无人机标准清单

文件履历页

1目的

为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准

2适用范围

本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。

3引用文件

下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法

GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为

ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准

GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压

ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级

ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级

YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法

YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器

CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程

MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试

GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求

GB/T 191-2008 包装储运图示标志

GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞

GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T 2423.9-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb: 设备用恒定湿热

GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB/T 2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法

GB/T 2423.13-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性

GB/T 4857.5-1992 包装运输包装件跌落试验

GB/T 4857.1-1992 包装运输包装件实验时各部位的标示方法

GB/T 4857.20-1992 包装运输包装件碰撞试验方法

GB/T 19391-2003 GPS 术语定义及标准

GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 无线局域网技术要求和测试方法

GB/T 9254-1998 信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法

GB/T 191-2008 包装储运图示标志

GB/T 4122.3-1997/2010 包装术语防护

GB/T 4122.5-2010 检验与实验

GB/T 4768-2008 防霉包装

GB/T 4857.6-1992 包装运输包装件滚动实验方法

GB/T 4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法

GB/T 4857.15-1999 包装运输包装件倾斜试验方法

4定义和术语

4.1APP：下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控

4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出

WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，

界面右上方会出现电量图标读取电量百分比

4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长

按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。短按时间一秒

4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态

4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马

达停止转动

4.6跟随模式：当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行

悬停，此时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员

4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和GPS定点模

式的情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转

4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度

4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机

飞行的方向

4.9.1GPS开启模式：当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进

行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停

和跟随

4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作

APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像

会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输

4.9.3菜单功能模式：点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览

像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存

4.9.4WIFI信号：当成功连接上WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号强

弱的图标，在飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面

也会进行警告提醒

4.9.5视频/图片查看功能：当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以

直接通过APP端的快捷按键进行查看