基于VB的GPS定位算法与软件实现
基于VB的GPS导航系统软件构建
Ｐｒ ｉ ｖ ａ ｔ ｅ Ｓ ｕ ｂ ＭＳ Ｃｏ ｍｍ ｌ Ｏｎ Ｃｏ ｍｍ （ ）
—
问题 ， 采用以 Ｖ Ｂ为 平 台的 Ｇ Ｐ Ｓ导 航 系 统 软 件 系 统 ， 根 据
ＮＭＥ Ａ０ １ ８ ３协议进行数 据 解析 处理 ， 用导航 电文 解算 卫 星
空 间 位 置 ．构 建 了 以 图 形 为 主 导 模 式 的 Ｇ Ｐ Ｓ导 航 系 统 模 型， 实现 了卫 星分 布 、 经 纬度 、 距 离、 高度 曲 线 和 速 度 曲 线 等
文章编号 ： １ ０ ０ ６ －３ ２ ６ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ 一Ｏ Ｏ ２ ８ ～Ｏ ４
基 于 ＶＢ的 ＧＰ Ｓ导航 系 统 软 件 构 建
蒋巍巍 ， 郝永平 ， 王 磊
（ Ｖ ａ 阳理工大学 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ ＡＭ 技术研究与开发 中心 ， 辽宁 沈 阳 １ １ ０ １ ５ ９ ）
模 块 的 实 时 更 新 ．该 系统 交 互 能 力 强 ， 对 车 载 和 机 载 系统 的
Ｄｉ ｍ Ｄａ ｔ ａ Ａｓ Ｓｔ ｒ ｉ ｎｇ
应 用提供 了有力的 支持． 关 键 词 ： ＧＰ Ｓ ； ＶＢ ； 软件构建
文 献 标 识 码 ： Ａ 中 图 分 类 号 ： Ｖ２ ４ ９ ． ３
Ｏｎ Ｅｒ ｒ ｏ ｒ Ｒｅ ｓ ｕ ｍｅ Ｎｅ ｘ ｔ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ ～１ １ －０ ８
基金项 目： 中国兵器工业部兵器科学研究基金资助项 目
（ ９ １ ４ ０ Ａ０ ５ ０ ７ ０ ６ ０ ９ ＱＴ２ ８ ０ ３ ）
ＭＳ Ｃｏ ｍｍ １ ． Ｐｏ ｒ ｔ ｏｐ ｅ ｎ — Ｔｒ ｕ ｅ
收机 和计 算机 通 讯 协议 （ ＮＭＥ Ａ０ １ ８ ３ ） ， 利 用 导航 电 文对 ＧＰ Ｓ接 收机 实时 接 收的数 据进 行 实 时采 集 ， 分 离和 图形 显示 ， 完 成 了对 Ｇ Ｐ Ｓ导航 平 台 的开 发．与 参考 文献 相 比 ， 该 ＧＰ Ｓ导 航 系 统更 能 快 速 、 准 确 地
利用VB实现手持GPS航点航线输入
第32卷 第1期物探化探计算技术2010年1月收稿日期:2009-06-08 改回日期:2009-11-10文章编号:1001 1749(2010)01 0099 05利用VB 实现手持GPS 航点航线输入蔡足根,陆柏树(湖北省水文地质工程地质勘察院,湖北荆州 434100)摘 要:手持GPS 是目前地质工作中常用的工具,它具有导航方便,高精度,高效率等特点,已赢得广大地质工作者的热爱。
但GPS 航点航线的输入工作一般是采用手工方式完成,对于大量坐标数据的输入是一个相当繁琐的工作,且容易出错,这样大大限制了GPS 的应用。
为了解决这个问题,这里利用VB 成功地实现了坐标投影转换和批量数据输入GPS,极大地提高了室内和野外工作效率。
关键词:手持GPS;批量数据输入;坐标投影转换中图分类号:TP 312 文献标识码:A0 前言手持GPS 是目前地质工作中常用的工具,但由于其坐标投影格式和数据输入的问题,给大多数地质工作者带来了一定的困惑和苦恼。
对于要求出二个坐标系之间的转换参数,需要进行大量而复杂的计算工作,如果利用手工的计算方法,既费时又费力,而且计算精度也相对较低。
对于大量坐标数据的手工输入,更是一个相当繁琐的工作,且输入的数据出错率较高。
要实现坐标数据的高效转换和快速传输,可以利用多种编程语言来编写软件,解决坐标数据自动化转换和自动化传输的问题。
由于V isua lBasic 是W i n do w s 操作系统下一种面向用户的编程语言。
它沿用了一些标准Basic 的函数和编程风格,同时又有许多新的函数适合于W i n do w s 操作系统使用。
采用VB (V isual Basic)编写的软件,编译后具有很强的独立性和可移植性,V isual Basi c 6.0目前也是众多流行的编程软件之一。
根据作者多年工作经验和总结,成功地利用VB 解决了坐标投影转换和批量数据输入手持GPS的问题。
