wv教学设计案例(间歇回转工作台的装配与调整)

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间歇性回转工作台设计介绍

间歇性回转工作台设计介绍

3 槽轮机构
槽轮机构的特点:是结构简单、工作可 靠、机械效率高,但制造与装配精度要 求高,且转角大小不能调节。分度精度 由定位机构的精度保证。
3.1槽轮机构
3.2槽轮机构应用实例
4 凸轮分度机构
凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨 销的相互作用,将凸轮的连续转动转换 为转盘的间歇转动,用于交错轴间的分 度运动。 精度等级:高精级≤±15〞 精密级≤±30〞 普通级≤±50〞
⑷带斜面圆柱销、单斜面销定位:由于斜面 作用,分度孔与分度定位器始终是同侧接触, 分度精度较高,可达±10″。
如图4.1所示为一斜面分度装置
图4.1 斜面分度装置
⑸正多面体定位:结构简单,制造容易,分 度精度较高,操作费时,分度数不宜过多。
6、精密分度
特点:误差均化,分度精度大大提高;精度重复性 和持久性好;必须有抬起机构、锁紧机构;防尘要 求严;利用双层齿盘结构,可实现细分。
5 附加定位器分度机构
⑴钢球定位:结构简单,操作方便,但锥坑 浅,定位不可靠,用于切削力小,分度精度 要求不高的场合,或做精密分度的预定位。
⑵圆柱销定位:结构简单,制造容易,分度 副间隙影响分度精度,一般±1′~10′。
⑶圆锥销、双斜面销定位:能消除分度副间 隙对分度精度的影响,分度精度较高,但制 造较复杂,灰尘影响分度精度。
工作原理:转 2抬3分开啮合 →转3分度→ 反转2啮合锁 紧
图6.1 分度示意图
如图6.1,B与C啮合,齿120,A与B啮合,齿121,先A和B一 起相对C顺时针转动一个齿,转过了:360°/120;再A相对B逆 时针转过一个齿,转动了:360°/121。结果:A相对C逆时针 转动了:360°/120-360°/121=1′30″,实现了细分。

回转工作台装配图 (优选.)

回转工作台装配图 (优选.)

4 Q235
28 圆锥滚子轴承32008

27 支承板
1 45
26 垫圈M5
4 65Mn
25 螺母M5
4 Q235
24 螺栓M5×40
4 Q235
23 光栅

22 通气孔
8 45
21 弹簧
8 65Mn
20 弹簧顶盖8 4519 内来自紧瓦8 QT500—7
18 外加紧瓦
8 QT500—7
17 支承板
8 45
63 调整套支承座
1 Q235
62 压块

61 端盖
1 Q235
60 调整轴套
1 Q235
59 推力球轴承51107

58 锁紧螺母M30

57 螺纹圆柱销
1 35
56 大齿轮
1 40MnB
55 螺钉M4×14
6 Q235
54 套筒
1 Q235
53 螺钉M4×14
6 Q235
52 紧定螺钉M5×6
11 Q235






78

10
11
12
13
14
15
16
500
39 38 37
72 71
188 80
52H8/h7 80H7/h8 锥度为1:12
50j6
40j6 68H7/h8
技术要求 1.装配前,所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,机体内不许有 任何杂质存在。内壁涂上不被机油浸蚀的涂料两次。 2.啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm,铅丝不得大于最小侧隙的4倍。 3.用涂色法检验斑点:按齿高接触斑点不小于40%;按齿长接触斑点不小于50%。 必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。 4.应调整轴承轴向间隙: 40为0.05~0.1mm, 55为0.08~0.15mm。 5.表面涂灰色油漆。

最新二维工作台装配与调整电子教案

最新二维工作台装配与调整电子教案

、结合实物识读二维工作台机构装配图1装配图一般应包括的内容 (1) 一组图形表达出机器或部件的工作原理、零件之间的装配关系 和主要结构形状。

(2) 必要的尺寸主要是指与部件或机器有关的规格,装配, 安装,外 形等方面的尺寸。

(3) 技术要求提出与部件或机器有关的性能,装配,检验,试验, 使用等方面的要求。

(4) 编号和明细栏说明部件或机器的组成情况,如零件的代号、名称、 数量和材料等。

(5) 标题栏填写图名、图号、设计单位,制图、审核、日期和比 例等。

2、装配图的用途装配图是表达机器或部件的图样。

在进行装配、调整、课题所需 的相关知识先讲解装配 图的组成,让学生对装 配图有个初 步的了解, 明确装配图 的重要性检验和维修时都需要装配图。

设计新产品、改进原产品时都必须先绘制装配图,再根据装配图画出全部零件图装配图3、识读二维工作台机构装配图课题所需的相关知识(图纸用多媒体设备展示)读装配图是工程技术人员必备的一种能力,在设计、装配、安装、调试以及进行技术交流时,都要读装配图。

