浅析沃尔沃型汽车液力减速器

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纯电动汽车减速机润滑性能改善的研究

纯电动汽车减速机润滑性能改善的研究作者：张广杰庄磊来源：《时代汽车》2023年第16期摘要：為了改善纯电动汽车减速机在低转速，高扭矩时润滑不良造成轴承失效的问题，在不改变内部整体结构的前提下，通过控制齿轮与壳体之间的距离，改变齿轮与壳体之间形成的局部空间的尺寸，进而改变齿轮与壳体之间的压力，达到为润滑油增压的效果，使得齿轮带动的液体润滑油上升的位置更高，并且润滑油在脱离齿轮瞬间具备更高的速度，改善润滑油喷射的距离和流量，同时，利用nanofluidx流体分析软件对比分析了不同方案的润滑情况。

关键词：润滑纯电动汽车减速器1 前言近几年，新能源汽车发展迅速，渗透率不断提升，根据中国汽车工业协会统计，2022年新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%。

新能源汽车主要采用电机加减速机的驱动型式，电机的动力曲线决定了电机启动瞬间可以达到最大扭矩，且由于客户不断追求整车的动力性和加速性，起步阶段通常会使用峰值扭矩[1]，如图1所示。

此时，齿轮箱输入载荷最大，使得齿轮和轴承的受力也最苛刻，其中尤其是输入轴轴承，为了满足电机的高转速要求，通常采用球轴承，而球轴承对润滑条件的要求更高。

球轴承利用滚动接触的集中来承载负荷，提高局部的压力和应力，因此需要很好的润滑和接触表面，来避免进一步的应力集中。

所以润滑好坏直接影响球轴承的使用寿命，但是当轴承处于边界润滑的状态时，继续延长使用时间，则会产生金属间的直接接触，在无润滑剂的情况下，金属间的相互摩擦会缩短轴承的使用寿命，对轴承的损害极大。

反之，润滑剂充足时，金属间被润滑剂完全隔开，就会减少金属间的相互摩擦，进而延长轴承使用寿命[2]。

润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等都有重要影响，得不到充分的润滑，轴承就不能正常工作。

分析轴承损坏的原因表明，40%左右的轴承损坏都与润滑不良有关。

因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。

也谈车辆缓速器的应用(连载1)

、
。
提高到 8 0 k rrdh 车辆动能增加
，
4
倍
。
行车制动
2
缓速器种类
目前世界上汽车缓速器按其工作原理通常
器的制动能力由于受多种因素的限制不能同步
提高下长坡长时间持续制动和高速制动时制
，，
分为发动机排气缓速
轻，对原车的传动系统影响小，所须安装空间
小，尤其实用于后悬短、动轴无法缩短的中型传
车辆和公交车等。缺点是散热性能不如双转子
缓速器，适合作大扭矩缓速器。不
器输入轴，制动力可经变速器放大，随挡位不但同而变化较大，且会在变速器换挡的瞬间中断缓速作用。出缓速器作用于变速器输出轴，输制
年的历史在国内则是在近
，
年才开始逐步推
，
有更高的运营效率因此车载质量增加车速提
h 高车辆行驶的动能指数增加车速从 4 0 km ／
，
，
广和普及车辆装备了缓速器后大大地提高了
。
车辆的安全性经济性和舒适性
动力矩平稳，理论上连续可调，容易控制。输出缓速器应用最为广泛，最典型的代表是德国的ＶｎＩＯＨ，为液力缓速器的独立供应商，德国的ＺＦ制造的ＩＴＲＥＮＡＤＲ液力缓速器，与变速器的集成度较高，主要用于自身的变速器上。

