无人机标准清单
电视台关于申请采购无人机航拍设备的请示
电视台关于申请采购无人机航拍设备的请示电视台关于申请采购无人机航拍设备的请示xxx电视台节目部关于申请采购无人机航拍设备的请示台领导：我部室原航拍设备已于2022年6月在拍摄中因撞击高压线导致炸机损坏，损坏严重无法修复。
为满足我台专题片、纪录片、约稿新闻等视频航拍需求，现申请采购无人机一套，清单附后。
妥否，请批示！附件：xx电视台无人机采购配置清单节目部2022年7月5日xx电视台无人机采购配置清单型号配置数量单价合计大疆御mavic 2专业版〔遥控器带屏版〕1、御mavic 2专业版2、DJI带屏遥控器3、御mavic 2 全能配件包4、DJI Care〔1年〕115586元15586元Mavic 2 专业版 ND减光镜套装ND4、ND8、ND16、ND32减光镜各11599元599元SanDisk闪迪 microSD卡 128GBSANDISK EXTREME 128G MICRO SDXC I V30UHS速度等级U31229元229元MAVIC 2电池御 MAVIC2 专业版电池38992697MAVIC 2充电器DJI MAVIC 2原厂充电器 220V2169338PGYTECH 摇杆保护器PGYTECH Mavic 2 配件摇杆保护器14949MAVICPGYTECH御2束桨器DJI大疆MAVIC御2束桨器PGY螺旋桨夹配件束缚桨叶固定器PGYTECH14949百诺御2背包百诺锐步II150N 1495495总计20222元。
电动固定翼无人机系统推荐方案
二、iFly U5电动固定翼无人机系统介绍1、iFly U5电动固定翼无人机iFly U5是一款搭载自主RTK 技术的航测无人机，作业更高效，成果更精准。
采用模块化结构设计和碳纤维夹芯成型工艺，拆装免工具，机体寿命更持久。
采用飞翼气动布局及双发动力配置，拥有出色的飞行性能和冗余安全性。
采用进口电芯智能电池，免人工维护，寿命“智”监测，超长续航。
● iFly U5人机性能参数飞行系统✧ 最大起飞重量：7.5kg ✧ 机体尺寸(m)：2.2*0.8*0.225 ✧ 机体材质：碳纤维材料✧ 续航时间：2.5h✧ 飞行高度：5000m ✧ 起飞：弹射起飞 ✧ 降落：定点伞降载荷系统✧ 标配：Sony A7R地面站 ✧ 控制半径：15公里 环境✧ 抗风性能：6级风 ✧ 工作温度：-20°C ～60°C ✧ 抗雨能力：小雨 飞机操控✧ 架设时间：10 分钟 ✧ 操控方式：全自主起飞降落超长续航作业高效—2.5h续航时间，保障单架次作业面积更大,航测作业更高效 平稳姿态成果精准—下反翼及流线空气动力学机身设计，使iFly U5拥有良好的抗风性和飞行稳定性，航测数据更精准。
高精度RTK 厘米级定位—多臂螺旋技术设计，采用多星双频有源螺旋天线，厘米级定位精度。
全碳纤维安全耐用—碳纤维夹芯一体化成型工艺，更轻、更强、更耐用，寿命是复合材料的3倍。
智能电池使用简单—采用进口电芯和智能管理系统，一键电量、寿命查看，智能存储，过充过放保护，使其安全稳定，维护简单。
标准起降安全可靠—弹射起飞，腹部开伞降落，全流程数值化操作，起降成功率更高。
模块化免工具—结构电气一体化设计，部件模块化，免工具1分钟拆装。
双发动力冗余安全—采用双发动力冗余设计，单发失效后仍可确保安全飞行。
iFly U5电动固定翼无人机系统配置清单序号名称明细数量单位备注1 iFly U5无人机系统机身壳体 1 个机身上的结构件9400机翼壳体 1 只机翼上的结构件1600翼尖小翼壳体 1 个翼尖小翼上的结构件100自动驾驶仪 1 台机载天线 1 根降落伞 1 顶电机 1 台舵机 1电调 1 个空速管 1 个螺旋桨 1 对独立三轴磁罗盘 1 个RTK航测机载端 1 套UAV-BX380RTK航测地面端 1 套UBaseRTK天线 1 套RTK活动底座 1 套安全运输箱 1 个2 地面电台电台 1 台3 地面电台电池3s电池 1 个4 地面电台天线（吸盘）天线 1 个5 USB连接线电台与电脑连接线 1 根6 无人机智能电池智能电池 1 块6s智能电池iBT-U57 无人机智能电池充电器充电器 1 套充电器（25.2V 7A）*1电源线*18 弹射架弹射架 1 套人字支架 1 台弹力绳 1 根脚踏释放机构 1 个地钉 1 根9 维护工具箱锤子 1 个含日常飞行维护需用的工具一套以及备用件。
