数：40其中实验学时：0课外学时：0学分：2.5适用专业：电气工程与自动化、机电一体化等专业一、课程的性质、目的和任务：《电器控制和P1C》是电气工程与自动化、机电一体化、数控技术及应用、机械设计制造及其自动化等专业的一门专业必修课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。
它的内容与工厂控制设备密切相联，是一门实践性、应用性很强的实用课程。
通过本课程的学习，使学生获得常用低压电器元件、电气控制系统以及可编程序控制器（P1C）系统的基础知识、基本理论和基本设计方法，从而使学生在今后面临电器控制实际问题时具备分析和解决问题的技能，并具备独立设计一般电气控制系统的能力。
二、课程教学的基本要求：在本课程的学习中，要求学生深刻理解，牢固掌握电器控制设备的基本理论和基本设计方法，熟练掌握常用低电器元件的结构、常用控制系统的基本工作原理、P1C的编程和控制技术，对典型的机床控制电路和典型的P1C控制系统做出较深的理解和分析。
本课程总学时40学时，其中课堂教学为37学时，习题课与其它环节为3学时，实验教学为8学时包含在专业课实验模块中。
三、课程的基本要求、教学内容、重点和难点：第一章常用低压电器（4学时）（一）一般常用低压电器1、常用低压电器的工作原理，图形和文字符号；2、常用低压电器的组成、结构特点和用途。
3、常用低压电器的一般技术指标和选择方法。
（二）动力线路常用电器和智能电器1、动力线路常用电器的种类、工作原理，图形和文字符号；2、动力线路常用电器的结构、用途和选择方法3、智能电器的组成和基本原理及特点4、智能电器采用的新技术和新器件和实际应用重点：常用电器的机理、技术参数及选择条件。
难点：电磁式电器吸力与反力特性，断相保护热继电器、时间继电器和低压断路器。
第二章电气控制电路的基本控制环节（5学时）（一）电气控制线路基本知识、绘图方法和控制原则1、绘制电气控制线路应遵循的规则2、阅读和分析电气控制线路图的方法3、电气控制电路的时间原则控制、电流原则控制、转速原则控制和位置原则控制（二）常见的三相异步电动机基本控制电路1、鼠笼式异步电动机的全压和各种降压启动2、绕线式异步电动机的启动3、三相异步电动机的制动4、三相异步电动机的可逆运行5、三相异步电动机的调速（H）电气控制电路的保护1、电流型保护2、电压型保护3、位置、压力、温度、流量等方面的保护第三章电气控制系统分析（3学时）（一）CA6140车床的电气控制线路分析1、CA6140车床的基本结构和主要工作情况2、CA6140车床的电力拖动特点和控制要求3、CA6140车床的电气控制电路分析4、常见故隙分析及解决方法（二）X62型万能铳床的电气控制线路分析1、铳床的主要结构和运动形式2、铳床的电力拖动特点和控制要求3、铳床的电气控制电路分析4、铳床常见故隙分析及解决方法第四章电气控制系统的设计（2学时）（一）电气控制系统设计的内容和原则1、电气控制系统设计的基本内容2、电气控制线路设计的一般原则（二）电力拖动方案的确定原则和电机的选择1、拖动方式选择，调试方案选择2、电动机选择，启动、制动和反向要求（三）电气控制线路设计方法1、经验设计法2、逻辑设计法（四）电气控制系统的工艺设计1、电气设备总体配置设计2、元件布置图设计，电器部件接线图绘制第五章可编程控制器概述（3学时）（一）可编程控制器的基本概念、特点、发展历史和应用（二）可编程控制器的组成及各部分功能（三）可编程控制器的结构及软件（四）可编程控制器的工作原理第六章可编程控制器及其基本指令的应用（8学时）（一）可编程控制器的型号、模块及技术指标1、可编程控制器基本单元、扩展单元特殊模块的种类、型号2、可编程控制器的各种技术指标（二）可编程控制器软组件及功能1、软组件的分类编号和基本特征2、各种继电器的地址编号、特点及作用3、定时器、计数器的种类、特点、时间值的设定方法及控制机理4、数据寄存器的种类、特点及基本用途5、字元件基本形式、双字元件结构形式和位组合元件的构成（三）基本指令的编程方法及应用1、各种基本逻辑指令的功能、名称、符号、操作元件范围2、基本逻辑指令的编程应用3、梯形图和语句表的编程规则和注意事项（四）常用基本环节的编程1、电动机基本控制环节的编程2、定时器延时扩展的编程3、震荡和分频电路的编程（五）基本指令的编程实例重点：各类软元件的特点、构成形式、功能，基本指令的编程方法。
电气控制与PLC基本控制电路
电气控制与PLC基本控制电路1. 介绍电气控制是现代工业中不可或缺的一部分，它涉及到机械、电子与计算机等多个领域。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是电气控制中重要的组成部分之一，它可以实现对各种工业设备的自动控制。
本文将介绍电气控制与PLC基本控制电路的相关概念和原理。
2. 电气控制基础知识2.1 电路基础知识在了解电气控制与PLC基本控制电路之前，首先需要了解一些电路基础知识。
电路是指由电源、负载和连接电源和负载的导线组成的系统。
常见的电路元件包括电阻、电容和电感等。
电路分为直流电路和交流电路两种类型，直流电路中电流的方向是恒定的，而交流电路中电流的方向会周期性地改变。
2.2 控制系统基础知识控制系统是指能够对一定过程进行控制的系统。
一个控制系统通常由输入、输出、执行部件和反馈元件组成。
输入信号经过执行部件的处理后，通过输出得到被控对象的响应，然后通过反馈元件对输出进行检测，并将检测结果反馈给执行部件。
3. PLC基本控制电路3.1 PLCPLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的设备。
PLC具有可编程、可靠性高、适应能力强的特点，在工业控制领域得到广泛应用。
PLC通常由CPU、内存、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
3.2 PLC基本控制电路原理PLC基本控制电路的原理是根据输入信号的状态来控制输出信号的状态。