(1)读装配图的要求:1)了解部件的功用、使用性能和工作原理。

2)弄清各零件的作用和它们之间的相对位置、装配关系和连接固定方式。

3)弄懂各零件的结构形状。

课题所需的相关知识4)了解部件的尺寸和技术要求。

(2)概括了解1)从标题栏中了解产品的名称,由此可略知其主要用作和性能。

名称是二维工作台。

2)看零件编号和明细栏,了解零件的名称、数量和它在图中的位置。

从明细栏中了解零件的种类,从中略知装配的大致组成情况及复杂程度。

从明细栏得知共56种零件组成。

3)从视图的配置、尺寸和技术要求,可知该装配体的大小、结构特点及大致的工作原理。

共分为上、下两层导轨,分别表示机床的纵向和横向。

(3)分析视图根据视图配置,找出它们之间的投影关系。

对于剖视图,要找出剖切位置,所采用的表达方法及其表达的主要内容。

图中共2个视图,均画有局部剖视图。

主视图主要表达出下层滚珠丝杠及导轨的装配位置,以及支撑滚珠丝杠的两轴承座的内部结构。

回转工作台设计讲解

回转工作台设计讲解

回转工作台设计说明书论文题目 四工位回转工作台设计学 院 机械工程学院学 号 11004020406姓 名 何凯星教 师 杨岩2014年1月摘要本次课程设计的题目是回转工作台设计。

通过对回转工作台的设计,使大学生在步入社会之前,不仅能够设计出数控回转工作台,而且能够掌握机械设计的方法和步骤。

本课题研究的主要内容包括:确定回转工作台的传动方案;驱动力计算及其他相关计算;步进电机的选型;零件设计;零件图的绘制与三维模型建立;绘制装配图及运动仿真。

对于回转工作台的设计,首先,进行总体方案设计,传动方案采用齿不完全轮传动、槽轮传动或者直接采用步进电机实现分度;然后进行各零件的设计与校核;偏心轮与机架采用螺钉连接固定不动;工作台的平衡通过止推轴承来保证;采用直线导轨以实现夹紧与工件的定出;直线导轨端部用滚动轴承;工作太平面上设计了圆孔;最后,对各零件进行装配。

关键词:回转工作台;步进电机;直线导轨;滚动轴承;建模目录一、课程设计任务书1、概述 (3)2、回转工作台设计要求 (3)3、设计任务 (5)二、设计步骤1、夹紧机构的设计 (5)2、定位装置的设计 (6)3、偏心轮设计 (7)4、直线导轨的选型 (8)5、轴承的选择 (8)6、转动圆盘的设计 (8)7、装配图 (9)8、零件图的绘制 (10)三、心得体会 (13)四、参考文献 (15)一、课程设计任务书1、概述回转工作台是检测仪器的主体部件,同时,它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。

检测仪主要由一个四工位回转工作台和一个显微镜组成。

显微镜固定在机架上部的竖直杆上,回转工作台主要由回转平台、回转台主轴及夹紧定位装置组成。

工作台水平安置,台上装夹加工对象,回转运动由步进电机直接驱动。

传动部分要能自锁,消除侧隙以保证精度要求,并有一定的传动精度和刚度,工作台上亦要有圆孔,以减轻工作台质量及材料成本。

2、回转工作台设计要求1、性能参数(1)主参数工件质量:小于10g。

间歇回转工作台的实训报告

间歇回转工作台的实训报告

间歇回转工作台的实训报告
项目实施
1、根据转台站功能写出流程图
2、画出PLC系统外部接线图并接线。

3、分析控制要求,编写符号表,按照流程图写出程序清单,饼且编程程序。

4、硬件接线并下载调试,注意调试过程中的问题并且记录下来
5、进行项目的实施
控制要求
1、按下复位SB4按钮,转台站回到初位置。

转台站的初始位置为8号站(左上转台)与自动线实训装置平行,9号站(左下转台)与自动线实训装置垂直。

2、当8号站检测到有滑撬时,8号站顺时针转动将滑撬输送到9号站,当9号站检测到有滑撬时,舒适镇转动,同时8号站逆时针转动回到初始位置。

当9号站顺时针旋转到位时停止。

若将滑撬从9号站取走,则9号站逆时针转动回到初始位置。

3、按停下按钮SB6,则转台站停止输送。

实验中遇到的问题及解决方法
当用6B1感应信号控制M7电机实现顺时针转动,6B3可以实现M7电机的逆时针转动停止,当线路接好时,放上滑块时,6B2检测到信号M6电机左转,6B1感应信号M6电机被停止,但是M7电机没有发生顺转。

