【CN109941451A】一种无人机双摄像头安装装置【专利】
一种无人机摄像头安装装置[实用新型专利]
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专利名称：一种无人机摄像头安装装置专利类型：实用新型专利
发明人：吕毅涛,袁济民,张文博
申请号：CN202021559700.1
申请日：20200731
公开号：CN212861896U
公开日：
20210402
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无人机摄像头安装装置，主要解决现有安装装置中摄像头拍摄角度调节操作复杂的问题。
包括：安装架和摄像头固定壳，安装架用于将装置与无人机结合，摄像头固定壳开设有孔洞，用于装入摄像头并固定，其中摄像头镜头通过孔洞穿出进行拍摄；安装架与摄像头固定壳的前方紧密固定连接、后方留有缝隙，用于摄像头排线的穿出；整个装置够绕着安装架中心轴线转动。
本实用新型能够实现摄像头水平、垂直摄影角度的转换，能适应更复杂的测量要求，提高摄影质量；同时具备结构简单、便于安装、制造成本低的优势。
申请人：西安鲲鹏易飞无人机科技有限公司
地址：710001 陕西省西安市碑林区南二环西段69号西安创新设计中心615室
国籍：CN
代理机构：陕西电子工业专利中心
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一种摄影无人机摄像头安装装置[实用新型专利]
![一种摄影无人机摄像头安装装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c6abc83f360cba1aa911dac0.png)
专利名称：一种摄影无人机摄像头安装装置专利类型：实用新型专利
发明人：李盛
申请号：CN201921815874.7
申请日：20191028
公开号：CN211494492U
公开日：
20200915
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种摄影无人机摄像头安装装置，属于无人机技术领域，包括底座，所述底座的顶端连接有防护板，且底座的内部设置有凹槽，所述底座的四周设置有锁槽，所述防护板的内部设置有防护架，且防护板的外表面设置有销轴，所述销轴的底端连接有锁扣，所述凹槽的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端连接有固定架。
本实用新型通过设置的摄像头、固定架、减震弹簧、底座与垫片，摄像头安装在固定架上，而固定架通过减震弹簧与底座相连接，此种设置能够在一定程度上起到很好的减震作用，且垫片也起到一定的减震效果，降低地面对无人机的冲击力，进而降低地面对摄像头的冲击，有效解决了无人机下落过快与地面产生冲击力从而造成摄像头损坏的问题。
申请人：广州策优人力资源有限公司
地址：510650 广东省广州市天河区上元岗东大街39号202房
国籍：CN
代理机构：北京华际知识产权代理有限公司
代理人：徐舒
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一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置[发明专利]
![一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3fb9884c5bcfa1c7aa00b52acfc789eb162d9e7a.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910978934.5(22)申请日 2019.10.15(71)申请人 郑州大学地址 450000 河南省郑州市高新区科学大道100号申请人 合肥立木科技有限责任公司(72)发明人 马竞 唐英豪 方军 卫洪涛 王利霞 李倩 (51)Int.Cl.H04N 13/239(2018.01)H04N 13/296(2018.01)H04N 13/332(2018.01)H04N 13/366(2018.01)H04N 13/398(2018.01)(54)发明名称一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置(57)摘要本发明公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR视频采集装置、三自由度转动机构、头戴式VR播放器；所述双摄像头VR视频采集装置外壳为圆柱体中空结构，圆柱体中空结构内固定两个摄像头、电池仓、视频采集芯片、舵机控制板、5G通信模块，圆柱体中空结构下部预留预留固定螺孔和排线孔，排线孔用于穿过舵机控制排线。
双摄像头VR视频采集装置固定在三自由度转动机构上，三自由度转动机构由三个舵机组合，位于最底部的舵机连接有固定板，预留固定螺孔；头戴式VR播放器内置陀螺仪与5G通信模块，陀螺仪通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器的动作参数，并通过5G通信模块与双摄像头VR视频采集装置通信发送控制指令，远程调动三自由度转动机构使双摄像头VR视频采集装置同步转动，并接收两个摄像头采集的视频数据生成VR图像。
该装置利用较少的摄像头数目，以较低的成本实现实时VR视频直播，设备小巧便携，结构简单。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 112672135 A 2021.04.16C N 112672135A1.本发明公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR视频采集装置(1)、三自由度转动机构(4)、头戴式VR播放器(2)；所述双摄像头VR视频采集装置(1)外壳为圆柱体中空结构，内固定两个摄像头(8)、电池仓(9)、视频采集芯片(10)、舵机控制板(11)、5G通信模块(12)，圆柱体中空结构(3)下部预留固定螺孔(13)和排线孔(14)，排线孔(14)用于穿过舵机控制排线；双摄像头VR视频采集装置(1)固定在三自由度转动机构(4)上，三自由度转动机构(4)由三个舵机(5)组合，位于最底部的舵机(5)连接有固定板(6)，预留固定螺孔(7)；头戴式VR播放器(2)内置陀螺仪(15)与5G通信模块(16)，陀螺仪(15)通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器(2)的动作参数，并通过5G通信模块(16)与双摄像头VR视频采集装置(1)通信发送控制指令，远程调动三自由度转动机构(4)使双摄像头VR视频采集装置(1)同步转动，并接收两个摄像头(8)采集的视频数据生成VR图像。