输入信号经过输入模块输入到PLC中，在PLC的CPU中进行处理，根据编程逻辑来决定输出信号的状态，然后通过输出模块输出到外部设备上。
PLC基本控制电路的编程方式可以是梯形图或者是类似C语言的指令组成。
3.3 PLC基本控制电路实例下面以一个简单的示例来说明PLC基本控制电路的实现。
假设我们需要控制一个灯泡的开关，当按下按钮时，灯泡亮起，当再次按下按钮时，灯泡熄灭。
这时，我们可以将按钮连接到PLC的一个输入端口，将灯泡连接到PLC的一个输出端口。
在PLC的程序中，我们可以设置当按钮按下时，输出端口输出高电平，使灯泡亮起；当再次按下按钮时，输出端口输出低电平，使灯泡熄灭。
电气控制与PLC课后习题答案
模块一基本电气控制电路任务一思考与练习1.填空题（1）低压电器是指工作于交流1200伏以下或直流1500伏以下电路中的电器。
（2）接触器是一种低压自动切换的电磁式电器，具有控制和保护作用。
用于频繁地接通或断开交直流主回路和大容量控制电路。
（3）接触器的结构主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置等组成。
（4）接触器的触点分主触点与辅助触点，其中前者用于通断较大电流的主电路，后者用于通断小电流的控制电路。
（5）线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为动合触点，而处于闭合状态的触点称为动断触点。
（6）热继电器是利用电流热效应来切断电路的一种保护电器，它用作电动机的过载保护，不宜作为短路保护。
热继电器热元件的整定电流一般情况下取1.1~1.15倍电动机额定电流。
（7）熔断器用于各种电气电路中作短路保护。
（8）按钮帽做成不同颜色用以区别各按钮作用，一般用红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮。
（9）接触器选用时，其主触点的额定工作电压应等于或大于负载电路的电压，主触点的额定工作电流应等于或大于负载电路的电流。
2.选择题（1）图示1-17电路中，（ b ）图能实现点动和自锁工作。
图1-17 题（1）图（2）图示1-18电路中，（b）图按正常操作时出现点动工作。
（a）（b）（c）图1-18 题（2）图3.熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时，能不能互相取代？为什么？答案：不能，熔断器用于短路保护而热继电器用于过载保护，熔断器保护时，断开电路的速度较快，而热继电器保护电路时需要一段时间的延迟。
短路保护需要快速性，因此不能互换。
4.电路中QS、FU、KM、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号？答案：QS:刀开关FU:熔断器KM:接触器FR:热继电器SB:按钮5.交流接触器的主触点、辅助触点和线圈各接在什么电路中，应如何连接？答案：主触点接在主电路中，辅助触点接在控制电路中，线圈接在控制电路中。
串联6.电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什么答案：不应该，热继电器动作是在工作电流长时间超过额定值的时候才动作，而电动机启动瞬间产生较大电流时，热继电器不应该动作。
电气控制与PLC第三章电气控制电路实例分析
W33
➢SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 V32 断电，M1电动机自由停车。 ➢反接制动：有经验的操作工人在停车 时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置， M1电动机反接制动，主轴接近停止时， 手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。 电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会得 电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断 开，KM1或KM2也不会得电自起动。 ➢照明电源：TC二次侧36V。 ➢SA2：照明灯开关。 ➢电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
主轴箱夹紧
➢SA2 扳 向 右 侧 时 ， 触 点 (57-59) 接 通 ， 触 点 (57-63)断开。主轴箱要 夹紧时，按下按钮SB6， 仍首先为YA1通电，经 1~3s 后 ， KM5 线 圈 通 电， M3反转，压力油 经分配阀进入主轴箱液 压缸，推动活塞使主轴 箱夹紧。同时活塞杆使 SQ4 受 压 ， 动 合 触 点 (607-613)闭合，指示灯 HL3亮，触点(607-609) 断开，指示灯HL2灭， 指示主轴箱与立柱夹紧。
摇臂夹紧
➢摇臂升到所需位置 时，松开按钮SB3， KM2和KT1断电， M2断电，摇臂停止 上升。当持续1~3s后， KT1的断电延时闭合 的动断触点(47-49)闭 合，KM5线圈经747-49-51号线得电， M3反转，压力油经 分配阀进入的夹紧液 压腔，摇臂夹紧。活 塞杆通过弹簧片使 SQ3的动断触点(7-47) 断开，KM5线圈断 电，M3停止，完成 摇臂的松开—上升— 夹紧动作。
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路
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3~
星 形 (Y) 联 结
U1 W2
V1 U2
W1 V2
U1 V1 W1
U1 W2 V1 U2 W1 V2 U1
3~
V1 U2 W1 V2 三 角 形 (△ ) 联 结
U2 V2 W2
W2
《电气控制与PLC应用》 （4）通电试运行