该方法简单实用,可以在物化探和地质测绘,特别是在中小比例尺放样中得到广泛使用。
GPS卫星定位坐标计算及程序设计
GPS卫星定位坐标计算及程序设计GPS卫星定位是一种利用全球定位系统（GPS）卫星接收并处理信息来确定位置的技术。
它使用三个或更多GPS卫星的信号来计算接收器的位置。
GPS卫星发送包括时间和位置信息的无线电信号，接收器接收这些信号并通过计算信号的传播时间，确定接收器所在的位置。
GPS坐标系统使用经度和纬度来表示地理位置。
经度是指地球上其中一点距离本初子午线（格林尼治子午线）的角度，取值范围为0-180度，东经为正，西经为负。
纬度是指地球上其中一点距离赤道的角度，取值范围为0-90度，北纬为正，南纬为负。
通过计算GPS卫星的信号传播时间，我们可以确定接收器所在位置的经度和纬度，并将其表示为GPS坐标。
要进行GPS卫星定位坐标计算，可以按照以下步骤进行：1.获取GPS卫星信号：使用GPS接收器接收GPS卫星发送的信号。
每个GPS接收器一般都能接收多达24颗卫星的信号。
2.计算信号传播时间：通过记录信号发送和接收的时间差，可以计算出信号从卫星到达接收器的传播时间。
由于信号的传播速度是已知的（约为300,000公里/秒），可以根据传播时间计算出信号传播的距离。
3.确定卫星位置：由于我们知道每个GPS卫星的位置信息，可以根据信号传播距离计算出接收器和每个卫星之间的距离差。
通过多个卫星的距离差，可以确定接收器所在的位置。
4.计算经度和纬度：使用三角函数和数学模型，通过接收器和卫星之间的距离差，可以计算出接收器的经度和纬度。
5.显示位置信息：将计算得到的经度和纬度转换为可读的格式，并显示在GPS接收器或其他设备上。
1.数据传输：首先需要确保GPS接收器能够接收和传输卫星信号的数据。
可以使用串行通信接口（如RS-232）或USB接口，将接收器与计算机或其他设备连接起来。
2.数据接收和处理：编写程序来读取接收器传输的信号数据，包括卫星信号的传播时间、卫星位置信息等。
根据所选的编程语言和平台，可以使用相应的库和函数来实现数据读取和处理的功能。
利用VISUAL BASIC 6.0开发GPS导航定位软件
利用VISUAL BASIC 6.0开发GPS导航定位软件
吴敬文;赵昕
【期刊名称】《现代测绘》
【年(卷),期】2005(000)0S1
【摘要】在我们的水文测量定位及其它测量工作中,经常涉及到许多需要利用GPS 进行精确导航定位的工作。
鉴于商用GPS导航软件一般比较昂贵,若自己能利用VISUAL BASIC程序语言编制导航定位软件,我们就能更经济地完成我们的工作。
【总页数】3页(P)
【作者】吴敬文;赵昕
【作者单位】长江水利委员会长江口水文水资源勘测局;长江水利委员会水文局;江苏太仓;湖北武汉
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.基于Visual Basic 6.0开发的数据采集系统软件 [J], 刘志杰;沈胜强
2.基于Visual Basic 6.0的含水层水文地质参数求取软件的开发及应用 [J], 张海涛;许光泉
3.基于Visual Basic 6.0的高温空气换热器热力参数计算软件的开发 [J], 曾蛟华;姜昌伟;童永清;姜建荣
4.基于Visual Basic 6.0的空气换热器计算软件的开发 [J], 曾蛟华;姜昌伟;童永清;
姜建荣
5.利用Visual Basic
6.0开发质量流量计数据采集软件 [J], 潘洪跃
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基于VB的GPS定位算法与软件实现
