电气控制基本电路电机启动控制电路共23页

1电机与电气控制课件(精品PPT)

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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
第五页，共四十三页。
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制电路
第二章
2120/2213//1220/2213
第三页，共四十三页。
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
2120/2213//1220/2213
第四页，共四十三页。
ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止截止
2120/2213//1220/2213
第三十二页，共四十三页。
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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第十三页，共四十三页。
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
2120/2213//1220/2213

电气控制基本电路三相异步电动机基本控制电路

模块二电气控制基本电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合电动机通电旋转。
停止：松开SB KM线圈失电电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续控制
起动：闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止：按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护：（1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？

电机控制线路图大全

电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。

由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。

Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。

OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。

OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。

（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。

Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。

１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。

线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。

２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。

图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。

第八章常用电气控制电路图

2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1，该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组串联若干级电阻，以达到减少启动电流的目的，在启动后逐级切除电阻，使电动机逐步正常运转的启动按钮操作控制线路。图中KM1为线路接触器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导图所示为速度原则控制的能耗制动控制线路。该线路与时间原则控制的能耗制动控制线路基本相同，这里仅是控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机轴端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导由两只二极管整流的可正转、反转能耗制动控制线路如图8-14所示。该控制线路电动机能正转、反转运行。停机时，切断三相交流电源，给定子绕组通以直流电源，产生制动转矩，阻止转子旋转。通过二极管整流提供直流制动电流。

电气设备控制电路图

中间继电器电压继电器电流继电器继电器类型：时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护） …...
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
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返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈铁芯衔铁电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助触点
触点闭合接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地点
控制、顺序控制等）电机(diànjī)正反转控制行程控制时间控制速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
第二十五页，共61页。

电气控制电路

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2.2三相异步电动机的启动电路三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路电动机的点动控制电路列出了实现点动控制的几种控制电路。图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。列出了实现点动控制的几种控制电路为点动控制电路的最基本形式，图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下为点动控制电路的最基本形式按下SB , KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开线圈通电，线圈通电动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电断电，断电主触点断开，电动机停止运转。路的最大特点是取消了自锁触点。路的最大特点是取消了自锁触点。为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路图2-4 (b)为采用开关断开自锁回路的点动控制电路。为采用开关断开自锁回路的点动控制电路。该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择选择，该电路可实现连续运转和点动控制，由开关选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。断开时为点动控制。合上时为连续控制断开时为点动控制

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2.1电气控制电路的绘制电气控制电路的绘制
2.主电路各接点的标记主电路各接点的标记电气控制电路图中的支路、接点，一般都加上标号。电气控制电路图中的支路、接点，一般都加上标号。主电路标号由文字符号和数字组成。主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或电路的主要特征;数字标号用以区别电路不同电路中的元件或电路的主要特征数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用L1,L2,L3标号，电源开关标号，线段。三相交流电源引入线采用标号之后的三相交流电源主电路分别标U, W。 U11表示电之后的三相交流电源主电路分别标U, V, W。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，动机的第一相的第一个接点代号，U21为第一相的第二个接为第一相的第二个接点代号，依此类推。点代号，依此类推。控制电路由3位或位以下的数字组成，位或3位以下的数字组成控制电路由位或位以下的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降元件为分界，左侧用奇数标号，一般以主要压降元件为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。

电气控制线路图

多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。电路特点：按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途：用于实现机械设备依次动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故只有M1工作后M2才有可能工作。
2、反接制动
①工作原理：反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路（速度控制原则）起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相序电源转动。停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常开触点打开→KM2线圈断电，反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理：断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。电磁离合器制动方式（结构）电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或电磁制动。

常用电机控制电路图

SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合，但是电动机正常运行后，一般(yībān)应该将KM1释放，以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基本电路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换