《电气控制与PLC应用》 电气设备的安装
《电气控制与PLC应用》 电气设备的安装
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
一、任务导入
改变电动机三相电 源的相序，可改变 电动机的旋转方向
缺点：不能 频繁地进行 正反转切换
倒顺开关实现的正反转
《电气控制与PLC应用》
知识拓展
基本文字符号
分为单字母 符号和双字母符 号。例如，“R” 代表电阻器；“C” 代表电容器。
电气符号
符号要素
符号要素是一种具 有确定的意义的简单图 形，必须同其它图形组 合才能构成一个设备或 概念的完整符号。
《电气控制与PLC应用》
（二）自锁控制电路分析 3~ 停止按钮 动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心 自锁解除
M 3~
《电气控制与PLC应用》
电动机点动与自锁控制电路
电 源
点动 自锁
《电气控制与PLC应用》
电路保护环节
由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进行短路保护。为 安装在电源开关下面。 由热继电器FR对电动机进行过载保护。当电动机工作电流长时 间超过额定值时，FR的动断触点会自动断开控制回路，使接触 器线圈失电释放，从而使电动机停转，实现过载保护作用。
电磁部分为感受部分， 触点为执行部分
《电气控制与PLC应用》
结构示意图 动画
《电气控制与PLC应用》
CJ20接触器，控 制交流电动机 CJ16（19）接触器，控制 功率补偿的电容器的切除
CJ20接触器，控 制交流电动机
《电气控制与PLC应用》
CJ12接触器，控制起重设备 CJX2-N接触器，控制电动机正反转
《电气控制与PLC应用》
模块一 基本电气控制电路
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
任务三 电动机顺序起动控制电路的分析与安装
《电气控制与PLC应用》
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装
任务五 电动机降压启动控制电路的分析与安装
任务六 电动机制动控制电路的分析与安装
隔离开关HRT0系列-2（熔断式刀开关）
《电气控制与PLC应用》
刀开关的型号及符号
一定要记 牢呀！
《电气控制与PLC应用》
怎么选择刀开 关呢？
刀开关种类很多，有两极（额定电压250V）和三极（额定电压380V）的刀开 关，额定电流由10～100A不等。
（1）用于照明电路时可选用额定电压220V或 250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的 两极开关。 （2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为 380V或500V，额定电流等于或大于电动机额定电 流3倍的三极开关。
《电气控制与PLC应用》
【能力目标】
1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。 2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
【知识目标】
1．能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。 2．能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。 3．掌握常用控制电路的调试及维修方法。 4．能熟练运用所学知识读懂电气图纸。
•低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器
按用途分 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
按种类分
《电气控制与PLC应用》
（一）刀开关
刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分 断电路，或用于隔离电源，故又称 “ 隔离开关 ” 。
《电气控制与PLC应用》
《电气控制与PLC应用》
文字 符号
电气 符号
图形 符号
一般符号
表示同一类产品和 此类产品特性的一种简 单的符号，它们是各类 元器件的基本符号。
辅助文字符号
辅助文字符号用于表示 电气设备、装置和元器件以 及线路的功能、状态和特征， 通常也是由英文单词的前一 两个字母构成。
限定符号
限定符号是用于提 供附加信息的一种加在 其它符号上的符号。
《电气控制与PLC应用》 （5）电气故障检修方法
若某两点间无电 压，说明这两点 之间有断路
电压测量法
《电气控制与PLC应用》
若某两点间阻值 无穷大，说明这 两点之间有断路
电阻测量法
《电气控制与PLC应用》
知识拓展
怎样既 能点动 又能互 锁
点动与自锁混合控制电路
还能用 其他方 法实现 吗？
《电气控制与PLC应用》
《电气控制与PLC应用》
（三）按钮 作用：短时接通或断开小电流 电路的电器
组成：控制按钮由按钮帽、 复位弹簧、桥式触点和外壳 构成。 常闭触点
常开触点
按钮的动画
按钮的结构
《电气控制与PLC应用》
《电气控制与PLC应用》
控制按钮产品外形图
《电气控制与PLC应用》
按钮的型号及符号
一定要记牢 呀！
《电气控制与PLC应用》
《电气控制与PLC应用》
(a) 外形
(b) 结构
《电气控制与P要记牢 呀！
《电气控制与PLC应用》