原因:6B3始终感应到信号,是M7电机处于停滞状态。

解决方法:用6B1感应信号应把M7接顺转线圈,然后让6B3感应M7的逆转,这样就不会发生不能实现M7顺转停止的现象了。

二维工作台装配与调整电子教案

二维工作台装配与调整电子教案

二维工作台装配与调整电子教案一、教学目标1.熟练掌握二维工作台的基本操作方法。

2.能够进行二维工作台的装配与调整。

3.了解二维工作台在实际应用中的作用和意义。

4.培养学生的动手能力和创新思维。

二、教学内容1.二维工作台的基本概念和结构。

2.二维工作台的装配过程。

3.二维工作台的调整方法。

4.二维工作台在实际应用中的作用和意义。

三、教学准备1.二维工作台零件和装配工具。

2.二维工作台的示意图和说明书。

四、教学步骤1.导入(5分钟)通过展示一个已经装配完成的二维工作台,向学生介绍二维工作台的基本概念和用途,引发学生的兴趣和好奇心。

2.理论知识讲解(15分钟)通过投影仪展示二维工作台的示意图,详细介绍它的结构和各个部件的功能。

解释装配和调整的基本原理和方法。

3.装配过程演示(20分钟)教师进行示范,从零件装配开始,逐步演示二维工作台的装配过程。

同时,向学生讲解各个步骤的注意事项和操作要点。

4.学生练习(30分钟)学生按照示范进行实际操作,完成二维工作台的装配。

教师巡视指导,纠正学生操作中的错误,并及时给予帮助。

鼓励学生自主解决问题,并提高他们的动手能力和创新思维。

5.调整方法讲解(15分钟)讲解二维工作台的调整方法,包括平面调整和垂直调整。

通过示意图和动态演示,向学生展示调整过程,并详细讲解调整的原理和注意事项。

6.学生练习(30分钟)学生按照教师讲解的调整方法,对已经装配好的二维工作台进行调整。

在调整过程中,教师引导学生观察、思考和解决问题,培养他们的分析和解决实际问题的能力。

7.作用和意义讲解(10分钟)讲解二维工作台在实际应用中的作用和意义。

通过例子和图示,向学生展示二维工作台在绘图、装配和调整等方面的应用。

同时,向学生介绍与二维工作台相关的职业和行业,激发学生对相关领域的兴趣。

五、巩固与拓展1.小结(5分钟)对本节课的重点内容进行总结,强调学生在学习过程中的收获和感悟。

2.拓展(10分钟)向学生提供一些学习资料和参考书籍,鼓励他们深入了解二维工作台的相关知识,并对其进行进一步的研究和实践。

间歇回转工作台拆装总结

间歇回转工作台拆装总结

间歇回转工作台拆装总结间歇回转工作台是一种常见的机械设备,其主要用途是在生产线上进行零件的装配和拆卸操作。

本文将从工作原理、拆装步骤和注意事项等方面对间歇回转工作台进行详细介绍和总结。

一、工作原理间歇回转工作台采用电机驱动,通过减速器将电机的高速旋转转换为工作台的低速旋转。

工作台上通常有多个工作位,每个工作位上都可以进行不同的装配或拆卸操作。

工作台的旋转速度和工作位的切换时间可以通过控制系统进行调整,以满足不同生产需求。

二、拆装步骤1. 准备工作:首先需要确认拆装的零件和工具是否齐备,确保工作环境安全并进行必要的防护措施。

2. 固定工件:将待拆装的工件固定在工作台上,通常采用夹具或夹具盘等方式进行固定,以确保工件的稳定性和安全性。

3. 拆装操作:根据拆装的零件类型和工艺要求,选择合适的工具进行操作。

在拆卸过程中,需注意遵循正确的拆卸顺序,避免对工件造成损坏或影响其他部件。

4. 检查和清洁:拆卸完成后,对工件进行检查,确保其完整性和质量。

同时,对工作台和工具进行清洁,以便下一次使用。

三、注意事项1. 安全第一:在拆装过程中,要时刻注意安全,遵守相关操作规程和安全操作规范,佩戴必要的防护设备。

2. 仔细操作:拆装操作需要细心、耐心和专注,避免因疏忽或粗心导致错误操作或意外发生。

3. 保持工具良好状态:定期检查和维护工具,确保其良好的工作状态和安全性能。

4. 合理安排工作顺序:根据工艺要求和工作难易程度,合理安排拆装工作的顺序,提高工作效率和质量。

5. 合理利用工作台资源:根据工作台的旋转周期和工作位数,合理安排拆装操作的时间和工作台资源的利用,以提高生产效率。

间歇回转工作台作为一种常见的机械设备,在装配和拆卸操作中起到了重要作用。

通过合理的工作原理、准确的拆装步骤和注意事项的遵守,可以提高工作效率、保证产品质量,并确保操作人员的安全。

在实际应用中,我们应根据具体工艺要求和生产需求,合理选择和使用间歇回转工作台,以提高生产效益和经济效益。

课程设计—回转工作台设计

课程设计—回转工作台设计

1概述1.1数控加工中心的概述加工中心自问世至今已有30多年,世界各国出现了各种类型的加工中心,虽然外形结构各界,但从总体来看主要由以下几大部分组成。

1、基础部件。

它是加工中心的基础结构,由床身、立柱和工作台等组成,它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载,因此必须要有足够的刚度。

这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件,它们是加工中心中体积和重量最大的部件。

2、主轴部件。

由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。

主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制,并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动,是切削加工的功率输出部件。

3、数控系统。

加工小心的数控部分是由CNC装置,可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。

它是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。

4、自动换刀系统。

由刀库、机械手等部件组成。

当需要换刀时,数控系统发出指令,由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。

5、辅助装置。

包括涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。

这些装置虽然不直接参与切削运动,但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用,因此也是加工中心中不对缺少的部分。

带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件,简称转台或第四轴。

1.2数控回转工作台的发展数控车床今后将向中高挡发展,中档采用普及型数控刀架配套,高级采用动力型刀架,兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种,预计近年来对数控刀架需求量将大大增长。

然数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台,它常被应用于卧式的镗床和加工中心上,可前进加工效率,完成更多的工艺,它重要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成,并可进行间隙打消和蜗轮加紧,是一种很实用的加工工具。

目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上,它的总的发展趋势是:1.在规格上将向两头延伸,即开发小型和大型转台;2.在性能上将研制以钢为材料的蜗轮,大幅度提高工作台转速和转台的承载能力;3.在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。