货物服务清单及技术要求
货物服务清单及技术要求
1、本项目采购设备须支持与省厅图综平台对接；设备须符合可视化装备编码规范GB28181协议的类设备编码规范，如因设备问题造成对接过程产生费用由成交供应商自行承担。
2、产品故障报修的响应时间为1小时内；故障处理速度为2小时内，质保期内提供免费上门维修服务，出现故障全年24小时内响应到场进行维修处理，承诺24小时内响应上门维修解决故障。
3、重大活动时，视情况安排团队赶赴现场保障。
4、产品交付后，对使用人员进行必要的使用培训或远程指导。
5、质保期1年内提供备品备件及耗材；1年质保期后，备品备件及耗材
的更换只收取成本费用。
6、使用过程中出现备品备件及耗材缺少时，承诺24小时内响应上门维修解决。
7、提供飞行保障服务：发生重大紧急事件自有设备故障、不具备同时进行多项飞行任务时，可根据招标人需求提供一个备机进行飞行服务。
无人机清单
飞机附件工具耗材
名称数量名称数量名称
飞机轮子11电池海绵1机油
二型螺旋桨26海绵电池盒1火花塞
整流罩3压电池海绵1橡皮垫
油泵3相机海绵盒1拉杆链条进油管6万用表2合页片
点火盒5逆变器1电胶带
装好邮箱油口2钢锯条1起落架扣带新舵机3对讲机4AB胶
旧舵机7热熔枪1化油器
尾轮8小麻雀充电器3飞机电池组空速铁管15油桶4相机电池旧GPS1
新GPS1
装好起落架4
飞控连线1
旧点火盒1
快门线4
碳杆3
接收天线1
机翼 5
旧接收机2
旧飞控1
遥控器4
相机2
旧尾翼4
新尾翼4
数量
2
5
25
18
20
3
16若干
5
3
2。
轻量化无人机航拍建模系统技术要求
轻量化无人机航拍建模系统技术要求一、项目主要功能需求一种便携轻量化无人机航拍建模系统，满足远场建筑物、钢结构等的高精度摄影建模要求。
二、系统主要技术指标1、无人机相关指标➢★GPS悬停精度：不低于±0.3 m➢★最大水平飞行速度不低于90 km/h➢★最大起飞海拔高度：普通浆不低于2500 m，高原浆不低于5000m；➢最大可承受风速不小于10m/s➢★最大飞行时间不少于25min➢工作环境温度-20°C至40°C➢★轴距不大于620 mm（不含桨，降落模式）➢★单机重量（含浆含电池）：不大于3.5kg➢最大起飞重量不小于4kg➢★遥控器配高亮屏或航迹规划专用minipad➢最大信号有效距离：⏹ 2.4GHz：7km(FCC)/3.5km(CE)/4km(SRRC)➢视频输出接口：USB、HDMI➢供电方式：内置锂电➢★水平、垂直避障功能2、机载高清拍摄云台系统➢云台角度抖动量：不大于±0.005°➢云台安装方式：可拆式➢云台可控转动范围：俯仰：+40°至-125°；平移：±300°；横滚：±20°➢★相机动态范围不小于14档➢★像素不低于2400万（满足2400万像素每秒20帧RAW连拍）➢★相机传感器有效像素不低于24MP➢6K CinemaDNG➢传感器信噪比不低于46dB➢★支持的存储卡类型MicroSD 卡：传输速度达到Class 10 及以上或UHS-1 评级，写入速度为15MB/s 以上的Micro SD 卡，最大可支持128 GB 容量➢图像储存格式: DNG, JPEG, DNG+JPEG➢工作模式：拍照模式，录像模式，回放模式➢快门速度：1/8000 – 8s➢★镜头要求⏹16mm广角镜头⏹最大光圈F2.8⏹最小拍摄距离不大于0.4m⏹8K解析能力⏹带ND滤镜三、配套软件相关要求➢提供无人机数据采集规划航线控制软件四、其他要求➢提供无人机系统应用培训：内容包含无人机操作培训，软件操作培训，项目化作业培训➢完成不少于5人的内业、外业培训，并满足甲方验收；➢提供不少于10场次外场飞行，并交付完整建模任务（提交清单包括：原始作业数据、处理完成的建模产品）、并经甲方验收通过；➢不少于2年的无人机及相关系统设备原厂保险；➢项目提供3年非人为因素保修服务；➢交货期：不超过45天。
(完整版)无人机相关标准
振动：
试验时试件应通电匸彳仁 粹不能通电•则试前试荷血应做满功芈功能拎 茫，包括机械功能和电气功能检査，齐项件能均应达创没计文件规定的技术祈 标.