减速机的发展历史

减速机的发展历史
减速机是一种非常重要的传动装置,广泛应用于各个工业领域。

它的作用是通过装置内部的齿轮、蜗杆或链条等传动机构,将输入端的高速转动减速为输出端的低速转动,从而实现力矩的放大。

减速机的发展历程,体现了人类智慧的进步和工业技术的演变。

1. 早期齿轮式减速机
最早的减速机可追溯到几个世纪前。

在17世纪时,人们就开始利用直齿轮和斜齿轮进行减速传动。

在18世纪末19世纪初,制造技术的提高使得蜗杆传动机构得以出现,为减速机的发展带来新的可能。

2. 20世纪初的变速箱
随着内燃机的发明和汽车工业的兴起,变速箱成为关键的减速装置。

变速箱能够根据车辆行驶状态自动切换不同的齿轮组合,实现多级变速,满足车辆在不同工况下的动力需求。

3. 工业减速机的多样化
20世纪中叶以后,减速机的应用领域从机械传动拓展到了更多工业部门,如起重机、输送机、风力发电机等。

为了满足各行业的特殊需求,减速机产品也日益多样化,有行星齿轮减速机、圆锥圆柱齿轮减速机、循环柱塞减速机等不同种类。

4. 精密化和智能化趋势
近几十年来,随着现代制造技术的飞速进步,减速机朝着更高精度、更小体积、更高效率和更智能化的方向发展。

精密减速机被广泛应用于机器人、精密仪器、航空航天等领域。

同时,减速机的设计、制造和控制也逐步实现了自动化和智能化。

减速机的发展历史,充分展示了人类对机械传动装置的不懈探索和创新。

它们的进步与工业文明的进步密不可分。

我们有理由相信,未来减速机将会在新材料、新工艺和新理念的驱动下,实现新的重大突破,为人类社会的可持续发展贡献力量。

液力缓速器工作原理及结构

三液力缓速器工作原理及结构液力缓速器具有高速制动力矩大、制动平稳、噪声小、寿命长、体积较小等优点，使其在军用车辆、重型载货车以及工程机械等领域得到了广泛应用。

为了保证车辆具有良好的制动性能，一般采用联合制动方式，即：在车辆上，机械制动器和液力缓速器配合使用。

3.1 液力缓速器基本结构常见液力缓速器的型号不同，其结构和组成部分有着一定的区别，但是转子、定子、工作腔、壳体等是它们共同不可缺少的组成部分。

如图3-1所示为德国福伊特（VOITH）公司液力缓速器结构简图。

它是由转子、定子、工作腔、输入轴、热交换器、储油箱和壳体组成。

定子和转子对置形成工作腔经阀门和工作液贮槽（油池）相通。

缓速时，电子控制系统控制比例阀向工作液贮槽内施加气压使工作液充入工作腔，转子产生缓速力矩，使汽车减速；而转子在工作液里旋转的过程中，工作液在运动所形成的进出口压力差的作用下循环流过热交换器，热交换器通向发动机冷却系统的冷却水管把热量带到发动机冷却系统散逸掉。

当缓速作用解除时，控制装置系统把工作液释放会回工作液贮槽，从而消除对转子的阻力作用。

转子和定子通常采用30。

或45。

的前倾叶片，转子的力矩系数约为相同轮腔径向叶片液力偶合器的3~10倍。

其安装方式一般分为与传动轴串连和并连两种。

串连时可在变速器前、后安装; 如果采取并连, 则缓速器和变速器做成一个整体来安装。

对于装有带液力变矩器的自动变速器车辆来说, 原变速器系统已配备了储油罐、油泵和散热器等部件, 因此, 在配有自动变速器的客车和载货汽车上安装液力缓速器成本更低。

图3-1 福伊特液力缓速器结构组成1.控制阀2.定子3.转子4.空心轴5.凸缘6.储油箱7.热交换器3.2 液力缓速器工作原理缓速器工作时, 压缩空气经电磁阀进入储油箱,将储油箱内的变速器油经油路压进缓速器内, 缓速器开始工作。

转子带动油液绕轴线旋转; 同时, 油液沿叶片方向运动, 甩向定子。

定子叶片对油液产生反作用, 油液流出定子再转回来冲击转子, 这样就形成对转子的阻力矩, 阻碍转子的转动, 从而实现对车辆的减速作用。

液力耦合器调速的主要优缺点

液力耦合器调速的主要优缺点一、液力耦合器用于叶片式风机水泵的变速调节时，具有以下优点：1.可实现无级调速。

在液力耦合器输入转速不变的情况下，可以输出无级连续变化的、且变化范围很宽的转速。

当转速变化较大时，与节流调节相比较，有显著的节能效果。

2.可实现电动机的空载启动，降低启动电流。

因而可选用容量较小的电动机及电控设备，减少设备的投资。

3.可隔离震动。

液力耦合器的泵轮和涡轮之间没有机械联系，转矩通过工作液体传递，是柔性连接。

当主动轴有周期性的震动（如扭震等）时，不会传到从动轴上，具有良好的隔震效果。

能减缓冲击负荷，延长电动机和风机水泵的机械寿命。

4.过载保护。

由于液力耦合器是柔性传动，其泵轮和涡轮之间有转速差，故当从动轴阻力矩突然增加时，转速差增大，甚至当风机或水泵等负载机器制动时，原动机或电动机仍能继续运转而不致被烧毁，风机与水泵也可受到保护。

同时装在液力耦合器上的易熔放油塞还能及时地把流道热油自动排空，切断转矩的传递。

5.除轴承外无其它磨损部件，故工作可靠，能长期无检修运行，寿命长。

6.工作平稳，可以和缓地启动、加速、减速和停车。

7.便于控制。

液力耦合器是无级调速，便于实现自动控制，适用于各种伺服系统控制。

8.能用于大容量风机与水泵的变速调节，目前单台液力耦合器传递的功率已达 20MW 以上。

二、液力耦合器的主要缺点是：1.和节流调节相比，增加了初投资，增加了设备安装空间。

大功率的液力耦合器除本体设备外，还要一套诸如冷油器等辅助设备和管路系统。

2.由于液力耦合器的最大转速比为 i n = 0.97 ～ 0.98 ，故液力耦合器输出的最大转速要比输入转速低。

因此在选择风机与水泵时，要按照液力耦合器的最大输出转速确定其容量，而不能用电动机的额定转速来确定风机与水泵的容量。

此外考虑到液力耦合器的转差损失（ 2 ％～ 3 ％）、升速齿轮损失（ 1.5 ％～ 3 ％）、机械损失和容积损失及油泵功率消耗（总计小于 1 ％）等因素，电动机的容量亦要稍增大些。

浅谈双离合自动变速器

目录一、自动变速器概述 21、自动变速器发展 22、自动变速器的作用 33、自动变速器的类型及其特点 33.1液力自动变速器(AT) 33.2机械无级自动变速器(CVT) 43.3电控机械自动变速器(AMT) 4二、双离合自动变速器 41、双离合自动变速器的发展 42.双离合自动变速器的组成结构及其原理。

5 2.1离合器系统 52.2扭转减振系统 62.3液压控制系统 72.4电子控制系统 73、双离合自动变速器的结构 8三、双离合自动变速器的性能 91、传动效率 92、换挡速度 103、平顺性 104、可靠性 105、适应性 116、燃油经济性 117、成本 11四、双离合变速器的优缺点 121、双离合变速器的优点 122双离合变速器的缺点 13五、双离合变速器在国内外的发展 131、市面上常见的几种双离合自动变速器形式 141.1大众——直接换挡变速器（DSG）双离合器变速箱 14 1.2沃尔沃——POWERSHIFT双离合器变速箱 141.3.保时捷——PDK双离合器变速箱 151.4.三菱——TC-SST双离合器变速箱 15六、双离合自动变速器未来研发应对策略 16七、结论 17浅谈双离合自动变速器【摘要】本文介绍了双离合自动变速器的结构和工作原理，和与其他自动变速器的对比。

