无人机飞手飞行训练记录册
无人机模拟器实训报告单
一、实训背景随着科技的发展，无人机技术逐渐成为我国科技创新的重要领域之一。
为了提高我国无人机操控人员的综合素质，培养具备实际操作能力的无人机操控人才，我校特开设无人机模拟器实训课程。
本次实训旨在通过模拟器操作，使学生掌握无人机的基本操作技能，提高学生的实践动手能力。
二、实训目的1. 使学生熟悉无人机的基本结构、原理及操控方法。
2. 培养学生无人机模拟器的操作技能，提高学生的实践动手能力。
3. 增强学生团队协作意识，提高学生解决实际问题的能力。
4. 为学生提供实践锻炼平台，为今后从事无人机相关工作打下基础。
三、实训内容1. 无人机模拟器基本操作：包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转、上升、下降等。
2. 无人机飞行轨迹规划：根据任务需求，规划无人机飞行路线，确保任务顺利完成。
3. 无人机模拟器编程：学习无人机模拟器的编程方法，实现无人机自主飞行。
4. 无人机模拟器故障排除：分析无人机模拟器常见故障，学习故障排除方法。
四、实训过程1. 实训前期：教师讲解无人机模拟器的基本操作方法，使学生了解无人机的基本原理和操控技巧。
2. 实训中期：学生在教师指导下，逐步掌握无人机模拟器的操作技能，并进行实际操作练习。
3. 实训后期：学生独立完成无人机飞行任务，包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转、上升、下降等。
4. 实训总结：教师针对学生在实训过程中的表现进行点评，总结实训成果。
五、实训成果1. 学生掌握了无人机模拟器的基本操作方法，提高了实践动手能力。
2. 学生学会了无人机飞行轨迹规划，提高了任务执行能力。
3. 学生了解了无人机模拟器编程方法，为今后从事无人机相关工作奠定了基础。
4. 学生增强了团队协作意识，提高了解决实际问题的能力。
六、实训心得1. 通过本次实训，我深刻认识到无人机技术在现代社会的重要性，以及掌握无人机操控技能的必要性。
2. 实训过程中，我学会了无人机模拟器的操作方法，提高了自己的实践动手能力。
飞行记录本填写范例
飞行记录本填写范例1.飞行日期：YYYY年MM月DD日2.飞行时间：上午/下午/晚上飞行员信息：1.姓名：_______2.微号/工号：_______3.飞行员执照级别：_______起飞前准备：1.飞行计划是否准备完成2.天气状况是否适合飞行3.整备航材是否齐全4.机上燃油和洗耳液的数量飞行计划：1.路线：起飞机场-目的地机场2.预计飞行时间3.预计耗油量起飞情况：1.起飞时间：HH:MM2.起飞重量：KG3.起飞速度：KT4.起飞升力：FT/MIN5.初始爬升率：FT/MIN巡航情况：1.目标巡航高度：FT2.目标巡航速度：KT3.实际巡航高度：FT4.实际巡航速度：KT5.空中气象情况：晴朗/多云/雨天等机组成员操作记录：1.副驾驶员：_______2.引擎操作员：_______3.通信员：_______4.监护员：_______航路备注：1.飞行途中遇到的气象情况2.飞行过程中的控制操作3.飞行中的问题或异常情况4.飞行过程中的通话记录和对话目的地到达情况：1.降落时间：HH:MM2.降落重量：KG3.降落速度：KT4.着陆方式：手动/自动5.着陆满意程度：满意/一般/不满意飞行结束：1.飞行结束时间：HH:MM2.飞行总时间：小时:分钟3.燃油耗尽情况：剩余燃油量4.机上设备运行状况：正常/异常5.报告和记录的异常情况需要特别记录的事件/问题：1.如果发生紧急情况或事故，需要记录事故发生时间、经过、伤亡情况等具体信息。
总结：1.飞行过程中的亮点和不足2.飞行中遇到的挑战和解决方法3.飞行中的教训和改进建议签字：1.飞行员签字：_______2.副驾驶员签字：_______3.引擎操作员签字：_______4.通信员签字：_______5.监护员签字：_______这份飞行记录本范例的目的是记录飞行过程中的重要信息，同时为飞行员提供参考的工具，帮助其回顾飞行经验并改进自己的技能。
飞行记录本的填写应严谨、准确、详尽，以便提供正确的数据分析和决策支持。
极飞初级阶段培训资料
DJI PHANTOM 飞行员训练手册飞行进阶安全事项由于Phantom并非普通玩具，因此要求使用本产品的用户年满18周岁。
飞行前，请仔细阅读快速入门手册、用户手册、网上相关教学视频、免责声明等。
用户须经过长期练习达到高级飞手水平（★★★）。
用户须认真对待每次飞行，为飞行安全负责。
飞行Phantom之前，请务必遵守以下所列各项：1、先开启遥控器，再为Phantom上电。
2、把S1、S2拨到最上方。
3、飞行过程中请集中精力。
4、请选择开阔空间作为训练场地，并注意周围环境无障碍物，飞行过程注意远离交通要道和人群。
5、起飞之前，确保已校准指南针，并且GPS卫星数达到可安全飞行的要求（飞行指示灯绿灯慢闪）。
6、飞行高度请勿超过120米。
7、飞行训练时，确保飞行器始终在您面前并与您保持一定距离，切勿将飞行器飞到您背后。
8、飞行过程中如遇困难，缓慢拉油门杆，降落飞行器。
9、保持镇定，切勿恐慌。
起飞前，注意飞行器相机镜头不要对着自己！（保持与飞行器方向一致，有利于飞行控制）禁止在2米以内飞行！启动Phantom之后，禁止用手触碰螺旋桨！主要分为起飞前和降落后检查一、起飞前-结构性检查1、检查飞机电池是否绑紧。
2、检查电池老化或损坏情况。
3、检查电池是否处于满电状态。
4、检查各模块线路连接的状态。
5、检查螺旋桨叶旋转方向是否正确。
6、通过遥控器屏幕检查各通道是否正常。
7、选择远离人群及建筑物，视野开阔，空旷平坦的飞行场地。
8、确保LED灯方向面向自己，机头朝外。
9、飞机接通电源后，观察LED灯是否绿绿慢闪（GPS模式）。
10、内八或者外八解锁遥并保持解锁姿势3秒，待电机处于怠速状态后，观察飞机电机旋转方向及速度是否正常。
二、降落后-保养检查1、断开电池与无人机的链接。
（断电）2、检查螺旋桨是否松动。
3、起落架是否出现损坏。
4、通过LOG文件检查电池是否正常放电。
飞行前须知：1、执行飞行前后安全检查。
2、选择晴朗、少风的天气进行飞行3、解锁后，缓慢推动油门杆，使无人机平稳起飞。
无人机技术基础与技能训练 第10章 无人机飞行训练
第10章 无人机飞行训练
多旋翼无人机场外飞行训练
多旋翼无人机飞行动作训练 3.自传1周 方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°(左右均可)。 要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。
第10章 无人机飞行训练
多旋翼无人机场外飞行训练
多旋翼无人机飞行动作训练 4.水平8字 方法：首先飞后拉升降舵使飞行器进入弯，同时控制方向舵使机头始终朝着前进方向; 要求:飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变。
第10章 无人机飞行训练
第10章 无人机飞行训练
多旋翼无人机场外飞行训练
多旋翼无人机飞行动作训练 1.起飞/悬停/降落 方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停。 要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。
第10章 无人机飞行训练
多旋翼无人机模拟飞行训练
这里是以日本手为例来介绍PhoenixR模拟器软件的调试步骤。 1.在打开凤凰模拟器之前，必须先把电脑和遥控器通过USB线连起来。打开凤凰模拟器软件，设置新的遥控器，再校准遥控器。引擎是通道3控制，把摇杆拔往上拔到最大值与最小值，最后中立在中间。
固定翼无人机模拟飞行训练
固定翼无人机模拟软件使用 （1）选择固定翼模型 （2）设置风速 （3）设置通道 （4）模拟飞行 设置好后，开始飞行。
第10章 无人机飞行训练
固定翼无人机模拟飞行训练
固定翼无人机模拟飞行基本动作 （1）起飞 要求:选择适当的位置，配合速度使用升降舵沿45度方向向上爬升；起飞角度不宜过大，也不宜过小。 （2）降落 要求:操控者转动头部来看着飞机从而操控飞机降落；降落滑行的接触地面应在操控者的前方，再从这一点进入滑行状态； （3）矩形航线 要求:进入矩形航线的第一边直线要与跑道中心线平行；转弯角度为90度且要平和转弯；矩形航线四边等高，飞行方向不变化。 （4）水平8字 要求：确定8字航线起始航点；从起始航点开始直线飞行至8字航线一端转弯点开始飞行。
无人机飞行记录本填写示范
6.飞行记录每页末的填写
