《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案

《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案
由于设计方法和设计思路的不同，梯形图设计的答案可能不是唯一的，给出的答案仅供参考。

第1章习题答案
1．填空
1）FX3系列的硬件主要由基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器组成。

2）辅助继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。

3）外部的输入电路断开时，对应的输入映像存储器为OFF，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。

4）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像存储器为ON，在输出处理阶段之后，继电器型输出电路中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点接通，外部负载通电工作。

2．FX3系列的基本单元的左边和右边分别安装什么硬件？
答：基本单元的左边安装特殊适配器，右边安装I/O扩展模块和特殊功能模块。

3．基本单元与扩展单元有什么区别？
答：基本单元内有CPU、输入/输出电路和电源。

扩展单元内置DC 24V 电源，I/O点数较多，但是没有CPU。

4．功能扩展板有什么特点，FX3系列的有哪些功能扩展板？
答：功能扩展板的价格便宜，不需要外部的安装空间。

功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量晶体管输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量电位器板；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。

5．存储器RAM和EEPROM各有什么特点？
答：RAM的工作速度高，价格低，改写方便。

RAM芯片断电后，存储的信息将会丢失。

EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机读写的优点，但是写入数据所需的时间比RAM 长得多，写入的次数有限制。

6．FX3U和FX3G系列的用户程序分别用什么存储器保存？
答：FX3U系列的用户程序用RAM和锂电池保存，FX3G系列的用户程序用EEPROM保存。

7．使用带锂电池的PLC应注意什么问题？
答：PLC面板上的BATT发光二极管亮时，需要更换锂电池。

可以用M8005的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。

8．用GX Works2编程时可以选用那些编程语言？
答：简单工程可使用的编程语言为梯形图和SFC，结构化工程可使用ST和结构化梯形图/FBD。

9．FX3SA/FX3S内置什么通信端口？
答：内置RS-422编程端口和USB端口。

10．开关量输出电路有哪3种类型，各有什么特点？
答：继电器型输出电路的工作电压范围广，触点的导通压降小，承受瞬时过电压和瞬时过电流的能力较强，但是动作速度较慢，动作次数有一定的限制。

晶体管型与双向晶闸管型输出电路分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。

11．开关量源型输入电路和漏型输入电路各有什么特点？
答：开关量源型输入电路外接传感器的PNP集电极开路晶体管。

漏型输入电路外接传感器的NPN集电极开路晶体管。

12．简述PLC的扫描工作过程。

答：在RUN模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

在每次循环过程中，PLC要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理这5个阶段的任务。

第2章习题答案
1．怎样设置GX Works2的工具栏？
答：选中“视图”菜单中的“工具栏”，单击工具栏列表中的某个选项，可以显示或关闭对应的工具栏。

选中列表最下面的“显示所有工具栏”，列表中的工具栏选项将由5个增加到13个。

一般只显示正在使用的编程语言的工具栏。

2．怎样自动隐藏GX Works2的窗口？
答：单击窗口标题栏上图钉形状的“自动隐藏”按钮，使它变为水平方向的“图钉”，“窗口被自动隐藏。

再次单击该按钮，将取消隐藏功能。

3．怎样用GX Works2打开和转换用GX Developer生成的工程？
答：执行菜单命令“工程”→“打开其他格式数据”→“打开其他格式工程”。

用“查找范围”选择框打开某个用GX Developer生成的工程的文件夹，双击其中的Gppw.gpj文件，再单击出现的小对话框中的“是”按钮，该工程被转换为GX Works2格式后被打开。

