电路邱关源版第十四章线性动态电路的复频域分析
(完整版)邱关源电路教材重点分析兼复习纲要-武汉大学电路
第一章电路模型和电路定律,第二章电阻电路的等效变换,第三章电阻电路的一般分析,第四章电路定理。
这四章是电路理论的基础,全部都考,都要认真看,打好电路基础。
第一章1-2电流和电压的参考方向要注意哈,个人认为搞清楚方向是解电路最重要的一步了,老师出题,喜欢把教材上常规的一些方向标号给标反,这样子,很多式子就得自己重推,这也是考验你学习能力的方式,不是死学,比如变压器那章,方向如果标反,式子是怎样,需要自己推导一遍。
第二章都要认真看。
第三章3-1 电路的图。
图论是一门很重要的学科,电路的图要好好理解,因为写电路的矩阵方程是考试重点,也是送分题,而矩阵方程是以电路图论为基础的。
第四章4-7对偶原理。
自己看一下,懂得什么意思就行了。
其他小节都是重点,特别是特勒跟和互易。
这几年真题第一题都考这个知识点。
第五章含有运算放大器的电阻电路。
这个知识点是武大电路考试内容,一定要懂,虚短和虚断在题目中是怎么用的,多做几个这章的题就很清楚了。
5-2 比例电路的分析。
这一节真题其实不怎么常见,跟第三节应该是一个内容,还是好好看一下吧。
第六章储能元件。
亲,这是电路基础知识,老老实实认真看吧。
清楚C和L的能量计算哦。
第七章一阶电路和二阶电路的时域分析。
一阶电路的都是重点,二阶电路的时域分析,其实不怎么重要,建议前期看一下,从来没有出现过真性二阶电路让考生用时域法解的,当然不是不可以解,只是解微分方程有点坑爹,而且基本上大家都是要背下来那么多种情况的解。
所以,这章的课后习题中,二阶的题用时域解的就不用做了,一般后面考试都是用运算法解。
7-1 7-2 7-3 7-4 都是重点,每年都考。
好好看。
7-5,7-6,两节,看一下即可,其实也不难懂,只是很难记。
7-7,7-8很重要,主要就是涉及到阶跃和冲激两个函数的定义和应用,是重点。
7-9,卷积积分,这个方法很有用,也不难懂,不过我没看过也不会用也不会做,每次遇到题目都是死算,建议好好研究下卷积。
动态电路的复频域分析-运算法
THANKS.
分析方法
基于传递函数的极点分布,判断 系统是否稳定。若极点全部位于 复平面的左半部分,则系统稳定; 否则,系统不稳定。
分析步骤
首先求出传递函数,然后找出传 递函数的极点,最后根据极点的 位置判断系统的稳定性。
运算法在动态电路分
06
析中的应用
运算法的基本原理和步骤
01
基本原理:运算法基于复频域分析,通过拉普拉斯变换将 时域电路转换为复频域电路,从而简化动态电路的分析过 程。
时域分析的局限性
复杂度高
对于复杂电路,时域分析需要解高阶微分方程,计算量大且容易出 错。
频率特性不明确
时域分析难以直观反映电路的频率特性,如谐振频率、带宽等。
不便于系统设计
在电路设计和分析中,通常需要了解系统的频率响应和稳定性等特 性,时域分析难以直接提供这些信息。
复频域分析的基本原
03
理
拉普拉斯变换的定义和性质
结论与展望
07
研究成果总结
提出了基于复频域分析的动态电路运算法,该方法能够有效地解决动态电 路的时域分析问题,提高了计算效率和精度。
通过实验验证了该方法的可行性和有效性,结果表明该方法具有较高的准 确性和稳定性,适用于各种不同类型的动态电路分析。
该方法不仅可以应用于电路仿真和设计中,还可以为电路故障诊断和性能 优化提供有力的支持。
03
频域方程
电路在正弦激励下的稳态响应, 通过复数形式的傅里叶变换表示。
电路元件在复频域中的阻抗特性, 包括电阻、电感和电容的复数形 式。
描述电路在复频域中行为的数学 方程,通常通过拉普拉斯变换得 到。
元件的复频域模型
电阻元件
在复频域中,电阻的阻抗为实数,与频率无 关。
电子信息工程大学四年所学课程
《电路分析》教学大纲编写:杨帆审核:赵红梅一、课程性质与任务本课程是电类专业的一门技术性很强的专业基础课。
通过本课程的学习,使学生掌握电路的基本理论知识,学会分析计算电路的基本方法和初步的实验技能。
为学习后续有关课程(如信号与系统、模拟电子线路及脉冲技术等课程)准备必要的电路基本知识,为今后从事电类各专业的学习和工作打下必备的基础。
二、教学基本要求1.牢固掌握电路理论的基本概念(如:电压、电流、功率、参考方向)基本定律(欧姆定律 KCL 、KVL)及电阻、电感电容、独立电源和受控源器件的基本特性。
2. 熟悉掌握线形电路的基本分析方法和网络定理,如:节点法、支路法、回路法、叠加原理、戴维南定理、和互易定理等,并能够灵活的运用它们来分析各种电路。
3. 重点掌握正弦稳态分析的基本概念(如:极大值、有效值、频率、相位等)及向量分析(如:向量图、复阻抗、复导纳等),熟练地运用向量法对正弦电路进行分析和计算(包括三相电路和具有互感耦合电路的计算)。
4.了解非正弦周期电路的谐波分析法。
5.熟练掌握动态电路的时域分析法。
对时域法,要求深刻理解时间常数、一阶的零输入响应、一阶零状态响应和阶跃响应等概念;对频域法,要求掌握拉氏变换分析电路的方法和步骤(如:运算阻抗、拉氏正变换、拉氏反变换)。
