第一节-电动机的基本控制电路
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项目六直流电动机的基本控制线路
开启时，为了取得较大旳开启转矩，应使励磁电路旳外接电阻RP短接，此时 励磁电流最大，才干产生较大旳开启转矩。
2．电枢回路串电阻二级开启控制线路 图6-5所示为并励直流电动机电枢回路串电阻二级开启控制线路旳电路图。 其中KAl为欠电流继电器，作为励磁绕组旳失磁保护，以免励磁绕组因断线或接 触不良引起 “飞车”事故；KA2为过电流继电器，对电动机进行过载和短路保 护；电阻R为电动机停转时励磁绕组旳放电电阻；V为续流二极管，使励磁绕组 正常工作时电阻R上没有电流流入。线路旳工作原理如下:
1．能耗制动控制线路 能耗制动又称电阻制动，是指保持直流电动机旳励磁电流不变，将电枢绕组旳电 源切除后，立虽然其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运营状态， 将转动动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同步取得制动转矩，迫使电动机迅速 停转。 图6-7所示为并励直流电动机单向开启能耗制动控制电路图。
图6-1 电压继电器外形 但电压继电器使用时，其线圈并联在被测量旳电路中，根据线圈两端电压旳大 小而接通或断开电路。所以这种继电器线圈旳导线细、匝数多、阻抗大。 1．电压继电器旳分类及符号 根据实际应用旳要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压 继电器。 过电压继电器是当电压不小于其整定值时动作旳电压继电器，主要用于对电路 或设备作过电压保护，常用旳过电压继电器为JT4-A系列，其动作电压可在105%～ 120%额定电压范围内调整。
③调速 开启前，应将调整变阻器R调到零，Rl调到最大，目旳是使直流电压U 逐渐上升，直流电动机Ml则从最低速逐渐上升到额定转速。
1．电枢回路串电阻调速 如图6-9所示为并励直流电动机电枢回路串接电阻调速原理图。这种调速措施 是经过在直流电动机旳电枢回路中，串接调速变阻器来实现调速旳。 电枢回路串电阻调速只能使电动机旳转速在额定转速下列范围内调整，故其调 速范围较窄，一般为1.5:1。另外这种调速稳定性也较差，能量损耗较大。但因为 这种调速措施所用旳设备简朴，操作较以便，所以在短期工作、容量较小且机械 特征硬度要求不太高旳场合使用广泛。如蓄电池搬运车、无轨电车、吊车等生产 机械上仍广泛采用此种措施调速。 2．变化主磁通调速 图6-10所示为并励直流电动机变化主磁通调速旳原理图。这种调速措施是经过 变化励磁电流旳大小来实现旳。因当调整附加电阻器RP时，能够变化励磁电流If旳 大小，从而变化主磁通Φ旳大小，实现了电动机旳词速；值得一提旳是，因为直 流电动机在额定运营时，磁路已稍有饱和，此调速措施只能减弱励磁实现调速。
2．电枢回路串电阻二级开启控制线路 图6-5所示为并励直流电动机电枢回路串电阻二级开启控制线路旳电路图。 其中KAl为欠电流继电器，作为励磁绕组旳失磁保护，以免励磁绕组因断线或接 触不良引起 “飞车”事故；KA2为过电流继电器，对电动机进行过载和短路保 护；电阻R为电动机停转时励磁绕组旳放电电阻；V为续流二极管，使励磁绕组 正常工作时电阻R上没有电流流入。线路旳工作原理如下:
1．能耗制动控制线路 能耗制动又称电阻制动，是指保持直流电动机旳励磁电流不变，将电枢绕组旳电 源切除后，立虽然其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运营状态， 将转动动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同步取得制动转矩，迫使电动机迅速 停转。 图6-7所示为并励直流电动机单向开启能耗制动控制电路图。
图6-1 电压继电器外形 但电压继电器使用时，其线圈并联在被测量旳电路中，根据线圈两端电压旳大 小而接通或断开电路。所以这种继电器线圈旳导线细、匝数多、阻抗大。 1．电压继电器旳分类及符号 根据实际应用旳要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压 继电器。 过电压继电器是当电压不小于其整定值时动作旳电压继电器，主要用于对电路 或设备作过电压保护，常用旳过电压继电器为JT4-A系列，其动作电压可在105%～ 120%额定电压范围内调整。
③调速 开启前，应将调整变阻器R调到零，Rl调到最大，目旳是使直流电压U 逐渐上升，直流电动机Ml则从最低速逐渐上升到额定转速。
1．电枢回路串电阻调速 如图6-9所示为并励直流电动机电枢回路串接电阻调速原理图。这种调速措施 是经过在直流电动机旳电枢回路中，串接调速变阻器来实现调速旳。 电枢回路串电阻调速只能使电动机旳转速在额定转速下列范围内调整，故其调 速范围较窄，一般为1.5:1。另外这种调速稳定性也较差，能量损耗较大。但因为 这种调速措施所用旳设备简朴，操作较以便，所以在短期工作、容量较小且机械 特征硬度要求不太高旳场合使用广泛。如蓄电池搬运车、无轨电车、吊车等生产 机械上仍广泛采用此种措施调速。 2．变化主磁通调速 图6-10所示为并励直流电动机变化主磁通调速旳原理图。这种调速措施是经过 变化励磁电流旳大小来实现旳。因当调整附加电阻器RP时，能够变化励磁电流If旳 大小，从而变化主磁通Φ旳大小，实现了电动机旳词速；值得一提旳是，因为直 流电动机在额定运营时，磁路已稍有饱和，此调速措施只能减弱励磁实现调速。
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
典型电气控制线路
Date: 2019/1/12 Page: 11
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护：熔断器FU1和FU2； 过载保护：热继电器FR； 过电流保护：过电流继电器KI1、KI2； 零电压保护：中间继电器KA、SA；转换开关 欠电压保护：欠电压继电器KV； 互锁保护：通过KM1和KM2互锁实现。
Date: 2019/1/12
Page: 9
CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流， 是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的 运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流， 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
Date: 2019/1/12
Page: 6
KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
Date: 2019/1/12
Page: 7
CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
Date: 2019/1/12
Page: 1
CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时， 把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减 小起动电流；待电动 机起动后，再把定子 绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护：熔断器FU1和FU2； 过载保护：热继电器FR； 过电流保护：过电流继电器KI1、KI2； 零电压保护：中间继电器KA、SA；转换开关 欠电压保护：欠电压继电器KV； 互锁保护：通过KM1和KM2互锁实现。
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流， 是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的 运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流， 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
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KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时， 把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减 小起动电流；待电动 机起动后，再把定子 绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
直流电动机的基本控制电路
10
并励直流电动机的基本控制电路 启动控制电路
并励电动机电枢串接电阻起动控制电路
QS FU KM1 KM2
M
E1 R
KM1
KA1 KA2
KT
E2
SB1
KM1 KM1
KM1
SB2
I>
KA1
I<
KA2
KT KM1
KM2
11
过电流继电器：短路保护 和过载保护
欠电流继电器：励磁绕组失 磁保护
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
KM1
KM2 KA KT
KM3
KM1
并励直流电动机正反转控制电路
13
并励直流电动机的基本控制电路 能耗制动电路
原理：维持直流电机的励磁电源不变的情况下，把正在作电动运行的电机电 枢从电源上断开，再串接一个外加制动电阻组成制动回路，将机械能（高速 旋转的动能）转变为电能并以热能的形式消耗在电枢和制动电阻上。 KM3 KM1 R3 R1 R2 KM1 KM1 KT1
RP进行调速
A2 E2
A1
M
A2
E1 E1
15
E2
RP
较大，当励磁绕组反接时，在励磁绕组中会产生很大的感应电动势，它将 危及开关和励磁绕组的绝缘）
12
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
保持励磁磁场方向不变，改变电 枢电流方向，使电动机反转
KM3
R
E1 KM1 KM2
KM1 KM2
KA
KM1
M
E2
SB1
KM2 KT SB2
KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2
直流电机的转向取决于电磁转矩M的方向，而 M=CmIa，其中Cm为转矩常数， 为主磁通， Ia为电枢电 流。 改变直流电机转动的方法有两种： （1）电枢反接法：保持励磁磁场方向不变，而改变电枢电 流方向； （2）励磁绕组反接法：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕 组电流的方向。（实际中，一般不用，因为励磁绕组匝数多，电感量
并励直流电动机的基本控制电路 启动控制电路
并励电动机电枢串接电阻起动控制电路
QS FU KM1 KM2
M
E1 R
KM1
KA1 KA2
KT
E2
SB1
KM1 KM1
KM1
SB2
I>
KA1
I<
KA2
KT KM1
KM2
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过电流继电器：短路保护 和过载保护
欠电流继电器：励磁绕组失 磁保护
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
KM1
KM2 KA KT
KM3
KM1
并励直流电动机正反转控制电路
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并励直流电动机的基本控制电路 能耗制动电路
原理：维持直流电机的励磁电源不变的情况下，把正在作电动运行的电机电 枢从电源上断开，再串接一个外加制动电阻组成制动回路，将机械能（高速 旋转的动能）转变为电能并以热能的形式消耗在电枢和制动电阻上。 KM3 KM1 R3 R1 R2 KM1 KM1 KT1
RP进行调速
A2 E2
A1
M
A2
E1 E1
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E2
RP
较大，当励磁绕组反接时，在励磁绕组中会产生很大的感应电动势，它将 危及开关和励磁绕组的绝缘）
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并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
保持励磁磁场方向不变，改变电 枢电流方向，使电动机反转
KM3
R
E1 KM1 KM2
KM1 KM2
KA
KM1
M
E2
SB1
KM2 KT SB2
KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2
直流电机的转向取决于电磁转矩M的方向，而 M=CmIa，其中Cm为转矩常数， 为主磁通， Ia为电枢电 流。 改变直流电机转动的方法有两种： （1）电枢反接法：保持励磁磁场方向不变，而改变电枢电 流方向； （2）励磁绕组反接法：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕 组电流的方向。（实际中，一般不用，因为励磁绕组匝数多，电感量
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换 开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以 下的电路中做电源开关。
二、主令电器
主令电器一般不能直接用来控制电动机的起 停，主要用于切换控制电路，用它来操动接触器， 从而实现对电动机及其他控制对象的起动、停止 或工作状态的变换，因此，称这类发布命令的电 器为主令电器。