4．怎样生成和显示软元件注释？
答：双击左边“导航”窗口中的“全局软元件注释”，打开软元件注释编辑器。

“软元件名”列表中是默认的X0，在“注释”列中，输入X0等的注释。

在“软元件名”文本框输入Y0，按〈Enter〉键后切换到输出继电器注释画面，输入Y0等的注释。

5．怎样设置软元件注释的显示格式？
答：打开程序，执行菜单命令“视图”→“注释显示”，将会在触点和线圈的下面显示它们的注释。

再次执行该命令，软元件下面的注释消失。

6．怎样设置当前值监视行的显示方式？
答：执行菜单命令“视图”→“当前值监视行显示”，可设置当前值监视行的显示方式。

7．怎样获取特定的指令的帮助信息？
答：在梯形图的写入模式双击某一条指令对应的图形符号，出现“梯形图输入”对话框。

单击其中的“帮助”按钮，出现“指令帮助”对话框，给出了该指令的帮助信息。

单击对话框左下角的“详细”按钮，出现“详细的指令帮助”对话框。

8．将程序写入PLC需要做哪些操作？
答：安装编程电缆USB-SC09-FX的驱动程序后，用USB-SC09-FX连接计算机的USB端口和PLC的编程端口。

打开一个工程，单击导航窗口下面的视窗选择区域的“连接目标”按钮，再双击导航窗口的“当前连接目标”文件夹中的Connection1，打开“连接目标设置Connection1”对话框。

双击“Serial USB”按钮，用出现的对话框选中RS-232C，设置编程电缆对应的COM口和传送速度。

双击“PLC Module”按钮，设置“CPU模式”为FXCPU。

单击工具栏上的“PLC写入”按钮，出现“在线数据操作”对话框，勾选MAIN或其他要写入的对象，单击“执行”按钮，开始写入。

9．怎样用远程操作改变PLC的RUN/STOP状态？
答：执行菜单命令“在线”→“远程操作”，打开“远程操作”对话框。

RUN指示灯显示当前的运行模式。

可用RUN按钮或STOP按钮执行相应的操作。

10．怎样打开仿真软件和用仿真软件调试程序？
答：打开一个工程，单击工具栏最右边的“模拟开始/停止”按钮，打开仿真软件。

用户程序被自动写入仿真PLC。

写入结束后，仿真软件上的RUN 指示灯变为绿色。

单击工具栏上的“当前值更改”按钮，出现“当前值更改”对话框。

单击梯形图中的某个触点，可用“ON”按钮和“OFF”按钮改变该触点的状态，用这个方法产生输入信号。

用梯形图监控观察有关的输出信号的状态。

第3章习题答案
1．填空
1）一般用途定时器的线圈通电时开始定时，定时时间到时其常开触点接通，常闭触点断开。

2）一般用途定时器的线圈断电时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0。

3）计数器的复位输入电路断开、计数输入电路由断开变为接通，计数当前值小于设定值时，计数器的当前值加1。

计数当前值等于设定值时，其常开触点接通，常闭触点断开。

再来计数脉冲时当前值不变。

复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。

4）OUT指令不能用于输入继电器。

5）M8002 是初始脉冲，在PLC从STOP 模式进入RUN 模式时，它在一个扫描周期为ON。

当PLC处于RUN模式时，M8000一直为ON 。

6）与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI 指令。

7）软元件中只有输入继电器和输出继电器的软元件号采用八进制数。

题3-2的答案题3-3的答案题3-4的答案
题3-5的答案
题3-6的答案
题3-7的答案
题3-8的答案题3-9的答案题3-10的答案
题3-11的答案
第4章习题答案
4-1题
1．填空
1）应用指令的（S·）表示源操作数，（D·）表示目标操作数。

S和D右边的“·”表示可以使用变址功能。

2）D2和D3组成的32位整数（D3，D2）中的D2 为低16位数据，D3 为高16位数据。

3）图4-99中的应用指令“DINCP D0”在X4 的上升沿时，将（D1，D0）中的32位数据加1。

图4-99 题1第3小题和题2的图
4）如果Z1的值为10，D8Z1相当于软元件D18 ，X6Z1相当于软元件X20 。

5）K2X10表示由X10 ～X17 组成的2 个位元件组。

6）BIN是二进制数的简称，HEX是十六进制数的简称。

7）每一位BCD码用4 位二进制数来表示，其取值范围为二进制数0000 ～1001 。

8）二进制数0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是H4185 ，对应的十进制数是16773 ，绝对值与它相同的负数的补码是1011 1110 0111 1011 。

