45巡航控制系统
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理1.设置目标速度：在巡航控制系统中，驾驶员首先需要设置目标速度。
这通常通过在方向盘、仪表板或车辆内部的控制台上调整设置来完成。
一旦目标速度设置完成，系统便会开始工作。
2.速度传感器：巡航控制系统通常会配备车辆的传感器来检测车辆的当前速度。
这些传感器可以是车轮速度传感器、车速传感器或引擎转速传感器。
传感器通过监测车轮或发动机的运动，精确地测量车辆的速度，并将这些信息传输给巡航控制系统。
3.控制单元：巡航控制系统包括一个控制单元，它根据从传感器收到的速度信息和目标速度设置，计算出与目标速度之间的差距，并做出相应的调整。
控制单元可以是一个专门的电子模块或车辆的ECU（电子控制单元）。
4.加速器执行器：一旦控制单元计算出车辆当前速度与目标速度之间的差距，它将发出指令来调整加速器执行器的位置。
加速器执行器位于车辆的引擎舱内，负责控制引擎的加速和减速。
控制单元将向加速器执行器发送信号，以便增加或减少引擎的油门开度，以实现速度的调整。
5.刹车执行器：除了加速器执行器外，巡航控制系统还配备了一个刹车执行器，用于在需要减速或停车时进行制动。
一旦控制单元检测到目标速度需要减小，它将向刹车执行器发送信号，通过控制刹车系统施加相应的刹车压力，以减速或停车。
6.系统保护机制：巡航控制系统还应考虑到安全因素，因此通常会装备有一些保护机制。
例如，当车辆检测到前方有障碍物时，系统将自动减速或停车以避免碰撞。
此外，系统还可以通过控制方向盘或车辆的稳定控制系统来维持车辆的稳定性。
巡航控制系统的工作原理基于输入和输出的传感器和执行器，通过控制加速器和制动器以维持车辆的稳定速度。
该系统的目标是提供驾驶员舒适、安全的巡航体验，并减少驾驶员的疲劳感。
巡航控制系统已经成为现代汽车中非常普遍的功能之一，对于长时间的高速公路驾驶非常有用。
汽车巡航控制系统
3.巡航控制系统控制原理
❖ ACCS
几种常见旳控制算法：
❖ 1. PI控制旳基本原理 ❖ 巡航控制系统是一种经典旳闭环控制系统。
控制措施一般都采用比例--积分算法进行控制。 汽车巡航控制系统旳基本控制原理如图所示，
❖ 原理：输入巡航控制电子控制器CCS ECU旳信号有 两个：一种是驾驶员根据行驶条件，通过巡航开关 设定旳巡航车速指令信号，另一种是车速传感器输 入旳实际车速反馈信号。当巡航车速指令信号和实 际车速反馈信号输入CCS ECU后，CCS ECU旳比 较器A通过比较运算便可得到两个信号旳差值e，称 之为车速偏差信号。偏差信号通过比例运算和积分 运算后（控制器），再通过放大处理就可得到控制 节气门开度大小旳控制信号，CCS ECU将控制指令 发送给执行机构，执行机构就可驱动节气门拉索调 整发动机节气门开度旳大小，将实际车速迅速调整 到驾驶员设定旳车速值，从而实现巡航控制。
❖ 由此可见，为使汽车巡航车速不受行驶阻力变化旳影响，CCS ECU中积 分运算电路Ki控制旳控制线应尽量使车速变化范围减小，即控制线旳斜 率应尽量小（更垂直）。由于PI控制方式设置了控制线，因此当汽车行 驶在上坡、下坡道路以及风阻等原因导致行驶阻力变化时，控制系统只 要将节气门开度调整，就可将车速变化幅度限制在旳微小范围内。
❖ 2. PID控制 ❖ PID控制，即比例—积分—微分控制，根据
实际车速与设定车速旳偏差，考虑过去、目 前、未来旳状况，实现汽车不变参数旳巡航 控制。
❖ 3. 模糊控制
❖ 模糊控制不依赖系统旳精确数学模型，因而 对系统旳参数变化不敏感，具有很强旳鲁棒 性。其局限性之处是模糊控制规则旳获取和 模糊从属函数形状确实定是一项费力旳工作， 而目旳系统一旦确定，其规则和从属函数就 确定了并且不能随外界和车辆参数变化进行
汽车巡航控制系统
图1.0 巡航控制开关
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1. 主开关
图1.2 巡航控制开关
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2). 控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定 /减速开关、恢复/加速开关和取消开 关组成。 3). 退出巡航控制开关
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二、 传感器
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1.车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔 式、光电式、舌簧开关式等。 车速传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，车速传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航 车速的设定及将实际车速与设定车速 进行比较，以便实现等速控制。
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5， 车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最 低车速。不同的车型稍有不同，一般为 40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被设 定，巡航系统不能工作。 当巡航行驶 时，如果车速降至40km/h以下，则巡航 控制将自动取消，且巡航ECU存储器内 存储的设定车速将被清除。