常用有填料封闭管式熔断器的型号有 RT0、RTl2、RTl4、RTl5、RT20等系列。
5．快速熔断器
快速熔断器主要用于半 导体元件或整流装置的短路 保护。由于半导体元件的过 载能力很低，只能在极短的 时间内承受较大的过载电流， 因此要求短路保护器件具有 快速熔断能力。快速熔断器 的结构与有填料封闭管式熔 断器基本相同，如图所示。 但熔体材料和形状不同。其 熔体一般用银片冲成有V形 深槽的变截面形状。
《 电工电子技术基础》 赵承荻、周玲主编 高等教育出版社
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
第一节 常用低压电器 第二节 三相异步电动机控制电路
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型电路。
常用型号有RClA系列，其额定电压 380V，额定电流有5A、10A、15A、30A、 60A、100A、200A等7个等级。
3．螺旋式熔断器
螺旋式熔断器的结构如图所示。它由瓷质底 座、瓷帽、瓷套和熔体组成。
熔体安装在熔体瓷质熔管 内，熔管内部充满起灭弧 作用的石英砂。熔体自身 带有熔体熔断指示装置。 螺旋式熔断器是一种有填 料封闭管式熔断器，结构 较瓷插式熔断器复杂。
二、主令电器
主令电器一般不能直接用来控制电动机的起 停，主要用于切换控制电路，用它来操动接触器， 从而实现对电动机及其他控制对象的起动、停止 或工作状态的变换，因此，称这类发布命令的电 器为主令电器。
常用有填料封闭管式熔断器的型号有 RT0、RTl2、RTl4、RTl5、RT20等系列。
5．快速熔断器
快速熔断器主要用于半 导体元件或整流装置的短路 保护。由于半导体元件的过 载能力很低，只能在极短的 时间内承受较大的过载电流， 因此要求短路保护器件具有 快速熔断能力。快速熔断器 的结构与有填料封闭管式熔 断器基本相同，如图所示。 但熔体材料和形状不同。其 熔体一般用银片冲成有V形 深槽的变截面形状。
《 电工电子技术基础》 赵承荻、周玲主编 高等教育出版社
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
第一节 常用低压电器 第二节 三相异步电动机控制电路
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型电路。
常用型号有RClA系列，其额定电压 380V，额定电流有5A、10A、15A、30A、 60A、100A、200A等7个等级。
3．螺旋式熔断器
螺旋式熔断器的结构如图所示。它由瓷质底 座、瓷帽、瓷套和熔体组成。
熔体安装在熔体瓷质熔管 内，熔管内部充满起灭弧 作用的石英砂。熔体自身 带有熔体熔断指示装置。 螺旋式熔断器是一种有填 料封闭管式熔断器，结构 较瓷插式熔断器复杂。
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FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KH M 3~
主电202路1/3/11
KM
SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
12
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
KA KH
KM
SB
M
控制 SB：点动
3~
关系 SB2：连续运行
2021/3/11
13
2021/3/11
14
2021/3/11
21
二、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一 下，即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
2021/3/11
22
电机的正反转控制
A BC
SBst1 , SBstp1 为甲地 按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地 按钮
SBst2
KM FR
2021/3/11
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思考五、归纳一下自锁和互所的作用与区别？
1.作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接
触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈
不会在同一时间都处于通电状态。 2.区别
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开关 控制电路
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮3~原理图热继电 Nhomakorabea 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
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保险丝 短路保护 Q
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
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..
M 3~
5.电动机的保护
热继电器 动断触点
FR
控
制
SB1 SB2 KM
电 路
思考一 以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
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SB1 SB2
KM KH
KM
不能点动！
SB
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思考二：下列电路能否控制电机起停?
SBstp
SBst
KM
SBstp
SBst KM
KM
能起动,不能停止
KM SBst
KM
不能起动,且造成电源短路
SBstp
SBst
KM
SBstp
KM KM KM
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电机的正反转控制—双重互锁
断电
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
利用复 合按钮 断开 KMF 的触点
先断开 KMF KMR
实现联 锁控制 称机械
闭合 KMR 闭合
通电 闭合 电气互锁
联锁。当电机正转时，
停止正转
按下反转按钮SBR 电机反转
连续运转。
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5
