电动机的基本控制电路
电机基本控制回路、正反转控制回路
电机基本控制回路、正反转控制回路电机基本控制回路I .1 L2 1.3X3KM、各元件作用断路器QF 压断路器从总体来说就是接通和断开电流的作用。
一般断路器具有过流保护和短路保护; 欠压线圈即可具有欠电压保护；增加漏电模块可具有漏电保护；一般不具备过压保护，需 压保护需要另配过电压继电器。
接触器KM流接触器是一种中间控制元件，其优点是可频繁的通、断线路，以小电流控制大电流。
配 继电器工作还能对负载设备起到一定的过载保护作用。
因为它是靠电磁场吸力通、 断工作 对于人手动分、合闸电路，它更高效率，更灵活运用，可以同时分、合多处负载线路，还 锁功能，通过手动短接J□—KF1KM33KVT I HC ；吸合后，就能进入自锁状态持续工作。
过九成以上的自动化控制电力系统都用到了接触器，可见它的使用范围有多么广热继电器KH要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，过载保护的作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热器不能用作短路保护，而只能用作过载保护熔断器FU断器的主要作用是短路保护。
熔断器的选择要求是：电气设备正常运行时，熔断器不应熔断；在出现短路时，应立即熔断；在电流发生正常变如电机起动过程）时，熔断器不应熔断；在用电设备持续过载时，应延时熔断。
熔断器的电压要大于或等于电路的额定电压。
熔断器的选用主要包括熔断器类型选择和熔体额定电流的确定。
断器的类型根据不同的使用场合、电压等级、保护对象和要求，有很多品种和类型。
压熔断器，高压熔断器又分为户内式和户外式两种，这里不赘述。
压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。
又可分为开启式、半封闭式和封闭式三熔断器；C-插入式；L -螺旋式；M-密闭管式；S-快速；T-有填料管式。
如RC1、R（插人式；RM-无填料管式；R T0、RL1、RLS 分别为有填料管式和有填料螺旋式。
《电动机控制电路》课件
它主要用于驱动各种机械设备， 满足生产和生活需求。
电动机控制电路的组成
01
02
03
主电路
主电路是电动机直接接入 的部分，主要由断路器、 接触器、电动机等组成。
控制电路
控制电路用于控制主电路 的工作，主要由控制按钮 、继电器、接触器等组成 。
保护电路
保护电路用于保护电动机 和控制电路的安全，主要 由热继电器、熔断器等组 成。
ห้องสมุดไป่ตู้
04
CATALOGUE
电动机控制电路的应用
电动机控制电路在工业自动化中的应用
自动化生产线
电动机控制电路用于驱动 各种机械装置，实现自动 化生产线的连续运转。
物流系统
在物流系统中，电动机控 制电路驱动传送带、升降 机等设备，实现货物的快 速、准确传输。
工业机器人
电动机控制电路用于驱动 工业机器人的关节，使其 能够实现复杂、精确的动 作。
方向，实现方向控制。
02
CATALOGUE
电动机控制电路的种类
交流电动机控制电路
交流电动机控制电路是指通过交流电源驱动交流电动机的电路。它通常由电源开 关、接触器、热继电器、熔断器等组成，用于控制电动机的正反转、调速和制动 等操作。
交流电动机控制电路的优点是结构简单、成本低廉、维护方便，适用于大多数工 业控制和自动化设备中。
电动机控制电路的发展趋势和挑战
发展趋势
未来电动机控制电路将趋向于高效、 环保、智能化发展，满足日益增长的 需求。
挑战
随着技术的不断发展，电动机控制电 路面临着成本、技术更新换代、市场 接受度等方面的挑战。同时，如何实 现电动机控制电路的可持续发展也是 当前面临的重要问题。
同步电动机的基本控制线路
KM4 TA
A
M 3~
KM4
KV
KT2
KM2
G KM2 KM4 R2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
KT2
二、制动控制线路
三相同步电动机的制动采用能耗制动。制动时，
首先切断运转中的同步电动机定子绕组的交流电源， 然后将定子绕组接入一组外接电阻R（或频敏变阻器） 上，并保持转子励磁绕组的直流励磁不变。此时，同 步电动机就成为电枢被R短接的同步发电机，将转动
KT1线圈得电， KT1动作， KT2线圈得电动作
KM1 R1
KM3 QF2
I＞
SB2 KM3 KM1
KT1
KA KM1 SB1
KM4 KT1 KA HL1 KT1 KT2
KM4 TA
A
M 3~
KM4
KV
KT2
KM2
G KM2 KM4 R2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
KT2
QF1 L1 L2 L3
KV
U＜
2．启动控制线路
KT2经延时后复位，KM4线圈 得电后动作。指示灯HL1熄灭， 启动过程结束。电动机全速运 行。
KM3 KM1
KM1 R1
KM3 QF2
I＞
SB2 KM1
KT1
KA SB1
KM4 KT1 KA HL1 KT1 KT2
R1