同时介绍了双离合自动变速器的发展历史情况。

【关键词】自动变速器双离合结构发展【引言】双离合器式自动变速器(DCT)综合了液力机械式自动变速器(AT)和电控机械式自动变速器(AMT)的优点,是一种新型的自动变速器。

双离合器自动变速器（DCT）的传动效率高、结构简单,不仅提高了车辆的动力性和经济性,而且极大地改善了车辆运行的舒适性。

一、自动变速器概述1、自动变速器发展传动系是汽车关键系统之一，其性能的优良与否及完善程度对汽车的动力性，经济性，舒适性和可靠性等起决定性作用。

随着城市车辆密度的加大，自动变速器已逐渐成为汽车的必备装备，而不仅仅是豪华的标志。

沃尔沃汽车保养常识

沃尔沃汽车保养常识沃尔沃汽车保养常识之基本常识1.更换三滤和机油更换三滤和机油是保养中最常见的项目了，这当中三滤指的是汽油滤清器、空气滤清器和机油滤清器，它们的作用是过滤汽油中、空气中和机油中的杂质，防止杂质进入发动机内部，引起发动机异常磨损或工作异常等现象发生。

更换三滤的最终目的是为了更好地保护发动机，尽量延长发动机的使用寿命，这也是最常规的保养项目。

2.定期更换正时皮带正时皮带的主要作用是用来驱动发动机的配气机构，使发动机的进、排气门在适当的时候开启或关闭，来保证发动机的汽缸能够正常地吸气和排气。

对于所有的发动机来说，正时皮带是绝对不可以发生跳齿或断裂的，如果一旦发生跳齿现象，发动机不能正常工作，便会出现怠速不稳，加速不良或不着车等现象;如果正时皮带断裂的话，发动机就会立刻熄火，多气门发动机还会导致活塞将顶气门顶弯，严重的会损坏发动机。

3.定期更换自动变速箱油 (atf油)自动变速箱在保养的时候需要经常检查变速箱的油位和定期更换变速箱油，奥迪车辆装有自动变速箱的车辆要求每六万公里必须更换自动变速箱油。

需要注意的是，在换油时必须更换厂家规定的自动变速箱用油，这是因为不同的自动变速箱其内部结构、摩擦部件和密封部件等都会有所不同，原厂用油是根据变速箱的结构和材料特殊配制的，其他品牌的油即使质量很好但也未必适用，而且换变速箱油时会有部分旧的油液残存在变速箱的油道和液力变矩器内，在加入不同的油液时，两种不同的油液在自动变速箱内部混合后，可能会使自动变速箱油的性能下降，导致自动变速箱出现润滑不良或工作异常等故障严重损坏自动变速箱。

4.检查底盘在常规保养中，除了一些部件需要定期更换以外，还有部分部件是需要定期检查的，如刹车盘、刹车片、刹车管路、转向拉杆球头、减振器等，还有一些橡胶部件，如轮胎、球笼防尘套、上下支臂胶套以及平衡杆胶套等部件，这些部件因磨损或老化而出现故障会对车辆的行驶造成安全隐患，因此我们在做保养的同时还需要对底盘的部件进行详细的检查。