基于VB的GPS定位算法与软件实现刘夏【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2013(041)002【摘要】PC和GPS接收机之间的数据传输要必须通过RS232电平转换串口才能实现,以VB的相关控件对定位数据进行编程和解码输出,在可视界面显示.完成定位.经反复测试,所编写的程序能对遵循NMEA0183协议的数据进行正确解码,完成定位解算和显示,验证了程序的正确性.%As data between computers and GPS receivers has to be transmitted via RS-232 battery conversion serial ports, it has recently been proposed that VB be employed as a platform for operation, it is proposed that Visual Basic 6. 0 and its relevant control functions can be applied to the programming and decoding of the orientation data. This way, the data can be visually accessible and favorable for orientation. By trials and errors, the program for the orientation can correctly decode the data according to NMEA0183 Agreement, calculate and display for the orientation. Conclusively, the program for the orientation is practicable and correct.【总页数】5页(P208-211,260)【作者】刘夏【作者单位】三亚航空旅游职业学院三亚572000【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.基于 excel VBA 的船舶燃油精准化管理软件的算法设计 [J], 薛海龙2.基于DSP的GPS定位解算算法研究与实现 [J], 王萌;柴俊栓;王晓南3.基于VB的遗传算法软件实现及其应用 [J], 鲁刚;李伯全4.基于安卓的GPS定位软件设计与实现 [J], 王青苗5.基于VB6.0的排序算法动态演示软件的设计与实现 [J], 高向敏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
用VB 实现GPS 信息处理
用VB 实现GPS 信息处理0 引言目前,GPS 已在许多行业和领域得到广泛应用,但就如何将GPS 有关信息读入计算机以便进一步处理和应用,仍是大家普遍关心的问题。
虽然目前GPS 接收仪的种类、功能各有差异,而且使用的通讯协议也比较多,但许多GPS 生产商都遵循NMEA0183 协议,并且这些GPS 都提供串行通讯接口。
笔者试图从分析GPS 通讯NMEA0183 协议入手,以计算机实时读取、显示、存储、回放GPS信息为例,探讨用VB 实现GPS 信息处理的一些方法。
1 GPS 通讯的NMEA 协议GPS 的通讯协议比较多,其中NMEA (National Ma2rine Electronics Association) , 0183 协议为GPS 接收机和其他航海电子产品的导航数据输出格式,是目前普遍使用且为大多数生产商遵循的协议之一,以下为其基本通讯参数及报文格式。
1. 1 GPS 串行通讯参数波特率= 4800 ;无奇偶校验;数据位= 8 ;停止位= 11. 2 NMEA 0183 报文格式NMEA 0183 协议报文的语句串(ASCII 字符) 格式全部信息可如下表示[1] :＄AAXXX,ddd. . . ddd , 3 hh < CR > < LF >具体内容为:＄串头,表示串开始AA 识别符XXX 语句名ddd ⋯ddd 数据字段,字母或数字, 逗号3 星号,串尾hh ＄与3 之间所有字符代码的校验和< CR > 回车控制符< LF > 换行控制符1. 3 报文示例说明在具体的GPS 应用中,不需要用到NMEA 的全部信息,而是根据具体的工作,从中选取所需的信息,忽略其他信息。
在文献[ 1 ]中,给出了用NMEA0813 的＄GPGGA语句的数据格式及示例,文中以GPS 推荐的最短数据＄GPRMC 语句为例,具体讨论协议串中各数据段内容。
VB语言下GPS导航数据的提取并在MapX控件中显示的实现
VB语言下GPS导航数据的提取并在MapX控件中显示的实现摘要：本文针对导航系统设计和开发过程中涉及到的GPS导航数据和MapX控件进行了介绍，并提出了利用VB语言进行定位信息的提取和在MapX 控件中显示的方法。