签名、日期、本页总计（本页所有竖列数字相加之和）、累计（本页总 计加上上一页的累积。）注意：模拟器、带飞的累计没有练习了也要填 写。
7.签注页填写
单飞页贴在126页。考试页贴在131页。注意：签字和日期。单 飞的日期是指你从带飞转为单飞的第一天日期为准，请翻看自 己填写的飞行记录。考试页日期统一填每个考试月的5日。
8.考试填写
飞行记录填写完成后在后面加一行考试飞行。（飞行种类为考 试，时间0.1）在137页填写检查页。日期为每个考试月的16日。
END
飞行记录本填写
1.帖纸签名
两张帖纸写上名字，第一张贴在封面，第二张贴第二页空白页。
2.填写个人信息（红框里的信息填写）
3.模拟器练习填写
型号X8，起降站上海关港，时间段每日随机6小时。每 日标准练习6小时（模拟机填6），所有室内练习统称 到模拟机练习。练习时间至少达到30小时（5天）。飞 行种类全部填写“训练”。
4间段每行只能写1小时 （带飞填1），时间段之间随机填写，每日4小时共需 要写4行。着陆次数4-7次。带飞只填4小时（1天）才能 进入单飞填写。
5.单飞填写
填法与带飞填法一样。只是将每行的1小时填入单飞。单飞至 少要填满24小时（6天机长）（5天驾驶员）
关于规范民用无人机驾驶员训练与飞行经历时间记录的说明,优云UBOX代飞100小时
关于规范民用无人机驾驶员训练与飞行经历时间记录的说明,优云UBOX 代飞100 小时4关于规范民用无人机驾驶员训练与飞行经历时间记录的说明，优云UBOX 代飞100 小时近期，无人机管理办公室屡次接到对相关训练机构训练时间虚假的投诉。
经查，存在部分训练机构授权教员为申请人提供的训练与飞行记录本填写的训练时间严重不符，实际训练科目、时长皆未按照训练大纲执行等情况（民航局无人机云执照到期免试换证，优云UBOX 代飞100小时扣 1 8 3 1 1 6 4 1 4 5）。
依据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2016-20R1 ）中6（1）F 条款及《民用无人机驾驶员飞行经历本填写规范》（ZD-BGS-009R1 ）中第四条对于训练时间和航空经历的要求，为了提高训练机构的训练质量，规范申请人飞行经历时间，同时为接轨现行的云合格证系统中实时的飞行经历时间记录，普及航空文化、宣传航空法规，经办公室研究决定：1依据《轻小无人机运行规定（试行）»（AC-91-FS-2015-31 ）, 各训练机构自2017年12月31日起须按照无人机云系统提供商使用指南，将训练使用航空器接入无人机云系统。
机构为申请人（学员）提供按照训练大纲实施的训练前，申请人（学员）须按照无人机云系统飞行经历时间积累方式说明，在无人机云系统上注册个人账号，训练过程中的带飞与单飞时间应分别记录入申请人（学员）个人飞行经历的电子记录时间。
申请实践飞行考试前，申请人云系统上的飞行经历电子记录时间应至少满足训练机构训练大纲要求，且应与《飞行经历记录本》上的训练时间记录一致，如不一致则视为飞行记录虚假填写，依据《民用无人机驾驶员飞行经历本填写规范》 (ZD-BGS-009R1 ) 相关条款处理。
2、申请人完成训练机构按照训练大纲提供的训练，通过驾驶员合格证理论及实践考试取得民用无人机驾驶员合格证后，依据《轻小无人机运行规定 (试行)》( AC-91-FS-2015-31 )的要求，飞行时须接入无人机云系统，持续记录本人的飞行经历总时间。
无人机培训学校手册模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练手册编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日目录目录 (2)1总经理声明 (3)2 修订记录 (4)3 分发清单 (5)4 公司简介 (6)5 组织机构 (7)6 进入条件 (9)7 训练规范 (10)A：总则 (10)B：训练课程 (14)C：训练 (16)8考试 (19)1总经理声明作为公司（以下简称“**”）的总经理，我在此郑重声明：(1) 本手册完全按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）和《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》及《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则（暂行）》（ZD-BGS-004-R1）的相关内容进行编写，其内容覆盖了民航规章对民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的管理要求。
当局方及中国AOPA对其颁布的法规及管理规定有任何更新或修订时，机构管理手册将进行及时的修订，以保证其与法规及管理规定的符合性。
(2) 本手册阐明了本公司的组织机构、职责、管理系统及其要素。
本手册连同附录中所列出的管理程序构成了公司的质量管理体系文件，公司内部各有关部门及员工必须遵照执行。
(3) 我和我的团队在工作中将严格执行本手册的规定，同时接受中国AOPA的监督和检查。
本人承诺将认真执行大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理签字：日期：年月日2 修订记录3 分发清单改版号：分发日期：4 公司简介5 组织机构**设立飞行部、安技部、综合部。
建立了与质量方针、目标和目前的培训规模相适应的部门，明确了公司各部门之间的相互工作关系。
培训中心综合部飞行部安技部主要管理人员及其职责说明：培训中心总经理职责：1.认真贯彻执行上级部门的指示、决议，领导整个公司的职工搞好各项工作。
2.确定公司的发展方向和管理目标，组织制订公司的发展规划、年度工作计划，积极努力完成学院和公司下达的各类任务。
《无人机操控技术与任务设备》电子教案 项目6 无人机飞行训练 任务6.1 多旋翼无人机飞行训练
一、起飞/悬停/降落
方法: 飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入 垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停，如图所示。 要求: 上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径 2米的圆，无明显的大幅修正动作。
多旋翼无人机飞行训练
一、起飞/悬停/降落
起飞/悬停/降落飞行动作
多旋翼无人机飞行训练
二、Байду номын сангаас位悬停
方法: 飞行器在2米高度悬停2秒后, 每悬停2秒后原地转90度直至完成对尾→对右 侧面对头→对左侧面; 要求: 悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正确， 无提
前或滞后现象，旋转速率为90°∕s匀速，整个过程中无错舵现象发生。
多旋翼无人机飞行训练
三、自传1周
方法：
飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°。 要求: 悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程 中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。
多旋翼无人机飞行训练
四、水平8字
方法： 首先飞行器要一定的前进速度，过A点后压副翼使机头向转弯方向倾斜，然 后拉升降舵使飞行器进入弯，同时控制方向舵使机头始终朝着前进方向; 要求: 飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变。
水平8字飞行动作
Cessna 182 Skylane 飞行训练手册说明书
