【CN209972770U】一种多旋翼无人机折叠机构【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920290481.2
(22)申请日 2019.03.07
(73)专利权人 西安极智航空科技有限公司
地址 710000 陕西省西安市国际港务区新
筑镇仓门村2组15号
(72)发明人 刘桓林
(51)Int.Cl.
B64C 1/30(2006.01)
B64C 27/08(2006.01)
B64C 39/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种多旋翼无人机折叠机构(57)摘要本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座及其两侧连接的侧固定片，所述机臂安装座左右两侧分别设有同心圆柱销，侧固定片一端开有通孔，通过同心圆柱销与通孔的配合连接，实现机臂安装座及侧固定片的连接；所述机臂安装座以同心圆柱销为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔上方设有限位销，用于在无人机展开时对机臂安装座进行限位；所述侧固定片上方设有螺纹垫片，其与机臂安装座可拆卸连接固定；所述侧固定片上下两端均开有若干螺纹孔，通过螺纹孔连接并固定无人机机身。本实用新型的优点是，保证无人机运输折叠方便的同时又能可靠牢固地展开飞行，使无人机机体刚性与飞行性能不受或减小折叠机构的影响，
安全又方便。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209972770 U 2020.01.21
C N 209972770
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209972770 U
1.一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，包括机臂安装座(1)及其两侧连接的侧固定片(2)，所述机臂安装座(1)左右两侧分别设有同心圆柱销(11)，所述侧固定片(2)一端开有通孔(21)，通过同心圆柱销(11)与通孔(21)的配合连接，实现机臂安装座(1)及侧固定片(2)的连接；
所述机臂安装座(1)以同心圆柱销(11)为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔(21)上方设有限位销(22)，所述限位销(22)用于在无人机展开时对机臂安装座(1)进行限位；
所述侧固定片(2)上方设有螺纹垫片(3)，所述螺纹垫片(3)通过与机臂安装座(1)可拆卸连接固定；所述侧固定片(2)上下两端均开有若干螺纹孔(23)，通过螺纹孔(23)连接并固定无人机机身。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，所述螺纹垫片(3)通过固定螺栓(31)与机臂安装座(1)固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，所述螺纹孔(23)上下各开设三个。
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