关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
亚安云台说明书
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第一部分 云台介绍
◆ 云台技术指标
一、 云台产品特性 1、 造型新颖，专利设计的走线方式节省了出线长度，保证了出线安全，使出线不会被破坏、磨损。 2、 云台选用永久型重载磁同步电机，具有云台停机保护功能，抗强风，运行平稳可靠。 3、 装有高性能长寿命进口组件变速箱，可加装双侧红外射灯(见图 1)。 4、 通讯协议转换功能：YAAN、Pelco-D、Pelco-P、AD、AB、行协、三星及多种波特率通讯。 5、 最多可设置 50 个预置位（YD 系列无预置位），配合 Computar 镜头，可以实现镜头的预置。 6、 YP 系列使用行业协议时，最多可以设置 5 条线扫路线，编辑 8 条巡航路线；YD 系列仅一条线扫路线， 且线扫边界不可设置靠限位开关控制其左右边界。 7、专 业 设 计 的 外 壳 便 于 拆 卸 、 安 装 、 维 修 。 8、铝合金材料耐高温、耐老化、抗腐蚀、防水、防酸雨。 9、H 型内置自动加热系统，适用于高寒冷地区。
协议 行业协议 V0.0
YAAN Pelco P Pelco D AD /AB
三星 Inter 行业协议 V1.0
1 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 地址 9
2 OFF OFF ON ON OFF ON ON 地址 10
3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 地址 11
注意事项…………………………………..……………...1
第一部分 云台的介绍…………………………………... ………….2
云台产品特性………………………..…. ………………2
ID 设置……………………………..…………………….3
功能拨码开关设置…………...………………………….5
云台地址码设置
地址设置
8位拨码开关的1-6位用于高速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个高速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表1：地址编码与拨码开关对应表
超过64个,如何设置?
那就要使用控制码转换器了.如使用AB70-83控制码转换器;其后面面板设置如下:
表2:选择摄像机组DIP开关设置
0=OFF,1=ON
注:其中1,2,3,4.是设置协议类型的.就是各厂家生产的摄像机波特率设置.具体请参照控制码转换器的说明书.
如要控制65-128个摄像头,只需把表1的各代码相对应好,把摄像头65-128个控制线接到表2设置好65-128那组输出端就可控制65-128个摄像头了.如此类推可以控制1024个摄像头.表1代码没变,只是控制码转换器表2的代码在变.。
摄像机地址码
6 011000 23 111010 40 000101 57 100111
7 111000 24 000110 41 100101 58 010111
8 000100 25 100110 42 010101 59 110111
第7位 OFF ON OFF ON
第8位 OFF OFF ON ON
K2的1、2、3、4位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
编号 1,2,3,4 位 协议
1 100000 18 010010 35 110001 52 001011
2 010000 19 110010 36 007 101001 54 011011
4 001000 21 101010 38 011001 55 111011
*本解码板采用AC24V供电，请选择正确的供电电压。
技术指标
电气指标
供电电源： 24V±10% AC? 50/60HZ? 35W(1.5A) 。
云台驱动：24VAC/0.5A 。
镜头驱动：室内型： ±12V 100mA 。
摄像机供电：12V 700mA 。
通讯连接方式：本机采用RS485总线控制方式，波特率为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps可调。
8 1 1 1 0 HY
9 0 0 0 1 M800-CIA
10 1 0 0 1 PANASONIC
11 0 1 0 1 LILIN
12 1 1 0 1 KRE-301
13 0 0 1 1 WISDOM
云台、球机拨码说明书01
吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率0 0 24001 0 48000 1 96001至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址29位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率0 0 0 24000 0 1 48000 1 0 96004、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关PELCO-P协议ON OFFPELCO-D协议OFF ONLG像机ON OFF OFF OFFSONY像机ON OFF ON OFF波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：80 关闭摄象机电子放大92—93 平衡扫描控制限位95 进入菜单96 停止扫描98 调用预置位99 自动扫描C M--590恒速球机拨码设置：球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF摄像机、波特率八位码设置：BK21 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF日立 ON OFF OFFLG ON ON OFF三星 OFF ON ON世林OFF OFF ON4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFFPELCO—D协议OFF OFF ON7、8波特率：1200 OFF OFF2400ON OFF4800 OFF ON9600 ON ON预置位功能调用：32调用预置位1—16点53调用预置位17—31点51设置平衡扫描起点调用51启动扫描52设置平衡扫描终点57 进入主菜单安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FFPECO-P ON OFF OFF4、5拨波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON9600 ON ONSW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位协议拨码开关： 1 2 3 4PELCO--D OFF OFF OFF OFFPELCO--P OFF ON OFF OFF八位波特率、地址拨码开关设置：1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 81200 OFF OFF2400 OFF ON4800 ON OFF9600 