二维工作台装配及调整电子教案

二维工作台装配及调整电子教案
(5)将44(直线导轨2)中的一根放到50(中滑板)上,使导轨的两端靠在50(中滑板)上49(导轨定位基准块)上(如果导轨由于固定孔位限制不能靠在定位基准块上,则在导轨与定位基准块之间增加调整垫片),用M4×16的内六角螺钉预紧该直线导轨(加弹垫)。
(6)按照导轨安装孔中心到基准面B的距离要求(用深度游标卡尺测量),调整44(直线导轨2)与49(导轨定位基准块)之间的调整垫片使之达到图纸要求。
5.螺钉、平垫片、弹簧垫圈等的准备。
(二)二维工作台的装配步骤
1、安装直线导轨1
(1)以30(底板)的侧面(磨削面)为基准面A,调整30(底板)的方向,将基准面A朝向操作者,以便以此面为基准安装直线导轨。
(2)将29(直线导轨1)中的一根放到30(底板)上,使导轨的两端靠在30(底板)上49(导轨定位基准块)上(如果导轨由于固定孔位限制不能靠在定位基准块上,则在导轨与定位基准块之间增加调整垫片),用M4×16的内六角螺钉预紧该直线导轨(加弹垫)。如右图:
注:为了控制两角接触轴承的预紧力,轴承及轴承内、外隔圈应经过测量。
(3)将26(轴承座1)和14(轴承座2)分别安装在丝杆上,用M4×10内六角螺钉将3(端盖1)、41(端盖2)固定。
注:通过测量轴承座与端盖之间的间隙,选择相应的调整垫片。
教学环节
教学内容
附记
实训内容
(4)用M6×30内六角螺钉(加Φ6平垫片、弹簧垫圈)将轴承座预紧在底板上。在丝杆主动端安装53(限位套管)、2(M14×1.5圆螺母)、1(齿轮)、54(轴端挡圈)、56(M4×10外六角螺钉)和31(键4×4×16)。
注:后续的安装工作均以该直线导轨为安装基准(以下称该导轨为基准导轨)。
(5)将另一根29(直线导轨1)放到底板上,用内六角螺钉预紧此导轨,用游标卡尺测量两导轨之间的距离,通过调整导轨与导轨定位基准块之间的调整垫片,将两导轨

二维工作台的装配与调整

二维工作台的装配与调整

采购需求(仅供参考,最终以招标文件为准)付款方式:验收合格付款95%,余款5%一年后一次性付清。

交货期:合同签订后15个工作日。

前注:1、本需求中提出的技术方案仅为参考,如无明确限制,供应商可以进行优化,提供满足用户实际需要的更优(或者性能实质上不低于的)技术方案或者设备配置,且此方案或配置须经询价小组审核认可;2、为鼓励不同品牌的充分竞争,如某设备的某技术参数或要求属于个别品牌专有,则该技术参数及要求不具有限制性,供应商可对该参数或要求进行适当调整,并应当说明调整的理由,且此调整须经询价小组审核认可;3、供应商应当在响应文件中列出完成本项目并通过验收所需的所有各项服务等明细表及全部费用。

成交人必须确保整体通过用户方及有关主管部门验收,所发生的验收费用由成交人承担;供应商应自行踏勘施工建设现场,如供应商因未及时踏勘现场而导致的报价缺项漏项废标、或成交后无法完工,供应商自行承担一切后果;4、下列采购需求中:加▲号产品,供应商在响应文件《主要成交标的承诺函》中填写名称、规格型号、数量、单价等信息,承诺函经询价小组评审认可后随评审结果一并公示,如响应文件中未提供、提供不全将可能导致响应无效;5、本项目拒绝采购进口产品;6、如对本询价通知书有任何疑问或澄清要求,请按本询价通知书“报价前须知附表”中的约定方式联系中心,或接受答疑截止时间前联系采购人。

否则视同理解和接受。

一、货物需求二、技术要求(一)产品概述:本装置依据相关国家职业标准及行业标准,结合中等职业学校“数控技术及其应用”、“机械制造技术”、“模具制造技术”、“机电设备安装与维修”、“机电技术应用”等专业的培养目标而研制。

主要培养学生识读与绘制装配图和零件图、钳工基本操作、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能。

提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备安装调试和维护修理、机械加工质量分析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。

间歇式回转工作台的设计与应用

间歇式回转工作台的设计与应用

间歇式回转工作台的设计与应用2007-10-19摘要:本文通过对间歇式回转工作台的设计过程介绍,阐述了如何根据实际需要来设计和应用间歇式回转工作台。

关键词:回装工作台、设计与应用前言在生产线设计中,经常会遇到生产工序比较少的设计任务。

当生产工序少于10道时采用间歇式回装工作台作自动生产线比采用输送带试生产线更经济、更紧促、更美观。

设计步骤:一、工位数s的确定:一般情况下,根据设计要求来确定。

每一道工序就是一个工位,8道工序就设置8个工位。

如有必要也可以设置适当的空工位,如7道工序可以设置8个工位。

二、间歇时间t、回转时间th和定位时间td的确定:工作台回转间歇时间是由生产纲领来确定的。

例如:某工件的生产纲领及单位工作制度:生产能力:700万件/年工作天数:250天/年工作班次:两班/天工作时间:6.8小时间歇时间为:t= = =1.75s 考虑到保留一定的工序准备时间和适当的调校时间t选用1.65秒合适。

t=t h+t dt d由工序时间确定应当等于或大于最长的工序时间。

设以上工件的最长工序时间为1.2s, 则t d:t h=3:1合适。

三、回转工作台工作半径R和支撑点半径r的确定:R主要是由完成每道工序所需机构的结构尺寸来确定的。

通常在250~600mm。

r主要由整体结构的空间来确定。

r越接近R支撑效果越好。

四、分度仪的选定间歇驱动机构多种多样,目前比较成熟的产品是分度仪。

如上例:分度仪分割等份C1=8、驱动角C2= =90设回装工作台的直径选用Φ820mm×34mm转盘,工作半径R=350mm,采用两点支撑,支撑半径r=275mm。