Models and DifferencesAs detailed on the previous page, the Cessna 182 model had a number of type variants during its production history.Additionally there are a number of post-manufacture modifications available for the airframe,instruments/avionics equipment and electrics.Speeds often vary between models by one or two knots,sometimes more for significant type variants. Whenever maximum performance is required the speeds will also vary with weight, and density altitude. For simplification the speeds have been provided for the model C182 Skylane, which was produced in the largest numbers.All speeds have been converted to knots and rounded up to the nearest5kts. Generally multiple provision of figures can lead to confusion for memory items and this application is safer for practical use during conversion training.During practical training reference should be made to the flight manual of the aeroplane you will be flying to ensure that the limitations applicable for that aeroplane are adhered to. Likewise when flying different models it should always be remembered that MAUW, flap limitations, engine limitations and speeds may vary from model to model.Before flying different models,particularly if maximum performance is required, the AFM should be consulted to verify differences.Model HistoryWe provide the following information to outline significant differences from an operational perspective. A detailed history is provided in the table following and in subsequent chapters.C182The early model C182 had the same fuselage as the C180 (“straight back”), without the rear window.The main operational differences of the C182 are summarised here:●manual flap lever and the limitation of 100mph (87kts) for all flap selections●lower maximum all up weight (2550lbs)Various minor airframe changes were made to gradually bring about the more commonly known version of the C182 including:●C182A Weight increased to 2650lbs;●C182C Third window on cabin, swept tail;●C182E Wrap around rear window,re-profiled cowlings,improved fairings,electric flaps, weight increased to 2800lbs, flap limits increased to 110mph (95kts), optional 8-USGal fuel tanks;●The addition of the rear window,and swept tail,and later cowling and fairing modifications were mainly responsible for the present appearance of the C182.●C182L Preselect flap control, first 10 degrees increased to 160mph (140kts);●C182N Maximum takeoff weight increased to 2950lbs;●C182P Tubular steel undercarriage increasing landing weight to2950lbs,enlarged fin;●C182Q Maximum rpm reduced to 2400 with O-470U designed for 100/130fuel, vernier mixture control standard, electrical system changed to 28V and bladder tanks replaced with integral tanks with a higher standard fuel capacity of 88USGal;●C182R Takeoff weight increased to 3100, 20 degrees flap limit increased to120kts;●C182S Fuel injection, first 10 degrees increased to 100kts, annunciator panel,or optional G1000 avionics;●C182T G1000 avionics now standard equipment.Major performance options were offered in the late 1970's including:C182RG (R182), 1977-1986Retractable version of the Skylane, improved speed but added responsibility.T182RG and T182, 1979-1986235hp turbo charged version, service ceiling 20,000 (with oxygen!), added power, added maintenance, increase in MAUW to 3100lbs.When Cessna resumed production of it's single engine range in the 90's, a new and improved C182S was available.C182S, C182 T, T182T 1997 onIf you are lucky enough to find one of these it is really a dream to operate. After the recovery from public liability suits and the 80's recession, the C182 received upgraded systems and equipment to produce the same proven design with the latest accessories and support.Significant differences include:●IO540 fuel injected engine, providing 230hp at 2400rpm;●Full IFR avionics as standard installation including auto pilot;●Warning and caution annunciator panel indications or optional G1000 avionicssuite;The S and T have slightly lower load carrying capacity than earlier models due mainly to avionics installations, and