ON ON3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF协议和波特率SW2：通信协议波特率1 2 3 4 5 6PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位拨码协议设置： 1 2 3 4PELCO—D OFF OFF OFF OFFPELCO—P ON OFF OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 82400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 84800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON一体化高速云台摄象机拨码设置：十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF六位码协议设置：1 2 3 4 5 6PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFFPELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF六位码波特率设置：1 2 3 4 5 62400 OFF OFF OFF OFF ON OFF4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON9600 OFF OFF OFF OFF ON ON三位码摄象机拨码设置：1 2 3索尼OFF OFF OFF日立ON OFF OFFLD ON ON OFF三星ON ON ON调用预置位功能：32调用第一条轨迹（1到16预置点）52 调用第二条轨迹（17到31预置点）设置线扫轨迹：51设置线扫终点52设置线扫起点51调用51起动线扫8调用8号进入菜单彩富球机拨码说明通讯协议、波特率设置对照表。
Pelco-P协议
PELCO-P云台控制通信协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：9600B/S 命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 ETX 校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX始终为A0H3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值6.ETX始终为AFH7.校验码(XOR Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6以地址码0x01为例：{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x00,0xaf,0x97,}//自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x98,0x00,0x00,0xaf,0x99,}//关闭自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x05,}//删除预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x92,0x00,0x00,0xaf,0x93,}//灯光开{0xa0,0x01,0x00,0x94,0x00,0x00,0xaf,0x95,}//灯光关{0xa0,0x01,0x00,0x9A,0x00,0x00,0xaf,0x9b,}//报警开{0xa0,0x01,0x00,0x9C,0x00,0x00,0xaf,0x9d,}//报警关以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}注：pelco-p缺省地址码是0。
云台解码器12位拨码
中文版USER MANUALC HINESE内置解码板云台目录一、技朮参数 (1)二、系统概述 (1)三、云台 (2)四、镜头及其电源 (4)五、摄像机电源 (4)六、终端电阻 (5)七、指示灯 (5)八、拨码开关 (5)5．地址码与开关的设置 (5)9、协议开关 (10)九、安装调试 (14)十、常见问题及排除 (15)十一、解码器板接线示意图见封底一技术参数工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。
工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。
环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度90%RH。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。
支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。
板尺寸：80X90（mm）。
二系统概述：1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三1可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常用的控制协议；自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。
三．云台：1．可控制云台的种类：可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。
2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
8位二进制地址码与编码位置对照表
《软件工程导论》实验教学大纲课程名称：软件工程课程编号：408011436406适用专业：信息管理与信息系统软件工程导论总学分：33总学时：6448其中实验学时1616一、实验课程性质、目的与任务《软件工程导论》是计算机各专业本科生的一门重要的专业课程，主要包括主要内容包括可行性分析、需求分析、概要设计、详细设计、面向对象分析与设计、编码、软件质量、项目计划与管理、软件维护等内容。
通过学习，学生将掌握软件工程的基本概念和基础理论知识，能够熟练地运用各种实用开发方法和基本技术方法从事各种类型软件项目的工程化开发、了解软件工程各领域的发展动向，成为具有独立工作能力的高素质高水平的软件人才。
按该课程的特点，实验内容包括软件开发的两大方法学的专题训练，即结构化（生命周期学）的方法学和面向对象的方法学，通过对一个简单项目，要求学生利用结构化软件开发技术或面向对象的软件开发技术完成对该项目的开发。
通过本实验课程，应达到以下几个教学目的1.进一步了解和掌握软件工程原理，提高对实际项目的分析和设计能力；2.熟悉和基本掌握软件工程方法学、软件开发的过程；3.掌握文档资料的编写格式及规范，全面领会和贯通所学习的理论知识；4.培养学生综合运用所学课程知识，分析解决问题的能力；5.培养学生理论联系实际作风，实事求是，严肃认真的科学态度和良好的工作作风，为今后从事科学研究工作打下基础。
二、实验教学基本要求采取学生单独分组实验，教师临场指导的实验方式，在计算机上通过编程进行实验。
完成对每个知识点知识验证和设计完成规定的实验内容，能运用所学根据算法思想独立设计程序。