9）BCD码0100 0001 1000 0101对应的十进制数是4185 。

10）16位二进制乘法运算指令MUL的目标操作数为32 位。

11）如果两个源操作数的同一位均为1 ，W AND指令的目标操作数的对应位为1。

12）FX系列内部采用二进制浮点数进行浮点数运算，在梯形图中用十进制浮点数进行监控。

13）如果需要跳转到END指令所在的步序号，应使用标记P63 。

14）执行“CJ P1”指令的条件满足时，将不执行该指令和指针P1 之间的指令。

15）同一个位软元件的线圈可以在跳转条件相反的两个跳转区内分别出现一次。

16）子程序和中断程序应放在FEND 指令之后。

17）子程序用SRET 指令结束，中断程序用IRET 指令结束。

18）子程序和中断程序中应使用编号为T192 ～T192 的定时器。

19）子程序最多嵌套5 层。

20）X2上升沿中断的中断指针为I201 。

21）定时器中断指针I680的中断周期为80 ms。

22）M8055为ON时，禁止执行X5 产生的中断。

2．试分析图4-99中下面两行梯形图的功能。

答：X3为ON时，每1s将Y0的状态翻转一次。

3．用触点比较指令编写程序，在D2不等于300与D3大于-100时，令M1的线圈通电。

题4-3的答案
4．用区间比较指令编写程序，在D4小于100和D4大于2000时，令Y5为ON。

题4-4的答案
6．编写程序，分别用多点传送指令FMOV和批量复位指令ZRST将D10～D59清零。

题4-6的答案
7．在X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y0～Y17中，C0的计数脉冲和复位信号分别由X1和X2提供，设计出梯形图程序。

题4-7的答案
8．用X0控制接在Y0～Y17上的16个彩灯的移位，每1s移1位。

用X1控制左移或右移，开机时用MOV指令将彩灯的初始值设置为十六进制数H000E（仅Y1～Y3为1），设计
出梯形图程序。

题4-8的答案
9．用X20控制接在Y0～Y17上的16个彩灯的移位，每1s移1位。

用X0～X17设置彩灯的初始值，在X21的上升沿用MOV指令将X0～X17的状态写入Y0～Y17，设计出梯形图程序。

题4-9的答案
10．用X0控制接在Y0～Y13上的12个彩灯的移位，每1s右移1位。

用MOV指令将彩灯的初始值设置为十六进制数HF0，设计出梯形图程序。

题4-10的答案
11．D10中A-D转换得到的数值0～4000正比于温度值0～1200℃。

在X0的上升沿，将D10中的数据转换为对应的温度值并存放在D20中，设计出梯形图程序。

题4-11的答案
12．编写程序，将D0中以0.01Hz为单位的0～99.99Hz的整数格式的频率值，转换为4位BCD码，送给Y0～Y17，通过译码芯片和七段显示器显示频率值。

每个译码芯片的输入为1位BCD码。

题4-12的答案
13．整数格式的半径在D6中，用浮点数运算指令求圆的周长，将运算结果转换为32位整数，用（D9，D8）保存，设计出程序。

题4-13的答案
14．要求同第13题，用整数运算指令计算圆周长。

题4-14的答案
15．以0.1°为单位的整数格式的角度值在D0中，在X0的上升沿，求出该角度的余弦值，将运算结果转换为以10-4为单位的整数，存放在D10中，设计出程序。

题4-15的答案
16．编写程序，用W AND指令将D0的最高4位清零，其余各位保持不变，运算结果用D2保存。

题4-16的答案
17．编写程序，用WOR指令将Y2、Y5和Y13变为ON，Y0～Y17的其余各位保持不变。

题4-17的答案
18．编写程序，求出前后两个扫描周期D12中同时变化的位的个数。

题4-18的答案
19．设计循环程序，求D20开始连续存放的5个浮点数的累加和。

题4-19的答案
20．编写程序，求出D10～D59中最大的数，并将其存放在D100中。

题4-20的答案
21．如果D5中的数小于等于500，将M1置位为ON，反之将M1复位为OFF。

用跳转
指令设计满足上述要求的程序。

题4-21的答案
22．用跳转之外的其他指令实现21题的要求。

题4-22的答案
23．用子程序调用编写图3-40中3条运输带的控制程序，分别设置自动程序、手动程序和公用程序，用X4作自动/手动切换开关。

题4-23的答案
24．设计定时器中断程序，每3.2s将D5的值加1，X3为ON时禁止该定时器中断。

题4-24的答案
25．用实时时钟指令控制路灯的定时接通和断开，在5月1日～10月31日的20：00开灯，06：00关灯；在11月1日～下一年4月30号的19：00开灯，7：00关灯。