国内外重卡发动机制动解析

国内外重卡发动机制动解析长下坡刹车过热的问题对卡车司机来说非常头疼;淋水这种方式虽然能解决问题,但毕竟不治本,辅助制动是国外常用的,也是从根本上解决下坡制动问题的方法,这其中发动机制动又是应用较多的一种方式;发动机制动技术在欧美已经非常成熟,几乎全部作为标配,现在国内越来越多的卡车车型上看到该技术的存在;在这里就为大家整理一下常见中重卡车型的发动机制动技术;首先从我们熟悉的几款进口品牌说起,发动机制动技术的应用也已经比较广泛了,和整车的电子控制系统已经充分融合,除了手动开启,均可以实现自动控制车速,包括帮助实现电子巡航、限速、车距控制等功能;下面看看各家都有什么独特之处;沃尔沃VEB/VEB+沃尔沃卡车的发动机制动产品叫VEB/VEB+Volvo Engine Brake,意为沃尔沃发动机制动;沃尔沃的VEB共有5个档位,包括巡航控制以及不同的制动力;在B 档时可以通过I-Shift对档位控制,让VEB拥有最优化的表现;相比VEB,VEB+工作时气缸内压力更大,后面的加号也说明其制动效果更高;VEB+发动机在1500转时,D13A发动机可以产生225千瓦的制动功率,D16E则可以产生425千瓦的功率;VEB可以通过驾驶员手动操作,或者定速巡航自动控制等方法进行控制,沃尔沃VEB的效果我们在之前对沃尔沃FH440的试驾过程中有过介绍;斯堪尼亚：发动机排气制动斯堪尼亚的牵引车也是将排气制动exhaust brake作为标配,由于斯堪尼亚还生产液力缓速器,所以在官方的宣传资料中更多的看到液力缓速器的介绍,不过由于价格等因素在国内还属少数;斯堪尼亚排气制动的控制可以通过在左侧踏板位置的按钮或者在方向盘右侧的操纵杆进行控制;当然,在定速巡航和下山时实现自动控制也不是什么难题;对于装有Opticruise AMT变速箱的车型,缓速器未运作时,可自动降档,实现获得最优的发动机制动和废气制动效果;奔驰Actros：标配皆可博产品国内现在奔驰主力车型Actros搭载的OM501发动机,配有发动机制动和排气制动;奔驰卡车产品从Actros系列开始就将皆可博发动机制动系统作为标配;而在戴姆勒DD底特律柴油全球发动机平台上将皆可博的压缩释放式制动器作为标配;在之前我们试驾的奔驰黑金刚的过程中,对辅助制动功能进行了充分体验;上次试驾属于高配车型,配有发动机制动、排气制动以及液力缓速器,操作起来也非常简单,分为5个不同的档位,同时,辅助制动功能也自动和车辆的其他功能进行了融合,比如限速、定速巡航等;曼：EVB排气门制动曼的EVB技术大家可能听着非常熟悉,国内潍柴和重汽正是采用的这种技术,EVB为Exhaust Brake Valve的简写,意为排气门制动器;这种技术属于被动泄气式制动器,需要排气蝶阀共同作用,通过打开排气阀提高发动机制动功率;对于D28发动机已继续开发了压力调节的 EVBec;在此在低转速时提供更大的制动力矩;在普通EVB工作的基础上,通过排气蝶阀来调整排气背压,排气蝶阀逐级关闭废气管, 汽车工程师之家从而在气缸内产生所需要的背压,车辆控制电脑根据传感器检测排气背压,并借助一个比例阀来控制调节缸内的压力;这种逐级的调节可以使发动机制动的过程更加平稳柔和;当车辆换挡时,MAN Brakematic智能制动系统会通过行车制动自动控制车速,换完档后,自动切换到EVBec;一汽锡柴有三个系列的发动机装有发动机制动CA6DN系列发动机排量为升,标配皆可博的压缩释放式制动产品;另外,根据车辆制动力的需要,CA6DN发动机制动时分为两档,分别为排气制动和发动机制动+排气制动;CA6DM系列同样是压缩释放式,不过这是由解放自主研发的,而其中核心的电磁阀则是皆可博的产品;CA6DL系列则是泄气式制动器,工作时需要排气蝶阀一起工作,发动机制动气门控制有电磁阀控制,属于主动式;制动效率比压缩释放式要差一些;东风dCi东风天龙dCi发动机制动产品同样来自皆可博,经过这几年厂家的合力推广,目前市场上拥有不错的装机量,用户认可度也很高;就在前段时间,东风天龙上皆可博发动机制动器的价格降至6000元,价格的下调降低了用户购买的门槛;需要特别提醒的是,发动机制