the fuel injected system, although alleviating carburettor problems,can be quite complicated for the inexperienced pilot and differences training is highly recommended.Reims F182Like all Reims productions we have to admit this model is also an excellent version. Only 169 aircraft were produced.Significant differences include:●Lower stall speeds, similar to STOL equipped C182s;●Slightly higher cruise speeds;●Different airframe manufacturing processes.Robertson STOL kitsAdditions of Robertson STOL Kits(Sierra Industries)to the C182produce remarkable short field performance and stall speeds that approach that of a 152, however without any significant increase drag in the cruise. It is an impressive modification, however must be taken carefully if you wish to use it to its limits. Care should be taken at low speed where operating near the wrong side of the drag curve, particularly when at MAUW and with high density altitudes.Model History Versus Serial NumberModel Name Year StartingSerialNumberSignificant ChangesC1821956182330002550lbs maximum weight,Continental0470-L engine developing230hp at2600rpm, 14V electrical system.C182A Skylane fordeluxeversiononly 1957182338432650lbs maximum weight,increasefrom60to65USgal fuel capacity,useable fuel remains at 55USgal. Someminor improvements to the airframeand fittings including modifiedinstrument panel layout.Electrical fuelgagues and low voltage warning lightstandard.195818234754-34999Skylane name introduced for deluxemodel.Exhaust moved for improvedcooling,rudder linkages changed tobungee type, and improved instrumentlighting.18251001C182B195918251557Cowl flaps added.C182C196018252359Tail fin and rudder changed to a swepttail shape and third cabin side windowadded on each side. Flush caps replacedwith standard raised grip fuel caps.Minor interior changes including plasticcontrol wheel grip, and major changesto fuselage and cowling designs toimprove maintenance.SerialNumberC182D196118253008*The last of the 'straight back' models.The instrument panel layout improved,with the artificial horizon in a moredirect line of sight from the left seat.Cowling fastenings changed to quickrelease type. Pull starter replaced bykey starter.Serial Number C182E 196218253599Maximum weight increased to 2800lbs Optional 84 USG tank (80 USG useable)Cut down rear fuselage and added "omni-vision" wraparound rear window,flap limit increased on all stages from 100mph to 110mph (95kts), manual flap replaced by electric flap with a toggle switch and indicator. Pull contactor master switch change to a rocker type. Engine changed to 0470-R.C182F C182 orSkylane 196318254424Optional autopilot available. Improved overhead instrument lighting.C182G 196418255059One piece rear window fitted, aft cabin windows enlarged.C182H196555845Pointed spinner replaces rounded shape.Horizontal stabiliser and elevator width increased. One piece front windshield. C182J 196656685Rotary door latches fitted, larger cowl access panel provided for easier maintenance.SerialNumberC182K196757626An alternator replaces the generator forelectrical power supply.C182L196858506Flap toggle switch replaced by a “pre-select” lever and floating arm indicator,flap limiting speed on first 10 degreesincreased to 160mph (140kts). AHmoved to central position, to resemblelater more ergonomic instrument panelconfigurations. Sump fuel stainer controlmoved from instrument panel to besideoil dipstick.A182J ArgentineC1821966A182-001Argentinian built models.A182K1967A182-057A182L1968A182-097 onC182M C182 orSkylane 196918259306Generator output increased to 60 Amps.C182N197018260056Maximum takeoff weight increased to2950lbs,landing weight remains2800lbs.Split rocker master switchinstalled