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6， 车速上限控制功能
在进行故障自诊断时，如果读取到 故障码，应进行故障码诊断，以进一 步确定故障部位；如果没有读取到故 障码，可按照故障征兆进行故障诊断。
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图 7.11 巡 航 控 制 系 统 部 件 位 置
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2. 诊断电路的检查 1)检查电压 接通点火开关，测量位于仪表 板左侧下方的诊断座的Tc与E1端子之 间的电压，应为蓄电池电压。否则， 进行下一步骤。 2) 检查线束 检查巡航控制ECU与诊断座之间 及诊断座与搭铁之间的线束，如果线 束有故障，进行修理。
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三，巡航控制ECU
巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开 关、车速传感器信号和其他的开关信号， 按照存储的程序对巡航系统进行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能：
巡航控制系统
汽车巡航控制系统的工作原理摘要汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，英文为Crusic Control System(CCS),可以在40-200km/h的车速范围内启动该系统,认为的设定一个车速，巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度,使车保持一定速度，驾驶员将不需在操控油门，只要把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油，同时还能减少交通事故的发生，系统即可自动控制汽车恒速行驶。
因此,汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统”.关键词：汽车巡航控制系统发展工作原理基本结构1。
1巡航控制系统的组成巡航控制系统的基本组成主要有：巡航控制开关、车速传感器、电控单元和执行器四部分组成。
巡航控制系统的组成如图2—1所示。
图1-1数字式巡航控制系统图1.2巡航控制系的工作原理图2—2是一种典型的闭环汽车电子巡航控制系统原理框图。
由图2-2可知,控制器的输入是以下两个车速信号的差：一个是驾驶员按要求的车速设定的车速信号；另一个是实际车速的反馈信号.ECU将这两种信号进行比较，得出误差信号，经放大、处理后成为节气门控制信号,送至节气门执行器，驱动节气门执行器工作，调节发动机节气门开度，以修正实际车速，从而将实际车速很快调整驾驶员设定的车速,并保持恒定。
图1-2汽车巡航控制系基本原理图通常将汽车在平坦路面上行驶时车速与节气门开度的关系存储在巡航控制系统ECU的ROM中。
汽车在平坦、上坡与下坡路面上行驶时的车速与节气门开度的关系如图2—3所示。
巡航控制系统根据目标车速自动维持汽车恒速行驶。
汽车在巡航定速状态下，当汽车速度下降时，ECU加大节气门开度，使发动机功率升高,转矩增大，车速达到设定速度。
反之，减小节气门的开度。
系统进行巡航控制时，若在平坦路面上车速为0时，按下设定开关进入巡航控制的自动行驶状态，此时节气门开度在0点，一旦遇到爬坡时，则行驶阻力增加，如不进行调节控制，车速就会降到最低点，但巡航控制器会按照一定的控制规则控制节气门，使节气门开度从O点变为A点，使车速稳定在0点，重新取得动力平衡.当遇到下坡时，行驶阻力减小，巡航控制系统调节节气门的开度由O点变到B点，使车速保持在0点取得平衡.因此，即使行驶阻力发生变化,车速也只在很小范围内变化，达到稳定行驶的目的。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
（1）检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h，指示灯闪烁；车速低于40km/h时，
指示灯一直亮。
（2）检查车速表电路。 若不正常，则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成；正常， 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU的输送信号外， 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式， 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故
障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错，但在维
修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成，如图7-3所示。