关键词:NMEA-0183；MapX；串口通讯；导航系统Abstract: In this paper, the GPS navigation data and the MapX controls involved in navigation system design and development process are introduced, and the methods of location information extraction with VB language and its display in the MapX controls.Keywords: NMEA-0183; MapX; serial communication; navigation system1前言随着社会经济的不断进步,科学水平的飞速发展,人们对类似车载GPS定位系统的位置服务也越来越关注。
GPS定位系统接收GPS卫星信号，并将解算的位置通过接口显示在电子地图上，就可以实现位置显示的基本定位功能。
在本文中，我们将探讨如何在VB语言条件下，通过MapX控件来提取和显示GPS定位信息，从而为进一步的GPS定位服务提供一个基础平台。
2 GPS导航数据格式与MapX控件介绍2.1GPS导航数据格式GPS导航数据主要是NMEA协议的数据，目前主要较新版本为NMEA-0183，它是美国国家海洋电子协会为统一海洋导航规范而制定的统一标准，该格式标准已经成为国际通用的一种格式[1]。
NMEA-0183格式数据串的所有数据都采用SASCII文本字符表示，数据传输以“$”开头，后面是语句头。
语句头由五个字母组成，分两部分，前两个字母表示“系统ID”，即表示该语句是属于何种系统或设备，后三个字母表示“语句ID”，表示该语句是关于何方面的数据。
用VB实现GPS信息处理
Ａ 或 Ｖ表 示信号接收 状态 ， 中Ａ 表示数据 “ 其 ０Ｋ” ｖ表 ，
示 一 个 警 告
波 特 率 一 ４ ０ ； 奇 偶 校 验 ； 据 位 一８ 停 止 位 一 １ ８０无 数 ；
１２ Ｎ ． ＭＥ ０ ８ Ａ １ ３报 文 格 式
０ ５ ４ 示 ＵＴＣ ４ 时制 的标 准 时 间 ， 式 为 “ 时 ／ ５ １２表 ２小 格 时 分 分／ 秒 ” 秒 。根 据 任 务 再 将 其 转 换
成 北 京 时 间
ｓｃａｉｎ ，美 国 ） ｏｉ ｏ ） （ ｔ 国家 航 海 电子 协会 ； Ｎ Ｅ １ ３ Ｇ Ｓ接 收 机 和 其 他 航 海 电 子 产 品 的 导 航 Ｍ Ａ０ ８ 为 Ｐ 数 据 输 出格 式 ） 并 且 这 些 ＧＰ ， Ｓ提 供 串行 通 讯 接 口 。
ＮＭＥ １ ３协 议 报 文 的 字 符 串 （ Ｃ Ｉ 符 ） 式 全 部 Ａ０ ８ ＡＳ Ｉ 字 格 信息可如下表示 ：
具 本 内容 为 ： ￥串 头 ， 示 串 开 始 表
Ｘ ＸＸ 串 头 Ｘ Ｘ
２０ ０ ５ ５ ３为 ＵＴ 的 日期 ， 式 为 “ 日／ 月 ／ 年 ” Ｃ 格 日 月 年 １３地 磁 变 化 （ 偏 角 ） 从 ０ ０ ０到 １ ０ ０度 ． 磁 ， ０． ８．
协 议 标 准 的基 础 上 ， 讨 用 ＶＢ 实现 ＧＰ 探 Ｓ信 息处 理 的 方 法 及 程 序 实 现 。
关键词 ： ＶＢ； Ｓ； Ｍ Ｅ ＧＰ Ｎ Ａ 中图 分 类 号 ： ２ ８ ４ Ｐ ２ ． 文 献 标 识 码 ： Ｂ
引 言
目 前 ， Ｐ 已经 在 许 多 行 业 得 到 广 泛 应 用 ， 就 如 何 将 Ｇ Ｓ 但 ＧＰ Ｓ有 关 信 息 读 入 计 算 机 以 便 进 一 步 处 理 和应 用 ， 最 简 单 如 的 用计 算 机 实 时 显 示 、 储 Ｇ Ｓ信 息 ， 存 Ｐ 用计 算 机 回放 已保 存 有 Ｇ Ｓ信 息 文 件 ， 一 个 普 遍 关 注 的 问 题 ， 本 人 在 编 写 Ｇ Ｓ软 Ｐ 就 我 Ｉ 件 时 ， 遇 到 了同 样 的难 题 。经 研 究 Ｇ Ｓ通 讯 协 议 ， 于 找 着 也 Ｐ 终 了用 串 口通 讯 处 理 ＧＰ Ｓ信 息 的方 法 。
GPS卫星定位坐标计算及程序设计
a
s
2
式中：n和as 为广播星历参数。
用广播星历参数计算卫星位置
• 2、计算归化时间
t t toe