6.了解一般非线形电路的特点,熟悉非线形电路的计算方法(如:图解法、小信号分析法等)及非线形电路方程的编写。
7.掌握电路的拓扑矩阵,能熟练列写复杂电路方程的矩阵8.了解网络函数的性质,掌握极零点在复频率平面上的分布与网络时域的特点。
9.掌握二端口的方程和参数及二端口的等效电路。
10.学会正确使用常用的电工仪表和调节设备,掌握一些基本的电工及电子测试技术。
三、课程的主要内容及教学要求1电路模型和电路定律1.1电路和电路模型1.6电流及电压的参考方向1.5功率和能量1.4电阻元件1.5电压源和电流源1.6受控源1.7基尔霍夫定律教学基本要求:掌握,电压、电流及其参考方向;电功率和电能量;电阻、电压源和电流源等电路元件的特性及其电压电流关系;线性和非线性的概念;基尔霍夫定律。
《电路》期末考试重点
《电路》第五版(邱关源)高等教育出版
第一章电路模型和电路定律重点:1—2电流和电压的参考方向1—3电功率和能量1—8基尔霍夫定律
第二章电阻电路的等效变换重点2—3 电阻的串联和并联2—4电阻星形与角形连接的等效变换2—7 输入电阻
第三章电阻电路的一般分析重点3—5 回路电流法3——6节点电压法
第四章电路定理重点4——1叠加定理4——3戴维宁定理和诺顿定理4——4最大功率传输定理
第五章不重点要求
第六章储能元件重点要求
第七章一阶电路和二阶电路的时域分析重点:三要素法
第八章向量法重点:8——4 电路定律的向量形式
第九章正弦稳态电路的分析重点:9——1阻抗和导纳9——3正弦稳态电路的分析9——4 正弦稳态电路的功率9——6最大功率传输
第十章含有耦合电感的电路重点:10——2含有耦合电感电路的计算10—5理想变压器
第十一章电路的频率响应重点:11——2 RLC串联电路的谐振第十二章三相电路重点:12——2线电压(线电流)与相电压(线电流)的关系12——3 对称三相电路的计算12——5三相电路的功率
第十三章非正弦周期电流电路的信号的频谱不重点要求
第十四章线性动态电路的复频域分析重点:14——1 拉普拉斯变换的定义14——4 运算电路14——5应用拉普拉斯变换法分析线性电路14——6 网络函数的定义
第十五章电路方程的矩阵形式不重点要求
第十六章二端口网络(16——4 16——5 16——6不重点要求)第十七章非线性电路——第十八章均匀传输线不重点要求。
《电路》第五版邱关源第十四章
sp1 sp2
spn
f( t) K 1 e p 1 t K 2 e p 2 t K n e p n t
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待定常数的确定: 方法1
K i F ( s ) ( s p i)s p i i 1 、 2 、 3 、 、 n
(s 令 s p =1 p)1F (s) K 1 (s p 1 ) s K 2 p 2 s K n p n
F(s) ∞ f (t)estdt
0
f (t)
1
c
j∞
F
(s)est
ds
2πj c j∞
正变换 反变换
简写 F ( s ) L f ( t ) , f ( t ) L - 1 F ( s )
s 复频率 sj
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注意
① 积分域
0
0 0
积分下限从0 开始,称为0 拉氏变换 。 积分下限从0 + 开始,称为0 + 拉氏变换 。
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F (s)N D ( (s s) )a b 0 0 s s m n a b 1 1 s sm n 1 1 b a n m(n m )
讨论
象函数的一般形式
(1)若D(s)=0有n个单根分别为p1、 、 pn
利用部分分式可将F(s)分解为
待定常数
F(s)K 1 K 2 K n
∞
t0
f(tt0)estdt
令tt0
∞
f(
)es(t0)d
0
est0
∞
f(
)esd
0
est0F(s)
延迟因子
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例2-5 求矩形脉冲的象函数。 解 f(t) ε (t) ε (t T )
邱关源《电路》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第十四章至第十五章【圣才出品】
第14章线性动态电路的复频域分析14.1复习笔记一、拉氏变换及其基本性质对定义在[0,∞)上的函数f(t),其拉氏变换与拉氏反变换分别为()()0e d st F s f t t -∞-=⎰()()j j 1e d 2πj c st c f t F s s +∞-∞=⎰式中,s=σ+jω为复数,称为复频率。
其主要性质如下:(1)线性性质L[A 1f 1(t)+A 2f 2(t)]=A 1L[f 1(t)]+A 2L[f 2(t)]=A 1F 1(s)+A 2F 2(s)(2)微分性质若L[f(t)]=F(s),d ()()d f t f t t'=则L[f′(t)]=sF(s)-f(0-)。