KM
KT
KM
1. 异步启动法
电机基本控制回路、正反转控制回路
电机基本控制回路一、各元件作用1、断路器QF低压断路器从总体来说就就是接通与断开电流得作用。
一般断路器具有过流保护与短路保护;增加欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过电压继电器。
２、接触器ＫM交流接触器就是一种中间控制元件,其优点就是可频繁得通、断线路,以小电流控制大电流。
配合热继电器工作还能对负载设备起到一定得过载保护作用、因为它就是靠电磁场吸力通、断工作得,相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有自锁功能,通过手动短接吸合后,就能进入自锁状态持续工作。
超过九成以上得自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它得使用范围有多么广3、热继电器KH主要用来对异步电动机进行过载保护,她得工作原理就是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护得作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量得传递需要较长得时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护４、熔断器ＦU熔断器得主要作用就是短路保护。
ﻫ对熔断器得选择要求就是:在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。
熔断器得额定电压要大于或等于电路得额定电压。
ﻫ对熔断器得选用主要包括熔断器类型选择与熔体额定电流得确定。
ﻫ熔断器得类型根据不同得使用场合、电压等级、保护对象与要求,有很多品种与类型。
ﻫ高压熔断器,高压熔断器又分为户内式与户外式两种,这里不赘述。
低压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。
又可分为开启式、半封闭式与封闭式三种。
R-熔断器; Ｃ－插入式;L －螺旋式; M-密闭管式; Ｓ—快速;T—有填料管式。
如RC1、RC1A 为插人式;RM-无填料管式;RT０、ＲL１、RLＳ分别为有填料管式与有填料螺旋式。
机电教案——电动机基本控制电路
电动机基本控制电路教案教学目标：通过教学使学生熟练掌握电动机基本控制电路（包括电动机点动电路、自锁控制电路、接触器联锁的正反转控制电路、按钮联锁的正反转控制电路等几种常见电路）的工作原理，能够正确分析电路的工作过程；掌握各器件的通电动作顺序。
能力目标：通过学习使学生具备按图装配电路，分析、调试、维修电路的能力。
养成安全文明操作习惯。
教学重点：上述四种电路的工作原理、“自锁”、“联锁”的概念。
教学难点：上述四种电路的工作原理、器件通电动作顺序。
、课时分配：1个教学课时。
教学方法（及课型）：讲授法穿插实验演示。
教学用具：多媒体教学用具、常见电器元件及图片。
复习导入：利用上节课已经学习过的常见电器元件的知识进一步深入阐述用元器件根据一定的电路逻辑构建基本电机电路并能熟练将其应用于工农业生产实践中。
教学板书提纲：一、点动控制电路：1、按图绘制电动机点动控制电路的电原理图，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、概念分析：“点动”控制：所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
这种电路常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机的控制。
3、工作原理分析（教师讲解分析并利用CAI课件辅助演示分析、穿插正确操作规程）：打开“点动控制”课件的仿真原理图，分析电路工作原理如下：QS。
SB→KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运转SB→KM线圈失电→KM主触头分断→电动机M失电停转QS。
4、用CAI课件演示上述工作过程二、自锁控制电路：1、按图绘制电动机自锁控制电路的电原理，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、教师详述自锁控制电路与点动控制电路的区别，解释“自锁”的概念；这种电路的主电路和点动控制电路的主电路是相同的，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对辅助常开触头以实现自琐3、工作原理分析（教师讲解分析并利用CAI课件辅助演示分析、穿插正确操作规程）：QSSB2→KM电动机M启动KM常开辅助触头闭合SB1→KM电动机M失电KM常开辅助触头分断4、用CAI课件演示上述工作过程三、接触器联锁的正反转控制电路1、按图绘制电动机接触器联锁控制电路的电原理，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、教师详述联锁控制电路与自锁控制电路的区别，解释“联锁”的概念；从主电路不难看出，接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源短路事故，为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头，这样一来，当一个接触器得电动作时，通过起常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。