设计出程序。

LDP M8013
TRD D0
LD>= D3 K20 //大于等于20点
OR< D3 K6 //或小于6点
AND>= D1 K5 //大于等于5月
AND< D1 K11 //小于11月
LD>= D3 K19 //大于等于19点
OR< D3 K7 //或小于7点
LD>= D1 K11 //大于等于11月
OR< D1 K5 //小于5月
ANB
ORB
OUT Y0
END
题4-25的答案
26．指令“REF X0 K16”和“REF Y0 K8”分别用来实现什么功能？
答：指令“REF X0 K16”用来立即读取X0～X17，“REF Y0 K8”用来将Y0～Y7的值立即送到输出模块。

27．在X0的上升沿，通过中断读取PLC实时钟的时间，并将它保存在D10～D16中。

编写出主程序和中断程序。

题4-27的答案
28．全局标签和局部标签有什么区别？
答：全局标签可以用于所有的程序部件，局部标签只能在它被声明的程序部件中使用。

29．输入标签和输出标签有什么作用？
答：输入标签是用于输入值的标签，输出标签是功能块用来输出值的标签。

30．函数和功能块有什么区别？
答：见第4章最后一段正文。

31．编写和调用函数，要求与题13相同。

答：见工程“题4-31”。

第5章习题答案
题5-1的答案
题5-2的答案
M0M1M2M3
Y1
Y0
Y2M8002X1T1X3
X0 起动
Y 1
Y 2
T1
题5-3的答案
题5-4的答案
M0M1M2M3
Y0Y1Y0M8002X1
X2
X0
X3·X0
起动
M0
M1M2M3
Y0
Y1
Y1Y2M8002X1X2X3
快进
工进
快退
X3·X0
题5-7的答案
题5-8的答案
夹紧
题5-9的答案题5-10的答案
题5-11：无初始步，最上面的转换无转换条件，X2不能作为动作，步M4和步M 6上面不能有转换，该转换应在步M0之下，水平双线之上；X7和X10对应的转换直接相连，下面的步M0之后没有转换，上面的步M0和步M8之间没有转换，一般不用输出做转换条件。

M0被两次作为步的代号。

题5-12：见工程“题5-12”。

题5-13：见工程“题5-13”。

题5-14：见工程“题5-14”。

题5-15：见工程“题5-15”。

题5-16：见工程“题5-16”。

题5-20的答案
M10·T1
M10·T1
题21的答案，用起动按钮、停止按钮和起保停电路控制M10
第6章习题答案
1．异步通信为什么需要设置起始位和停止位？
答：设置起始位和停止位是为了将它们之间的下降沿作为接收的起始点，在每一位的中点接收信息。

这样不会因为两台设备之间的时钟周期差异产生的积累误差，而导致信息的发送和接收错位。

2．什么是偶校验？
答：偶校验用硬件保证发送方发送的每一个字符的数据位和奇偶校验位中“1”的个数为偶数。

接收方对接收到的每一个字符的奇偶性进行校验，检查奇偶校验是否出错。

3．什么是半双工通信方式？
答：半双工方式用同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或只能接收数据。

4．简述RS-232C和RS-485在通信速率、通信距离和可连接的站数等方面的区别。

RS-232C的最大通信距离为15m，最高传输速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。

RS-485最大传输速率为10Mbit/s时，最大通信距离为1200m，一台驱动器可以连接10台接收器。

5．简述主从通信方式为防止各站争用通信线采取的控制策略。

答：主从通信网络只有一个主站，其他的站都是从站。

主站首先向某个从站发送请求帧，该从站接收到后才能向主站返回响应帧。

主站按事先设置好的轮询表的排列顺序对从站进行周期性的查询，并分配总线的使用权。

6．简述以太网为防止各站争用总线采取的控制策略。

答：发送站在发送报文之前，先监听一下总线是否空闲，如果空闲，则发送报文到总线
上。

在发送报文开始的一段时间边发送边接收，把接收到的数据和本站发送的数据相比较，若不相同则说明发生了冲突，立即停止发送报文，并发送一段简短的冲突标志，来通知总线上的其他站点。