(3)积分性质若L[f(t)]=F(s),则01()d ()t L f F s sξξ-⎡⎤=⎢⎥⎣⎦⎰(4)延迟性质若L[f(t)]=F(s),则()()()000e st L f t t t t F s ε-⎡⎤--=⎣⎦(5)拉氏变换的卷积定理设f 1(t)和f 2(t)的象函数分别为F 1(s)和F 2(s),则有()()()()()()1212012*d t L f t f t L f t f F s F s ξξξ⎡⎤=-⎡⎤⎣⎦⎢⎥⎣⎦=⎰二、拉氏反变换的部分分式展开法1.部分分式展开法概述通常用两个实系数的s 的多项式之比来表示电路响应的象函数,有()()()()101101m m m n n n N s a s a s a F s m n D s b s b s b --+++==≤+++ 且均为正整数将有理分式F(s)用部分分式展开时,首先要把F(s)化为真分式,若n>m,则F (s)为真分式;若n=m,则将F(s)化为F(s)=A+N 0(s)/D(s)。
求反变换时,分情况讨论,如表14-1-1所示。
表14-1-12.部分分式展开法求拉氏反变换的步骤(1)n=m时,将F(s)化成真分式和多项式之和;(2)求真分式分母的根,确定分解单元;(3)将真分式展开成部分分式,求各部分分式的系数;(4)对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换。
电气工程及其自动化输电线路工程方向专业课程教学大纲汇编
电气工程及其自动化(输电线路工程方向)专业课程教学大纲汇编(2014版卓越计划)电气与新能源学院二○一四年九月目录《电路原理(一)/(二)》课程教学大纲 ··············································错误!未定义书签。
《电路实验I》课程教学大纲······························································错误!未定义书签。
《电力机械基础》课程教学大纲 ·························································错误!未定义书签。
原题
《电路原理习题集》李玉凤蒋玲编上海理工大学电工电子教研室2008.9目录............................................................................................................. 第一章电路模型和电路定律.. (3)第二章电阻电路的等效变换 (6)第三章电阻电路的一般分析 (8)第四章电路定理 (13)第七章一阶电路和二阶电路的时域分析 (17)第八、九、十一章单相交流电路的分析 (19)第十章含有耦合电感的电路 (25)第十二章三相电路 (29)第十四章线性动态电路的复频域分析 (35)第一章:电路模型和电路定律1-1. 电路如图所示,求各个电源的功率,并指出吸收还是释放。
IU S3101-2. 图示电路为某复杂电路的一部分, 已知I 16= A, I 22=- A, 求图中电流I 。
IΩ1-3.求图示电路中的电流I 。
1-4. 电路如图所示,试求支路电流I .IΩ121-5.已知图示电路中R 两端电压为V 8,参考方向如图,试求R 之值。
_+28V1-6.电路如图所示,试求解电流I 1、I 2和I 3。
1-7.求图示电路中的节点电压U a 。
-30k a1-8.求图示电路中电压源发出的功率及电压x U 。
53U1-9.图示电路中电压源发出的功率为72 W ,试确定R x 之值。
121-10.并说明是发出还是消耗源功率试求图示电路两独立电,。
10A第二章:电路的等效变换2-1.应用等效变换法求图示电路中的I1与I2。
12V2-2.求图示电路中支路电流I。
2A 2-3.应用等效变换的方法求图示电路中的I L。
LR L2-4.应用等效变换方法求图示电路的最简等效电路。
2-5.求图示各电路的最简单的等效电路。
(a)(b)(c)第三章电阻电路的一般分析3-1用网孔电流法求解图示电路中各支路电流。
《电路的频域分析》课件
频率和周期的关系
频率是指在单位时间内信号或波动的重复次数。周期是波形在一个完整周期 内重复的时间或空间周期。频率和周期是频域分析中重要的概念,它们之间 有着密切的关系。
频域分析的方法
在频域分析中,我们使用不同的数学方法和工具来研究电路的频域特性。常 用的方法包括傅里叶变换、拉普拉斯变换、小波变换等,每种方法都有其适 用的场景和特点。
傅里叶变换
傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学工具。通过进行傅里叶变换,我们可以将信号的频谱特征 可视化,并对信号的频率成分进行分析和理解。
频域图像的解读