三相异步电动机的基本控制电路
正反转控制
总结词
正反转控制是为了实现电动机的正向和反向旋转而采用的一 种控制方式。
详细描述
正反转控制电路中需要使用两个交流接触器，通过改变电动 机的电源相序来实现正反转。为了确保安全，通常需要加入 互锁保护，防止正反转切换时发生短路或意外事故。
调速控制
总结词
调速控制是为了调节电动机的转速而采用的一种控制方式，可以通过改变电源频率或电压来实现调速 。
04
三相异步电动机的保护措施
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
过载保护
过载保护的重要性
过载是指电动机的电流超过了其额定 值，这可能导致电动机过热、绝缘损 坏，甚至烧毁。因此，过载保护是确 保电动机安全运行的重要措施。
过载保护的实现方式
通常通过在电动机主电路中串联热继 电器来实现过载保护。当电动机过载 时，热继电器中的双金属片受热弯曲， 推动触点断开，切断电源，从而保护 电动机。
维护和保养
总结词
为了确保三相异步电动机的正常运行和使用寿命，需要 进行定期的维护和保养。
详细描述
定期检查电动机的机械部分和电气部分，如轴承、绕组 等；定期清理电动机内部的灰尘和杂物，保持清洁；定 期检查电动机的运行参数，如电流、电压、温度等是否 正常；根据需要更换磨损的部件，如轴承、密封圈等。
THANKS
星形-三角形启动控制电路
总结词
该电路适用于较大容量的电动机，通过改变电动机定子绕组的接线方式来降低启动电流 和启动转矩。
详细描述
星形-三角形启动控制电路由电源开关、熔断器、接触器、时间继电器和电动机等元件 组成。启动时，先合上电源开关，接触器KM1和KM2的线圈得电，电动机定子绕组接 成星形，降低启动电流和启动转矩。时间继电器KT的延时闭合触点闭合，接触器KM3
电动机的基本控制电路试题
电动机的基本控制电路试题1.电动机的基本控制电路中，常用的控制方法是（）。
（单选题）a.直接启动控制（二寮）b.变压器启动控制C.自耦变压器启动控制d.频率变换控制2.电动机的基本控制电路中，常用的保护装置是（）。
（单选题）a.电流互感器b.电压互感器c.变压器d.热继电器3.电动机的基本控制电路中，常用的控制元件是（）。
（单选题）a.继电器b.电容器c.电感器d.电阻器4.直接启动控制电路中，启动电流较大，容易造成（）。
（单选题）a.电机过载”）b.电机烧毁c.电路故障d.电源电压波动5.变压器启动控制电路中，启动电流较小，但（）。
（单选题）a.启动效果不稳定b.启动电压较低c.启动时间较长，「左）d.启动电流不稳定6.自耦变压器启动控制电路中，启动电流较小，启动时间（）。
（单选题）a.较长b.较短（c.与变压器无关d.与电源电压有关7.频率变换控制电路中，可以实现（）。
（单选题）a.变速控制b.变频控制c.变压控制d.变流控制8.电动机的基本控制电路中，常用的起动方式是（）。
（单选题）a.手动起动b.自动起动＜c.远程起动d.本地起动9.电动机的基本控制电路中，常用的停止方式是（）。
（单选题）a.手动停止b.自动停止c.远程停止d.本地停止10.电动机的基本控制电路中，常用的运行方式是（）。
（单选题）a.单速运行b.双速运行c.多速运行d.可变速运行川」T1.直接启动控制电路中，启动电流较大，容易造成电机烧毁。
A、旗正确答案）B、错2.变压器启动控制电路中，启动时间较短，启动效果稳定。
A、对B、错13.自耦变压器启动控制电路中，启动电流较小，与变压器无关。
A、对B、错」4.频率变换控制电路中，可以实现变压控制。
A、对B、错（正确答案）5.电动机的基本控制电路中，常用的起动方式是手动起动。
A、对B、错6.电动机的基本控制电路中，常用的停止方式是自动停止。
A、对B、错门7.电动机的基本控制电路中，常用的运行方式是单速运行。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
常用电机控制电路图
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单相电机的正反转控制电路
总结词
通过改变电机绕组的电流方向实现正反 转。
VS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
详细描述
在单相电机控制电路中，可以通过改变电 机绕组的电流方向来实现正反转控制。通 常使用两个开关来控制电机绕组的电流方 向，当开关接通时，电机向一个方向转动 ，当开关断开时，电机向另一个方向转动 。