• 3、计算t时刻卫星的平近点角 M s
M0为广播星历中给出的参考时刻toe的平近点角度。 • 4、计算t时刻卫星的偏近点角 Es
• 5、计算真近点角 f s
M s M 0 n (t toe )
u u0 u r r0 r i i0 i (t toe ) i
u0 0 f s
• 9、对 u0、r0、i0进行摄动改正
• 10、计算卫星在轨道面坐标系中的位置
x r cos u y r sin u
用广播星历参数计算卫星位置
3.2绝对定位基本方程
• 规定上标为卫星号，下标i 为测站号，则组成伪 距定位的基本方程
di1 2 di d 3 i 4 d i li1 li2 li3 li4 mi1 mi1 mi1 mi1 ni1 ni1 ni1 ni1 1 1 1 1 dXi dY i dZi d t
3.GPS单点绝对定位原理
• 3.1GPS绝对定位原理
GPS绝对定位的实质是基于测量学中的空间距离后方交 会在GPS观测中，我们得到卫星的位置和卫星到测点的距 离（伪距），然后就以卫星为球心，以距离为半径做球面。 如果同时观测了3颗卫星，我们便得到3个球面。用数学语 言说，即可组成包括3个未知数（X，Y，Z）的3个方程式。 这三个球面相交的一点，就是要求的测点的位置，也就是 说，对这3个方程式求解，便得到该点的坐标。接收机测 量的是伪距，其中包括3个坐标分量未知数和1个钟差未知 数。为了实时求解这4个未知数，以实现绝对定位，必须 至少同时观测和得到4颗卫星的伪距观测值。
基于VB的实时获取GPS数据信息研究与开发
（ 山东理工大学交通与车辆 工程 学院， 山东 淄博 ２ ５４ ） ５ ０ ９
摘要 ： 了解析 Ｇ Ｓ接收器的数据信息 ， 为 Ｐ 利用 Ｖ ． Ｂ６０编写串口程序 ， 提取和 分析 Ｇ Ｓ语 句及其 字段值 ， Ｐ 获得运动或静 止的 ＧＳ Ｐ 模块的单点（ 非差分） 定位数据语 句信 息， 中详细分析 了 Ｇ Ｓ语句中的 ￥ Ｐ Ｇ 其 Ｐ Ｇ Ｇ Ａ和 ￥ Ｐ ＭＣ语句 ， ＧＲ 通过解析这两条
２１ ０ ０年第 ５期
文 章 编 号 ：０６２ ７ （０ ０ ０ － ９ －４ １０ －４５ ２ １ ）５０ ２０ ０
计 算 机 与 现 代 化 Ｊ Ｕ Ｎ ＩＹ Ｉ Ｎ Ａ Ｈ Ａ Ｉ Ａ Ｊ Ｕ Ｘ Ａ Ｄ Ｉ Ｕ Ｓ
总第 １７期 ７
基于 Ｖ Ｂ的实 时获取 Ｇ Ｓ数 据 信 息研究 与 开发 Ｐ
ｌｃ ｔ ｎ ｉｆ ｒ ｔ ｎ ｈ Ｓ ｉｆ ｒ ｔ ｎ， ｉ ｈ ｉｃ ｕ ｅ ａｉ ｄ ｎ ｏ ｇｔ ｄ ｏ ｒ ｉ ａｅ ａ ｅ ｎ Ｗ ＧＳ ８ ｌｔ ｕ ｅ ｐ ｅ ｏ ａｉ ｎ ｍａｉ ．Ｔ ｅＧＰ ｏ ｍａ ｏ Ｗｈ ｃ ｌ ｄ ｓ１ ｔｕ ｅ ａ ｄ ｌ ｎ ｉ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｒｓｂ ｓ ｄ ｏ ｏ ｏ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｕ － ４，ａ ｉ ｄ ，ｓ ｅ ｄ， ｔ ｔ ，ｄ ｒｃ ｏ ｆｍｏ ｅ ｎ ｄ Ｓ ｎ ｓｄ ｓ ｌｙ ｎ ｔｅ ｗ ｎ ｏ ｔｒ ｃ ．Ｔ ｓｓｓ ｏ ｔａ ｅ ｓ ｓ ｍ ｓｒ ｎ ｎ ｉ ｔｂｅ， ｉ ｍｅ ｉ ｔ ｎ ｏ ｖ ｍｅ ｔａ Ｏ ｏ ，ｉ ｉｐ ａ ｅ ｏ ｈ ｉ ｄ ｗ ｉ ｅ ｆ ｅ ｅ ｔ ｈ ｗ ｔｔ ｙ ｔ ｉ ｕ ｎ ｇ ｗ ｔ ｓ ｌ ｅｉ ｎ ｄ ｎ ａ ｈ ｈ ｅ ｉ ｈ ａ
利用VB的MSComm控件实现GPS数据采集
利用VB的MSComm控件实现GPS数据采集张鹏武汉理工大学航运学院(430063)E-mail: xiaocilang2009@摘要：海事调查等活动需要对GPS接收机的数据进行处理和分析，这就要求把接收机的数据采集到计算机中。
本文以NAVMAN TRACKER 5600型GPS接收机为例，在Windows XP和VB 环境下实现了GPS数据采集。
关键词：GPS，MSComm控件，数据采集1．引言GPS（Global Positioning System），即全球定位系统，利用24颗GPS卫星的测距和测时功能进行全球定位，在许多系统中，如机场导航系统，出租车辆管理和调度系统、江河流域的灾害信息管理和预测系统、船舶航行定位系统中，GPS都得到了广泛而成功的应用。