频域图像是频域分析的结果之一,它表示了电路在不同频率下的能量分布和频率响应特性。通过对频域图像的 解读,我们可以获取电路的频率特征信息,进一步分析电路的性能和稳定性。
频域分析的应用
频域分析广泛应用于电路设计、信号处理、通信系统和音频处理等领域。通过频域分析,我们可以优化电路性 能、检测和解决故障、改进信号质量等,为各种应用提供有力的支持。
总结和展望
在本节课中,我们了解了频域分析的概述、频率和周期的关系、频域分析的 方法、傅里叶变换、频域图像的解读、频域分析的应用。通过学习这些内容, 我们可以更好地理解电路在频域中的行为,为电路设计和故障诊断提供更准 确的分析和解决方案。
《电路的频域分析》PPT课件
欢迎来到本节课的PPT课件《电路的频域分析》。在本课中,我们将介绍频域 分析的概述、频率和周期的关系、频域分析的方法、傅里叶变换、频域图像 的解读、频域分析的应用,并对整个内容进行总结和展望。
频域分析概述
分析电路的频域特性有助于我们理解其在不同频率下的征,从而为电路设计和故障诊断提供基础。
电路复频域 频域 时域 相量关系 分析
哈为啥有这些呢,产生这些概念的前提:正弦量被广泛采用,原因如下1. 电力工程,发电输电用电,正弦量使设备简单,效率高,经济2. 实验室易于产生标准的正弦量3. 有一套成熟的正弦电路的算法4. 正弦量可以利用傅里叶级数分解为不同频率的正弦量对于正弦的使用以及电路分析有这样的解释:对电路的分析其实就是对电路的建模,包括对每个元器件的建模。
纯阻性元件的数学模型很简单,只有一个方程。
而理想电感的方程会复杂一点,电压电流满足一个微分方程,而且还有关于磁链的方程。
对于非线性的二极管等等,就有更复杂的数学模型。
数学模型建立起来之后就要求解。
在求解过程中,人们发现,只有e^x和正弦函数具有一个特殊的性质,那就是不管求导多少次,都满足函数的相似性。
人们就开始研究,能否把输入都用正弦信号或者指数信号的叠加代替,带入电路的数学模型之后,计算非常简便,得到输出之后,再把输出恢复成实际的信号。
这就是傅立叶和拉普拉斯解法。
在用正弦信号求解的时候,指数函数和正弦函数又有一个牛逼的公式将两者联系起来,这就是欧拉公式,这样正弦函数的相位信息就可以放到指数函数中去。
/question/23290060/answer/24128688(转自知乎)所以与其相关的算法如期而至首先,时域算法,最容易理解,首先描述正弦量的是时域的算法(其定义的时候就是用的时间,随时间按正弦规律变化的电压和电流就是正弦量)基本的单位有:频率,周期,角频率,瞬时值,最大值,有效值相位(瞬时值变化进程)初相位相位差(前提,频率相同,反映了两个正弦量变化进程差异,而非产生波形先后,超前滞后同相反相正交)①时域——相量(将时域分析换为频域分析)细节一点,在时域的正弦表示中,根据欧拉公式,转化为了相量的形式,这其中,相量形式保持了原来正弦量的幅值、初相位信息,即两者联系为通过欧拉公式实数范围的正弦时间函数和复数范围的复指数常数一一对应但是需要注意的是,此时,我们取到的仅仅是复指数的实数部分,而且不研究旋转因子e^jwt ,原因是,在线性的电路中,全部的稳态响应也是同频率的正弦函数,没有新的频率,w显然不是研究问题的中心,也就在相量分析中放在了一边。
邱关源《电路》(第5版)笔记和课后习题考研真题详解
邱关源《电路》(第5版)笔记和课后习题(含考研真题)详解完整版>精研学习wang>无偿试用20%资料全国547所院校视频及题库资料考研全套>视频资料>课后答案>往年真题>职称考试第1章电路模型和电路定律1.1复习笔记1.2课后习题详解1.3名校考研真题详解第2章电阻电路的等效变换2.1复习笔记2.2课后习题详解2.3名校考研真题详解第3章电阻电路的一般分析3.1复习笔记3.2课后习题详解3.3名校考研真题详解第4章电路定理4.1复习笔记4.2课后习题详解4.3名校考研真题详解第5章含有运算放大器的电阻电路5.1复习笔记5.2课后习题详解5.3名校考研真题详解第6章储能元件6.1复习笔记6.2课后习题详解6.3名校考研真题详解第7章一阶电路和二阶电路的时域分析7.1复习笔记7.2课后习题详解7.3名校考研真题详解第8章相量法8.1复习笔记8.2课后习题详解8.3名校考研真题详解第9章正弦稳态电路的分析9.1复习笔记9.2课后习题详解9.3名校考研真题详解第10章含有耦合电感的电路10.1复习笔记10.2课后习题详解10.3名校考研真题详解第11章电路的频率响应11.1复习笔记11.2课后习题详解11.3名校考研真题详解第12章三相电路12.1复习笔记12.2课后习题详解12.3名校考研真题详解第13章非正弦周期电流电路和信号的频谱13.1复习笔记13.2课后习题详解13.3名校考研真题详解第14章线性动态电路的复频域分析14.1复习笔记14.2课后习题详解14.3名校考研真题详解第15章电路方程的矩阵形式15.1复习笔记15.2课后习题详解15.3名校考研真题详解第16章二端口网络16.1复习笔记16.2课后习题详解16.3名校考研真题详解第17章非线性电路17.1复习笔记17.2课后习题详解17.3名校考研真题详解第18章均匀传输线18.1复习笔记18.2课后习题详解18.3名校考研真题详解。