工作原理： 汽车处于巡航控制模式行驶时，ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式，如维持巡航控制模式，则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过 执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
巡航控制系统
停车灯电路的检查
（1）检查停车灯的状态。踩下制动踏板，停车灯应亮。 （2）停车灯开关的信号检查。当踩下制动踏板时，观察仪 表板上的巡航控制指示灯的闪烁形式，停车灯开关电路与
节气门位置传感器电路的检查
（1）保持连接器不脱开的状态。将点火开关转到ON；用手慢慢转动节气 门控制臂的同时，用万用表直流电压挡测节气门位置传感器的中间滑 动端与ECU接地之间的电压，节气门控制臂使节气门开度最大时，电 压约为4.2V；在开度最小时，电压约为1.1V；当节气门控制臂转动时， 电压的变化应连续平稳。符合以上情况，节气门位置传感器性能良好， 否则说明传感器已经损坏。 （2）脱开连接器。用手慢慢转动节气门控制臂的同时，用万用表欧姆挡 测量节气门位置传感器的中间滑动端与ECU接地之间的电阻；当节气 门控制臂使节气门开度最大时，电阻约为1.8kΩ ，当开度最小时，电 阻约为530Ω ；当节气门控制臂转动时，电阻的变化应连续平稳。符 合以上情况，节气门位置传感器是好的，否则传感器已坏。
(3)" RES/ACC"(恢复/加速):即恢复(RESUME)巡航速度开关。向上 拨动操纵手柄时，巡航速度“恢复/加速”开关即可接通。在汽车以 设定的巡航速度行驶过程中，当驾驶员踩下加速踏板超车或踩下制动 踏板制动，或将自动变速器选挡手柄拨到前进挡"D”以外的位置时会 导致车速升高或降低，如果此时想要恢复到原来设定的巡航车速，那 么，将巡航开关操纵手柄向上抬起并保持在该位置使“恢复/加速” 开关保持接通，汽车即可迅速加速或减速并恢复到原来设定的巡航车 速行驶。但是，如果行驶车速已经低于40 km/h，则巡航车速不能恢 复。 (4)"CANCEL"(取消):即取消巡航的操纵开关。将巡航开关操纵手 柄向驾驶员方向拨动时，即可接通巡航速度“取消”开关来解除巡航 行驶。
汽车巡航控制原理
汽车巡航控制原理汽车巡航控制是一项实用的驾驶辅助系统，它能够帮助驾驶员保持车辆在高速公路上的稳定速度，并减少驾驶员的疲劳程度。
本文将介绍汽车巡航控制的原理以及其工作方式。
一、巡航控制的原理汽车巡航控制系统通过自动调节油门位置，使车辆能够保持恒定的速度。
其原理基于车辆上搭载的电子控制单元（ECU）和相关传感器的协同工作。
1.1 速度控制传感器巡航控制系统通过速度控制传感器获取当前车辆的速度信息。
速度传感器通常使用车轮速传感器或车速传感器，通过监测车轮的旋转或车辆的传动系统来测量速度。
1.2 油门执行器汽车巡航控制系统还包括一个油门执行器，用于控制油门开度。
通过向ECU发送信号，油门执行器可以自动调整油门的位置，从而控制车辆的速度。
1.3 控制单元巡航控制系统的核心是ECU，它接收来自速度传感器的速度信号，并和驾驶员设置的目标速度进行比较。
ECU会根据差异调整油门开度，以使车辆保持在目标速度附近。
二、巡航控制的工作方式巡航控制系统一般可以在车辆达到一定速度后启动，通常是在40英里/小时（64公里/小时）以上。
下面将介绍巡航控制系统的工作方式。
2.1 设置巡航速度驾驶员可以通过在方向盘或仪表板上的控制按钮设置巡航速度。
一旦设置完成，驾驶员只需松开加速踏板，巡航控制系统便会自动接管车辆的速度控制。
2.2 维持巡航速度一旦巡航控制系统开始工作，它会通过速度控制传感器获取当前车辆的速度，并与驾驶员设置的巡航速度进行比较。
如果车速超过设置的速度，控制单元会适当降低油门开度；如果车速低于设置的速度，控制单元会适当增加油门开度。
2.3 恢复加速巡航控制系统还配备了一个加速功能，以便驾驶员在需要超车或加速时临时提高车速。
当驾驶员按下加速踏板时，巡航控制系统会暂时中断，车辆将根据驾驶员的踏板操作调整速度。
2.4 停车或取消巡航驾驶员可以通过刹车踏板、离合器踏板或特定的巡航控制取消按钮来停止巡航控制系统的工作。
此外，在巡航过程中，如果驾驶员触碰方向盘或刹车踏板，巡航也会自动取消。
巡航控制系统(CCS)
独特的轮毂设计，在没气的时候能 够防止轮胎脱落
与著名的PAX系统不同，SST自支撑 轮胎不需要安装额外的自润滑环
由于侧壁经过加强，较硬，因此安 装轮胎的机器须加装落料支架
底盘
机电式转向系
车速
转向角传感器 转向角 转向角速度 EPS控制单元 转向力矩传感器 异步电机 转向力矩
涡轮涡杆传动机构
EPS-小齿轮
式行驶时，如果车速下降到低于40km/h、踩下制动踏板、拉起驻车 制动操纵手柄、自动变速器挂入P或N位时，或驾驶员通过操纵开关 输入“Cancel”取消信号时，开关S2切断ECU向执行元件输送控制信 号的电路，自动解除巡航控制模式。运算放大器1是一个比较器，它 是对驾驶员设定的巡航控制车速与实际车速进行比较，并将得到的 误差信号Vc输送给运算放大器2和3。运算放大器2为线性运算放大器，
系统元件
输入信号 输出信号 K161-指示灯 转向速度 转向角 车速
J527-转向柱电控单元
G85- 转向角传感器 15号接线柱
指示灯控制
电机控制 转子转速 转向速度
D-点火开关
J500-机电式转向装置 控制单元
发动机转速 转向力矩
V187-转向电机
车速
J220-发动机控制单元 转向力矩传感器
J104-ESP控 制单元
关信号时会自动解除巡航控制模式。 安全开关包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡起动