尤其在航海界，船舶定位与导航、搜救指挥与决策、海事调查与分析等活动中都可以看到GPS的身影。
GPS数据的读取、显示、保存和回放是GPS应用和数据处理中非常重要的环节。
如果能把GPS数据采集到计算机中，那么利用Windows的编程优势，就可以对GPS数据进行更加复杂和多方面的处理，更大地发挥GPS的功能和应用潜力。
本文利用VB中的MSComm控件，并采用GPS的异步串行传送方式，将NAVMAN TRACKER 5600型GPS接收机按NMEA-0183协议输出的数据采集到了计算机。
实践证明，该方法简单易行，实用效果良好。
2．GPS接收机与计算机串口的硬件连接GPS接收机与计算机之间传输的数据为NMEA0183标准格式，采用串口通信协议为波特率4800bps，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。
GPS接收机与计算机之间采用串口异步通信方式，由于为近距离传输，连接方法采用最简单的零调制三线制[1]，将GPS接收机的Power/Data Cable之Data Out端、Data In端、Ground端分别与计算机串口的接收端(DB9/pin2)、传输端(DB9/pin3)、信号接地(DB9/pin5)相连接（如图1所示）。
基于VB程序的GPS基线向量网平差程序设计_魏悦
河南科技2012.04 下40信息技术IT WORLD基于VB 开发平台的GPS 基线向量网平差程序设计数据结构简单，操作方便，可以用来处理各种网型的GPS 基线数据。
本文，笔者主要介绍程序的设计流程。
一、程序设计的主要步骤1.基线数据格式的设计和读入。
（1）数据文件的设计。
GPS 接受机观测值经过南方测绘GPS 数据处理软件预处理后，可以生成不同格式的基线解数据。
如：PowerAdi3.0 Trimble ，南方格式，TGPPS Ski Pro 等。
本文，笔者采用南方格式的基线解数据，每一行为每条基线的观测信息，加入已知点数据，用Excel 进行简单编辑，即可得到程序所需的格式（网名.txt ）。
程序运用Do–Loop 循环语句逐行读入基线数据并分别进行处理，结果用数组进行保存。
其数据文件格式为：已知点点名，已知点X ，已知点Y ；起点名，终点名，起点X ，起点Y ，起点Z ，ΔX ，ΔY ，ΔZ 。
在每一个数据之间用“，”作为分隔符。
（2）数据文件的读入。
GPS 基线数据的录入要根据数据文件的格式来编写程序的读入方式。
根据数据文件的结构特点，采用数据逐行读入并分别对其进行处理，在读入每一行数据后，根据该行中的分隔符来分离一行中的不同类型数据，然后分别存储在对应的数组中。
由于每一行的最后一个类型的数据不存在分隔符，所以要用另外一个语句来处理，可以采用right$（str ，n ）函数，直接读取每一行中最后一个类型的数据。
2.待测点近似坐标的解算。
首先定义点名数组，通过依次访问所有基线的起点点名数组、终点点名数组以及已知点点名数组，根据不重复不遗漏的原则，查询所有点名（包括已知点），从而建立控制点点名数组，并保存控制点点名。
假设第一点的平面坐标为x （1）＝100 000，y （1）＝100 000，按基线条数循环，判断基线的起点和终点是否已经计算出（如果起点坐标已经算出，那么终点坐标就等于起点坐标加上向量差；如果终点坐标已经算出，那么起点坐标就等于终点坐标减去向量差），依次循环所有的控制点数组，直到计算出所有的控制点坐标。
vb-net获取GPS定位
"." + ((Convert.ToDouble(lat(1)) /
60)).ToString("#####")
' Longitude
Dim dLon As Double =
Convert.ToDouble(lineArr(4))
dLon = dLon / 100
Dim lon() As String =
txtLong.Text = "COM Port Closed"
btnMapIt.Enabled = False
End If
End Sub
GPS信息输出格式：
GPGGA GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
dLat.ToString().Split(".")