动只是作为减速工具,紧急制动以及停车依然需要原车制动,天龙用户需要注意自己的车辆是否为“一根管”,在驾驶时需要特别注意;东风康明斯：ISZ标配,ISL可选装由于康明斯和皆可博特殊的渊源,东风康明斯发动机自然少不了发动机制动器的身影;13升的ISZ系列将皆可博压缩释放式发动机制动作为标配,由于这款发动机批量生产,现在也就在一些厂家的展车上能看到装配,比如天龙大马力牵引车、霸龙M7等;9升级别的ISLe系列引入时间较早,大家都已经比较熟悉,但装载该发动机的车型中,却没有出厂就带发动机制动的;不过由于国外原机型都有发动机制动,所以用户也可以联系东风康明斯的服务站,咨询是否可以加装发动机制动;西安康明斯西安康明斯是国内另外康明斯在国内的另一家卡车发动机合资企业,他们主要生产ISM系列11升发动机,同样配有皆可博压缩释放式发动机制动,其最高制动功率可以达到326马力;装载ISM发动机的欧曼CTX已经将皆可博制动器作为标配,陕汽德龙F3000用户可以进行选配;潍柴WEVB,全部标配大家熟悉的潍柴则是将WEVB作为自己发动机的标配;该项技术是潍柴引进的曼EVB技术,前面的“W”代表潍柴的拼音“Weichai”;WEVB在发动机2000r/min 的时候制动功率为160kw,2500r/min制动功率达到230kw;虽然和6DL同样属于泄气式制动,但WEVB采用被动的方式,需要关闭蝶阀靠排气背压顶开排气门,通过增加一套控制排气门行程的执行机构,实现排气门在发动机制动过程中保持打开一个空隙来提高发动机的制动效率;需要注意的是如果蝶阀损坏,发动机制动将无法正常工作,这就要求蝶阀具有很高的可靠性;重汽EVB：同是MAN技术中国重汽的发动机装的EVB和潍柴一样,都是采用德国曼的技术;WD615国三机型以及D10/D12系列发动机均已实现标配,D12机型可以提供约240马力的制动功率;现在中国重汽和曼的合作后引入了曼的D20系列发动机,原机型或许能够更充分的发挥该技术的优势;联合动力：携手皆可博在芜湖的联合动力主要生产6K10/12系列发动机,6K系列发动机是以DD13/15为基础开发,发动机制动产品在开发时就和皆可博一起合作开发;6K12发动机采用压缩释放式制动,也是目前皆可博发动机制动中升功率最高的;不过该机型的装机量并不高;另一款6K10发动机则是现在联合卡车的主力发动机,它采用的则是泄气式制动,制动效率略小;广西本部：装配重庆良马另一条路线则是广西本部的产品和国内的重庆良马合作;采用重庆良马的VVEBVariable Valve Exhaust Brake,可变气门排气制动器技术,相对发动机排量偏小,目前已批产安装制动器机型为6A/6J/6L/6M四个机型;据重庆良马的官方资料,用可变气门升程来提高低速制动力,比欧美同类产品低速制动力高10%;6M最大在2100转制动功率为171千瓦,6L最大在2200转制动功率为149千瓦,6M最大在2300转制动功率为125千瓦;科索：13升更值得期待上菲红的科索9发动机引进的依维柯发动机技术,发动机制动也是作为标配引入;发动机采用顶置凸轮轴,通过一组偏心轴套制动器的控制,在压缩行程产生制动效果,制动效率能够达到80%;科索9发动机装配杰狮车型上,不过在官方很少看到这方面的介绍,9升的排量对制动力也有限制,不过今年北京车展上宣布量产的13升发动机则值得期待,大排量发动机相应的发动机制动功率也要更大;广汽日野：只有进口13升装配广汽日野的发动机由上海日野生产的P11C系列以及进口的E13C发动机两种配置;大马力的E13C为进口发动机,配有和皆可博合作生产开发的压缩释放式制动器,11升的上海日野P11C装机量更大,不过并没有采用这种高效率的压缩释放制动,而是最普通的排气蝶阀制动;结束语语发动机制动已经在欧美发达国家拥有非常高的普及率,在国内仍有巨大的市场空间,发动机制动的作用也正经历一个口碑传播的时代,很多卡车司机在购车时特意强调一定要有发动机制动,正是通过这些实际使用收益的用户,发动机制动的优势正在卡车用户中快速传播;虽然同为发动机制动,但由于原理的差异,在制动效率上也有不小差别,制动效率更高的产品也将获得更广阔的市场;。