to isolate battery fromalternator.C182N197118260446Shoulder harnesses standard in frontseats,80lbs baggage permitted in aftcompartment, total still 120lbs.C182P C182 orSkylane 197218260826Flat spring steel main landing gearstruts replaced with tubular steel.Landing weight increased to 2950lbs tomatch takeoff weight.Baggage in aftcompartment now total 200lbs (120 inforward part and80in aft part ofcompartment).Landing lights shiftedfrom wing to nose cowling.Enginegauge markings relabelled with arcs forimproved ergonomics.High voltagesensor and 'High Voltage' warning lightreplaces the generator warning light. 197318261426Factory installed avionics upgraded from100 channel to 200 channel. 197418262466Door handles now close flush witharmrest in locked position.SerialNumber197518263476Engine changed to O-470-S. Improvedcowling and fairing design increasesreported cruise speed approximately5kts. Lower profile glareshield.C182Skylaneonly 197618264296Airspeed indicator changed from mph tokts,flap limit placards converted from110mph to 95kts. Optional electric trim.F182P Reims1976F1820001-F1820025Built by Reims in FranceA182M ArgentineC1821969Not assigned Argentinian built models.A182N1970A1820117-A182136A182N1971Not assigned A182N1972Not assigned A182N AMC1821973A1820137-A182146A182N1974-1976Not assignedC182Q Skylane orSkylane II 197718265176-18265965Changed to Avgas100/130enginedesign with Continental O-470-U,developing230hp at2400rpm,maximum rpm reduced primarily fornoise,but also a reported improvedclimb performance.Vernier mixturecontrol now standard.C182Q197818265966-18266590&18263479Electrical system changed from 14 to 28 Volts,battery capacity24V,12.75or 15.5amp-hr.Engine configured for Avgas100LL/100.Avionics master switch installed.Window latch redesigned to sit flush with window indent.C182Q197918266591-18267300Integral fuel tank replaces bladder tank and capacity increased to 92USgal,88USgal usable. Alternator control unit changed to integral unit, and 'HIGH VOLTAGE' warning light relabelled 'LOW VOLTAGE'.Serial NumberC182Q198018267301,18267302-18267715New audio panel with marker beacons.A pull type alternator circuit breaker fitted.F182P Reims/CessnaSkylane/II 1977F18200026-F18200064Built by Reims in France.F182Q F Skylane1978F18200065-F18200094F182Q F SkylaneII 1979F18200095-F18200129F182Q1980F18200130-F18200169C182R /T182Skylane orTurboSkylane/Skylane IIorTurboSkylane II/Skylane orTurboSkylane-WithValueGroup A198118267716-18268055&18267302Maximum weight increased to3100lbsfor takeoff,landing weight remains2950lbs. Introduction of optional turbo-charged engine with designator T182.Door latch redesigned to include anupper latching pin.1982118268056198318268294Low Vacuum warning light fitted, flapspeed for 20 degrees increased to120kts.198418268369Rear shoulder harnesses standard.198518268434198618268542-18268586R182/ TR182SkylaneRG1978-1986R18200002-R18202039Retractable version and turboretractable version,with Lycoming O-540-J3C5D, 235hp at 2400rpm.Note 1: Unlike most Cessna's which have the suffic RG to designate retractable, Cessna termed the retractable version of the Cessna 182 “R182”, unfortunately this is easily confused with the C182R and also can be confused with terminology used to designate the C172 military and Hawk XP version - “R172” which is not retractable. In this text the term C182RG has been used to refer to the retractable version to avoid confusion.Serial Number182S Skylane1997-200118280001Engine changed to Lycoming IO-540-AB1A5,fuel injected,230hp at2400rpm,dual vacuum system,annunciator panel or optional G1000avionics.Maximum ramp weightincreased to3110Lbs,takeoff andlanding remain unchanged.First10degrees flap