线性动态电路的复频域分析(精)
U
s
1 sC
I
s
1 s
u0
或 I (s) sCU (s) Cu(0 )
1 sC
和
SC 分别为
C
的运算阻抗和运算导纳。
u(0 ) s
和
Cu (0
)分别为反映
u(0 )
的附加电压源电压和附加
电流源电流。
④ 耦合电感的运算电路
u1
L1
di1 dt
M
di2 dt
又 D' (s) 3s2 14s 10
k1
N (s) D(s)
s p1
3s
2
2s 1 14s 10
s0
0.1
同理
k2 0.5, k3 0.6
故 f (t) 0.1 0.5 e2t 0.6 e5t
② D(s) = 0 具有共轭复根,p1 = + j , p2 = - j , 则
现设 D(s) = 0 中含有 ( s - p1)m 的因式,其余为单根, F(s)可 分解为
F
s
k1m s p1
k1( m1) (s p1)2
k11 (s p1)m
n i2
ki s pi
(n n m)
这里
ki
N (s) D(s)
s pi
② 拉氏变换是一种积分变换,把 f(t) 与 e-s t 构成的乘积由 t = 0-到 ∞对 t 进行积分,定积分的值不再是 t 的函数,而是复 变数 s 的函数。
③ 拉氏变换把时域函数 f(t) 变换到 s 域复变函数 F(s) 。
电路 邱关源
电路(第5版):
《电路(第5版)》是由邱关源著,罗先觉修订,高等教育出版社2006年出版的普通高等教育“十五”国家级规划教材。
该书可供高等学校电子与电气信息类专业师生作为电路课程的教材使用,也可供有关科技人员参考。
全书共分18章,主要包括电路模型和电路定律、电阻电路的等效变换、电阻电路的一般分析、电路定理、含有运算放大器的电阻电路、储能元件等内容。
内容简介:
全书共分18章,主要内容有:电路模型和电路定律、电阻电路的等效变换、电阻电路的一般分析、电路定理、含有运算放大器的电阻电路、储能元件、一阶电路和二阶电路的时域分析、相量法、正弦稳态电路的分析、含有耦合电感的电路、电路的频率响应、三相电路、非正弦周期电流电路和信号的频谱、线性动态电路的复频域分析、电路方程的矩阵形式、二端口网络、非线性电路、均匀传输线,另有磁路和铁心线圈、PSpice简介和MATLAB简介三个附录。
书末附有部分习题答案。
教材特色:
《电路(第5版)》继续保持了重视基本内容、基本概念的特色,明确该课程的主要任务是为电子与电气信息类专业的后续课程和学生未来工作需要准备充分的基础知识;拓宽了适用面,使该教材更能兼顾强电专业和弱点专业的需要,也兼顾了各类高等学校的教学要求。
《电路(第5版)》与第4版对比,在内容上作了调整,理顺了教学内容之间的关系,增加了一些新内容。
另外,第5版还在电路定理和相量法等内容的阐述上做了优化。
作者简介:
邱关源,西安交通大学电工原理教研室教授。
罗先觉,西安交通大学电气工程学院教授、博士生导师,从事电路与系统、电力系统及其自动化等领域的科研工作。
邱关源_电路课件完整版讲解
uC
uS (t )
二阶电路
结论
二阶线性常微分方程
含有二个动态元件的线性电路,其电路方程一般为二阶 线性常微分方程,故称为二阶(动态)电路。
一、动态电路及其电路方程
§7-1 动态电路的方程及其初始条件
结论
① 描述线性动态电路的方程(KVL和KCL)是微分方程; ② 动态电路方程的阶数一般等于电路中独立的动态元件的
RL电路
us
uL
-
–
应用KVL和元件的VCR,得
Ri uL uS(t)
di uL L dt
i
1 L
uLdt
Ri
L
di dt
uS (t )
一阶线性常微分方程
若以电感电压uL为变量,得
1
R
L
uLdt uL uS (t)
R L uL
duL dt
duS (t ) dt
一、动态电路及其电路方程
一、动态电路及其电路方程
§7-1 动态电路的方程及其初始条件
Ri
3. 动态电路的方程
RLC电路
+
+
应用KVL和元件的VCR , 得
Ri uL uC uS(t)
i C duC dt
uL
L
di dt
LC
d
u2 C
dt 2
us -
C
uL –
-+ uC
LC
d
u2 C
dt 2
RC
duC dt
① 选择u(t)或i(t)为电路变量; ② 根据KVL、KCL和元件VCR
《电路》课程教学大纲
《电路》课程教学大纲一、课程基本情况课程名称:电路/Electric Circuit课程类别:专业基础课开课学期:2-3学分:5.75总学时:92理论学时:92实验:0适用专业:电气工程及其自动化专业适用对象:四年制本科先修课程:高等数学、线性代数、复变函数、大学物理二、课程简介1.课程任务与目的《电路》课程是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课。