沃尔沃的全时四驱系统原理

沃尔沃的全时四驱系统原理
沃尔沃的全时四驱系统是基于Haldex实时四驱技术来实现的。

这种系统会根据路面情况自动调整四个车轮的动力分配，以确保最佳的牵引力和车辆稳定性。

该系统由多个传感器、控制器和液压泵组成。

当车辆速度较低时，中央差速器的油压会增加，从而使前后桥的油压增加，将动力分配到四个车轮上，以提供更好的牵引力。

当车速提高时，系统会自动将动力分配到前后桥上，以提供更高的操控性和稳定性。

该系统还具有预测和优化功能，可以预测车辆行驶条件并自动调整动力分配。

例如，在雨雪天气或路面湿滑情况下，系统会提高后轮的动力分配以确保车辆稳定性。

总体来说，沃尔沃的全时四驱系统采用先进的技术和智能控制，提供最佳的牵引力和稳定性，使驾驶者在各种条件下都能感受到出色的驾驶体验。

基于液力耦合器的高速大功率调速系统的鲁棒性分析

基于液力耦合器的高速大功率调速系统的鲁棒性分析液力耦合器是一种常用于高速大功率调速系统中的传动装置。

它能够将发动机的动力传递给其他设备，同时具有较高的鲁棒性和可靠性。

本文将从液力耦合器的工作原理、鲁棒性分析以及优化措施等方面进行阐述。

首先，我们来了解一下液力耦合器的工作原理。

液力耦合器由驱动轮、从动轮和液力传动介质组成。

当驱动轮转动时，液体通过泵轮产生动能，并将其传递给涡轮，最后通过从动轮将动能传递给输出装置。

液力耦合器的优点之一是它能够提供较高的扭矩传递比，即在启动过程中能够提供较大的启动转矩。

此外，液力耦合器还具有减振能力，能够减少传动系统中的振动和冲击。

但是，液力耦合器在高速大功率调速系统中也存在一些问题。

首先，液力耦合器的效率相对较低，会造成能量损失。

其次，液力耦合器在系统变动和负载非线性时的鲁棒性不高，容易产生振荡和不稳定现象。

此外，液力耦合器还可能受到过热和液体泄漏等问题的影响。

针对液力耦合器的鲁棒性问题，研究者们进行了一系列的分析和优化。

其中，基于模型的方法是一种常用的分析手段。

通过建立液力耦合器的数学模型，可以对其进行鲁棒性分析。

鲁棒性分析主要包括敏感性分析、稳定性分析和性能评估。

敏感性分析可以帮助我们了解输入参数对系统性能的影响程度，从而优化系统设计。

稳定性分析可以用于评估系统是否存在振荡和不稳定现象，并提供优化建议。

性能评估则是对系统性能进行定量评估，以便优化控制策略。

此外，还可以利用优化算法对液力耦合器进行优化。

优化算法可以通过搜索最优解的方法，寻找最佳的设计参数和控制策略。

常用的优化算法包括遗传算法、粒子群优化算法和模拟退火算法等。

这些算法可以帮助我们找到最佳的设计参数和控制策略，提高液力耦合器的鲁棒性和效率。

除了基于模型和优化算法的方法外，还可以采用实验和仿真的方法对液力耦合器进行鲁棒性分析。

实验可以通过测试不同工况下液力耦合器的性能，获取实际数据并进行分析。

仿真可以通过建立精确的数学模型，模拟实际运行情况下液力耦合器的工作特性，并进行性能评估和优化。

液压无级变速器原理

液压无级变速器原理液压无级变速器是一种无级变速传动装置，它通过液压系统将引擎输出的动力转换为经济高效的动力输出。

它由泵、液力变矩器和液压控制装置三部分组成，下面将详细介绍液压无级变速器的原理。

液压无级变速器的核心部分是液力变矩器，它是通过液体的流动和转动来实现动力传递和变速功能的。

液力变矩器由泵轮、液力涡轮和导向轮组成。

当发动机工作时，泵轮受发动机输出轴的动力驱动，使泵轮旋转起来，从而产生涡流。

涡轮则受涡流的冲击转动起来，实现动力输出。

导向轮起导向作用，使涡轮流回到泵轮中。

变速器的实质就是改变涡轮和泵轮的相对转速，以实现不同的传动比和输出转矩。

液压无级变速器通过控制液力变矩器内的液体流动，来实现无级变速的目的。

在液压无级变速器中，引入了一根控制轴，它与油压控制装置相连，通过改变控制轴的位置和转动角度，来控制液力变矩器内的液体流动。

当控制轴处于一定的位置和角度时，液体会倾向于流向涡轮，从而使转速提高，实现加速；当控制轴处于另一位置和角度时，液体会倾向于流向泵轮，从而使转速降低，实现减速。

同时，液力变矩器中还设置有转矩变换装置，它通过改变液力变矩器内液体的流通路径，实现输出转矩的调节。

当转矩需求大时，通过转矩变换装置改变流通路径，使更多的液体流向涡轮，从而获得更大的转矩输出；当转矩需求小时，则相反，调整流通路径使液体流向泵轮，从而降低输出转矩。

液力变矩器的液体流动控制是通过液压系统完成的。

液压系统由液压泵、油路系统和控制装置组成。

当驾驶员操作换挡器时，控制装置会接收到相应的指令，然后通过液压泵将液体注入液力变矩器的控制腔室，改变液体流通路径，实现变速和输出转矩的调节。

液压无级变速器的工作原理可以总结如下：当发动机工作时，液压泵受发动机轴的动力驱动，使液体流动并产生涡流；涡流冲击涡轮，使其转动起来，实现动力输出；同时，控制装置通过液压系统调节液体流动的路径和速度，实现变速和输出转矩的调节；最终，液力变矩器将引擎输出的动力转换为经济高效的动力输出。

液压机械无级变速器传动特性分析

液压机械无级变速器传动特性分析液压机械无级变速器简称液压变速器，是一种利用液力作为变速传动介质的力量变速传动装置。

该装置由液力变矩器、离合器、调速系统和机械无级变速器四部分组成，可以实现近似无级的变速调整功率，适用于需要连续调节功率、变速范围大的设备。

液压变速器的结构液压变速器的结构通常包括液力变矩器、离合器、调速阀、液压控制系统及机械齿轮组。

•液力变矩器：用于传递动力以及起到缓冲作用，有助于起步和刹车。

•离合器：用于实现变速器的换挡和断开动力传递。

•调速阀：主要是通过控制液压油的压力来控制传动比，实现无级变速调整。

•机械齿轮组：提供单一传动比和反转功能。

液压变速器的工作原理液压变速器通过利用流体静压和动压的原理，将动力传递到输出轴。

当输入轴转动时，流体通过液力变矩器的涡轮和泵轮，形成液力耦合，输送动力到输出轴。

当输入轴转速变化时，通过调节液压油的压力和流量，实现输出轴速度的调整，从而实现无级变速。

在液压变速器工作时，离合器控制系统会根据车速或者发动机转速的变化，选择相应的离合器构型，实现换挡、启动、停车等操作。

液压变速器的特点由于液压变速器采用了液力传递动力，具有以下特点：•可以实现近似无级的变速调整，变速范围宽。

•变速平稳，没有断电感。

液力变矩器起到缓冲作用，不易破坏机械结构。

•油液传递功率大，在吸收冲击和减少振动方面更优。

•油液传递功率能有效避免过载和烧毁、防止机械阻塞。

液压变速器的传动特性分析在液压变速器的传动过程中，其特性主要受到以下因素的影响：1. 液力变矩器的作用液力变矩器是液压变速器内的重要组成部分，其主要作用是将动力传输到输出轴上，同时起到缓冲作用。

当动力传递过程中输入和输出轴转速有所差异时，利用液力变矩器可以有效缓冲、减小机械结构的振动，提高传动效率。

因此，液力变矩器的状态对于液压变速器的传动特性具有重要影响。

2. 调节系统的控制特性液压变速器中通过调节油压和流量控制输出转速，从而实现变速转矩传递。

RV减速器啮合性能分析与优化设计

RV减速器啮合性能分析与优化设计RV减速器是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备、航天航空、汽车工业等领域。

