最新液压支架电液控制系统

手动推杆 按钮号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
阀组电 缆插口
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
驱动器 输出端
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8
ຫໍສະໝຸດ Baidu
*本表左起第7单元内容为为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调底 千斤顶，右为收调底千斤顶。
❖ 不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形 插座的堵头型为conm/4bl。
单架连接图
网络的两种通信
❖ 为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器 连成网络：
F1 A1 F1 A1 F1 A1
F1 A1 F1 A1 F1 A1
A1—（控制器的右手）连接右邻架（用架间干线电缆直接 或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。
优点：快、易扩充 ❖ 邻架通信(BIDI通信):实现邻架通信（工作面传程序也用BIDI）。
优点：可靠性高
网络终端器
❖ 这是为监视系统数据通信总线 TBUS的状况，保持正常通信而 设置的附件，控制器网络的两端 各设置一个。软件自动将它们的 一端设置为“同步发送”，定时 向通信总线发送同步脉冲信号； 另一端设置为“应答”，在接收 到通过总线传来的同步脉冲信号 后，随即向总线发送应答脉冲信 号。根据两端终端器信号发出的 状况和在总线上传送以及控制器 接收的状况，通过控制器软件的 判断达到监视总线和保证正常通 信的目的。系统的紧急停止功能 也是通过它们起作用。网络终端 器插入两端头控制器空出的A1 或F1插口
电液阀组与电磁线圈驱动器
接支架控 制 器 F2口
电磁线圈驱动器
1-16为 先 导 阀 推 杆 按 钮
D
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S1-S8为 电 磁 线 圈 插 口
电磁阀组的电磁先导阀部分
❖ 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。
红外线发送器和红外线接受器
支架控制器背部插接图
C1—连接立柱压力传感器。 D1—连接推移千斤顶行程传感器。 D2—连接红外线接收器。
❖ 电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长 42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专 用于控制器）两种规格。
电液阀组
❖ 电液阀组为单元组合结构。 每个单元包括电磁先导阀 和对应的液控换向阀：电 磁先导阀是靠电磁线圈通 电产生的吸力而动作的， 一个单元有两个电磁线圈， 分别控制两个动作。电磁 先导阀的动作除了靠电磁 线圈的吸力，还可以直接 按压推杆的外端，推杆带 动先导阀芯动作。推杆外 端封有胶护罩，供手动按 压。在停电、电控系统有 故障或其他临时不使用电 控系统的情况下，作为应 急操作，可直接按推杆使 先导阀动作，但不允许经 常这样操作，因为易导致 损坏
F1—（控制器的左手）连接左邻架（用架间干线电缆直接 或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。
网络终端器 BIDI
TBUS
······ 控制器
网络终端器 BIDI
网络的两种通信方式： ❖ 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线
上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一 架控制器所发过来的信息。
压力传感器
❖ 压力传感器插入立柱测压孔中，检测支架立柱下腔内 的液压力，实时监视支架的支护状态。把连续变化的 压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提 供控制过程的重要参数，给立柱的自动升降提供重要
依据。
❖ 传感器的测量范围0～60MPa。
压力传感器原理模拟图
R1
R2
V
R3
R4
E
行程传感器
电磁阀组的主控阀部分
驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系
功能
升立柱
降立柱
移架
推溜
伸平衡千斤顶
收平衡千斤顶
伸侧护板
收侧护板
抬底座
喷雾
伸护帮板
收护帮板
* 伸第二护帮板
收第二护帮板
**
伸伸缩梁
收伸缩梁
控制对象 立柱
推移千斤顶 平衡千斤顶 侧护板千斤顶 抬底座千斤顶
喷雾阀 护帮板千斤顶 第二护帮板千斤顶 伸缩梁千斤顶
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。
传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制 器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统 的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立 柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的 伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向， 给自动控制过程提供依据。
使用的阀组 单元
左起第1单元 左起第2单元 左起第3单元 左起第4单元 左起第5单元 左起第6单元 左起第7单元 左起第8单元
先导阀及 电磁线圈 1单元-左 1单元-右 2单元-左 2单元-右 3单元-左 3单元-右 4单元-左 4单元-右 5单元-左 5单元-右 6单元-左 6单元-右 7单元-左 7单元-右 8单元-左 8单元-左
液压支架电液控制系统
人工扳手把切换液路模拟图
进液 回液
电磁线圈驱动器
❖ 电磁线圈驱动器可以看作是控制器的一个扩展附件，它 接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来自控制 器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通 /断的信号。
❖ 电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆 连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯— —12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号 芯——内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯——内接右 侧电磁线圈的另一端，4号芯——空。
原理模拟图
❖ 行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要 依据。
❖ 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm） 的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞 杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布 置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器 的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁 环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管 接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置， 电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。