开关。汽车在巡航控制模式下行驶时，如踩下制动踏板、拉起驻车制动
操纵手柄、自动变速器挂入P或N位、踩下离合器踏板（装用手动变速器 的汽车），ECU接到其中任一安全开关信号，都将自动解除巡航控制模 式。此外，ECU检测到系统发生故障时，也会自动解除巡航控制模式。
巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项
巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项山东万通汽修学校的专家总结多年经验，给出了一些在巡航控制系统方面的建议，仅供参考巡航控制系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
巡航控制系统英文为cruise control system，缩写为CCS。
巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。
巡航控制系统自1961年在美国首次应用以来，已经广泛普及。
在美国大多数轿车上均装用了过航控制系统。
日本和欧洲生产的轿车装用巡航控制系统的比例也越来越高。
我国一汽大众生产的奥迪A6、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁也装了巡航控制系统。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定的。
并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。
汽车在一定条件下恒速行驶，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性。
一、巡航控制系统的功能（一）基本功能1.车速设定。
当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
2.消除功能。
当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述设置速度继续存储。
3.恢复功能。
当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。
除了以上3种基本功能，如果需要可增加以下功能：1.滑行。
持续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
2.加速。
持续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
3.速度微调升高。
在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON~OFF方式变换时使车速稍稍上升。
（二）故障保险功能1.低速自动消除功能。
当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理巡航控制系统（Cruise Control System）是现代汽车中的一种电子设备，用于帮助驾驶员在高速公路等适当的道路条件下保持车辆的稳定速度。
它依靠各种传感器和电子组件来测量车辆的速度、油门位置等信息，并根据设定的速度来自动调整引擎的输出功率，以保持车辆稳定在设定的速度上行驶。
下面将详细介绍巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器巡航控制系统利用速度传感器（Speed Sensor）来测量车辆的实际速度。
这个传感器通常位于车辆的传动轴或车轮上，并通过测量转轴或车轮的转速来计算车辆的速度。
另外，加速度传感器（Acceleration Sensor）也可以用来测量车辆的加速度，以便系统更精确地调整引擎的输出功率。
2. 油门位置传感器油门位置传感器（Throttle Position Sensor）用来测量驾驶员脚下加在油门踏板上的力度，以确定引擎的输出功率。
巡航控制系统通过监测油门位置传感器的信号，可以自动调整引擎的输出功率，以保持车辆在设定速度上稳定行驶。
3. 控制单元巡航控制系统的控制单元（Control Unit）是系统的“大脑”，它接收传感器的信号并根据设定的速度来控制引擎的输出功率。
控制单元通常包含一个微处理器和相关的软件算法，用来处理输入信号并决定调整引擎功率的方式和程度。
4. 速度设定驾驶员可以通过巡航控制系统的仪表盘上的按钮或控制杆来设定期望的巡航速度。
控制单元会根据设定的速度来调整引擎的输出功率。
5. 操作模式巡航控制系统通常有两种操作模式：主动模式和被动模式。
主动模式下，驾驶员需要按下油门踏板来加速或减速。
一旦达到设定的速度，驾驶员可以松开脚从油门踏板上，巡航控制系统会自动保持车辆在设定速度上行驶。
被动模式下，一旦设定了目标速度，巡航控制系统会自动加减油门来保持车辆在设定的速度上行驶。
6. 刹车和取消巡航控制系统通常会配备一个刹车开关，用来取消巡航控制系统的功能。
巡航控制系统的组成
巡航控制系统的组成
巡航控制系统由多个组成部分组成，包括：
1.巡航传感器：用于监测飞行器当前的状态和环境条件，包括气压、速度、加速度、姿态等参数。
2.计算机处理单元（CPU）：负责接收和处理传感器数据，计算出巡航控制所需的参数和指令。
3.巡航控制器：根据计算机处理单元的指令，通过调节飞行器的引擎、舵机等控制设备来实现巡航控制。
4.航路规划系统：根据预设的任务要求和环境条件，规划和优化飞行器的航路，并将航路指令传递给巡航控制器。