报戌功率厝形和“随段谱均方根值见图4
时冋对三轴进行掘础毎轴將劫
安装嘤求：试件~律与振功台面刚'flLilJ&o
冲击：
6.11维修性
维修性需在规范中对产品在规定的条件和规定的时间内，按规定的程序和 方法进行维陽吋，傑持和恢E4IJW范杓状态边厅哽求。需«规范中对无人机和 任务设备吋虫换单兀业确注
6.12安全桂
庄规范中对无人机過到异常状况*可采用訂动返航、应急回收、一键趣 肮、自动齢、口动复电等安全机制.安全机制功能耍求需在产品规范明确注 明.
试転円树
SS
工作
1 507)七
2h
工作扶芮
I60^2 )t?
4ati
非二桂扶霑
|>X
2h
工柞状帝
上再
170土2)比
4Fi
♦XffUA
喪也盅呂薯t ja.iSOt, it^E95% J剽之逞言里(SX6O€t
95ft |方式-
KA*玉昂升到* »髙淫-蓦M漫齢耳1%X*黑一恆澧書呈氓犍mh
工作複畜
阳定凹n畫变冲击
平台的电源线殍变要求如下$
飞机.直升机】持续时间小T 50JIS的电压瞬变不应議过额定直流电用的+50%或”150%・或 床应趙过旅宦交流的线-中电压(rms)的土50%.
荻*
Hz
电Hr
VJm
**伍
甲旬迢
10k- IDCk
w
50
lQ0k-5t»k
南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用
南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509中国南方电网有限责任公司2015年9月目录1....标准技术参数. (1)2 项目需求部分 (3)2.1 供货需求及供货范围 (3)2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)2.3 图纸资料提交单位 (4)2.4使用条件 (4)2.5特殊情况下使用条件 (4)2.6 项目单位技术差异表 (4)3 投标人响应部分 (5)3.1投标人技术偏差 (5)3.2投标人资料提交时间要求 (5)3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)3.4 主要元器件来源 (6)3.5 投标方需说明的其他问题 (6)1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
2 项目需求部分2.1 供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。
投标方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）2.3 图纸资料提交单位表2.3 提交的图纸资料及其接收单位2.4使用条件表2.4 设备外部条件一览表2.5特殊情况下使用条件表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)2.6 项目单位技术差异表项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表”中列出。
无人机航拍技术最新版教学课件飞行前检查清单
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
5、多用途清洁膏、清洁棉签
2、小气吹
可以用它清除无人机“敏感部位” 的尘垢，如电机或电路板旁边的 尘垢，而且还不会损坏无人机。
3、异丙醇
这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、 血液等99%的各种顽渍，还不会 损坏电路。
4、超细纤维布
它一般和异丙醇协同工作，配合 完美。
步骤2设备清单检查内容步骤4学习新知任务实施学习新知任务实施步骤1无人机飞行前检查清单的准备环境勘察及准备1天气良好无雨雪大风2起飞地点避开人流开箱检查1飞行器电量充足2遥控器电量充足开机检查1打开遥控器并与手机平板连接2确保飞行器水平放置后打开飞行器电源试飞检查1起飞至安全高度35米2观察飞行器悬停是否异常检查完毕可安全飞行检查清单应该作为起飞前需要逐步核查事项的备忘录
清洁 工具
无人机常用的清洁小工具 有那些？如何使用？
小结与作业
作业
1、熟练写出无人机飞行前的检查清单 2、课后熟练操作并掌握对无人机飞行 前对各种设备的检查技巧，并写出自 己对无人机飞行前检测心得体会。
感谢您的聆听
演示：无人机螺旋桨的安装
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
03 螺旋桨有无损坏、变形以 及安装是否紧固。
螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞 行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋 桨失去平衡，导致无人机无法平稳飞行。
04 电池安装是否牢固，确 保电量充足。
每次使用前都要检查电池，确保电池或连 接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或 鼓起。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务1
飞行前检查清单
目录 CONTENTS