limit increased to 100kts.182T Skylane2001on 18280945Minor modifications to engine cowling,wheel fairings and step. G1000 avionicsnow standard equipment.T182T Skylane TC2001on T18208001Lycoming TIO540-AK1A,turbo,fuelinjected,235hp at2400rpm,4placeoxygen system.Note 2: The designator T182/TR182 was given to models from 1978 on which were fitted with a turbocharger, again this should not be confused with the later design C182T which is normally aspirated.Common Modifications TableThere are over 500 STCs on the C182, it would not be useful to list them all here. This table attempts to identify a few of the more commonly used and more widely beneficial modifications available.TYPE NAME andMANUFACTURERDIFFERENCES and FEATURESAny Air ResearchTechnology Inc STOLkit Increases weight to 2950, useful on older models, extends the wing by 37 inches, which also increases performance.Any Ski's/Floats(Various)C182s (unlike the less suitable C172)unfortunately never had a factory float plane option available, however a number of STC's are available for full conversion to seaplane operation.Flight Bonus speedkit (available fromHorton STOLcraft)Reported to improve cruise speed 12-18kts.Any Drag reduction kits(Various)Various – normally involving speed fairings to reduce form drag, there are various drag reduction kits available to improve cruise speeds.TYPE NAME andMANUFACTURERDIFFERENCES and FEATURESEngine Modifications, (Various)Various engine refits are available, the most common being the IO470, IO520, and IO550 engines, for improved performance. All these also being fuel injected, additionally address carburettor and carb-ice issues.Any Horton STOL Tip and wing surface modifications to permit lowerstall speed, take-off and landing speeds and thuslower distances.Any Robertson STOL Increased lift, more speed, added stability, andlower stall speed, take-off and landing speeds anddistances.Any Vortex Generators(Micro Aerodynamics)Reduction in surface drag and induced drag, improving boundary layer adherence, and decreasing stall speed, improved performance.Note: All manufacturers of performance related modifications will have full information available on the increases projected from the kit, in terms of speed, takeoff and landing, fuel burn, and climb enhancements. It is recommended that these figures be reviewed carefully in terms of desire attributes.Aircraft fitted with performance modifications must have POH supplements indicating difference – these supplements must referred to in the relevant main sections of the POH where applicable.Any Low Fuel WarningSystem,O & N AircraftModifications Warns when fuel remaining is less than approximately 7USGal for older models (restarts have a low fuel warning system).Any Fuel Cap Monarch Air Umbrella style fuel caps which fix problems withleaks, predominantly occurring in older flushmounted caps, (available for most Cessna types)1956-76 engines only Autogas modification,VariousEngine modification to permit operation on autogas(available to engines were certified for operationwith 80/87 octane, 1976 and prior). There is anincreased tendency for carb icing and fuelvaporisation, and a slight power reduction, butAutogas can provide much lower costs andconvenience in many countriesEarly Model Straight-back/no Swept Tail C182C182RG Skylane with Rear Window。
无人机飞手培训计划
无人机飞手培训计划一、培训目标本培训计划旨在培养优秀的无人机飞手，使其能够熟练操作无人机完成各种飞行任务，并具备相关安全意识和专业素养。