7．简述令牌总线为防止各站争用总线采取的控制策略。

答：令牌网开始运行时，由指定的站产生一个空令牌沿逻辑环传送。

要发送报文的站等到令牌传给自己，判断为空令牌时才能发送报文。

发送站写入要传送的信息，然后将载有报文的令牌送入环网传输。

令牌返回发送站时，如果报文已被接收站复制，发送站将令牌置为“空”，送上环网继续传送，以供其他站使用。

8．使用并联链接的两台PLC是怎样交换数据的？
答：并联链接使用RS-485通信适配器或功能扩展板，实现两台同一子系列的FX系列PLC之间的数据自动传送。

主站和从站之间通过周期性的自动通信，用表6-1中的辅助继电器和数据寄存器来实现数据共享。

9．N∶N链接各站之间是怎样交换数据的？
答：N∶N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的RS-485端口之间的自动数据交换，其中一台为主站，其余的为从站。

它们通过表6-5中的共享数据区来交换数据。

10．怎样通过通信实现PLC对变频器的正/反转起动和停车？
答：通过8位的运行指令来控制变频器的正/反转起动和停车（见图6-15）。

运行指令的第1位为ON时为正转命令，第2位为ON时为反转命令。

这两位均为OFF时，变频器停机。

11．计算机链接中的和校验码有什么作用，怎样计算和校验码？
答：和校验码用来校验接收到的信息中的数据是否正确。

将协议格式中的第一个控制码与和校验码之间所有字符的十六进制数形式的ASCII码求和，把和的最低两位十六进制数作为和校验码，并且以ASCII码的形式放在报文的末尾。

12．简述计算机用计算机链接协议读出PLC的数据时，双方的数据传输过程。

答：1）计算机向PLC发送以控制码ENQ开始的指令数据。

2）PLC接收到后，向计算机发送以控制码STX开始的，包含要求读出的软元件中的数据的响应数据。

3）计算机在接收到PLC返回的响应数据后，向PLC发送以ACK开始的肯定响应数据。

通信出错时，PLC或计算机发送以NAK开始的否定响应数据。

13．简述计算机用计算机链接协议向PLC写入数据时，双方的数据传输过程。

答：计算机首先向PLC发送写入软元件的指令数据，PLC收到后，执行相应的操作，执行完成后向计算机发送以ACK开头的肯定响应数据。

若通信过程中出现了错误，PLC将向计算机发送以NAK开头的否定响应数据。

第7章习题答案
1．为什么在模拟量信号远距离传送时应使用电流信号，而不是电压信号？
答：模拟量输入模块的电压输入端的输入阻抗很高，微小的干扰信号电流将在模块的输入阻抗上产生很高的干扰电压。

电流输出型变送器的内阻很大。

模拟量输入模块输入为电流时，输入阻抗较低，线路上的干扰信号在模块的输入阻抗上产生的干扰电压很低。

2．为什么要对模拟量信号的采样值进行平均值滤波？怎样选择滤波的参数？ 答：平均值滤波可以滤除缓慢变化的模拟量信号中的干扰噪声。

取平均值会降低PLC 对外部输入信号的响应速度。

3．频率变送器的量程为45～55Hz ，输出信号为4～20mA ，某模拟量输入特殊适配器输入信号的量程为4～20mA ，转换后的数字量为0～1600。

设转换后得到的数字为N ，试求以0.01Hz 为单位的频率值，并设计出程序。

解： 45～55Hz 对应于转换后的数字量0～1600。

以0.01Hz 为单位，45～55Hz 对应于4500～5500，所以以0.01Hz 为单位的4500～5500对应于转换后的数字量0～1600。

由下图可知：
(f-4500) / N =(5500-4500) /1600
f=4500+1000N /1600=4500+10N/16
(0.01Hz)
1600
N
5500
4500
f
4．怎样判别闭环控制中反馈的极性？
答：在调试时断开模拟量输出模块与执行机构之间的连线，如果控制器有积分环节，模拟量输出模块的输出电压或电流会向一个方向变化。