各工序点夹具和工件的重量为5kg。

根据以上参数可以选定分度仪的规格:140F0890分度仪驱动电机扭矩计算1、间隙分割定位等份:s=82、每等份回转时间:1.65秒;3、输入轴转速:n= = =36.363636(rpm)4、回转盘尺寸:Φ=820×345、夹具组重量:约5kg6、支撑位半径:r=2757、夹具位半径:R=7008、回转时间和定位时间比:1:3 驱动角Qh=360/(3+1)=909、修正系数:通常选择Vm=1.76, A m=5.53, Q m=0.9910、负荷扭矩Tt(1) 惯性扭矩Tia) 转盘重量W1、夹具重量W2W1=Π×412×3.4×7.8=140000g=140kgW2=8×5=40lkgb)转盘惯性矩I1,夹具惯性矩I2I1=w1× =140× =1.2(kg ms2)I2=W2× =0.5(kgms2)I=1.2+0.5=1.7(kgms2)d)输出轴最大角速度:αα=Am×2 ×(× )2=5.53×2 ×(×)2=25(rad/s2)e)惯性扭矩TiTi=I×a Ti=1.7×25=42.5(kgm)(2)摩擦扭矩TfTf=μ×W×r钢对铸铁摩擦系数选用μ=0.25 Tf=0.25×(140+40)×0.275=12.375(kgm)3)总负载扭矩TtTt=Ti+Tf=42.5+12.375=110(kgm)11、实际负载扭矩:Te。

间歇回转工作台

间歇回转工作台

间歇回转工作台是一种用于工业生产和制造领域的设备,通常用于完成工件的旋转、定位和加工等操作。

它是一种将工件在固定角度上进行转动,以便在不同位置上进行加工、装配或检测的装置。

以下是关于间歇回转工作台的一些常见特点和应用:
特点:
定位精度:间歇回转工作台通常具有高精度的定位功能,可以将工件准确地定位到所需位置。

角度控制:工作台可以按照预设的角度进行旋转,使工件在不同角度上进行操作。

稳定性:设备通常具有稳定的运行性能,确保工件在旋转过程中不发生晃动或变形。

多功能:间歇回转工作台可以配备各种夹具、工具和装置,以适应不同的加工和操作需求。

自动化:可以与自动化生产线或机械系统集成,实现自动化的生产流程。

应用领域:
制造业:间歇回转工作台常用于制造业中的组装、焊接、切割、喷涂等工艺过程,可以使工件在不同角度上进行处理。

装配线:在装配线上,工作台可以将不同部件或零件定位到正确的位置,以便工人进行装配操作。

检测和测量:间歇回转工作台也常用于工件的检测和测量过程,确保工件符合规格要求。

机器人操作:在机器人操作中,工作台可以协助机器人将工件定位到正确的位置,以进行各种操作。

精密加工:对于需要在不同角度上进行精密加工的工件,间歇回转工作台可以提供所需的定位和旋转功能。

总之,间歇回转工作台是现代工业生产中重要的辅助设备,它通过实现工件的定位和旋转,提高了生产效率、加工精度和操作灵活性。

根据不同的需求和应用,间歇回转工作台可以有多种不同的设计和功能。

间歇转动机构课程设计

间歇转动机构课程设计

间歇转动机构课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解间歇转动机构的基本概念、分类及工作原理;2. 学生能掌握间歇转动机构在机械系统中的应用及作用;3. 学生能了解间歇转动机构的结构特点及其优缺点。

技能目标:1. 学生能运用所学知识分析间歇转动机构在实际机械系统中的应用案例;2. 学生能通过实际操作,学会组装和调试间歇转动机构,提高动手能力;3. 学生能运用CAD软件设计简单的间歇转动机构,培养创新能力。

情感态度价值观目标:1. 学生对间歇转动机构产生兴趣,树立学习机械工程的信心;2. 学生通过合作学习,培养团队协作精神和沟通能力;3. 学生认识到间歇转动机构在现代化生产中的重要性,增强社会责任感和使命感。

课程性质:本课程为机械工程学科的基础课程,旨在让学生了解和掌握间歇转动机构的基本知识和技能。

学生特点:学生为初中二年级学生,具备一定的物理知识和动手能力,但缺乏对间歇转动机构的深入了解。

教学要求:课程要求理论与实践相结合,注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作精神。

通过本课程的学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。

二、教学内容1. 间歇转动机构的概念及分类- 定义间歇转动机构,介绍其在机械系统中的作用;- 分类介绍间歇转动机构,如棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮分度器等。

2. 间歇转动机构的工作原理- 分析各类间歇转动机构的工作原理;- 以实际案例为例,解释间歇转动机构在机械系统中的应用。

3. 间歇转动机构的结构特点及优缺点- 详细介绍各类间歇转动机构的结构特点;- 对比分析各类间歇转动机构的优缺点,探讨其在不同场合下的应用。

4. 间歇转动机构的实际应用- 分析间歇转动机构在自动化生产线、机床、机器人等领域的应用案例;- 讨论间歇转动机构在现代化生产中的重要性。

5. 间歇转动机构的组装与调试- 指导学生动手组装间歇转动机构,掌握组装技巧;- 教授调试方法,提高学生对间歇转动机构的认识。

回转工作台的结构原理与维修

回转工作台的结构原理与维修

数控机床的圆周进给由回转工作台完成,称为数控机床的第四轴:回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲线等。