课程的主要任务与目的是:通过学习该门课程,使学生掌握电路理论的基本知识、基本分析计算方法和基本实验技能,为学习后续相关课程准备必要的电路理论知识,为从事工程技术工作、科学研究以及开拓性技术领域打下坚实的基础。
2.对接培养的岗位能力本课程重点支撑以下毕业要求指标点:毕业要求1.3能应用电气工程专业基础知识和数学模型,推演、分析电气工程专业实际工程问题;毕业要求4.1根据电气工程复杂工程问题特征,能基于科学原理,采用科学方法,进行研究与分析,设计切实可行的研究或解决方案;毕业要求5.1了解专业常用的现代仪器、信息技术工具、工程工具和模拟软件的使用原理和方法,并理解其局限性。
三、课程目标与毕业要求课程目标及毕业要求如下:课程目标1.掌握各类理想元件的线性特性和元件的VCR关系式,以及各类电路的基本概念、基本定律;动态时域电路的基本概念;正弦稳态电路的基本概念;一般电路的功率特性;能用于分析基本工程问题,熟悉基本工程问题的理论电路模型分析方法。
(支撑毕业要求1.3)课程目标2.掌握线性电路的基本分析方法,以及各类电路的特性,掌握时域电路的分析方法、正弦稳态电路的分析方法;掌握用复频域法分析电路的动态特性。
(支撑毕业要求4.1)课程目标3.掌握实际电路分析的一般步骤,建立实际电路模型化的概念,掌握实际电路模型化的处理原则,掌握实际电路具有的基本特性,具有初步的对实际电路(器件)建立电路模型的能力;并能通过查阅文献,理解实际工程项目中电路特性,针对实际工作环境建立起理想电路分析模型,实现对实际问题的理论分析。
线性动态电路的复频域分析
f(t)=f1(t)+f2(t)+
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14
例:求
F(s)
=
1 s2 +
3
旳原函数。
结束
解:F(s) = 1
3
3 s2 + ( 3 )2
查表:ℒ
[sin(wt)]
=
w s2+w2
所以: f(t) = 1 sin 3 t 3
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1. 部分分式展开法
在线性电路中,电压和电流旳象函数一般形式为 结束 F(s) = N(s) = a0 sm + a1 sm-1 + ···+bm
+
-0.6 s+5
f(t) = 0.1+ 0.5e-2t - 0.6e-5t
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18
在情况1中,若D(s)=0有共轭复根
p1=a+jw,p2=a-jw
结束
原则上也是上述措施,只是运算改为复数运算:
K1=
N(a+jw D'(a+jw
) )
N(a-jw ) K2= D'(a-jw )
因为F(s)是实系数多项式之比,故K1、K2
②拉普拉斯反变换部分分式展开;
③应用拉普拉斯变换分析线性电路旳措施和环节;
④网络函数旳旳定义和极点、零点旳概念。
与其他章节旳联络
1 本章讲述基于拉氏变换旳动态电路旳分析措施,称 为运算法;主要处理一般动态电路、尤其是高阶动 态电路旳分析问题;
2 是变换域分析措施(相量法)思想旳延续,把时域 问题变换为复频域问题。
c+j
利用公式
电路第五版课件 第十四章线性动态电路的复频域分析
ss L
Us25s(s)
L1iLV(0-)
注意UL(s) : 计算 动态元件电压或电 流时,要包含附加 电源在内。
24
④求响应的象函数(用结点法)
2
5
1 5
1 5
1 s
UL(s)
(s2) 5
1 s
s 5
整理: UL(s)
2s (s2)(2s5)
4 s2
①把时间域的高阶微分方程变换为复频域的代 数方程;
②将电流和电压的初始值自动引入代数方程中,在 变换处理过程中,初始条件成为变换的一部分。
由于解代数方程比解微分方程简单效,所以拉 氏变换在线性电路分析中得到广泛应用。
4
1. 拉氏变换的定义
定义 [ 0 , ∞)区间函数 f(t)的拉普拉斯变换式:
F (s)
1 2(1
j)
K 22
I (s)(s 1 j) s1j
1 s(s 1
j)
s1 j
1 2(1 j)
原函数
i1(t) ℒ [I1(s)]
1 2
(1 et costet sint) A
部分分式展开法 23
例2:稳态时闭合S。求 t≥0时的 uL(t)。
20
§14-5 应用拉氏变换法分析线性电路
相量法由直流电阻电路推广而来,运算法也是。 所以运算法的分析思路与相量法非常相似,推广 时引入拉氏变换和运算阻抗的概念: i → I(s),u → U(s),R → Z(s),G → Y(s)。
用运算法分析动态电路的步骤: ① 由换路前的电路求初始值 uC(0) , iL(0) ; ② 将激励变换成象函数; ③ 画运算电路(注意附加电源的大小和方向) ; ④ 用电阻电路的方法和定理求响应的象函数; ⑤ 反变换求原函数(得时域形式表达式)。
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∞
0
1 = s+a
L[e
jωt
1 ]= s − jω
3.