04 直流电机控制电路
常用电机控制电路图
contents
目录
• 电机控制电路基础知识 • 三相异步电机控制电路 • 单相电机控制电路 • 直流电机控制电路 • 电机保护电路
01 电机控制电路基础知识
电机控制电路的基本组成
电源
为整个电路提供电能，通常为 直流或交流电源。
控制元件
如继电器、接触器、光耦合器 等，用于控制电机的启动、停 止和调速。
直接启动控制电路
通过开关或接触器直接将电机接入电 源，实现电机的启动。这种方式电路 简单，但启动电流大，只适用于小容 量电机。
三相异步电机的正反转控制电路
正反转控制方式总结
三相异步电机的正反转控制主要采用倒顺开关和交流接触器两 种方式。倒顺开关操作简单，但只适用于小容量电机；交流接
触器则适用于各种容量的电机。
倒顺开关正反转控制电路
通过改变电源相序，实现电机的正反转。这种方式操作简 单，但只适用于小容量电机，且不能实现自动化控制。
交流接触器正反转控制电路
通过两个交流接触器分别控制电机的正转和反转，实现电机的 正反转控制。这种方式可以实现自动化控制，适用于各种容量
的电机。
三相异步电机的调速控制电路
调速方式总结
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
M 3～ （b）电气原理图
按下按钮SB，接 触器KM线圈通 电，衔铁吸合， 常开主触点接通， 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB， 接触器KM线圈 断电，衔铁松开， 常开主触点断开， 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电，这种控 制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S，三相电源被 引入控制电路，但电动机 还不能起动。按下按钮SB， 接触器KM线圈通电，衔 铁吸合，常开主触点接通， 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB， 接触器KM线圈断电，衔 铁松开，常开主触点断开， 电动机因断电而停转。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机的基本控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
点 动 控
制
电
路
1.2
第8页
（a）
图7-15 点动控制电路
（b）
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
正 反 转 控
制
电
路
1.3
1 接触器无互锁的正反转控制电路
第9页
如图7-16所示为接触器无互锁的正反转控制电路，其工作原理如下： 合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电，其主触头闭 合，接通正序电源，电动机正转。同时，KM1辅助常开触头闭合自锁。按下 停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机停止。反转时，按下反转启动按钮 SB3，KM2线圈通电，其主触头闭合，接通反序电源，电动机反转。 此电路存在的问题是：若KM1，KM2同时通电动作，将会造成电源两相 （L1和L3相）短路，因此，此电路在实际中不能采用。
图7-14 接触器控制的单向控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
单 相 控
制
电
路
1.1
2 接触器控制的单向控制电路
第5页
电路的工作原理如下： 电动机启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈通电， 其三相主触头闭合，电动机接通三相电源启动。同时，与启动按钮SB2并联 的接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后，KM线圈仍通过自身的常开辅助 触头保持通电状态，电动机继续运转。这种依靠接触器自身的常开辅助触头 保持线圈通电的方法称为自锁（或自保），这种起自锁作用的常开辅助触头 称为自锁触头（或自保触头）。 电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM线圈断电，其三相主触头断开， 电动机停止旋转。同时，KM的常开辅助触头也断开。此时，即使放开停止 按钮SB1，KM线圈也不会通电，电动机不会再次启动。
电动机基本控制线路的一般安装步骤
电动机基本控制线路的一般安装步骤电动机基本控制线路的安装步骤通常包括以下几个步骤：
1. 确定控制线路：根据电动机的工作要求和控制要求，确定控制线路的组成和连接方式。
2. 准备元器件：根据控制线路的要求，准备所需的元器件，包括电源开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮等。