回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。

8.5.1 数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。

它可以与其他伺服进给轴联动。

图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。

它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。

工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧 8一钢球 9一底座 10一圆光栅11、12一轴承蜗杆1传给蜗轮2。

为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。

这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。

但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。

当工作台静止时,必须处于锁紧状态。

为此,在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3,并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。

当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞6便压向钢球8,撑开夹紧瓦,并夹紧蜗轮2。

在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧7的作用下,钢球8抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。

回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。

数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副。

在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。

在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。

回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位。

驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计方案

驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计方案

驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计<4)一、课程设计的目的及意义自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程,学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。

为了加深对这门课程的更深入的理解及运用,充分发挥创造性思维和想象能力,灵活应用各种设计方法和技巧,以便设计出新颖、灵巧、高效的机械产品,培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力,安排课程设计这一教案实践环节。

通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力,同时巩固复习前面学过的理论知识,为后续的毕业设计打下一定的理论基础。

二、设计题目:驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计一个外啮合槽轮机构,驱动铸铁工作台做4分度的间歇回转运动。

三、设计任务1、设计参数<1)工作台尺寸直径为D=750mm,厚h=20mm<2)拨销盘的转速为40rpm<3)槽轮机构的传动效率为0.75<4)槽轮轴立式安装,工作台通过一组轴承与机架相连,转臂轴与槽轮轴的中心距设定为140mm。

2、设计内容<1)根据生产率及工艺要求,确定工作台的静止和转位时间;<2)选择并确定槽轮机构的结构型式;<3)计算工作台的摩擦力矩及惯性力矩的大小;<4)对槽轮进行运动学分析。

列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程,并做出相应的曲线图。

<5)对槽轮进行受力分析。

计算槽轮轴上的最大动载荷;计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率,确定驱动电机的功率;求出拨销和转臂之间的最大反力,校核转臂轴直径和槽轮轴直径是否满足强度和刚度要求。

<6)在给出中心距L的尺寸误差△L和锁止弧间隙△Rx的基础上,对槽轮在间歇时的定位误差△ψ进行分析,绘出误差值的变化曲线,并求最大误差值和锁止完成后的误差值。

槽轮间歇式的锁止装置如图所示,它由一对凸、凹锁止弧组成。

滚子一旦离开轮槽,锁止弧就把槽轮锁住。

但锁止弧的定位是存在误差的,产生定位误差的主要原因是凸、凹锁止弧之间的间隙△Rx和主、从动件中心距△L。

间歇转动方案

间歇转动方案
-对操作人员进行专业培训,确保其掌握必要的操作技能与安全知识。
-建立操作记录制度,对设备的运行状态进行实时监控与记录。
5.维护与保养
-制定详细的维护保养计划,包括定期检查、润滑、紧固等。
-建立设备维护档案,记录每次维护的内容、时间与结果。
-对于发现的问题,及时进行维修,避免影响设备正常运行。
6.故障应对
(4)结构紧凑,便于安装和维护。
2.设备安装
(1)根据设备说明书进行安装,确保设备安装正确、牢固。
(2)安装过程中遵循相关法律法规,确保施工安全。
(3)安装完成后,进行设备调试,确保设备正常运行。
3.操作流程
(1)制定详细的操作规程,明确操作步骤、注意事项及应急预案。
(2)操作人员需经过专业培训,取得相应操作资质。
-设备应具备良好的市场信誉,通过相关质量认证。
-设备应具备可调节的转动速度与位置精度,满足不同工艺需求。
3.系统安装
-按照设备制造商提供的安装指导进行操作,确保设备的正确安装。
-安装过程中,严格遵守安全操作规程,保障工人安全。
-安装完成后,进行系统性的功能测试,确保系统运行正常。
4.操作流程
-制定明确的操作手册,包括启动、停止、调试、维护等步骤。
3.通过4.提高操作便利性,增强系统的用户友好性。
三、方案详述
1.系统设计规范
-依据相关工业标准和安全规定,设计间歇转动系统。
-确保设计图纸和技术文件完整、准确,便于后续的安装与维护。
-选择合适的材料与配件,确保系统的耐用性与可靠性。
2.设备选型
-根据应用场景选择适当的间歇转动设备,包括但不限于电机、减速机、控制器等关键组件。
第2篇
间歇转动方案
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教学设计案例(仅供参考)案例一课题:间歇回转工作台的装配与调整1、目的要求能够根据机械设备的技术要求、按工艺过程进行间歇回转工作台的组合装配与调试,并达到以下实训要求:(1)能够清楚零部件之间的装配关系,机构的运动原理及功能。

理解图纸中的技术要求,基本零件的结构的装配、调整方法等。

(2)能够规范合理的写出间歇回转工作台的装配工艺过程。

(3)零部件的清洗(一般用柴油、煤油);规范装配,不间歇回转工作台能盲目敲打(通过钢套,用锤子均匀的敲打);根据运动部位要求,加入适量润滑脂。

(4)间歇回转工作台装配做到定位可靠,运转灵活无卡阻现象。

2、实训设备该间歇回转工作台主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。

由变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分教学设计案例第3 页共15 页案例二课题:直流稳压电源操作技能直流稳压电源由变压、整流、滤波、稳压等部分组成,它不仅在电子技术中应用广泛,而且在机床控制电路中也得到广泛应用。