一种无人机摄像头安装支架以及摄影航摄仪[发明专利]
![一种无人机摄像头安装支架以及摄影航摄仪[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7bfc7fe290c69ec3d4bb752c.png)
专利名称：一种无人机摄像头安装支架以及摄影航摄仪专利类型：发明专利
发明人：杨润,何世雄,李小龙
申请号：CN201811525395.1
申请日：20181213
公开号：CN109515729A
公开日：
20190326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种无人机摄像头安装支架以及摄影航摄仪，其包括支架主体，支架主体上设置有第一传动机构，第一传动机构包括第一转轴，第一转轴上设置有第一连接座，第一连接座于第一传动机构下绕第一转轴的轴向转动；第一连接座上设置有第二传动机构，第二传动机构包括第二转轴，第二转轴上设置有第二连接座，第二连接座于第二传动机构下绕第二转轴的轴向转动；第二连接座上设置有第三传动机构，第三传动机构包括第三转轴，第三转轴上设置有供摄像头固定的安装座，安装座于第三传动机构下绕第三转轴的轴向转动；第一转轴与第二转轴相互垂直，第一转轴与第三转轴相互垂直，第二转轴与第三转轴相互垂直。
任意两个传动机构可实现五个方向的拍摄。
申请人：成都睿铂科技有限责任公司
地址：610094 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910253025.5
(22)申请日 2019.03.29
(71)申请人 芜湖市极星航空科技有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区鞍山路
芜湖市永合资产管理委员会内
(72)发明人 刘天天 牛骏
(74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理
事务所(普通合伙) 11411
代理人 苏友娟
(51)Int.Cl.
B64D 47/08(2006.01)
F16F 15/02(2006.01)
F16F 15/023(2006.01)
F16F 15/04(2006.01)
(54)发明名称一种无人机双摄像头安装装置(57)摘要本发明公开了一种无人机双摄像头安装装置，包括无人机主体、安装座和摄像头，所述无人机主体下侧设置有固定片，所述固定片通过连接螺栓和连接片连接，所述连接片下侧焊接有安装座，所述安装座内设置有容纳腔，容纳腔内设置有电机，所述电机通过转轴和转动座连接，所述转动座通过第一电动伸缩杆和底板连接，所述底板上设置有固定座和透明防护罩，所述固定座位于透明防护罩内部，所述固定座通过第二电动伸缩杆和挤压板连接，所述摄像头位于两个挤压板之间。
本发明通过第二电动伸缩杆两端焊接在固定座和挤压板上，挤压板为塑料板，能够实现快速对摄像头进行固定，从而方便对摄像头进行拆卸和更换，结构简单，
设计合理。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109941451 A 2019.06.28
C N 109941451
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109941451 A
1.一种无人机双摄像头安装装置，包括无人机主体(1)、安装座(6)、摄像头(8)、内管(20)和活塞(19)，其特征在于：所述无人机主体(1)下侧设置有固定片(2)，所述固定片(2)通过连接螺栓(3)和连接片(4)连接，所述连接片(4)下侧焊接有安装座(6)，所述安装座(6)下侧设置有缓冲装置(15)，所述缓冲装置(15)下侧设置有缓冲板(16)，所述安装座(6)内设置有容纳腔，容纳腔内设置有电机(12)，所述电机(12)通过转轴和转动座(11)连接，所述转动座(11)通过第一电动伸缩杆(9)和底板(10)连接，所述底板(10)上设置有固定座(14)和透明防护罩(7)，所述固定座(14)位于透明防护罩(7)内部，所述固定座(14)通过第二电动伸缩杆(5)和挤压板(13)连接，所述摄像头(8)位于两个挤压板(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无人机双摄像头安装装置，其特征在于，所述透明防护罩(7)为钢化玻璃罩，所述透明防护罩(7)粘接在底板(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机双摄像头安装装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(5)两端焊接在固定座(14)和挤压板(13)上，所述挤压板(13)为塑料板。
4.根据权利要求1所述的一种无人机双摄像头安装装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(9)两端分别焊接在转动座(11)和底板(10)上，所述转动座(11)焊接在转动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机双摄像头安装装置，其特征在于，所述电机(12)为XD-3420-2电机，所述电机(12)焊接在容纳腔内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机双摄像头安装装置，其特征在于，所述缓冲装置(15)包括外管(17)和内管(20)，所述内管(20)一端插入外管(17)内的活塞腔并和活塞(19)连接，所述活塞(19)通过弹簧(18)和活塞腔内壁连接。
2。