这时如果假设接上执行机构，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。

5．PID 控制为什么会得到广泛的使用？ 答：这是因为PID 控制具有以下优点：
1）即使没有控制系统的数学模型，也能得到比较满意的控制效果。

2）程序设计简单，参数调整方便。

3）有较强的灵活性和适应性，可以采用P 、PI 、PD 和PID 等方式，FX3的PID 指令还采用了一些改进的控制方式。

6．反馈量微分PID 算法有什么优点？
答：反馈量微分PID 算法可以避免设定值变化引起控制器输出中微分部分的突变对系统的干扰。

7．什么叫正动作，什么叫反动作？
答：在开环状态下，PID 输出值控制的执行机构的输出增加使被控量增大的是正作用；使被控量减小的是反作用。

8．超调量反映了系统的什么特性？
答：超调量反映了系统的相对稳定性，超调量越小，动态稳定性越好。

9．PID中的积分部分有什么作用？增大积分时间T I对系统的性能有什么影响？
答：PID输出中的积分部分可消除稳态误差。

增大积分时间减小了积分的滞后作用，可减小超调量。

积分时间过大消除误差的速度慢。

10．PID中的微分部分有什么作用？
答：微分控制具有超前和预测的特性，适当的微分控制作用可以使超调量减小，调节时间缩短。

如果微分作用太强（T D太大），将会使响应曲线变化迟缓，超调量反而可能增大。

11．如果闭环响应的超调量过大，应调节哪些参数，怎样调节？
答：应减小控制器的增益K C或增大积分时间T I。

可以加入微分作用，反复调节K C、T I 和T D，直到满足要求。

12．阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，应调节哪些参数，怎样调节？
答：应增大控制器的增益K C或减小积分时间T I。

13．消除误差的速度太慢，应调节什么参数？
答：应适当减小积分时间，增强积分作用。

14．怎样确定PID控制的采样周期？
答：应保证在被控量迅速变化的区段，能有足够多的采样点。

将各采样点的过程变量连接起来，应能基本上复现模拟量过程变量曲线。

但是采样周期太小会增加CPU的运算工作量。

15．怎样确定PID控制器参数的初始值？
答：为了保证系统的安全，第一次试运行时设置尽量保守的参数，即增益不要太大，积分时间不要太小，以保证不会出现较大的超调量。

试运行后根据响应曲线的特征和调整PID 控制器参数的规则，来修改控制器的参数。

第8章习题答案
1．PLC的布线需要注意什么问题？
答：传输距离较远的数字量信号、模拟量信号和高速脉冲信号应选择屏蔽电缆。

PLC应远离强干扰源，不能与高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线。

不同类型的导线应分别装入不同的电缆管或电缆槽中。

信号线和它的返回线应绞合在一起。

2．什么是安全保护地？什么是信号地？控制系统为什么要一点接地？
答：为了保证操作人员的安全，应将电动机的外壳和控制屏的金属屏体连接到安全保护地。

信号地是电子设备的电位参考点，例如PLC输入回路中电源的负极应接到信号地。

控制系统中所有的控制设备需要接信号地的端子应保证一点接地。

控制系统如果多点接地，可能产生意想不到的电流，甚至烧毁通信接口。

3．怎样防止变频器干扰PLC的正常工作？
答：可以在变频器输入侧与输出侧串接电抗器，或安装谐波滤波器，以吸收谐波，抑制高频谐波电流。

PLC的信号线和变频器的输出线应分别穿管敷设，变频器的输出线一定要使用屏蔽电缆或穿钢管敷设。

变频器应使用专用接地线。

4．在有强烈干扰的环境下，可以采取哪些可靠性措施?
答：在有强烈干扰的环境下，可以用小型继电器来隔离用长线引入PLC的数字量信号。

也可以考虑用光纤来传输信号，或使用带光耦合器的通信端口。

5．如果PLC的输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证其正常运行?
答：输出端接有直流感性负载时，应在它两端并联一个续流二极管。

如果需要更快的断开时间，可以串接一个稳压管。

输出端接有AC 220V感性负载时，应在它两端并联RC串联电路。

要求较高时，还可以在负载两端并联压敏电阻。

6．怎样用PLC来控制变频器的输出频率和电动机的旋转方向？
答：可以用PLC的模拟量输出模块提供频率给定信号，用PLC的开关量输出信号有级调节频率，或者通过串行通信监控多个变频器。

7．怎样用PLC来控制变频电源与工频电源的切换？
答：变频器出现故障时，通过Y11和Y14断开变频器前后的接触器（见图8-6）。

使Y13的线圈通电并保持，用声光报警器HA报警。

经过T0延时后通过Y12接通工频电源。

操作人员接到报警信号后，将SA1置于“工频模式”位置，使控制系统正式进入工频运行模式。

Y13的线圈断电，停止声光报警。

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