Latitude = lineArr(3).ToString() +
lat(0).ToString() + _
Next
Catch
'do nothing
End Try
End If
Else
txtLat.Text = "COM Port Closed"
基于VB6.0的GPS卫星预报软件的设计与实现
基于VB6.0的GPS卫星预报软件的设计与实现
曾凡河;周晓卫;邓才华;刘正才
【期刊名称】《河南理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2005(024)002
【摘要】根据GPS卫星预报原理,介绍了基于VB6.0的GPS卫星预报软件的设计方法以及在软件实现时的一些主要技术,以这种方法进行编程简单方便,将其预报结果与同类商业软件进行了比较,证实了该方法是可行的.
【总页数】4页(P148-151)
【作者】曾凡河;周晓卫;邓才华;刘正才
【作者单位】中南大学,测绘与国土信息工程系,湖南,长沙,410083;中南大学,测绘与国土信息工程系,湖南,长沙,410083;中南大学,测绘与国土信息工程系,湖南,长沙,410083;湘潭大学,土木工程与力学学院,湖南,湘潭,411105
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.基于一阶差分修正指数曲线法的GPS卫星钟差预报 [J], 于烨;张慧君;李孝辉
2.基于Android的天气预报软件的设计与实现 [J], 王冬
3.基于MATLAB的GPS卫星预报软件设计 [J], 纪元法;孙希延;施浒立
4.基于GM(1,1)和MECM组合模型的GPS卫星钟差中短期预报 [J], 于烨;张慧君;李孝辉;肖波;陈婧亚
5.基于VB
6.0的排序算法动态演示软件的设计与实现 [J], 高向敏
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
用VB实现GPS接收机与地理信息软件Maplnfo之间的通讯
用VB实现GPS接收机与地理信息软件Maplnfo之间的通
讯
张冰;朱志宇;刘维亭
【期刊名称】《华东船舶工业学院学报》
【年(卷),期】2000(14)5
【摘要】讨论了在Windows环境下 ,GPS接收机与地理信息软件之间的通讯原理。
并以MapInfo为例 ,使用VB中的通讯控件以及Windows中的动态数据交换(DDE)技术 ,编写了通讯服务程序 ,实现GPS接收机的数据采集和处理 ,以及与计算机之间的通讯。
【总页数】5页(P22-26)
【关键词】串行通讯;GPS接收机;地理信息软件;动态数据交换
【作者】张冰;朱志宇;刘维亭
【作者单位】华东船舶工业学院电子与信息系
【正文语种】中文
【中图分类】TN919
【相关文献】
1.基于VB的船载GPS接收机与PC机的串行通讯 [J], 孙清;曹玉强;刘金鹏
2.应用Delphi实现GPS接收机与MapInfo之间的通讯 [J], 朱志宇;张代华
3.应用Delphi实现GPS接收机与Maplnfo 之间的通讯 [J], 朱志宇;张代华
4.实现桌面地理信息系统ARCVIEW和VB5应用程序之间的通讯 [J], 刘为民
5.用VB实现GPS接收机与地理信息软件MapInfo之间的通讯 [J], 张冰;朱志宇;刘维亭
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基于VB程序的GPS基线向量网平差程序设计
基于VB程序的GPS基线向量网平差程序设计
魏悦;秦岩宾;韩丽丽
【期刊名称】《河南科技》
【年(卷),期】2012(0)04X
【摘要】基于VB开发平台的GPS基线向量网平差程序设计数据结构简单,操作方便,可以用来处理各种网型的GPS基线数据。
本文,笔者主要介绍程序的设计流程。
一、程序设计的主要步骤1.基线数据格式的设计和读入。
(1)数据文件的设计。
GPS接受机观测值经过南方测绘GPS数据处理软件预处理后,可以生成不同格式的基线解数据。
如:PowerAdi3.0Trimble,南方格式,TGPPS Ski Pro等。
本文,笔者采用南方格式的基线解数据。
【总页数】1页(P40-40)
【关键词】基线向量;VB程序;GPS;网平差;Trimble;南方测绘;观测值;已知点;数据
处理软件;接受机
【作者】魏悦;秦岩宾;韩丽丽
【作者单位】成都理工大学地球科学学院
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
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孔祥元;郭际明
3.基于修正Gram-Schmidt算法的GPS基线向量网伪逆平差 [J], 罗三明;杨国华;黄曲红;王西宁
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5.GPS基线向量网平差模型与程序设计 [J], 马明栋;王之勋;沈蔚