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A BC
3.加过载保护
Q
FU
SB1 SB2
KM
发热
KM
FR
元件
热继电 器触头
KM
FR
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
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4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路
保险丝 Q 主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
三相异步电动机控制电路
一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 三、行程控制 四、顺序控制 五、时间控制 六、速度控制 七、电流控制
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一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路
A BC Q FU
1.点动控制
控
制
KM
电
SB
路
KM
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
KM
接触器
零压、欠压保护
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6.多地点控制
例如：甲、乙两地同 时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
SB1乙
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KM SB1乙
甲地 乙地
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7.点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
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基本控制电路小结
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的 电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6. 带有双重互锁的正反转控制
正转按钮 正转接触器 KH
Q
SB1
KMF
SBF
FU 正转触点
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
反转按钮
KMR
反转接触器
反转触点
操作过程： SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M 3~
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该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
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按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
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A BC QS
FU
C'
2.连续运行
停车
起动
按钮 SBS1B1
按钮 SB2
KM
KM
B'
KM
自锁
自锁的作用
M 3~
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按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅 助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环 节与另一交流接触器的线圈串联。
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思考六、试画出具有双重互锁的辅助电路.
SBstp
SBst1 KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
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作业
一、画出即能长期工作又能点动的三相笼 式异步电动机的继电器-接触器控制电路. 二、画出能分别在三地控制同一台电机起 停的控制电路. 三、试画出具有双重互锁的辅助电路. 四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
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电机的正反转控制— 加互锁
通电
KH
SB1
KMR
KMF
SBF
按下SBF 电机正转
闭合
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMF SBR
KMF
KMR
KMR 断开
互锁
断电
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互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发25器 同时工作造成主回路短路。
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非正常起动,且不能停止
只能点动
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思考三：画出即能长期工作又能点动的三相 笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.
Q FU
KM FR
3~
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SBstp SBst1
SBst2 KM
KM
FR
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思考四 ：画出能分别在两地控制同一台电机起 停的控制电路。
SBstp2 SBstp1 SBst1 KM
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例1下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中
有几处错误，请改正之。