通过本项目学习(操练),了解常见的直流稳压电源的基本结构和工作原理,熟悉各电子元件在电路中的作用,初步掌握器件识别、组装和典型故障分析、排除的基本技能。

了解直流稳压电源的基本构成与应用。

能对常用电子器件进行正确选用。

掌握直流稳压电源的组装技能。

任务一直流稳压电源的制作“小任真聪明!能用一些小器件(电子器件),做出一件件小作品。

”小明很佩服地说,“他又制作出一台可以任意调节输出电压的直流稳压电源。

它不仅供收音机、DVD等使用,还可以满足同学们所制作的电子作品的用电呐……”同学们,你想拥有一台输出电压可以任意调节的直流稳压电源吗?让我们一起来学习有关直流稳压电源制作方面的知识和技能吧!直流稳压电源的基本构成与选用、电子器件的识别与串联型稳压电源组装,以及相关拓展知识。

知识链接1直流稳压电源的基本构成与选用直流稳压电源由降压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路组成,其基本结构如图6.1所示。

图6.1 直流稳压电源的基本结构直流稳压电源是将交流电压转换为稳定直流电压的装置,电路先通过由变压器组成的降压电路获得低压交流电,然后通过整流电路得到脉动直流电,再通过滤波电路获得较平滑的直流电,最后通过稳压电路输出所需的直流电,工作原理如图6.2所示。

图6.2 直流稳压电源工作原理方框图降压电路的作用是将电网中的交流电压变换成整流所需的交流电压。

常用的降压电路主要有变压器降压和电容器降压电路,其特点如表6.1所示。

教学设计案例第5 页共15 页整流电路是利用二极管的单相导电性把交流电变换为脉动直流电。

常用的整流电路有半波整流电路、全波整流电路、桥式整流电路等,其电路结构及特点如表6.2所示。

滤波电路的作用是滤除整流电路输出脉动直流电压中的交流分量,使直流电压变得平滑。

常用的滤波电路有电容滤波电路、电感滤波电路和LC滤波电路,其电路结构及特点如表6.3所示。

稳压电路是使输出直流电压稳定,不随电网电压或负载变化而波动。

常用的稳压电路有串联型稳压电路、并联型稳压电路和集成稳压电路,其电路结构及特点如表6.4所示。

集成稳压电路电路简单,稳压性能好,但输出电压不易调节,输出电流小知识拓展——元器件引线成形工艺在装焊元器件时,为提高装焊质量,使元器件排列整齐、美观,就要用尖嘴钳或镊子对元器件引线进行成形加工。

常用的元器件引线成形方式如表6.5所示。

成形方式元器件引线成形的形状图卧式插装时元器件引线成形孔距相当孔距不当立式插装时元器件引线成形知识链接2元器件的识别与串联型稳压电源的构成常用的实用串联型稳压电源,如图6.3所示。

它由电源变压器、桥式整流电路、电容滤波电路和串联型稳压电路构成。

图6.3 串联型稳压电源串联型稳压电源所用的电子元器件如表6.6所示。

代号规格名称代号规格名称VT1、VT3 9013 小功率三极管C2 100μF/25 V 电解电容器VT2 D882 大功率三极管R1 3 kΩ/0.125 W金属膜电阻器VD1~VD4 1N4001 整流二极管R2 560 Ω/0.125W金属膜电阻器VD5 2CW53 5.3 V稳压管R3、R4、RL 470 Ω/0.125W 金属膜电阻器C1、C3 470 μF/25V 电解电容器RP 470 Ω/1 W 实芯电位器电子设备装接前,首先要对元器件进行识别和检测。

教学设计案例第7 页共15 页(1)二极管识别与检测。

半导体二极管简称二极管,是由一个PN结加上电极引线和管壳构成。

P型区的引出线称为正极或阳极,N型区的引出线称为负极或阴极。

利用PN结的单向导电性能,二极管广泛应用与整流、检波等各种场合。

二极管的极性判断有两种方法:外观识别法和使用万用表进行识别。

外观识别是指二极管的极性一般可通过二极管管壳上的标志来识别,如图6.4所示。

图6.4 二极管外形判别极性若管壳无标识或标识不清,就需要用万用表进行检测,其检测电路如图6.5所示。

首先,选择万用表欧姆R×100Ω或R×1kΩ挡(一般不用R×1Ω挡,因为电流太大,而R×10kΩ挡电压太高,管子会有损坏的危险)将两表棒分别接二极管的2个电极,接着交换电极再测一次,从而得到2个电阻值。

根据二极管反向电阻值(几十千欧到几百千欧)远大于正向电阻值(几百欧到几千欧)的特性,以测量阻值小的一次为准,黑表棒接的是二极管的正极,红表棒接的是二极管的负极(以上测量使用万用表为模拟式万用表,如使用数字式万用表,则红表棒接的是二极管的正极,黑表棒接的是二极管的负极)。