无人机 标准解读
无人机标准解读一、无人机类型与分类无人机按照不同的分类标准可以分为多种类型。
根据飞行方式，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等；根据用途，无人机可分为军用无人机、民用无人机等。
此外，无人机还可以根据其他特征进行分类，如航程、航时、载重等。
二、无人机系统技术要求无人机系统应满足以下技术要求：1.飞行控制系统：无人机应配备先进的飞行控制系统，确保无人机能够稳定、准确地飞行。
2.动力系统：无人机应具备高效、稳定的动力系统，确保无人机能够长时间、远距离飞行。
3.通信系统：无人机应具备可靠的通信系统，确保与地面控制站之间的数据传输和指令接收。
4.导航系统：无人机应配备高精度的导航系统，确保无人机能够准确导航和定位。
5.载荷系统：无人机应根据任务需求配备相应的载荷系统，如摄像头、传感器等。
三、无人机安全性要求1.稳定性要求：无人机应具备良好的稳定性，能够在不同气候、地形等环境下安全飞行。
2.抗干扰能力：无人机应具备抗电磁干扰能力，确保在复杂电磁环境下能够正常工作。
3.安全性防护：无人机应具备相应的安全性防护措施，如避障系统、紧急降落系统等，确保在遇到危险时能够及时采取措施保护人员和设备安全。
四、无人机环境适应性要求1.气候适应性：无人机应能够在不同的气候条件下正常工作，如高温、低温、雨雪等天气条件下。
2.海拔适应性：无人机应能够在不同海拔地区正常工作，如高原、山地等地区。
3.电磁环境适应性：无人机应能够在复杂的电磁环境下正常工作，如电磁干扰严重的地区。
五、无人机性能要求1.航程和航时：根据任务需求，无人机应具备相应的航程和航时能力，确保能够完成预定任务。
2.载荷能力：根据任务需求，无人机应具备相应的载荷能力，如重量、尺寸等，确保能够携带足够的任务载荷。
3.速度和爬升能力：根据任务需求，无人机应具备相应的速度和爬升能力，确保能够快速响应和执行任务。
4.操控性和机动性：根据任务需求，无人机应具备相应的操控性和机动性，确保能够灵活地执行各种任务。
郑州市经济贸易学校无人机项目设备明细表
3.软件狗。实现模拟飞行软件与遥控器连接授权；
4.遥控器。遥控器配9通道接收机；
5.使用手册；
6.飞行时间：空载不少于65分钟；
7.整机重量：不小于1180g（不含电池）+1.35kg（电池）；
8.整机轴距：不大于600mm；
9.螺旋桨：碳纤维正反自甩平衡中空桨；10.最大平飞速度：60km/h；
套
1
1.该系统针对无人机动力系统无人机电机、电子调速器、螺旋桨进行整体性能测试的专用设备；
2.设备包含线性直流电源主机、台架及安全护栏、共轴双桨测试系统、软件系统、使用手册等；
3.系统测试内容包含电压、电流、转速、推力、扭矩、力效、温度等；
4.配置清单。(1)直流电源主机1套；(2)台架1套；(3)安全护栏1套；(4)共轴双桨测试系统1套；(5)软件系统1套；(6)使用手册1套；
4.11个外围设备分别为：GPS、电台、电调、电池、电压监控器、电机、超声波传感器、OSD图像叠加器、航模接收机、摄像工具；
5.故障考核系统分别为：设置故障模块和解除故障模块，故障点不少于30个；
6.软件系统分别为：模拟飞行软件、自驾仪控制软件、地面站控制软件、航拍航测数据处理软件；
5
无人机电机电调螺旋桨综合实训系统
6.噪音测试：因生产公益缺陷，轴承质量问题，转子不平衡等因素，使电机在转动时会有震动，产生噪声，由此产生的震动噪音大小，可以判断电机的性能好坏。噪音测试范围60dB-120dB；
7.适用电机：有感/无感无刷电机（2-36极）。
二、基本技术参数
1.设备尺寸：不小于550mm×380mm×230mm；
2.系统供电：单相三线制220V±10%，50Hz；
湖南地方无人机服务标准
湖南地方无人机服务标准应由当地政府部门和相关行业协会制定，具体内容可能因地区和行业而异。
以下是一般无人机服务标准的概括性内容：
1. 服务范围：明确无人机服务的业务领域，包括但不限于航拍、巡查、救援等。
2. 资质要求：要求提供服务的无人机运营商具有相关资质和认证，包括设备合格证书、驾驶员证书、安全管理体系等。
3. 设备要求：规定无人机设备的型号、性能、安全标准等，确保设备符合相关法规和标准。
4. 人员要求：要求无人机驾驶员具备相应的技能和经验，经过专业培训和考核，并持有相关证书。
5. 服务流程：明确无人机服务的操作流程，包括飞行计划、安全检查、飞行监控、应急处置等环节，确保服务的安全性和效率。
6. 信息安全：强调无人机服务中涉及的信息安全问题，包括数据保护、隐私保护、网络安全等，制定相应的安全措施和管理制度。
7. 客户权益保护：规定无人机服务提供商应尊重客户权益，保护客户隐私，及时反馈服务质量和问题，与客户建立良好的沟通关系。
8. 争议解决：明确无人机服务中出现争议时的解决方式，包括协商、调解、仲裁或诉讼等，确保争议能够得到及时、公正的处理。
9. 持续改进：要求无人机服务提供商不断改进服务质量，提高服务水平，满足客户的需求和期望。
以上是一般无人机服务标准的要点，具体内容可能因地区和行业而异。
在实际操作中，还应根据当地实际情况和相关法律法规进行细化和完善。
此外，地方无人机服务标准制定后，应向社会公开并接受公众监督，确保标准的执行和落实。
同时，相关部门应加强监管，确保无人机服务提供商遵守标准，维护公共安全和秩序。