f (t ) = δ (t )
L[δ (t )] =
∞ ∫0−
0+
F ( S ) = ∫ − f ( t )e − st dt
0
+∞
δ (t )e dt
−st
= ∫ − δ ( t )dt
0
=1
14.2 拉普拉斯变换的基本性质 一. 线性性质
本章内容
常用函数的拉普拉斯变换; 1. 常用函数的拉普拉斯变换; 拉普拉斯变换的主要性质; 2. 拉普拉斯变换的主要性质; 3. 求拉普拉斯反变换的部分分式展开法; 求拉普拉斯反变换的部分分式展开法; 复频域分析法(运算法) 4. 复频域分析法(运算法)
14.1 拉普拉斯变换的定义
一. 拉氏变换法
二. 微分性质
设: L[ f ( t )] = F ( s )
df ( t ) − ] = sF ( s ) − f ( 0 ) 则 L[ dt
例2:L[δ ( t )]
d 1 = L[ ε ( t )] = S × − ε ( t ) 0 = 1 S dt
−
三. 积分性质
设: L[ f ( t )] = F ( s )
解法2 解法
N( p1 ) 4s + 5 K1 = ' = D ( p1 ) 2s + 5
s=−2
= −3
N( p2 ) 4s + 5 K2 = ' = D ( p2 ) 2s + 5
−2t
s=−3
=7
f (t) = −3e ε (t) + 7e ε (t)
−3t
N( p1 ) p t N( p2 ) p t N( pn ) p t f (t) = ' e + ' e + ⋅⋅⋅ + ' e D ( p1 ) D ( p2 ) D ( pn )
1 2 n
原函数的一般形式
27
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p1 = α + jω (2) 若D(s) = 0具有共轭复根 p2 = α − jω
N(s) N(s) F(s) = = D(s) (s − α − jω)(s − α + jω)D1(s)
K1 K2 N1(s) = + + s − α − jω s − α + jω D1 (s)
− st0
例2:求f(t)的象函数 : 的象函数
T
f(t)
解:
T
f ( t ) = t [ε ( t ) − ε ( t − T )]
f ( t ) = tε ( t ) − ( t − T )ε ( t − T ) − Tε ( t − T )
1 1 − sT T − sT F ( s) = 2 − 2 e − e s s s
令 s = p1 方法2 方法2 求极限的方法
N(s)(s − pi ) Ki = lim s→pi D(s)
25
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N(s)(s − pi ) Ki = lim s→pi D(s)
N ' (s)(s − pi ) + N(s) = lim s→p D' (s)
i
N( pi ) Ki = ' D ( pi )
K1, = [F(s)(s −α m jω)]s=α±jω 2
第14章 14章
14.1 拉普拉斯变换的定义
线性动态电路的 复频域分析
14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 极点、 14.9 极点、零点与频率响应 极点、
14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路
(1) 若D(s) = 0有n个单根分别为p1 ⋅ ⋅ ⋅ pn
利用部分分式可将F(s)分解为: 分解为: 利用部分分式可将 分解为 待定常数
K1 K2 Kn F(s) = + + ⋅⋅⋅ + s − p1 s − p2 s − pn
f (t) = K1e + K2e
p1t
p2t
+ ⋅ ⋅ ⋅Kne
1 c+ j∞ st (1)利用公式 f (t ) = 利用公式 ∫c− j∞ F(s)e ds 2πj
(2)对简单形式的 对简单形式的F(s)可以查拉氏变换表得原函数 可以查拉氏变换表得原函数 对简单形式的 可以 (3)把F(s)分解为简单项的组合 把 分解为简单项的组合
F(s) = F (s) + F2 (s) + ⋅ ⋅ ⋅ + Fn (s) 1
= ∫ + e dt
− st 0
∞
1 − st =− e s
∞
0+
1 = s
2. f ( t ) = e ε ( t )
− at
∞
F ( S ) = ∫ − f ( t )e − st dt
0
+∞
L[e ] = ∫ − e
−at 0
−at − st
1 −( s + a )t e e dt = − s+a
则 L[ ∫ −
0 t