5.数据链路系统：用于与地面控制站或其他飞行器进行通信，传递和接收飞行任务、状态更新等信息。
6.动力系统：提供飞行器所需的动力，包括燃料供应、引擎控制等。
7.显示和操作界面：提供给操作员与巡航控制系统进行交互，包括显示飞行状态、调整飞行参数等功能。
8.备份和冗余系统：用于增加系统的可靠性和安全性，包括备用传感器、备份计算机处理单元等。
巡航控制系统的使用方法和要点
巡航控制系统的使用方法和要点随着科技的不断发展和汽车行业的进步，巡航控制系统已经成为现代汽车的一项重要功能。
巡航控制系统能够帮助驾驶员在长途行驶过程中保持车辆的稳定速度，减轻驾驶负担，提高驾驶的舒适性。
本文将介绍巡航控制系统的使用方法和要点，帮助驾驶员更好地利用这一功能。
首先，要启动巡航控制系统，驾驶员需要将车辆的速度稳定在所期望的巡航速度上。
在达到目标速度后，驾驶员需要按下巡航控制系统的开关，通常位于方向盘上方的控制面板上。
一旦开启巡航控制系统，驾驶员便可以松开油门踏板，车辆将会自动保持在设定的速度上。
然而，使用巡航控制系统并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。
驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备采取行动。
因此，在使用巡航控制系统时，驾驶员应始终保持警惕，随时准备切换到手动驾驶模式。
在巡航控制系统中，有一项重要的功能是设置和调整巡航速度。
驾驶员可以通过方向盘上的加速和减速按钮来调整车辆的速度。
此外，一些车辆还提供了设置巡航速度的快捷键，驾驶员只需按下相应的按钮即可将车辆速度调整到预设的巡航速度。
此外，巡航控制系统还具备一些辅助功能，以提高驾驶的安全性和舒适性。
例如，一些车辆配备了自适应巡航控制系统，该系统能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的速度，并保持与前车的安全距离。
这种系统可以减少驾驶员的疲劳和压力，提高长途驾驶的安全性。
另外，巡航控制系统还可以通过方向盘上的控制按钮进行暂停和恢复。
当驾驶员需要暂时停止巡航控制系统时，只需按下暂停按钮即可。
而当驾驶员希望恢复巡航控制系统时，只需按下恢复按钮即可。
这项功能可以帮助驾驶员更灵活地控制车辆的速度。
总结起来，巡航控制系统是现代汽车的一项重要功能，它可以帮助驾驶员在长途行驶中保持车辆的稳定速度，减轻驾驶负担，提高驾驶的舒适性。
使用巡航控制系统需要注意的要点包括启动时稳定车速、保持警惕、设置和调整巡航速度、注意辅助功能的使用以及掌握暂停和恢复的方法。
汽车巡航控制原理
汽车巡航控制原理在现代社会，汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具。
为了提升驾驶的舒适性和安全性，汽车制造商引入了巡航控制系统。
本文将介绍汽车巡航控制系统的原理和功能。
一、什么是汽车巡航控制系统汽车巡航控制系统，又被称为定速巡航控制系统，是一项可以帮助驾驶者在长时间驾驶中保持车辆在一定速度范围内匀速行驶的技术。
该系统通过借助车辆的电子控制单元（ECU）来实现相关功能。
二、汽车巡航控制系统的工作原理当驾驶者打开巡航控制系统并设定目标速度后，系统会通过传感器即时监测车辆当前的速度。
一旦车辆达到设定的目标速度，系统会自动维持车辆的速度不变。
在巡航控制系统工作期间，如果车辆遇到上坡或者下坡，系统会通过感应车辆电子节气门的位置和当前车速的变化来调整发动机油门的开合程度，以保持车辆在巡航状态下的稳定速度。
此外，巡航控制系统还通过制动开关和离合器开关来控制系统的暂停和终止。
一旦驾驶者踩下刹车或者踩下离合器，巡航控制系统会自动停止工作。
三、汽车巡航控制系统的优点1. 提升驾驶舒适性：使用巡航控制系统，驾驶者无需长时间踩着油门保持稳定速度，可以让脚得到放松，从而减轻疲劳程度。
2. 提高燃油经济性：巡航控制系统使用先进的电子技术来控制车辆速度，更加精确地控制油门的开合程度，从而提高燃油经济性。
3. 增加行驶安全性：巡航控制系统通过维持车辆的稳定速度，减少驾驶者频繁调整油门的行为，降低了因操作不当导致的驾驶风险。
四、巡航控制系统的注意事项1. 巡航控制系统并不适用于所有情况，例如在有交通拥堵或者复杂路况下，驾驶者应该及时关闭巡航控制系统。
2. 在使用巡航控制系统时，驾驶者应时刻保持警惕，随时准备对突发情况做出反应，并主动操作制动踏板或离合器踏板。
3. 巡航控制系统并不能取代驾驶者对于车辆的正常控制，驾驶者仍然需要保持对方向盘、刹车和油门的控制。
总结：汽车巡航控制系统通过自动控制车辆速度，提升驾驶的舒适性、安全性和燃油经济性。
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。
驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。
标签：汽车;巡航控制系统;使用;维修一、巡航控制系统的使用方法1）设定巡航速度一般来说，40km/h以下的车速无法使用巡航控制系统。
开启巡航控制系统，按下CRUISE ON70FF按钮，踩加速踏板，使车辆加速;当车速达到人为设定值时，将巡航控制系统控制开关手柄置于SET/COAST方位并释放，这样便进入自动行驶状态。
应巡航控制2）取消设定的巡航速度取消设定的巡航速度的方法有以下3种：（1）将巡航控制系统控制开关手柄置于CANCEL方位并释放。
（2）踩下制动踏板使汽车减速。