3. 安装电源开关：将电源开关安装在适当的位置，确保电源开关能够方便地切断电源。
4. 安装熔断器：将熔断器安装在适当的位置，以便在电路中发生短路时能够保护电路。
5. 安装接触器：将接触器安装在适当的位置，以便在电动机启动或停止时能够控制电动机的电源。
6. 安装热继电器：将热继电器安装在适当的位置，以便在电动机过载时能够保护电动机。
7. 连接线路：根据控制线路的要求，将元器件之间的线路连接起来，确保连接正确、牢固。
8. 检查线路：在连接线路后，检查线路是否正确、是否有松动或接触不良的地方。
9. 测试运行：在检查无误后，进行测试运行，观察电动机是否能够按照要求正常工作。
以上是一般电动机基本控制线路的安装步骤，具体步骤可能会因
不同的控制要求和电动机类型而有所不同。
电动机控制电路工作原理
电动机控制电路工作原理
电动机控制电路是一种用于控制电动机运行的电子电路，其主要工作原理是通过改变电流方向和大小，实现电动机的启动、停止、正转和反转等功能。
电动机控制电路通常由电源、开关、继电器和控制电路等部分组成。
其中，电源提供电流给电动机，开关用于控制电流的通断，继电器负责接通或断开电源电流，而控制电路则根据需要发出信号，通过操作开关和继电器来控制电动机的运行状态。
在启动过程中，控制电路通过操作继电器，使继电器的触点闭合，电源的电流进入电动机，从而使电动机运行。
当需要停止电动机时，控制电路断开继电器的触点，切断电流供应，以停止电动机的转动。
为了实现电动机的正转和反转，控制电路需要改变电流的方向。
这通常通过改变继电器的触点来实现。
当需要电动机正转时，控制电路闭合正转继电器的触点，使电流按照特定的方向流向电动机。
当需要电动机反转时，控制电路闭合反转继电器的触点，使电流按照相反的方向流向电动机。
另外，在一些特定的应用场景中，电动机控制电路还可以通过改变电流的大小来调节电动机的转速或实现其他特定功能。
这通常通过控制电路中的电阻、电容或其他元件来实现。
综上所述，电动机控制电路通过改变电流的方向和大小，实现电动机的启动、停止、正转和反转等功能。
其工作原理是通过
操作开关和继电器，根据控制电路发出的信号控制电源电流的通断，从而控制电动机的运行状态。
三相异步电动机启动运行的基本控制电路
三相异步电动机启动运行的基本控制电路如下：
1.全压直接启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM的线圈
得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
2.定子绕组串电阻启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1
的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT 的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的电阻R下启动。
3.星-三角形启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1的线
圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常闭触点闭合，接触器KM3的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的三角形接法下启动。
这些基本控制电路可以满足不同情况下三相异步电动机的启动和运行需求。
串励直流电动机的基本控制电路PPT课件
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前１
０
后１
KM1 KM2
KM1 KM2
KA1
KA1
KA2
电动机正转:
KA2
AC手柄置前 位
KT2
置,KM,KM1 线圈得电动作, 电动机串联电 阻起动
R2
R1 KT1
RB
KM5 KM4 KM3
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
合上电源开关QF
KM1
SB2 SB1
KM1
KM3 R2
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
按下SB1 KM1线圈得电
SB2
KM1 SB1
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA
KM1
KM3 R2
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
KT1经过整定时间 KT1动断触头延时闭合
KM1
SB2 SB1
KM1
KM3 R2
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
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三相异步电机的起动
直接起动
n = 0，s =1, 接通电源。
