常用电动机控制电路原理图.
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升及下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相及W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避1 / 111 / 112 / 112 / 11免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A 、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M 启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B 、反转控制：M 失电，停止正转 SB2按下 线圈得电 SB2KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C 、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
常用电动车控制器电路和原理大全
!!电动自行车控制器电路原理分林目前流行的电动自行车、电动摩托车大胡使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电冊欠压保护、电机过流保护、剎车撕电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小助率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根稠实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1 •有刷控制器实例⑴XX某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电涮电路、PWM 产生电路、电机驱动电路、蓄电池故电指示电路、电机过流 及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电温由V 3(TL431), Q3等元件组成，从36V 蓄电池经过 串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可 校准+12V 电源。
PWM 电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4 与内部电KH2速转土 -"I 虽示灿 TL494車幼r~~T- 11494"EZVDMOS 电流取样 R30一三—电量033 功率齢I rzu 一电适闭环"路产生振葫，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚, 与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低, ⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越髙，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的操纵器有很多种类。
电动车操纵器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的操纵器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车操纵器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车与电摩托要使用中功率与大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷操纵器，受目前的技术与成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷操纵器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷操纵器，是完全能够用同类操纵器进行直接代换或者维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车操纵器整机电路，并指出与其他产品的不一致之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
操纵器电路原理图见图6所示，该操纵器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路要紧由J、Q3、Q6等构成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V 通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，不管调速转把在低速或者高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B与单端触发器U3构成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷操纵器电路原理图见图7。
电动机控制线路
电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。
在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。
图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。
当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。
拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。
2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。
图中QS为转换开关，也叫组合开关。
它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。
图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。
这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。
3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。
手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。
3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。
图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。
倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。
4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。
当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
常用电动车控制器电路及原理大全
！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
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！！电动自行车控制器电路原理分析之巴公井开创作目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压呵护、电机过流呵护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的分歧之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM发生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电呵护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路发生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
电动车控制器原理及电路图1
电动车控制器原理及电路图2008-10-29 15:27控制器原理及电路图车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。
比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。
这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。
周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
这就是电动自行车的智能控制器。
它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。
不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
电动车控制器原理及电路图1