1 f (τ )dτ ] = F( s ) s
例 L[t ]
L[ε (t )] 1 = 2 = L[∫ − ε (ξ )dξ ] = 0 s s
t
L[∫ −
0
t
1 f (τ )dτ ] = F(s) s
1 L [t ] = 2 s
依次类推有: 依次类推有:
Lt
3
[ ]
2
(2ξ )d ξ = 2 × 1 × 1 = 2 =L ∫− 2 3 0 s s s
返 回
pnt
24
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待定常数的确定: 待定常数的确定: 方法1 方法1
Ki = F(s)(s − pi ) s= pi i = 1 2 3L n 、、 、
K2 Kn (s − p1)F(s) = K1 + (s − p1) + ⋅⋅⋅ + s− p s − pn 2
t
t ( 3ξ 2 ) d ξ = 3 × 1 × 2 = 3 × 2 = 3! L t = L ∫ − 3 4 4 0 s s s s
Lt
[ ]
n
n! = n+1 s
延迟性质(延迟定理 延迟定理) 四. 延迟性质 延迟定理 ----时域平移 时域平移
f(t)ε(t) ε t t0 f(t-t0)ε(t-t0) ε f(t)ε(t-t0) ε
−st 0
+∞
原函数,用小写字母表示, 时域 f(t) 称为 原函数,用小写字母表示, 如 i(t ), u(t )。 。 复频域 F(s) 称为 象函数,用大写字母表 象函数, 示 ,如 I(s)、U(s)。 、 。
f(t)与F(s)一 一对应 与 一
从定义式 F( s ) =
∫
+∞
把原函数f(t)与 把原函数 与 e-st的乘积从 t =0-到∞对 t 进行 到 积分,则此积分的结果不再是 的函数。 积分,则此积分的结果不再是t 的函数。所以 拉氏变换是把一个时间域的函数f(t) 变换到s 拉氏变换是把一个时间域的函数 变换到 复频率。 域内的复变函数 F(s)。变量 称为复频率。 。变量s 称为复频率
若L[ f 1 ( t )] = F1 ( s ) , L[ f 2 ( t )] = F2 ( s )
则L[a f1 (t ) ± b f2 (t )]
= aF1 (s) ± bF2 (s)
A 例1:L[ A] = S
1 1 ) 例2:L[ A(1 − e )] = A( − s s +α 1 jω t − jω t )] 例3:L[sin ωt ] = L[ ( e − e 2j 1 1 1 ω ] = 2 = [ − 2 2 j S − jω S + j ω S +ω
0−
f ( t )e dt
−st
可看出, 可看出,
如果F(s)已知,要求与之对应的原函数f(t) , 已知,要求与之对应的原函数 如果 已知 的变换称为拉普拉斯反变换 由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换,它 到 的变换称为拉普拉斯反变换, 定义为: 定义为:
1 c+ j∞ st f (t )= ∫c− j∞ F( s )e ds 2πj
4s + 5 例 求 F(s) = 2 的原函数 s + 5s + 6 K1 K2 4s + 5 解法1 解法 = + F(s) = 2 s + 5s + 6 s + 2 s + 3
4s + 5 K1 = s +3
S =−2
= −3
4s + 5 K2 = =7 s=−3 s+2
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下 页
f (t ) = f1 (t) + f2 (t ) + ⋅ ⋅ ⋅ + fn (t)
部分分式 展开法
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N(s) a0s + a1s + ⋅ ⋅ ⋅ + am F(s) = = (n ≥ m) n n−1 D(s) b0s + b1s + ⋅ ⋅ ⋅ + bn
m
m−1
讨论
象函数的一般形式
拉氏变换法是一种数学积分变换, 拉氏变换法是一种数学积分变换,其核心是 把时间函数f(t)与复变函数 与复变函数F(s)联系起来,把时域 联系起来, 把时间函数 与复变函数 联系起来 问题通过数学变换为复频域问题, 问题通过数学变换为复频域问题,把时域的高阶 微分方程变换为频域的代数方程以便求解。 微分方程变换为频域的代数方程以便求解。应用 拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法, 拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法, 又称运算法。 又称运算法。