起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4 ~ 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。
原因：
起动时 ，n = 0，转子导体切割磁力线速度很大，
转子感应电势
转子电流 定子电流
后果：
电 路
出控制电器的位置还要画出相互之间的电气连接，不但画出电器 控制柜内部的电器之间的电气连接还要画出柜外电器、控制箱、 接线盒在机床上的连接。
电气安装接线图
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
电气图的一般特点
◆ 电气图
电 是一种简图，它不是严格按几何尺寸和绝对位置测绘的，
动
而是用规定的标准符号文字表示系统或设备的组成部 分间的关系。
电 动 机
电气系统图中，电气元件的图形符号和文字符 号必须有统一的标准：
及
其 GB4728—84《电气图用图形符号》 基 本 GB6988—87《电气制图》
控 GB7159—87《电气技术中的文字符号制订通
制 则》
电
路
电气原理图的绘制原则
（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。
电
主电路：从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。 辅助电路：控制回路、照明电路、信号与保护电路
动 ❖ 主电路用粗实线表示，画在图样的左边或上部；
机 ❖ 辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。
及 （2）采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要
其 符合国家规定。
基 （3）根据便于阅读和分析的原则，来安排各电器元件的
本
导电部件如线圈和触点的位置。
控 制 电
（4）所有电器的触点，都按没有通电或没有外力作用时 的开闭状态画出。
机 及 其 基 本 控 制 电
中的常开触点KMl 闭合自锁SB2，常闭 触点KMl断开，断 开反转接触器KM2 的线圈通电回路，
防止按下反转按钮
SB2时KMl与KM2同
路 时通电而造成电源
短路。
正反转控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
正反转控制电路
◆ 电动机正－反－停控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
机
◆ 分析控制电路
及
◆ 分析辅助电路
其 电源显示，工作状态显示，照明和故障报警等部分。要
基
对照控制电路进行分析。
本
◆ 分析联锁和保护环节
控
在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联 锁。
制
◆ 总体检查
电 路
进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以了解电路 中每个电气元件的名称及其作用。
三相异步电机的基本控制线路
三相异步电动机的控制电路大多是由继电器、
电 接触器、主令控制器等电器元件通过导线连
动
接而成，用来控制电动机的起动、制动、反
机 及
转和调速等。
其 ◆ 控制线路接线的合理性
基
本
控
制
电 路 图（b）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；
2SB和1SB放在同一按钮盒中，图（b）不易接线。
三相异步电机的起动
直接起动 降压起动
I l
3
降压起动时的电流
为直接起动时的 1
3
降压起动控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
Y- 换接起动应注意的问题
(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。
+ Ul
W2 U1
＿
W1 V2
V1 U2
+ Ul
+
UP
＿
W2
U1 U2
＿ W1 V2 V1
正常运行
起动
(b) Y－ 起动 Ist Tst (TSt U 2 )
电气图的一般特点
◆ 图线及其应用
电 动
序号
图线 名称
一般应用
机 及
1
实线
基本线、简图主要内容用线、可见轮 廓线、可见导线
其
辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可
基
2 虚线 见轮廓线、不可见导线、计划扩展内
本
容用线
控 制
3
点划 线
分界线、结构围框线、分组围框线
电 路
4
双点 划线
辅助围框线
电气图的图形符号及文字符号
机 及
◆ 主要描述对象
其 电气元件、连接线
基 ◆ 主要表示方法
本 ❖ 集中表示法：把一个元件的各组成部分的图形符号绘
控
在一起的方法。
制 电 路
❖ 分开表示法：将同一元件的各组成部分分开布置，有 些可以画在主回路，有些在控制回路。