电动车控制器原理及电路图2008-10-29 15:27控制器原理及电路图车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。
比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。
这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。
周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
这就是电动自行车的智能控制器。
它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。
不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
电动机定子绕组串联电阻启动控制电路原理图解
电动机定子绕组串联电阻启动控制电路原理图解
电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线路如图所示。
当启动电动机时，按下按
钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。
这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。
KM2主触点闭合短接启动电阻，使电动机在全电压下运行。
停机时，按下停机按钮SB2即可。
常用电动机控制电路原理图
三相异步电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠.3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点及按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始)。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电.当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开，KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始)。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
及按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出.按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
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三相异步电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。
KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
3、电动机顺序控制电路说明：（技师二）1、本电路起动顺序是先M1电动机，后M2电动机；停止顺序则相反。
2、PLC（三菱FX0N、FX1N），编程器连接及通电操作。
3、清零操作；程序写入操作；根据梯形图写出指令表。
4、主机上用导线连接电动机顺序控制。
电动机顺序控制电路工作原理：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1得电吸合并自保，M1电动机起动运转。
KM1的另一动合触点闭合，为接触器KM2得电作准备。
按下起动按钮SB2，接触器KM2得电吸合并自保，M2电动机起动运转。
起动顺序是先KM1吸合，M1电动机起动运转；后KM2吸合，M2电动机起动运转。
停车顺序是：只有先按下按钮SB4，使接触器KM2断电释放，KM2的动合触点断开，M2电动机停转后再按SB3，M1电动机才能停止运转。
热继电器FR1、FR2常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
4、异步电动机可逆控制电路（范例）可逆控制电路（范例）电路工作原理：（图A）按下SB2，KM1得电吸合，电动机起动正转。
按下SB1，KM1断电释放，电动机停转。
按下SB3，KM2得电吸合，电动机起动反转。
按下SB1，KM2断电释放，电动机停转。
缺点：不能同时按下SB2 、SB3按钮，否则电源将短路，电动机无法工作。
原因：主电路接触器KM1、KM2连接到电动机M的是两种相序的电源，若同时吸合，在接触器连接点上电源被短路。
（图B）原理同图A。
在KM1线圈电路中串接了KM2的一个动断触点：同样，在KM2线圈电路中串接了KM1的一个动断触点。
这两个动断触点称互锁触点，这种互锁称电气互锁。
保证了任何时候只有一只接触器吸合，避免了电源短路。
缺点：必须先按停止按钮SB1，电动机停转后，才能起动电动机的另一旋转方向。
（图C）在上图基础上增加了由起动按钮的动断触点构成的机械互锁。
如：按下SB2，串接在KM2线圈电路中SB2动断触点断开了KM2线路。
保证了两个接触器不能同时吸合，又能不按停止按钮直接起动电动机另一旋转方向。
5、双重连锁可逆控制电路说明：（高级）1、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
2、简述电路工作原理双重连锁可逆控制电路工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转。
与按钮SB2常触开点并联的KM1触点为自保触点。
按起动按钮SB3，KM1断电释放，KM2吸合并自保，电动机反转。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助动断触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
限位开关控制自动往复电路(2)电路工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
SQ3、SQ4S是左移和右移的终端位置行程开关。
8、星形—三角形起动控制电路星形—三角形起动控制电路工作原理：按起动按钮SB2，接触器KM1、KM3和时间继电器KT线圈得电吸合并自保，电动机星形（Y）接法起动。
当KT预定延时时间结束时，KM3线圈电路中的通电延时断开的动断触点断开，KM3断电释放，电动机星接（Y）起动结束。
此时，KM2线圈电路中的通电延时闭合的动合触点闭合。
KM2线圈得电吸合，电动机改为三角形（△）接法运转。
串联在接触器线圈KM3、KM2电路中的KM2、KM3辅助动合触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
星形—三角形起动控制电路(2)星形—三角形起动控制电路(3)星形—三角形起动控制电路(3)工作原理：按起动按钮SB2，接触器KM3、KM1和时间继电器KT线圈得电吸合并自保，电动机星形（Y）接法起动。
当KT预定延时时间结束时，KM3线圈电路中的通电延时断开的动断触点断开，KM3断电释放，电动机星接（Y）起动结束，KM2线圈得电吸合，电动机改为三角形（△）接法运转。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
9、自耦变压器减压起动起动控制电路自耦变压器减压起动控制电路工作原理：合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自保，将自耦变压器T接入，电动机定子绕组经自耦变压器供电减压起动；同时，KT线圈得电吸合，计时开始。
当KT整定延时时间结束时，其通电延时闭合的动合触点闭合，使中间继电器KA的线圈得电吸合并自保，KM1断电释放,其主触点断开；KM2线圈得电吸合，其主触点闭合，自耦变压器被切除，电动机全压运行。
自耦变压器减压起动起动控制电路(2)10、时间原则能耗制动控制电路时间原则能耗制动控制电路工作原理：合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自保，电动机起动运转。
当按停止按钮SB1时，KM1线圈断电释放，其主触点断开，定子绕组断电；同时，KM2、KT线圈得电吸合并，KM2主触点闭合，电动机二相定子绕组接入直流电源进行能耗制动。
使电动机转速迅速下降，当机转接近零时，时间继电器KT延时时间到。
其通电延时断开的动断触点断开，使KM2、KT线圈相继断电释放，制动过程结束。
RP为调节制动力大小的限流电阻。
时间原则能耗制动控制电路(2)11、电动机电容制动制动控制电路12、4/2极双速电动机起动电路4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT 的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相序。
13、4/2极双速电动机起动电路(2)4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT 的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相序。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
14、CW6140普通车床控制电路CW6140普通车床控制线路分析与故障处理：一、线路分析1、主电路分析主电路有两台电动机，M1为主电动机，M2为冷却泵电动机，QS为电源开关。