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基于VB的GPS模拟仿真软件的设计
基于VB的GPS模拟仿真软件的设计
陈猛
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2014(000)003
【摘要】GPS模拟仿真软件采用逆向思维，根据GPS传输协议设计实时模拟GPS信号并以串口通讯方式发送给需要接收GPS信号的装备，在没有其他厂家或部门配合的情况下就能完成所修装备的GPS模块的功能调试，给修理带来极大的方便，提高了装备保障的效率。
【总页数】2页(P69-70)
【作者】陈猛
【作者单位】中国人民解放军第4806工厂军械修理厂浙江宁波 330034
【正文语种】中文
【相关文献】
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卫星不问断地将 自身的星历参数 和时间信 息等发送 到
接收设 备上 ， 用户接 收到后 ， 加 以计 算 ， 即可 获取接 收设 备
的三维位置 ， ｉ维方 向 以及 运动 速度 和时 间信 息 。实 际上
是将卫星作为动态空 间已知点 ， 利用 距离 交会 的原理确 定 接收机的 维位置［ １ 。
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总第 ２ ８ ０ 期 ２ ０ １ ３年 第 ２期
计 算 机 与数 字 工 程
Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ＆ Ｄ ｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖｏ １ ． ４ １ Ｎｏ ． ２
２ ０８
基于 Ｖ Ｂ的 Ｇ Ｐ Ｓ定 位 算 法 与软 件 实现
刘 夏
三亚 ５ ７ ２ ０ ０ ０ ） （ 三亚航空旅游职业学院
摘
要
Ｐ ｃ和 ＧＰ Ｓ接收机之间的数据传输要必须通过 Ｒ Ｓ － ２ ３ ２电平转换 串口才 能实现 ， 以 ｖＢ的相关控件 对定位数 据进行编程 和解
码输出 ， 在可视界面显示， 完成定位 。经反复测试 ， 所编写的程序能对遵循 ＮＭＥ Ａ０ １ ８ ３协议的数据进行 正确解 码 ， 完成定位解算 和显示 ， 验
证 了程 序 的正 确 性 。
关键词
ＧＰ Ｓ； ＮＭＥＡ０ １ ８ ３ 协议 ；串 口通信；ＭＳ Ｃ ｏ ｍｍ控件
ＴＰ ３ ９ １
中 图分 类 号
ＧＰＳ Ｌｏ ｃ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ａｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ａ ｎ ｄ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｒｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＶＢ
收 机 的钟 差 ｖ ， ｏ 。
１ ＧＰ Ｓ的定 位 原 理
１ ． １ 基 本 定 位 原 理
１ ． ３ 卫 星钟 差
卫星钟差是 ＧＰ Ｓ卫星 上所安 装 的原子 钟 的钟 面时 与 ＧＰ Ｓ标准 时间的误差 。为矫 正卫 星钟 的上述偏 差 ， 通过连 续监测精确确定 其运行 状态参 数 ， 将卫 星钟钟 面 时在 ￡ 时 刻的改正数表示 为二阶多项式 ：
ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｉ ｅ ｎｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｃｏ ｎ ｃ ｌ ｕ ｓ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ，ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｉ ｅ ｎｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｐｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ． Ｋｅ ｙห้องสมุดไป่ตู้ Ｗｏ ｒ ｄ ｓ ＧＰＳ，ＮＭ ＥＡ０ １ ８３ ａ ｇ ｒ ｅ ｅ ｍｅ ｎｔ ，ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，Ｍ Ｓ Ｃｏ ｍｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕ ｍｂ ｅｒ ＴＰ３ ９ 】
１ ． ２ 定 位 方 程 Ｊ
式中 ： ｔ 。 为参考历元 ， ａ ｏ 为卫 星钟在 ｔ 。 时刻 的钟差 Ｉ “ ｌ 为卫 星 钟在 如时 刻 的钟 速 ； ｚ 为卫 星钟 在 时 刻 的钟速 变化 率 。 经上述钟差改正后 ， 各卫 星钟之 间的 同步差 可保持 在 ２ ０ ｎ ｓ