它具有结构简单、承载能力强、噪音小等特点，在现代工业生产中起到了重要的作用。

本文将对RV减速器的啮合性能进行分析和优化设计。

首先，我们来介绍RV减速器的工作原理。

RV减速器主要由筒形齿轮、封闭壳体、支承轴承和机壳等部分组成。

其工作原理是通过输入端的高速旋转运动，驱动齿轮的转动，从而实现输出端的低速高扭矩输出。

而RV减速器的啮合性能主要包括传动效率和承载能力两个方面。

传动效率是衡量减速机器人啮合性能的重要指标之一。

传动效率的高低直接影响到整个减速器的工作效率和能源消耗。

而传动效率的主要影响因素包括啮合副的精度、润滑状况、轴间距离以及齿轮材料等。

因此，在进行优化设计时，应当注重提高啮合副的精度，选择适当的润滑方式，并合理选用齿轮材料。

同时，减小轴间距离也可以有效提高传动效率。

承载能力是衡量减速机器人啮合性能的另一个重要指标。

承载能力主要取决于齿轮的材料、结构以及齿面硬度等因素。

因此，在优化设计时，应当选择具有较高强度和耐磨性的齿轮材料，并进行适当的热处理，以提高其硬度。

此外，在设计减速器结构时，应当尽量减小齿轮的Mod值，增大齿数和模数，以提高承载能力。

在实际应用过程中，还需要考虑减速器的噪音问题。

尽管RV减速器相对于其他类型的减速器具有较低的噪音水平，但在一些特殊要求的工作环境下，仍然需要进一步降低其噪音水平。

为此，可以采用降噪材料进行面齿应力分布的均衡，提高减速器的噪音性能。

除了上述的啮合性能分析与优化设计，RV减速器的维护保养也是保证其正常工作的重要环节。

应定期检查润滑油的质量和加油量，及时更换老化的润滑油。

此外，还应注意减速器工作的温度和振动情况，避免过高的温度和剧烈的振动对减速器的影响。

总之，RV减速器的啮合性能是影响其工作效率和可靠性的重要因素。

通过分析和优化设计，可以提高传动效率、承载能力，并降低噪音水平。

简述主减速器的作用结构及应用

简述主减速器的作用结构及应用主减速器是一种用于降低旋转设备速度并增加扭矩的装置。

它由多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来传递力和运动。

主减速器通常用于工业设备、车辆传动系统以及很多其他的机械装置中。

主减速器的作用是将高速旋转的输入轴转变为低速高扭矩的输出轴，以适应不同工作环境需求。

主减速器的优点在于可靠性高、传动效率高、使用寿命长、负载能力强。

主要作用有：1.降低速度：主减速器通过齿轮的啮合来减少输入轴的转速。

这对于旋转速度要求较低的设备非常重要，如工厂中的各种机械设备、输送带和生产线。

2.增加扭矩：主减速器可以增加输出轴的扭矩，使其能够处理更大的负载。

这对于需要高扭转力的设备非常重要，如船舶发动机、汽车引擎和工厂的工业机械。

3.反向转动：主减速器还可以通过反向齿轮的结构实现输出轴的反向转动。

这对于需要改变旋转方向的装置非常重要，如电动车、工业机械等。

主减速器的结构通常由输入轴、输出轴、齿轮、轴承和壳体等主要组成部分构成。

1.输入轴：输入轴是主减速器的转动输入端，通常由电机或引擎通过联轴器与主减速器连接。

2.输出轴：输出轴是主减速器的转动输出端，连接输出的机械装置通常与输出轴相连。

3.齿轮：齿轮是主减速器中传递力和运动的主要元件。

它们有不同的齿数和模数，通过啮合来传递转动力，并降低转速。

齿轮还可以根据需要的扭矩和转速比来配置。

4.轴承：轴承用于支撑和定位齿轮和轴。

它们能够减少摩擦和磨损，确保主减速器的正常运行。

5.壳体：壳体是主减速器的外壳，起到保护内部齿轮和部件的作用。

壳体通常由铸铁或钢等金属材料制成，具有良好的刚性和耐久性。

主减速器的应用非常广泛，包括但不限于以下领域：1.工厂机械：主减速器常用于工厂机械装置，如输送带、搅拌器、破碎设备、包装机和起重机等。

主减速器可以提供适当的转速和扭矩，以满足这些机械设备的工作要求。

2.汽车传动系统：主减速器在汽车传动系统中的作用非常重要。

它连接发动机和车轮，通过降低转速和增加扭矩，使汽车得以行驶在不同的速度和负载情况下。

减速器发展史

减速器发展史
减速器是一种机械传动装置，主要用于减速并传递动力。

随着社会的发展，减速器逐渐得到广泛应用，它已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。

下面是减速器的发展史：
1、早期减速器：早期减速器主要是由简单的齿轮组成，它们被广泛应用于传动动力。

然而，这种减速器缺乏抗负载能力，只能用于低功率的传动装置。

2、摆线针轮减速器：摆线针轮减速器是20世纪初期出现的一种新型减速器，它采用了摆线针轮的结构，具有高精度、大扭矩、高效率等优点，成为了当时工业生产中的主要减速器。

3、行星齿轮减速器：行星齿轮减速器是20世纪30年代出现的一种新型减速器，它采用了行星齿轮结构，具有高扭矩、小体积、高精度等特点。

它的出现使得减速器的应用范围更加广泛。

4、液压传动减速器：液压传动减速器是20世纪50年代出现的一种新型减速器，它采用了液压传动原理，具有高扭矩、高精度、大功率等特点，广泛应用于机床、起重机械等领域。