怎么选择热继 电器呢？ （1）热继电器的类型选择。一般轻载起动、长期工作的 电动机或间断长期工作的电动机，选择两相结构的热继电 器；电源电压的均衡性和工作环境较差或较少有人照管的 电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三相结构 的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保护 装置的热继电器。 （2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。 （3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是 指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一 般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流； 对过载能力差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到 电动机额定电流的0.6～0.8倍；对起动时间较长、拖动冲 击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应 调整到电动机额定电流的1.1～1.15倍。
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任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
一、任务导入
如何实现自 动控制呢？
电动机手动控制电路
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二、相关知识
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
低压电器的分类
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 按工作方式分
三、任务实施 （一）电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M 3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
控制电路
主电路
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（二）自锁控制电路分析 3~ 起动按钮
停止按钮
动 合 主 触 点 自锁
M 3~
静 铁 心 动铁心
怎样停止?
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈 保持通电的现象——自锁
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（五）热继电器
主要由热元件、双 金属片和触点组成
作用 热继电器是利用电流 的热效应来推动动作机构 ，使触头系统闭合或分断 的保护电器。其主要用于 电动机的过载保护、断相 保护、电流不平衡运行的 保护。
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热 。因双金属片的右边膨胀系数大，使其向左弯曲，导板推动 常闭触头断开。
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RW3、RW7、RW10 、RW11户外跌落式熔断器
用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的 短路和过负荷保护。
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熔断器的型号及符号
一定要记牢 呀！
熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管 式、有填料封闭管式等类别。
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知识拓展
低压电器知名品牌
国际上有：ABB公司（瑞典瑞士）、施耐德公司 （法国）、OMRON公司（日本）、西门子SIEMENS公 司（德国）、通用GE电气（美国）等。
国内有：正泰公司、德力西公司、中国人民电器、 上海人民华通集团、TCL工业电器、CNC长城电器 等。
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《电气控制与PLC应用》 注意区别 以下概念
熔断器额定电流：指保证熔断器能 长期安全工作的额定电流。
熔断体额定电流：在正常工作时熔断 体不熔断的工作电流。
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怎么选择熔断 器呢？
（1）电阻性负载或照明电路。一般按负载额定电流的1～1.1倍 选用熔断体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。 （2）电动机控制电路。对于单台电动机，一般选择熔断体的额 定电流为电动机额定电流的1.5～2.5倍；对于多台电动机，熔 断体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流 的1.5～2.5倍，再加上其余电动机的额定电流之和。 （3）为防止发生越级熔断，上、下级（供电干线、支线）熔断 器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔 断器的熔断体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个级差。
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二、相关知识
电气图包括电气原理图、电器位置图和电气接线图
•电气原理图是根据 工作原理绘制的 •电器位置图表示电 器元件的实际安装位 置 •电气接线图表示实 际接线情况
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主电路
控制电路
辅助电路