（3）对于手动挡的汽车，踩下离合器即可;对于自动挡的汽车，将变速杆置于空挡即可。
二、巡航控制系统的使用注意事项（1）在交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为了安全起见，不要使用巡航控制系统。
（2）为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON/OFF）关闭。
（3）汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统，否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。
（4）在下坡驾驶中，须避免将车辆加速。
如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行驶速度高出太多，就忽略巡航控制装置，将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制（此点对于没有巡航控制系统的车同样适用，这样比直接制动更为安全和可靠，尤其是在下长坡过程中）。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯CRUISE是否闪烁发亮。
如果闪烁就表明巡航控制系统处在故障状态。
此时，应停止使用巡航控制系统，待故障排除后再使用。
三、巡航控制系統故障原因与维修实例1.巡航控制系统故障原因巡航控制系统不工作，可能故障原因如下，应逐一对其进行排查。
巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项
巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项巡航控制系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
巡航控制系统英文为cruise control system，缩写为CCS。
巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。
巡航控制系统自1961年在美国首次应用以来，已经广泛普及。
在美国大多数轿车上均装用了过航控制系统。
日本和欧洲生产的轿车装用巡航控制系统的比例也越来越高。
我国一汽大众生产的奥迪A6、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁也装了巡航控制系统。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定的。
并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。
汽车在一定条件下恒速行驶，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性。
一、巡航控制系统的功能（一）基本功能1．车速设定。
当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
2．消除功能。
当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述设置速度继续存储。
3．恢复功能。
当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。
除了以上3种基本功能，如果需要可增加以下功能：1．滑行。
持续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
2．加速。
持续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
3．速度微调升高。
在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON~OFF方式变换时使车速稍稍上升。
（二）故障保险功能1．低速自动消除功能。
当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
2．制动踏板消除功能。
在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
如何正确使用巡航控制系统
如何正确使用巡航控制系统巡航控制系统是一种现代汽车上常见的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员保持车辆在一定速度范围内行驶，并减少长时间驾驶对驾驶员的疲劳程度。
然而，为了安全使用巡航控制系统，驾驶员需要正确理解和使用该功能。
本文将向您介绍如何正确使用巡航控制系统。
一、理解巡航控制系统的工作原理巡航控制系统通过电子设备和车辆传感器实现自动控制汽车的速度。
驾驶员可以设置目标速度，并通过按下设置按钮或拨动开关来启动巡航控制系统。
一旦启动，该系统将自动调整引擎输出和制动力来维持车辆在设定的目标速度上。
二、正确设置巡航控制系统在使用巡航控制系统前，驾驶员需要进行正确的设置。
首先，确保车辆行驶在光滑、直线和相对平坦的道路上。
然后，根据当前交通条件和个人喜好，设置适合的目标速度。
在设置目标速度时，通常建议选择一个相对稳定的速度，避免频繁调整。
三、启动巡航控制系统启动巡航控制系统的方法可能因车型而有所不同，但通常可以通过以下步骤完成。
首先，确保车辆的速度达到您所期望的目标速度。
然后，在方向盘或中控板上找到巡航控制按钮，并按下启动按钮。
