电气控制基本电路电机启动控制电路共23页
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1电机与电气控制课件(精品PPT)
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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
第五页，共四十三页。
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制 电路
第二章
2120/2213//1220/2213
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控 制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
2120/2213//1220/2213
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ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止 截止
2120/2213//1220/2213
第三十二页，共四十三页。
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
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电气控制基本电路 三相异步电动机基本控制电路
模块二 电气控制基本电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
电气设备控制电路图
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
第七页，共61页。
返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
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中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
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返回
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返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
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衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
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两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
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电气控制电路
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2.2三相异步电动机的启动电路 三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 电动机的点动控制电路 列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 列出了实现点动控制的几种控制电路 为点动控制电路的最基本形式， 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下 为点动控制电路的最基本形式 按下SB , KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开 线圈通电， 线圈通电 动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电 断电， 断电 主触点断开，电动机停止运转。 路的最大特点是取消了自锁触点。 路的最大特点是取消了自锁触点。 为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路 图2-4 (b)为采用开关 断开自锁回路的点动控制电路。 为采用开关 断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择 选择， 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关 选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。 断开时为点动控制。 合上时为连续控制 断开时为点动控制
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2.1电气控制电路的绘制 电气控制电路的绘制
2.主电路各接点的标记 主电路各接点的标记 电气控制电路图中的支路、接点，一般都加上标号。 电气控制电路图中的支路、接点，一般都加上标号。 主电路标号由文字符号和数字组成。 主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主 电路中的元件或电路的主要特征;数字标号用以区别电路不同 电路中的元件或电路的主要特征 数字标号用以区别电路不同 线段。三相交流电源引入线采用L1,L2,L3标号，电源开关 标号， 线段。三相交流电源引入线采用 标号 之后的三相交流电源主电路分别标U, W。 U11表示电 之后的三相交流电源主电路分别标U, V, W。如U11表示电 动机的第一相的第一个接点代号， 动机的第一相的第一个接点代号，U21为第一相的第二个接 为第一相的第二个接 点代号，依此类推。 点代号，依此类推。 控制电路由3位或 位以下的数字组成， 位或3位以下的数字组成 控制电路由 位或 位以下的数字组成，交流控制电路的标号 一般以主要压降元件为分界，左侧用奇数标号， 一般以主要压降元件为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数 标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。 标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。
电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
2020年三相异步电动机启动控制原理及接线图
作者：败转头作品编号44122544：GL568877444633106633215458时间：2020.12.13三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
电气控制基本电路
逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；0＋1=1；1＋1=1。
整理课件
20
例2-1
• 在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画 出控制电路。
• 两个开关只有４种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关 动作时灯亮，两个开关都动作或都不动作时灯不亮，
S2 S1
E
00
0
01
1
10
1
11
0
• 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑
变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
整理课件
15
2.1.2 控制电器的状态和值
• 对于输入元件，我们规定： • 开关电器未受外力的原始状态为0状态， • 开关电器受外力而动作的状态为1状态， • 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 • 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开
整理课件
8
图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。
需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm ➢其它： a＝25mm，c＝5mm
不需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1：e＝20mm ➢其它： e＝15mm
整理课件
9
图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
整理课件
17
2.1.3 控制电路的逻辑表达式
HL1 SB1SB2
SB3 SB4
HL2
S1 S2
HL3 S3
（a）
（b）
《基本电气控制线路》PPT课件
按按sbsb22kmkm11通电通电kmkm11主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开kmkm断电断电ktkt通电通电常开闭合常开闭合kmkm11接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开断电延时断电延时继电器继电器sbfrkmktktkm202162353kmkm接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间frkmktktkm断电延断电延时断开时断开制动时
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
基本电气控制线路
△/YY接法恒功率调速； Y/YY接法恒扭矩调速
11、下图是按电流原则和行程原则控制的机床横梁夹 紧机构的自动控制线路,其中KM1控制电动机M正转为 夹紧,KM2控制电动机M反转为放松.试说明此线路的工 作原理.
12、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,试说 明其工作原理,并说明中间继电器KA和按钮SB的 作用.
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动,常用 的电气制动有反接制动和能耗制动.
一、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
合器两种.
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路
一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、 控制电路和辅助电路四部分.
1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电 源开关组成.
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态.
3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状 态.
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用.
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流.反接制动电阻的接线方法有对称 和不对称两种接法.
要求2：在电动机转速接近于零时,及时切断反相序电源, 以防止反向再起动.
1单向反接制动控制电路
为反接制动作好准备
2可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后,在电动机定子绕组
特点：当电机转速从低速切换到高速时,转速升高一倍,功率只提 高15℅,可近似看成恒功率调速,高速时输出转矩比低速时几乎减少一 半.金属切削机床宜采用.
11、下图是按电流原则和行程原则控制的机床横梁夹 紧机构的自动控制线路,其中KM1控制电动机M正转为 夹紧,KM2控制电动机M反转为放松.试说明此线路的工 作原理.
12、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,试说 明其工作原理,并说明中间继电器KA和按钮SB的 作用.
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动,常用 的电气制动有反接制动和能耗制动.
一、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
合器两种.
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路
一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、 控制电路和辅助电路四部分.
1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电 源开关组成.
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态.
3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状 态.
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用.
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流.反接制动电阻的接线方法有对称 和不对称两种接法.
要求2：在电动机转速接近于零时,及时切断反相序电源, 以防止反向再起动.
1单向反接制动控制电路
为反接制动作好准备
2可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后,在电动机定子绕组
特点：当电机转速从低速切换到高速时,转速升高一倍,功率只提 高15℅,可近似看成恒功率调速,高速时输出转矩比低速时几乎减少一 半.金属切削机床宜采用.