要求掌握流行操作系统的基本使用与管理操作，并学会用高级程序设计语言设计有关进程创建、进程调度、进程通信、死锁以及存储管理、设备管理、文件管理等主要算法的模拟程序。
上机实验要求：1、做好实验预习，编写源代码。
2、认真撰写实验报告。
实验报告应包括以下内容：实验项目名称；算法分析；程序清单；运行结果；对运行情况所作的分析以及本次调试程序所取得的经验，如果程序未能通过，应分析其原因。
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
1、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1〜63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,详见表2。
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3 : 16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
2、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS 2400BPS 480 OBPS 9600BPS每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4 :波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
3、协议设置6位拨码开关的1 , 2, 3, 4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5 :拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG AD AB达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL（三洋）、YAAN SAMSUNG KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN。
表6 :硬盘录像机使用协议与波特率参照表请根据控制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。
监控 云台 协议
PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
云台地址码波特率协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。
表2:地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议,上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D,RM110协议地址采用16进制,与其它地址采用十进制不同,故地址首先需转换为十进制,拔码开关如表3表3:16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址,按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关(见上图)的7、8位用于恒速球的地址码设置,可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BP S、9600BPS。
每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4:波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1,2,3,4位(见上图)用于设置协议类型,内置解码板提供下表5所列的协议,也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5:拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议,但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有:与矩阵通讯协议: SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议:录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、 S AMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议:维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置内部资料仅供技术交流与学习之用各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B 1、取下球罩,2、取出机芯,先下压～再左右转动,,3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～10位为高位。
SW1为地址开关,SW21—4为协议开关～5、6为波特率。
PELCD-D(????) PELCD-P(????) 2400(??) 4800,??, 9600,??,例:PELCD-D 2400, 地址:1ON sw1 ON sw21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS,新版本,8006A:1、取下玻璃球罩,2、取下内衬黑罩,3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下,2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～10位为高位。
sw1,1—10,为地址开关,sw2为协议,1—4,、波特率开关,5、6,。
PELCD-D(????) PELCD-P(????) 2400(??) 4800,??, 9600,??,例: PELCD-D 2400,地址: 10ON sw1 ON sw21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6更改:8006A,老版本,1、取下玻璃球罩,2、取下内衬黑罩,3、在一侧有拨码开关进行设置。
本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～10位为高位。
sw1,1—10,为地址开关,sw2为协议,1—4,、波特率开关,5、6,。
PELCD-D(????) PELCD-P(????) 2400(??) 4800,??, 9600,??, 三、红外高中速球设置 KD-8007H/A/T/C 1、在球机一侧有一长条盖板～并拧掉螺丝取下盖板,2、进行拨码:本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～8位为高位～9-10位备用。
呼叫器编码方法及编码表
呼叫器号码由区码与编号组成，用户一般只需修改编号，区码不要轻易修改或与厂家联系。图中“1”表示 对应号码需焊锡短接的位，空白的部分不需焊接，请空置。 1.编号：呼叫器的 A0~A7 或 AD0~AD7 为二进制码:
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A 7 A 6 A 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 3 1 1 1 1 1 1 A 2 1 1 1 1 1 1 1 A 1 A 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 7 A 6 A 5 A 4 A 3 A 2 A 1 A 0 1 序 号 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A 7 A 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 3 1 A 2 A 1 A 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 7 A 6 A 5 A 4 1 A 3 1 A 2 1 A 1 1 A 0 1
YP3091 云台摄像机 说明书
协议 YAAN 行业协议 V0.0 Pelco P Pelco D
1
2
3
4
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
2.确定 RS485 通讯的波特率 功能选择拨码开关的 5-8 位用来选择通讯波特率，定义如下：
波特率 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps
“天津市亚安科技电子有限公司保留因产品性能改进而对本用户手册修改和更新的 权利，更新内容恕不一一通知用户。”您在使用过程中如遇到本手册未能述及的问题，请 与本公司或本公司的合法经销商联系。
您可以随时登录本公司的网站””,了解相关产品的最新消息。
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目录
安全事项……………………………………………………………………………………………… 1 注意事项……………………………………………………………………………………………… 1 云台介绍……………………………………………………………………………………………… 2 云台产品特性………………………………………………………………………………………… 3 云台 ID 设置 ………………………………………………………………………………………… 3 功能拨码开关设置…………………………………………………………………………………… 4 技术指标……………………………………………………………………………………………… 4 云台的安装…………………………………………………………………………………………… 6 安装前确认…………………………………………………………………………………………… 7 结构说明……………………………………………………………………………………………… 7 安装…………………………………………………………………………………………………… 8 遥控器使用说明……………………………………………………………………………………… 9 常见故障及修理……………………………………………………………………………………… 11
地址代码查询表
#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A
输入地址 阜南县 南海区 象山区 鞍山市
湖北省 海丰县 江西省 湖南省 东莞市 重庆市 饶平县 仙桃市 农安县 东莞市 邵阳县 潮阳县 汕头市 河南省 广州市 东莞市 四川省 梅州市 益阳市 陆丰市 安康市 淄博市 永州市 衡阳市 高州市 汕头市 潮阳区 阆中市 黄冈市 武汉市 邵阳市 茂名市 安徽省 虎门市 安徽省 泉州市 奉节县 大田县 福州市 抚州市 邵阳市 潮州市
#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A 440605000000 450304000000 210300000000 420000000000 441521000000 360000000000 430000000000 441900000000 500000000000 445122000000 429004000000 220122000000 441900000000 430523000000
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、480 0BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议： SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
数字城市地理空间信息公共平台地名与地址分类描述及编码规则
数字城市地理空间信息公共平台地名/地址分类、描述及编码规则1范围本指导性技术文件规定了数字城市地理空间信息公共平台中地名/地址分类、描述、编码以及地理位置信息表达的规则与方法。
本指导性技术文件适用于数字城市地理空间信息公共平台建设,其他类型区域地理空间信息公共平台也可参照使用。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款*凡是注日期的引用文件,其随后所有的修钕单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本指导性技术文件，然而，鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码GB/T 10114 县以下行政区划代码编制规则3 术语和定义下列术语和定义适用于本指导性技术文件。
3. 1行政区域地名 administrative region name行政区域指行政管辖范围,包含市级、县级、乡级以及行政村级行政区划范围。
行政区域地名是行政区域规范名称的文字描述。
3.2小区名 zone or block name小区指居住相对集中在一起的生活聚集地,如自然村落、居民小区等。
小区名是小区规范名称的文字推述。
3.3街巷名 road or lane name街是明确划分出车道和人行便道的通行区域；巷是较窄街道,如胡同、条、弄等。
街巷名是街巷规范名称的文字描述。
3.4标志物名 special object name标志物指具有地名意义的纪念地,包括建筑物、广场、体育设施、公园、名胜古迹等|具有地名意义的地理概念；具有地名意义的单位与院落，包括医院、学校、博物馆等；具有地名意义的交通运输设施，包括桥梁、公路环岛、交通站场等.标志物名是标志物规范名称的文字描述.3.5兴趣点名 name of point of interest兴趣点指沿街巷或在小区中具有地理表示作用的店铺、公共设施、单位或建筑等。
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*232—485转换器的选择，100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
*本解码板采用AC24V供电，请选择正确的供电电压。
技术指标
电气指标
供电电源：24V±10% AC? 50/60HZ? 35W(1.5A)。
关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言位方法的图表，给大家参考。