在启动后，巡航控制系统将自动维持车辆在设定的目标速度上。
四、巡航控制系统的使用注意事项尽管巡航控制系统可以帮助驾驶员减少驾驶疲劳，但在使用时依然需要注意以下几点。
1. 留意路况和交通状况巡航控制系统并不能替代驾驶员对路况和交通状况的观察和判断。
在使用巡航控制系统的同时，驾驶员应始终保持警觉，留意前方的交通情况和道路状况。
2. 随时准备接管控制权巡航控制系统并不意味着驾驶员可以完全放松。
随时准备接管控制权是驾驶员的责任，尤其是在出现危险情况或需要紧急操作时。
3. 不适用于某些驾驶情况巡航控制系统可能并不适用于所有的驾驶情况，比如在雨天、雪天、弯道、山路和繁忙的城市交通中。
在这些情况下，驾驶员应该谨慎使用巡航控制系统或选择手动驾驶。
四、正确停用巡航控制系统当驾驶员不再需要使用巡航控制系统时，需要正确地停用该功能。
汽车巡航控制系统的基本原理
汽车巡航控制系统的基本原理随着汽车技术的不断发展，汽车巡航控制系统已经成为了现代汽车的标配之一。
汽车巡航控制系统是一种能够自动控制汽车速度的系统，它可以让驾驶员在长时间的高速公路行驶中，不需要一直踩着油门，从而减轻驾驶员的疲劳程度，提高行车安全性。
那么，汽车巡航控制系统的基本原理是什么呢？汽车巡航控制系统的基本原理是通过车辆上的传感器来检测车辆的速度、加速度、转向角度等信息，然后将这些信息传输给控制器，控制器再根据预设的巡航速度和巡航距离，来控制汽车的加速、减速和制动，从而实现自动巡航的功能。
具体来说，汽车巡航控制系统的基本原理包括以下几个方面：1. 传感器检测车辆信息汽车巡航控制系统需要通过车辆上的传感器来检测车辆的速度、加速度、转向角度等信息。
这些传感器包括车速传感器、加速度传感器、转向角度传感器等。
这些传感器会将检测到的信息传输给控制器。
2. 控制器处理信息控制器是汽车巡航控制系统的核心部件，它会接收传感器传输过来的信息，并根据预设的巡航速度和巡航距离，来控制汽车的加速、减速和制动。
控制器还可以根据车辆的实际情况，对巡航速度和巡航距离进行调整，以保证行车安全。
3. 电子油门控制汽车巡航控制系统需要通过电子油门控制来实现自动加速和减速。
当控制器接收到巡航速度信号后，它会通过电子油门控制来控制汽车的加速和减速。
当巡航速度高于当前车速时，控制器会向电子油门控制发送加速信号，从而让汽车加速；当巡航速度低于当前车速时，控制器会向电子油门控制发送减速信号，从而让汽车减速。
4. 制动控制汽车巡航控制系统还需要通过制动控制来实现自动制动。
当控制器接收到制动信号时，它会向制动系统发送制动信号，从而让汽车自动制动。
当需要取消巡航控制时，驾驶员可以通过踩刹车来取消巡航控制。
汽车巡航控制系统的基本原理是通过车辆上的传感器来检测车辆的速度、加速度、转向角度等信息，然后将这些信息传输给控制器，控制器再根据预设的巡航速度和巡航距离，来控制汽车的加速、减速和制动，从而实现自动巡航的功能。
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开关B为 常闭开关， 当踏下制动 踏板时，开 关B断开，直 接切断巡航 控制ECU对巡 航控制执行 器的控制电 路，确保巡 航系统停止 工作。
(a)丰田 Cressida 真空驱动 执行器
(b)丰田 陆地巡洋 舰电动机 驱动型执 行器
(2) 驻车制动开关 当使用驻车制动器时，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制
(a)释放阀的结构
释放阀
(b)释放阀的工作原理
(3) 真空泵 作用：在进气歧管真空度较低时为巡航系统执行器提供真空源。
2. 电动机驱动型执行器 组成：由电动机、传动机构、电磁离合器和电位器等组成。
电磁离合器及其控制电路 当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器2和3接合；若
ECU将取消巡航系统的工作。 (3) 离合器开关
当踏下离合器踏板时（手动变速器），离合器开关接通，将取消信号 送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。 (4) 空挡启动开关
当将变速杆移至N(空挡)位时（自动变速器），空挡启动开关接通，将 取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡航 控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程
驾驶员
控制开 关
记忆车 速
行驶车 速
行驶车 速
车轮
比较车 速
补偿电 路
执行部 件
驱动力 变速器
Hale Waihona Puke 发动机7.2 巡航控制系统的组成与原理
组成：由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成 7.2.1 巡航控制开关
(1)控制阀 ECU通过占空比信号控制电磁线圈的通电与断电，通过改变占空比控
制执行器内的真空度，从而控制节气门的开度。
(a)控制线圈通电
控制阀
(b)控制线圈断电
(2) 释放阀 作用：取消巡航控制时，使空气迅速进入执行器将巡航控制立即取消。 工作过程：取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀电磁线圈断电，控制 阀与大气相通的空气通道打开，释放阀电磁线圈也断电，与大气相通的空 气通道也打开，让空气迅速进入执行器，使巡航控制立即取消。