5、电动机减速器：电动机减速器是20世纪60年代出现的一种新型减速器，它将电动机与减速器一体化，具有结构紧凑、可靠性高等特点，广泛应用于冶金、矿山、水泥等领域。

6、新型减速器：随着科技的发展，新型减速器层出不穷。

如：行星摆线减速器、磁力减速器、超声波减速器等，它们具有高效率、高精度、体积小等特点，将成为未来减速器发展的主流。

减速器行业行业痛点与解决措施

国内减速器企业在自主创新方面存在明显不足，对引进技术的消化吸收再创新能力较弱。
详细描述
目前，国内减速器企业在研发方面的投入相对较少，缺乏高素质的研发人才。同时，企业对引进技术的吸收和再创新能力有限，导致产品更新换代速度缓慢，难以形成核心竞
争力。
市场竞争激烈
总结词
随着减速器市场的逐步开放，国内外企业竞争愈发激烈，对国内减速器企业构成巨大挑战。
减速器行业行业痛点与解决措施
汇报人： 2023-12-27
目录
• 减速器行业概述 • 减速器行业痛点分析 • 解决措施
01
减速器行业概述
减速器行业的定义与特点
定义
减速器行业是指生产和销售各类减速器的行业，减速器是一种将电机或发动机的高转速降低至所需工作转速的装置，广泛应用于工业自动化、机械制造、新能源等领域。
提升自主创新能力
总结词
加强自主研发和科技创新，提升减速器行业的自主创新能力。
详细描述
加大对自主研发和科技创新的投入，鼓励企业与高校、科研机构合作，共同开展减速器相关技术研究和产品开发。加强知识产权保护，鼓励企业申请专利和技术转让，促进技术成果的转化和应用。通过提升自主创新能力，提高减速器行业的竞争力和市场地位。
详细描述
国内减速器市场长期以来处于相对封闭的状态，但随着全球经济一体化的加速和关税政策的调整，越来越多的国际知名减速器企业开始进入中国市场。这些企业在技术、品牌、营销等方面具有明显优势，给国内减速器企业带来了巨大压力。
03
解决措施
提高技术水平
总结词
通过引进先进技术、加强研发和培训，提高减速器行业的技术水平。
产能过剩
总结词
减速器行业的产能过剩问题日益突出，导致企业间的竞争加剧，利润空间受到压缩。

减速器发展史

减速器发展史
减速器是一种机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，用于减速转速、增加扭矩。

随着工业技术的不断发展，减速器也经历了不断的演进和改进。

最初的减速器是简单的齿轮传动装置，用于减速旋转轴的速度。

在18世纪末，英国的约翰·索恩德斯（John Smeaton）设计出了一种新的减速器，使用了更高效的齿轮组合。

这种减速器被广泛用于水力发电站中，为旋转轴提供高扭矩。

到了19世纪初，欧洲的工业化进程推动了减速器技术的发展。

最早的减速器主要用于纺织机械和印刷机械中，常常采用皮带传动和齿轮传动的组合。

后来，随着汽车和机械工业的发展，减速器逐渐应用于各种设备中。

20世纪初，随着电机的出现，电动减速器逐渐成为主流。

电动减速器不仅可以实现精确的速度控制，还可以通过电子控制实现自动化生产。

20世纪50年代，液压减速器的出现进一步促进了减速器技术的发展。

到了21世纪，随着科技的不断进步，减速器的技术也在不断创新。

目前，减速器的应用范围已经涵盖了各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天等。

同时，随着环保和能源节约的要求不断提高，研发更为高效、环保的减速器也成为了企业的发展方向。

总之，减速器的发展历程是工业技术发展的一个缩影。

随着科技的不断进步，减速器技术也将不断创新和完善，为各行业提供更加高
效、环保的机械传动方案。

减速器传动方案

减速器传动方案1. 引言减速器是一种常用的机械传动装置，用于降低旋转运动速度并增加输出扭矩。

在不同的应用领域中，选择合适的减速器传动方案至关重要。

本文将介绍减速器的基本原理、常见类型以及选择准则，以帮助读者选择适合自己应用的减速器传动方案。

2. 减速器的基本原理减速器的基本原理是利用齿轮传动来实现速度的减小和扭矩的增加。

减速器由输入轴、输出轴、齿轮组和壳体等组成。

当输入轴驱动第一级齿轮旋转时，通过啮合传递力量给下一级齿轮，直到最后一级输出轴。

不同齿轮的大小比例决定了输出轴的速度和扭矩。

3. 常见的减速器类型3.1 锥齿轮减速器锥齿轮减速器广泛应用于车辆、起重设备等领域。

它由一个大锥齿轮和一个小锥齿轮组成，通过它们之间的啮合来实现减速。

锥齿轮减速器的优点是传动效率高、结构紧凑、扭矩传递稳定等。

3.2 平行轴齿轮减速器平行轴齿轮减速器适用于许多行业，如输送机、冶金设备等。

它由两个平行轴上的啮合齿轮组成，通过它们之间的啮合来实现减速。

平行轴齿轮减速器的优点是体积小、传动扭矩大、传动效率高等。

3.3 行星齿轮减速器行星齿轮减速器常用于机械手臂、自动化生产线等领域。

它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。

太阳齿轮通过行星齿轮与内齿圈相互作用，实现减速传动。

行星齿轮减速器的优点是结构紧凑、扭矩传递平稳、传动效率高等。

4. 减速器传动方案的选择准则选择减速器传动方案时，需要考虑以下准则： - 扭矩需求：根据应用的扭矩需求选择合适的减速器类型和尺寸。

- 速度比：根据应用的速度要求选择合适的齿轮组合，并计算速度比。

- 精度要求：根据应用的精度要求选择合适的减速器类型和精度等级。

- 功率损耗：考虑传动过程中的功率损耗，选择传动效率较高的减速器类型。

5. 结论在选择减速器传动方案时，需要综合考虑应用的扭矩需求、速度要求、精度要求和功率损耗等因素。

锥齿轮减速器、平行轴齿轮减速器和行星齿轮减速器是常见的减速器类型，各有其优点和适用场景。

沃尔沃挖掘机液压系统(分析“系统”文档)共9张PPT

液压系统
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩
型号
回转
扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft
液压系统
把两个泵出来的液压油根据系统要求分配到大臂和小臂
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转扭矩
.
型号
回转扭矩
.
标准装备有回转摆动防止阀
把两个泵出来的液压油根据系统要求分配到大臂和小臂
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
标准装备有回转摆动防止阀
液压系统
功率模式控制系统
P－快速模式
H－重载模式
G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式，每一种有三档
液压系统
再生 EC140B
EC240B
3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft 9,277 kgf·m / 67,100 lb·ft
功能型号
回转扭矩
.
把两个泵出来的液压油根据系统要求分配到大臂和小臂
型号
回转扭矩
.
把两个泵出来的液压油根据系统要求分配到大臂和小臂