图6.5 二极管管脚检测电路稳压管识别也可根据管壳上的表示型号的标识加以判别。

若碰到管壳标识不清的情况,则使用万用表进行检测,如图6.6所示。

稳压管和二极管工作状态存在明显区别,二极管工作在正向导通状态,而稳压管工作在反向击穿状态,其反向伏-安特性曲线非常陡,动态电阻(R z)很小。

据此,我们可用万用表电阻挡将两者加以区分。

具体方法如下:先选择欧姆R×10k挡,用黑表棒接待区分管的负极,红表棒接其正极,由表内叠层电池向管子提供反向电压。

此时,注意观察表针,若基本不动,停在“∞”处或有极小偏转的为普通二极管;若表针有一定的偏转,则为稳压管。

此方法适用于反向击穿电压比R×10k挡的表内叠层电池电压低的稳压管。

图6.6 稳压管管脚的检测(注:此方法仅适用于稳压值小于9V稳压管的检测)(2)三极管识别与检测。

半导体三极管简称三极管,是其内部含有两个PN结,外部有3个引出电极的半导体器件。

具有对电信号的放大、开关控制等作用,在实际电路中被广泛使用。

三极管的极性判断有两种方法:外观识别法和用万用表进行识别。

外观识别是指三极管的一般可通过三极管管壳上管脚的标志来识别,如图6.7所示。

图6.7 常见三极管管型与管脚若管壳无标识或标识不清,就要用万用表进行检测,一般先判别三极管管型和基极,然后再判别集电极和发射极。

①三极管的管型判别。

利用PN结反向电阻远大于正向电阻的特性,可利用万用表来进行三极管管型检测。

具体方法如下:先选择万用表欧姆R×1k挡,测任意两管脚电阻值,若无阻值则更换某一管脚或交换表棒,直至有测量阻值为止。

此时,黑表棒对应为PN结的P端,而红表棒对应为PN结的N端(检测时,使用的万用表为模拟式万用表)。

然后,再通过以上测量方法判断出,第三脚的极性(是P端还是N端),而不同极性的一个管脚为三极管的基极。

②三极管的管脚判别。

在判别管型,找到基极后,可以用万用表进一步判别三极管的集电极和发射极。

将万用表拨到R×1k挡,对于NPN型管,用手指同时捏住基极与黑表棒搭接的一管脚,如果表针向右方向偏转,就表明红表棒接的是发射极,黑表棒接的是集电极,如图6.8所示。

假如表针基本保持原状和偏转很小,可将黑、红表棒对调进行重新测试。

倘若以上两次测试指针均不动,则表示三极管已失去放大作用。

图6.8 判断三极管的集电极、发射极(3)电容器识别与检测。

电容器是一种储能元件,是组成电子电路的基本元器件之一。

它被广泛地用于耦合、滤波、隔直流、调谐电路中,以及与电感组件组成振荡电路。

串联型直流稳压电源中的电容器均为电解电容器。

电容器标称容量和偏差一般标注在电容器外壳上,如图6.9所示。

电解电容器极性一般可通过外观判别,未使用过的电解电容器以引线的长短来区分电容器的正、负极,长引线为正极,短引线为负极;通过电容器外壳标注来判别(有些电容器外壳标注负号对应的引线为负极)。

也可利用电解电容器正向的漏电电阻大于反向的漏电电阻的特性,通过测量电容器的漏电电阻来判别电解电容器的极性。

电解电容器质量可以用万用表的电阻挡R×1k或R×10k挡(视电容器的容量而定)测量。

将两表棒分别接触电容器的两引线,表针会迅速的顺时针方向偏转,然后再按逆时针方向逐渐退回“∞”附近,这时表针所指的是该电容的漏电电阻值。

一般,电容器的漏电电阻很大(约几百到几千兆欧)。

漏电电阻越大,则电容器的绝缘性能越好。

若漏电电阻较小(几兆欧姆甚至更小),表明电容器漏电严重,不能使用。

教学设计案例第9 页共15 页(4)电阻器识别与检测。

串联型直流稳压电源中的电阻器一般均为金属膜的色环电阻器,如图6.10所示。

图6.9 电容器识读图6.10 色环电阻器色环电阻通过不同颜色带在电阻器表面标出标称阻值和允许误差。

色环靠近电阻器一端的第1条色码带的颜色表示第1位数;第2条色码带的颜色表示第2位数;第3条色码带的颜色表示倍乘;第4条色码带的颜色表示允许误差。

如果有5条色码带,其中第1条、第2条、第3条色码带表示第1位、第2位、第3位数,第4条色码带表示倍乘,第5条色码带表示允许误差,如图6.11所示。

电阻器色标符号的规定如表6.7所示。

图6.11 色环电阻器识读【例】某一电阻器上,从色环靠近的一端开始,色环按顺序排列分别为黄、紫、红、金色,则该电阻器阻值为:47×102±47×102×5%=4.700±235( )。

可使用万用表对电阻器进行检测,看其阻值与标称阻值是否相符,差值是否在电阻器的标称误差范围之内。

使用万用表测量电阻器时要注意以下几点。

①测量时人的手不能同时接触被测电阻器的两根引脚(见图 6.12),以免并入人体电阻影响测量的准确度。

②测量在电路上的电阻器时,必须切断电源,将电阻器从电路中断开一端,以防止电路中的其他元件对测量结果产生不良的影响。

③测量电阻器的阻值时,应根据电阻值的标称值大小选择合适的量程,否则将无法准确地读出数值。

由于万用表的欧姆挡刻度线是非线性的,一般欧姆挡的中间段,刻度分布较细且准确。

因此测量电阻时,尽可能将表针落到刻度的中间一段,以提高测量精度。

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