2024年无人机技术开发合同
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年无人机技术开发合同本合同目录一览1. 定义与术语1.1 合同各方1.2 无人机技术1.3 开发阶段1.4 技术交付物2. 合同目的与范围2.1 目的说明2.2 技术开发范围2.3 技术规范与标准3. 开发计划与时间表3.1 开发阶段划分3.2 各阶段任务与时限3.3 里程碑事件与验收4. 技术成果归属与知识产权4.1 技术成果归属4.2 知识产权保护4.3 保密义务5. 技术开发费用与支付方式5.1 开发费用明细5.2 支付时间表5.3 费用调整机制6. 风险与责任6.1 不可抗力6.2 合同解除6.3 违约责任7. 验收与质保7.1 技术验收标准7.2 质保期与质保服务7.3 故障与维修8. 合同的变更与终止8.1 合同变更条件8.2 合同终止条件8.3 合同终止后的权利与义务9. 争议解决9.1 争议解决方式9.2 适用法律9.3 仲裁或诉讼地点10. 保密协议10.1 保密信息定义10.2 保密义务与期限10.3 违约保密信息披露的后果11. 合同的生效、有效期与终止后效力11.1 合同生效条件11.2 合同有效期11.3 合同终止后的效力12. 合同的附件12.1 技术规格说明书12.2 开发预算明细表12.3 知识产权清单13. 其他约定13.1 合作原则13.2 沟通机制13.3 信息共享14. 签署与盖章14.1 签署方式14.2 盖章要求14.3 合同副本数量与分发第一部分：合同如下：第一条定义与术语1.1 合同各方本合同甲方为：___________（甲方全称），乙方为：___________（乙方全称）。
1.2 无人机技术无人机技术包括但不限于飞行器设计、控制系统、导航系统、载荷设备、数据处理等方面。
1.3 开发阶段本合同所述开发阶段分为概念设计阶段、详细设计阶段、制造阶段、试验阶段和交付阶段。
无人机采购技术条件书多旋翼激光雷达作业机)
广东电网有限责任公司工器具采购技术条件书无人机采购技术条件书（多旋翼激光雷达作业机）2023版目录1一般规定 (1)2技术文件的组成 (1)3技术要求 (12)4包装和运输 (53)5技术服务 .............................................................. 国6质量保证和试验 .. (64)7设备验收 (64)8供货范围 .............................................................. Z4 9技术差异汇总 . (85)10主要元器件来源 (95)1一般规定1.1本技术条件适用于广东电网下属所有分子公司购置多旋翼激光雷达作业机要求，该设备需满足本文所要求条件。
该套仪器包括飞行器本身、激光雷达集成系统、激光点云数据解算模块、激光点云数据分析模块等的所有附属设备及配套软件。
1.2本次招标设备多旋翼激光雷达作业机，投标人投标设备必须是成熟完整的成套产品，且使用记录良好。
1.3投标人应按照本技术条件书中的要求提供相应文件及响应，如文件不全或不响应，应视为废标。
14投标人投标设备的技术参数如与招标书“技术要求”不符，应在“差异表”（附表）中如实澄清，否则视为废标。
1.5投标人负责提供投标设备的现场测试、调试工作，如向第三方外购设备或配件时，投标人应对质量负责。
1.6投标人应负责为上述设备提供设备参数、培训、技术服务、质量保证等各方面工作。
1.7投标人投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验。
1.8所有资料、文件、图纸要求以中文书写（原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带），所有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。
1.9本技术规范书的解释权属于广东电网公司。
技术规范书未经广东电网公司同意，任何个人和单位不得做出任何修改。
2技术文件的组成2.1投标设备的详细供货清单2.2技术应答书，应逐条“点对点”回应本标书的技术规范；2.3差异表（格式见附表）；2.4售后服务保证相关证书，包括产品合格证书、产品三包凭证和保修卡；2.5产品出厂检测报告；2.6提供中文操作手册和维护手册；2.8提供设备产品样本册，对每个单项产品，投标方必须提供原厂商的正式技术指标说明材料。
固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单如下：
1. 电机：用于驱动飞机的螺旋桨。
2. ESC（电调器）：用于控制电机转速和油门。
3. 电池：提供直流电源以供无人机运行。
4. 接收机：接收来自遥控器发射的指令。
5. 遥控器：控制无人机飞行的设备。
6. 飞控器：控制无人机姿态和飞行状态的主要设备。
7. 无线电发射机：用于将无人机状态和数据传输到地面站。
8. 地面站：用于接收和处理来自无人机的数据,并用于遥控飞行。
9. GPS模块：用于定位和飞行导航。
10. 视频传输设备：用于将无人机拍摄到的视频传输到地面站。
11. 螺旋桨：固定翼无人机通常需要2至4个螺旋桨用于飞行。
12. 机架：用于固定所有无人机设备的主要框架。