二、培训内容1. 理论知识（1）无人机的构造和原理（2）无人机的分类及特点（3）无人机的飞行原理和控制方式（4）航空器相关法规及规定（5）无人机飞行中的安全意识2. 操控技能（1）无人机的基本操控（2）无人机的飞行模式和姿态控制（3）无人机的航线规划和导航（4）无人机的高度和速度控制（5）无人机在不同环境条件下的飞行技巧3. 飞行训练（1）无人机的起飞、飞行和降落（2）无人机的转弯和盘旋飞行（3）无人机的定点悬停和定点飞行（4）无人机的紧急情况处理4. 实战作业（1）无人机的航拍和摄影（2）无人机的定点观测和调查（3）无人机的货物运输和投放任务（4）无人机的应急救援和搜寻任务三、培训方式1. 理论课程（1）传统课堂教学（2）多媒体资料辅助教学2. 模拟训练（1）无人机模拟器练习（2）虚拟场景飞行演练3. 实际操作（1）在指定场地进行无人机飞行操作（2）参与实际飞行任务四、培训要求1. 学员资格（1）具备一定的航空知识和基本的飞行常识（2）身体条件良好，无色盲和其他视觉障碍（3）具备一定的计算机操作能力2. 学员责任（1）认真学习课程内容（2）严格执行培训要求（3）遵守飞行安全规则（4）积极参与培训任务3. 培训时间根据不同学员的实际情况，制定灵活的培训时间安排，保证培训效果的最大化五、培训评估（1）理论考试（2）飞行操作考核（3）实战任务评价2. 培训成绩根据学员的理论和实践成绩评定培训成绩，并给予相应的结业证书或资格认证六、安全管理1. 飞行安全（1）严格执行飞行规定（2）不得在禁飞区或危险区域飞行（3）定期进行飞行器检查和维护2. 应急预案（1）建立完善的飞行应急预案（2）配备必要的救援设备和急救物资3. 保险及责任（1）购买必要的无人机飞行保险（2）明确飞行期间的责任分工和承担七、培训师资1. 师资力量（1）具备丰富的无人机飞行和培训经验（2）拥有相关的资格证书和培训资质（3）熟悉无人机飞行器的使用和维护2. 师资培训（1）提供师资不断学习、更新的机会（2）加强师资的交流与合作1. 培训场地（1）宽敞且安全的飞行训练场地（2）设备完备的多媒体教室和模拟训练室2. 培训设备（1）配备先进的无人机飞行器（2）提供模拟飞行器和飞行模拟器3. 安全设施（1）建立安全隔离和警示系统（2）提供应急救援设备和急救物资九、总结通过上述培训计划，学员将在严格的理论和实践培训下，掌握无人机飞行的基础知识和操作技能，具备相关安全意识和飞行素养，为未来从事无人机飞行任务打下坚实的基础。
无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)
四旋翼飞行器
螺旋桨的参数： 直径、螺距、桨叶扭转分布、桨叶弦长分布、桨叶实度、
桨叶翼型。
直径：D 螺距：螺旋桨旋转一周，劈开空气旋转的距离H，一 般定义70%或75%处为名义螺距
桨距测量：phy7=atan（H/Pi/D/0.7） 螺距表征了螺旋桨旋转一周带动空气前进的名义距离， 螺距越大，越适应高速前飞。
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
电调：
电调都会标上多少A，如20a电调就是电子调速器。电 调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小， 以控制电机的转速，因为电机的电流是很大的，通常每个 电机同时正常工作时，如果没有电调的存在，飞控板根本 无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。 同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将电压 变为5v为飞控板和遥控器供电，40a这个数字就是电调能 够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电 流的地方。小电流电调不能超标使用。
对于航模用的无刷直流电机，转速精度要求并不很高， 使用开环控制方式就可满足要求。
外转子电机内部构造
无刷电机拆解
四旋翼飞行器
AB通电
AC通电
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
霍耳效应器件， 霍耳效应测量器件可以根据转子不同位置时的 不同磁场方向分布情况输出位置信号， 一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器， 就可测出转子的位置。这就是所谓的“有感无刷电机的驱动”。
四旋翼飞行器的组成：
电机 电调 螺旋桨 飞控板 锂电池 遥控器（六通控制） 一个四轴机架 基本线路连接
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器的结构形式：
无人机飞行操作培训
进行拉距 测试；联 调，取下 镜头盖测 试拍照， 挂上伞勾
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进 行伞降或滑降
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左 右
飞行前准备工作
第一步
第二步
第三步
第四步
第五步
第六步
与地勤人 员一起架 设并检查 弹射器； 协助地勤 组装飞机， 检查机体 部件
相机放入 飞机前， 检查相机
询问1点 盘旋点与 飞控手所 站立的相 对位置， 查看遥控 器开关位 置是否正 确
地面站通知
开启遥控 器，确认 各参数正 常
飞机通电 后，检查 各舵
• 测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿 态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器 应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖 以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式， 检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示 停车信号（停车栏变为红色）；
无人机航拍操作视频欣赏
（一）飞控手
1.1 飞控手操作流程—起飞前准备
接到航 拍任务
选择起 飞、降 落场地
规划进 出场航 线
做好飞 行前准 备工作
飞机起 飞
起飞、降落场地的选择
起飞场地：要有合
适的落差，为了弹
射起飞的安全性， 四周应尽可能空旷
降落场地：飞机在 平面可转弯半径内 应无地面障碍物及 无关人员、车辆、 建筑物
地面站向飞手 报告气压高度、 速度值等数据
第5课飞行训练-1
一、飞行目标1、动手操控Brix无人机起飞降落，能够平稳的控制油门2、了解Brix无人机悬停概念，掌握四位悬停技巧并且能够准确悬停二、飞行所需材料Brix 积木无人机、停机坪、刀旗2021三、飞行练习 1、四位悬停训练【1】起飞降落,循环练习3次。
进阶练习：感受油门杆对升降速度的控制，体会不同油门杆量对上升下降速度的控制。
循环练习5次。
【2】对尾悬停 ①、对尾悬停概念在停机坪上方，使无人机机尾部朝向自己。
②、飞行要求Brix 无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转90度，机头达到正右方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。
22（5）参考示意图【3】侧悬停 （1）右侧45°悬停飞行要求：Brix 无人机飞行始终保持高度，并且旋转45度，机头对右侧45度。
可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成 7 秒以上的定点悬停，就是过关。
参考示意图:23（2）正右侧悬停飞行要求：Brix 无人机飞行始终保持高度，并且旋转90度，机头对右侧90度。
参考示意图：进阶练习：按照同样的方法，对右侧135度悬停训练24【4】对头悬停无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停①、飞行要求：Brix 无人机飞行始终保持高度，并且旋转180度，机头正对控制员。
在 5 级风下把Brix 无人机控制在 2 米直径的球空间内超过 10 秒。
参考示意图：进阶练习：按照同样的方法，45 度斜对头悬停，90度对头悬停、135度对头悬停25斜对头45°悬停 90度对头悬停 135度对头悬停 五、课后小游戏同学们，学习到了飞行起飞和方向的基本控制，我们可以尝试控制飞行围绕刀旗进行S 路线蛇形移动飞行的小游戏，看哪位小朋友能最短时间到达终点把。
六、总结本节课我们学习了Brix无人机的基本起飞，悬停，旋转等操作，学员们需要反复练习这些基本操作，针对学员们可能遇到的问题，我们来分析一下。
学员们是否觉得Brix无人机在悬停时高度很难控制，并且Brix无人机在不停的摆动？Brix无人机的高度是如何固定的？Brix无人机旋转的方向是如何界定的？那是因为四个桨叶的旋转速度不停，提供的升力也有区别所以Brix无人机会不断的移动，在悬停的时候就需要大家轻微的调整方向，控制Brix无人机在小范围内移动。
二-3无人机飞行手册j
息。
如:一般信息/燃油节约程序/高海拔运
行/寒冷气候运行.