❖ 半集中表示法：在图中将一个元件的某些部分的图形 符号分开绘制，并用虚线表示其相互关系。
降压起动控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
降压起动控制电路
◆ 自耦变压器降压起动控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
降压起动控制电路
◆星形——三角形起动控制电路
电
动
机
及
其
基
本 控
当联成星形，即降压起动时，
IlY
I pY
Ul / Z
3
制 电 路
当联成三角形，即直接起动时， Il
1 UP 3 Ul
1 TstY 3 TStΔ
Y－ 换接起动适合于空载或轻载起动的场合
正反转控制电路
方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。
电源
~
U VW
电源
~
U VW
电动机 M 正转 3~
M 电动机 3~ 反转
正反转控制电路
◆ 电动机正－停－反控制电路
电 “联锁”保护作用：
动 正转时，辅助触点
其
过载保护
基 通过热继电器FR和接触器KM共同作用来切断电动机的电
本 源。
控
欠压和失压保护
制 欠压保护，是指电源电压下降到超过允许值时，控制电路
电
动作，分断主电路，对电机实施保护。由接触器实现。
路
降压起动控制电路
◆ 绕线式电机转子电路串电阻起动器
定子
转子
起动电阻 R
R•
R 电刷
滑环
起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。
（5）有直接电联接的交叉导线的连接点，要用黑圆点表 示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
路 （6）无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按
动作顺序从上到下，从左到右依次排列。
电气图的读图方法
◆ 分析主电路
电 有几台电动机，什么特点，是哪一类，采用什么方法起
动
动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。
自耦降压起动 （适用于笼型电动机） 转子串电阻起动 （适用于绕线式电动机）
直接起动控制电路
◆ 自锁电路
电 在起动过程中，
动 常开辅助触
机
点KM具有自
及 锁功能 。
其
基
本
控
制
电
路
直接起动控制电路
◆ 电机控制电路的保护功能
电
短路保护
动 机 及
熔断器FU在照明电路中，可作短路保护、过载保护，但 在三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。
及
用图形符号按其工作顺序进行排列，表现某一具体设备的电气工作 原理的图样。其作用是便于详细了解工作原理、指导系统或设备
其
的安装调试与维修使用。
基 ◆ 电器布置图
本 用来表明电气设备上所有电器的实际位置。
控 ◆ 电器布置图
制
安装电气设备或检查电路故障的主要依据。电气安装接线图应表示 出各电器的分布，同一电器元件的部件都要画在一起。不但要画
频繁起动时造成热量积累，使电机过热 大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作
三相异步电机的起动
◆ 降压起动
电 降压起动：起动电流与定子绕组的电压成正比。
动 一般规定：用电单位有独立的变压器，则在电
机 动机起动频繁时，电动机容量小于变压器容量
及 的20%时允许直接起动；如果电动机不经常起
其 动，它的容量小于变压器容量的30%时允许直
行程开关动作时发生什么现象？
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
行程开关动作时发生什么现象？
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
行程控制电路
◆ 单行程运行的限位控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
行程控制电路
◆ 自动运行的限位控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
C620—l型卧式车床电气原理图
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
抽水机的电气原理图
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
3I p
3 Ul Z
即降压起动时的电流为直接起动时的 1/3。
降压起动控制电路
◆星形——三角形起动控制电路
I lY +
U1
Z
Ul
－ W1
W2 U2 V1
V1
I l
+ Ul
W2 U1 Z
－ W1
U2
V2 V1
起动
正常运行
三角形联结时：Il
3 Ul Z
星形联结时: IlY
Ul 3Z
I lY 1
机
元件和设备的安装、调整、使用和维修。
及
◆ 分类
其
电气系统图和框图
基
电气原理图
本