13. 飞行传感器：用于检测无人机飞行状态和姿态。
14. 相机：用于拍摄照片、视频或其他图像数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
文件履历页1目的为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准2适用范围本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。
3引用文件下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T 2423.9-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb: 设备用恒定湿热GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB/T 2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法GB/T 2423.13-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性GB/T 4857.5-1992 包装运输包装件跌落试验GB/T 4857.1-1992 包装运输包装件实验时各部位的标示方法GB/T 4857.20-1992 包装运输包装件碰撞试验方法GB/T 19391-2003 GPS 术语定义及标准GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 无线局域网技术要求和测试方法GB/T 9254-1998 信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB/T 4122.3-1997/2010 包装术语防护GB/T 4122.5-2010 检验与实验GB/T 4768-2008 防霉包装GB/T 4857.6-1992 包装运输包装件滚动实验方法GB/T 4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法GB/T 4857.15-1999 包装运输包装件倾斜试验方法4定义和术语4.1APP：下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。
短按时间一秒4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马达停止转动4.6跟随模式：当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停，此时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和GPS定点模式的情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。
当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行的方向4.9.1GPS开启模式：当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停和跟随4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输4.9.3菜单功能模式：点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存4.9.4WIFI信号：当成功连接上WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号强弱的图标，在飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面也会进行警告提醒4.9.5视频/图片查看功能：当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过APP端的快捷按键进行查看4.9.6HOME键功能：点击HOME键一次，返回到上一级登录界面4.10表面区分：根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面A级面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、上壳、马达区域等产品直视面。
B级面：正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看到的区域。
C级面：正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽4.11产品质量可接受限AQL本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.04.12缺陷分类定义：致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷致命缺陷CR产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。