内容提纲
01 02 03 无人机飞行手册 无人机档案 无人机维护
无人机国籍登记
一架无人机在可以合法的飞
行之前，必需由局方进行国籍登
记，等同于注册。飞机的国籍登
记文件颁发给飞机所有者以作为
证明，必须随时随机携带。
经销商国籍登记文件。
无人机特许适航文件
无人机飞行手册
内容提纲
01 02 03 无人机飞行手册 无人机档案 无人机维护
无人机飞行手册定义及与其他文件区别
定义： 《无人机飞行手册》（AFM）是无人机制造商编写而由局方批准的文档， 它特定于无人机的型号和注册序号，包含操作程序和限制。 编写格式： 按照局方授权的行业协会所制定的《无人机飞行手册规范》 标准格式编写。 预计8月份发布。 相关文档： 《无人机驾驶员操作手册》 （POH）经批 准可替代飞行手册， 《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。
第五部分：飞行限制—动力设置
动力装置限制：
无人机的燃油发动机或者电动机的运行限 制；如起飞油门位置（如115%），最大连续 油门位置（如100%），和最大正常运行油门 位置（如50～90%）等。
通过色标仪表插件或数字显示在控制站软
件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他
位置标牌和图表上；
第五部分：飞行限制—重量和载荷分布
还应说明： 缩写、术语、符号说明及单位换算说明
第二部分：正常程序—三大部分
指导整个飞行过程：
第二部分：正常程序—检查单
指导整个飞行过程：
第三部分：应急程序
飞行事故： 坠机、伤亡、任务失败
原因： 操作不当 设备故障 环境干扰
无人机飞手及飞行测试人员管理手册
【飞行测试人员管理办法】【飞行测试人员管理办法】为提高无人机有限公司（以下简称公司）的飞行测试人员工作效率，以强化对飞行工作实施情况的规范与考核，提高工作任务实施效果，确保各项管理工作得以良好完成。
完善人员发展通道与激励特制订本办法。
第一章 总 则一、 飞行测试管理的基本职能完成公司市场销售的飞行演示与产品售后综合服务，进行公司研发与出厂产品的调试与飞行检测，建立完善的飞行与飞行人才培养体系。
二、 飞行测试管理的目标1、 保证飞行演示的质量与水平，提高客户服务满意度。
2、 保证客户售后服务与产品维护。
3、 按照要求进行公司产品的测试。
4、 建立飞行人才的培养与飞行知识的培训体系。
第二章 部门架构与职责一、飞行测试组组织架构飞行器开发部飞行测试组长飞控手飞控手飞控手飞行测试工程师三、飞行测试部岗位职责说明书2、飞控手职务说明书第三章飞控手发展通道规划为促进公司飞手的技能与业务能力的提升，促进飞手在公司发展有合理的发展空间，公司特制定飞手发展通道及认定标准。
1、职业发展通道第四章飞控手薪酬管理一、薪酬等级设置第五章飞控手激励与考核一、目的飞行演示是公司销售环节的重要组成部分，成功的演示是成功销售的重要重要因素，为激励飞行演示团队，提高销售业绩、飞行表演的稳定性和工作积极性，促进公司销售订单完成及客户飞行演示的可靠性，特制定本激励办法。
二、适用范围适用于本公司飞行演示团队（国内、国际）的激励。
三、激励及相关规定1、销售提成1）飞行团队提成与销售订单直接挂钩，根据销售订单进行销售提成，销售提成的发放与核算方式按照销售业务的方式进行。
2）提成比例2、提成发放1）月度提成由财务部核算后原则上随当月工资一起发放。
2）年度提成的核算周期为自然年度（1月1—12月31日），年度提成原则上在年度销售提成核算完毕后于春节放假前发放完毕，具体时间根据公司确定。
3）发放前不在职的员工不予发放。
3、飞手飞行绩效奖金1）为促进飞手的飞行任务，公司给予外出飞行的飞手给予一定的绩效奖金2）飞手月度绩效奖金的考核标准3）每次飞行前由项目负责人进行飞行任务及参加人员的指派，结束后进行考核并提交至人事行政部，4）人事行政部进行月度考核奖金的核算，并随当月工资一起发放。
飞行记录本填写规范(经典)-2022年学习资料
FLB填写说明-14.日期：-填写报告故障的日期，完成计划工作时，不需要填写。-责任人员：报告人填写-15 报告人：-填写报告故障的机组或机务签名。-16.事件报告：-有故障时填写，否则不填。填写发现的故障或现象， 完成计划工作时不需要填写。-17.章节号：-填写发生的故障的（或计划工作的）章节号，必须填写，且要求填写四 。-责任人员：维修人员填写-No-Report故障报告-F1t航旺号：-sta航站：-13-Date日期： 0-ATA章节号：-21-Rep报告人：口机组口机务-Ski11工种：-24 Man Hours
FLB填写说明-5.机组签名：-填写执行本次航班机长的签名。-海南航空股份有限公司HNA-责任人员：机组填 -DateTD曰期-20-cpin-FIo.-Fue2霜装加盛c〕-戌a荐油量-1“2-3-4-6.航班号 -填写本次航班的航班号。-m总行时间-常见问题：漏填-dig若陆-Engine-Landinge-Min好 Ho上日寸-]Iin分-起蒋趣-:raining飞宁l川东-7.燃油油量：-Touck.and后0“YX8 -滨纸起落-全停-填写本次添加的燃油量，单位是干克。-8.飞行时间：-依次填写本次航班发动机起动时间、起飞 间、着陆时间和发动机关车时间及起落数。-9.飞行训练：-如果是飞行训练，应在此栏填写连续起落的次数和正常起 的次数。
二、-各栏填写具体要求，及常见问题-FLB填写说明-1.机型/机号：-填写飞机的型号与注册号。例子：737 400。-责任人员：维修人员填写-常见问题：错填、漏填、填写不规范-2.日期：-填写始发航班的日期，按照2 XX年XX月XX日的格式。例子：2009-01-02。-常见问题：填写不规范或漏填-3.维护级别：-勾选（ ）该次维护是“PF”航前还是“TR”过站。-责任人员：放行人员填写-常见问题：漏填-常飞行记录本FLIGH L0GB0OK南截空资0有深公司-4.放行-Cp机型-ACeg机号B-Date日期-204-航前或过站放 人员填写本人执照号和签名。-Service-F/IR Relesse放行-Cantain-Flight h .-Fuel Uplift KG-维护级引-Licerse.执照号-Siam签器-机张-航斑号-紫油添加星 常见问题：执照号和签名难以辨认-OPFOR-5