1. 主开关 主开关(MAIN)是
巡航控制系统的主电 源开关，位于巡航控 制开关的端部，为按 键式开关。 2. 控制开关 当向下推控制开关， 设定/减速
(SET/COAST)开
关接通；当向上推控 制开关，恢复/加速
(RES/ACC)开关接
通；当向后拉控制开 关，取消开关
(CANCEL)接通。
3. 退出巡航控制开关 除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关
ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关 小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量； 3. 设定车速调整功能
只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡 航控制ECU将记忆改变后的设定车速。 4. 取消和恢复功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个 其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。
7.2.3 巡航控制ECU
巡航控制ECU有以下控制功能： 1. 记忆设定车速功能
当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内(一般为40km/h到 200km/h)行驶时，操作设定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。 ECU将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。 2. 等速控制功能
7.2.2 传感器
1. 车速传感器 车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车
速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。 2. 节气门位置传感器
节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开 度的关系，以确定输出量的大小。 3. 节气门控制摇臂传感器
对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号，巡航控制ECU根据节气门摇 臂位置信号对节气门进行控制。
当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器 在超速挡，车速降至比设定车速低4km/h以上时，巡航控制ECU将超速挡取 消信号送至自动变速器ECU，取消自动变速器超速挡；当车速升至比设定 车速低2km/h时，巡航控制ECU将超速挡恢复信号送至自动变速器ECU，恢 复自动变速器超速挡。 10. 诊断功能
7.2.4 执行器
巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。 1. 真空驱动型执行器
真空源有两种取得方式，一种是仅从发动机进气歧管取得；另一种 是从发动机进气歧管和真空泵取得
(a)从进气歧管取得真空源 (b)从进气歧管和真空泵取得真空源 真空驱动型执行器的控制方法
真空驱动型执行器的组成：控制阀、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位 弹簧和空气滤。
汽车电子控制技术
巡航控制系统
7.1 概 述
CCS—Cruise Contrat System
7.1.1 巡航控制系统的功能
巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。使发动机的运行工况变化平稳， 改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。改善汽车的行驶平顺性， 提高汽车的舒适性。
7.1.2 巡航控制系统的发展
取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/ 加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一
般为40km/h。 6. 车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为200km/h。 7. 安安全电磁离合器控制功能
车速高于设定车速15km/h，巡航控制ECU将切断巡航控制系统的安全 电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足10km/h时，安 全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。 8. 自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电 动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制ECU存储器内存储的设 定车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。当巡航控制 ECU诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。 9. 自动变速器控制功能