如：充电器漏电，电池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响等。
严重缺陷MAJ功能缺陷影响正常使用。
如：通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。
次要缺陷MIN产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过与客户沟通能让客户接受的缺陷4.13充电标准要求飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏5职责研发：品质：生产：6程序6.1外观检验项目与相求6.1.1参照标准：样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM6.1.2区域定义如下:A区：产品在使用过程中正面及直接可视面B区：产品在使用过程中不能直接可视面C区：产品正常使用无法看到的面6.1.3检验条件检测距离：距检验者的正常视距为30CM-45CM检测时间：每个面15S检测角度：检验面与水平面成45 度角被检验物品上下左右转动45 度角检验光线要求：室内日光灯亮度LUX600-800检测温度：25℃±10℃相对湿度：45%-85%6.1.4检测工具：卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M胶纸、万用表、扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）6.1.5视力要求：≥0.8（裸视或经矫正）6.2整机功能检测判断标准及方法6.2.1测试治具：手机（系统：android 4.4、IOS7.0以上）防护眼镜6.2.2上电前准备：测试方法：将飞机摇晃几下，无异音，查看螺丝有无锁紧，检查桨叶的安装，安装方式是否正确，桨叶高度是否OK，桨叶是否损坏等判定标准：桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位，所有桨叶高度再同一水平面，无损害痕迹异常现象：桨叶高度不在同一水平面，桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音6.2.3TF卡测试：测试方法：插入TF卡判定标准：能插进去、弹出自如算OK异常现象：TF卡无法插入，TF卡无法弹出，TF卡弹出不顺畅6.2.4通电开机，检查飞控板和GPS模块。
测试方法：开机上电判定标准：听到3声断续响，同时4片桨叶抖动，证明电机正常上电，飞控板正常启动，四个支架上指示灯同时点亮成绿色；GPS模块启动正常，10秒钟内远离摄像头的两个支架上的指示灯开始闪烁异常现象：飞机不能上电，电机上电异常，指示灯状态异常6.2.5WiFi信号连接测试：测试方法：进入手机APP控制界面，选择连接摄像头后，自动出现当前WiFi信号列表，找到当前机器的WiFi信号并连接成功判定标准：WiFi连接成功，信号强度满格异常现象：WiFi连接失败，信号弱，无信号6.2.6一键解锁测试：测试方法：在APP中，按住一键解锁功能键4秒，无人机开始转动电机判定标准：4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动异常现象：桨叶旋转速度不均衡，桨叶旋转声音异常，机身抖动6.2.7起飞测试：室内一键起飞模式测试：测试方法：在解锁后，关掉重力感应，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒判定标准（无光流模块和超声模块）：定高1 +/-0.5米，偏移速度不超过0.5米/秒，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：超出定高范围，偏移速度超出0.5米/秒，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞判定标准（有光流模块和超声模块）：定高1 +/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：超出定高范围，水平偏移超过半径1米范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞室外一键起飞模式测试：测试方法：在解锁后，关掉重力感应，完成搜星开启GPS，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒判定标准：定高1 +/-0.5米，水平方向以起飞点为圆心半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞6.2.8定高测试（悬停）：测试方法：将飞机定高在8米高度，飞机可以保持在此高度平稳的飞行30秒钟判定标准：飞机高度在8+/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围异常现象：飞机高度超出范围，飞机水平偏移超出范围6.2.9录像测试：测试方法：产品飞行到XX米的高度后，定高定点，在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图，然后点击录像按钮进行录像30秒钟，待飞机降落后，把T卡从测试好的产品内拔出，拿到电脑上播放所录制的视频。