8位拨码开关的1-6位用于云台的地址码设置，共可接63个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、对云台进行控制,
波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。
1 1 0 0
PELCON
5
0 0 1 0
KALATEL-312
6
1 0 1 0
CCR-20G
7
0 1 1 0
ADR-8060
8
1 1 1 0
HY
9
0 0 0 1
M800-CIA
10
1 0 0 1
PANASONIC
11
0 1 0 1
LILIN
12
1 1 0 1
KRE-301
13
0 0 1 1
WISDOM
2
010000
6
011000
10
000010
14
001010
3
110000
7
111000
11
100010
15
101010
4
001000
8
000100
12
010010
16
011010
通信波特率设置
K2的3、4位拨码开关用于设置通信波特率见表2。
表2:
拨码开关
1200 bps
2400 bps
4800 bps
云台地址码8位拨位表
有很多的人因为丢失了说明书后找不到云台地址码表，造成无法控制，这样的问题常见于8位地址拨码中。我刚在网上找到一个关于云台地址码拨矩阵，切换器的地址码编号一致，拨码开关的6位地址码采用2进制，每位拨至ON时代表值为1，拨至OFF时代表值为0，详见下表。
表1:
编号
123456
编号
123456
110110
44
001101
61
101111
11
110100
28
001110
45
101101
62
011111
12
001100
29
101110
46
011101
63
11111113源自10110030011110
47
111101
14
011100
31
111110
48
000011
15
111100
32
000001
KODICOM硬盘
PELCO-D? 2400，LILIN SD? 9600，KRE-301? 9600
PICO软压卡
PELCO-D，KTD-312，VICON等，波特率可调
PICASO硬盘
PELCON? 2400，PELCO-D? 2400，CCR-20G? 4800
MPG4卡迪威泰克软件
ADR-820 ?4800
注意：本解码板采用AC24V供电。切勿使用AC220V和AC110V供电，否则造成解码板永久性损坏，我公司不承担责任。AC24V接由机芯引出线的白色和绿色，485+接红色，485—接黑色，切勿将AC24V电源接在红黑线上。否则会造成解码板永久性损坏。
名词对照
光圈——IRLS UP——上RIGHT——右
变焦——ZOOM DOWN——下
聚焦——FOCUS LEFT——左
摄像机——CAMERA AUTO——自动
注意事项
*485控制信号线必须采用屏蔽双绞线，线径视距离而定，100米以内可用0.5mm，大于100米建议用0.75mm以上线径、双绞控制线。
DVR主机使用协议与波特率参照表
常见DVR硬盘录像机协议和波特率参照表
KOMSA系列硬盘
PELCO-D? 2400，RM110? 9600，HY? 9600
MPG4卡威视软件
HY?? 9600，PELCO-D?? 2400，RM110?? 9600
MPG4卡上海诚丰软件
PELCO-D? 2400，RM110? 9600
地址码的作用是用来区分每一个摄像机的,比如你的监控系统中有5个云台,这样你为了在后端的操作系统中操作每个云台,你就得对每个云台进行编号,这就是云台的地址码.云台的地址码是有一定的规律可询的,以派尔高P/D为例,走的就是标准的二进制,有一个公式可遵询,具体的我忘一怎么的,不过你在操作系统中,只要你拔了某个地址码,你就只能在操作系统中通过这一地址对球机进行操作,所以说关键的就是你先拔了一个地址码后,你的后端的操作系统就只能跟你拔的地址码一样,这么说你可能更明白:云台的地址码拔好后安装上去了,后端的操作系统只能选择相对应的地址码进行控制,而不能随意用另一个
9600 bps
第7位
OFF
ON
OFF
ON
第8位
OFF
OFF
ON
ON
协议
K2的1、2、3、4位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
编号
1,2,3,4位
协议
1
0 0 0 0
PELCO_D
2
1 0 0 0
PELCO_P
3
0 1 0 0
VICON
4
14
1 0 1 1
RM110
15
0 1 1 1
16
1 1 1 1
解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。可提供协议有KIDICOM-SX，SYYT，KDT127，CX，YAAN，SAMSUNG，KCL(三洋), AD，AB，达拉斯，红苹果，科力矩阵，天大天财矩阵，派尔高矩阵，银信矩阵，维多键盘，PWT键盘，三星键盘，录林王嵌入式，凯创嵌入式，DM嵌入式，海康威视嵌入式，LP矩阵，LILIN网络摄像机，YAAN网络摄像机等多种DVR以及嵌入式、矩阵系统。
MPG4卡中佳天威软件
HY? 9600，PELCO-P? 2400
图敏卡（成都科力）
M800-CIA?? 2400
MPG4卡银河伟业软件
PELCO-D? 2400，WISDOM? 4800
为实现KODICOM硬盘录像机三可变镜头控制，请使用KRE-301协议。具体操作如下：
打开控制界面最上方POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则变为光圈控制。关闭POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则恢复聚焦控制。
39
111001
56
000111
6
011000
23
111010
40
000101
57
100111
7
111000
24
000110
41
100101
58
010111
8
000100
25
100110
42
010101
59
110111
9
100100
26
010110
43
110101
60
001111
10
010100
27
云台驱动：24VAC/0.5A。
镜头驱动：室内型：±12V 100mA。
摄像机供电：12V 700mA。
通讯连接方式：本机采用RS485总线控制方式，波特率为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps可调。
机械指标
球机解码板尺寸：74(宽)X113(长)mm
环境指标
温度：-10°~60°C；湿度；90%RH
49
100011
16
000010
33
100001
50
010011
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址拔码如下表
编号
123456
编号
123456
编号
123456
编号
123456
?? 1
100000
5
101000
9
100100
13
110010
编号
123456
编号
123456
1
100000
18
010010
35
110001
52
001011
2
010000
19
110010
36
001001
53
101011
3
110000
20
001010
37
101001
54
011011
4
001000
21
101010
38
011001
55
111011
5
101000
22
011010