摆线马达常识 - 360文档中心

马达基础知识

马达基础知识马达是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，包括工业、交通、家用电器等。

本文将介绍马达的基础知识，包括马达的工作原理、分类以及常见故障及其解决方法。

一、马达的工作原理马达的工作原理基于电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势。

马达利用这一原理，通过电流在导线中产生磁场，使得导线在磁场中受力而转动。

这个转动过程就是马达的工作过程。

二、马达的分类马达可以根据不同的工作原理和结构特点进行分类。

常见的马达分类有直流马达、交流马达以及步进马达。

1.直流马达直流马达是最常见的一种马达，其工作原理是通过直流电流在导线中产生磁场，使得导线受力而转动。

直流马达具有转速调节范围广、启动转矩大等优点，广泛应用于家用电器、工业设备等领域。

2.交流马达交流马达是通过交流电流在导线中产生的磁场来实现转动的。

与直流马达相比，交流马达结构简单，维护成本低。

交流马达广泛应用于家用电器、空调、风扇等领域。

3.步进马达步进马达是一种精密马达，其工作原理是通过电流脉冲使得马达按照一定步长旋转。

步进马达具有精确定位、响应速度快等优点，广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。

三、常见故障及解决方法1.马达不转动或转动困难这种故障可能是由于电源故障、马达内部零部件损坏等原因引起的。

解决方法是检查电源是否正常工作，排除电源故障；检查马达内部是否有松动或损坏的零部件，及时更换或修复。

2.马达发热马达发热可能是由于电流过大、马达负载过重等原因引起的。

解决方法是检查电流是否合适，是否超出了马达的额定电流；检查负载是否过重，适当减小负载。

3.马达噪音过大马达噪音过大可能是由于马达内部零部件磨损、松动等原因引起的。

解决方法是检查马达内部是否有松动的零部件，适时紧固；检查零部件是否磨损，如有需要及时更换。

4.马达运行不稳定马达运行不稳定可能是由于电源波动、马达内部电路故障等原因引起的。

解决方法是检查电源是否稳定，如有波动需要进行稳压处理；检查马达内部电路是否正常，如有故障需要修复或更换电路部件。

摆线马达质量问题及应对

容积效率问题
• 第三容积效率衰减问题。中国同行的马达容积效率会在短时间内快速衰减，而且随着时间的推移，会一直衰减下去。 • 衰减问题的主要原因：一是中国的材料和国际同行比，还是有一定的差距。二是国外同行广泛采用新的工艺，特别是对表面进行涂层处理，国外马达的减磨性能要比中国的马达好。三是中国马达的转子积形有待快速改进，转子的齿形会在短时间内磨损掉，这样马达内部的过油量会迅速加大，内泄漏加大，造成马达的容积效率迅速下降。 • 现在国外的客户对马达要求，越来越高，特别是和齿轮箱配合使用的马达，例如COMER公司，美国的大部分公司，建筑机械里的回转用的马达等，都要求转速低，扭矩大，容积效率高，要求马达持重时间长，这样就要求马达的配合间隙绝对的低，有些马达侧间隙甚至于采用过盈配置。
输出轴漏油
• 转定子两端面漏油
• 一是转定子两个端面，隔盘的端面，平面度，平行度，粗糙度不好。为解决这一问题，镇江公司买了 SCHLEIFRING的平面磨床，磨转定子的面。这个缺陷是平行度不好，一致性差。新买了杭州的双端面磨床，磨隔盘。这样平面度平行度得到大大的改善。 • 二是密封槽的底端面粗糙度不好，底端有生锈，污染物，密封槽的深浅不一，造成密封圈失效。 • 三是国产密封圈质量不好，老化早，弹性不足。密封失效。 • 四是密封槽的毛边毛刺，会对密封圈造成不可估量的损坏。
漏油问题
• 漏油主要集中在两个方面：一是转定子两端的结合面漏油；二是输出轴漏油。 • 输出轴漏油的主要原因：1）输出轴的加工尺寸，失圆； • 2）前盖孔的尺寸控制，失圆；3）轴和体壳的配合尺寸控制不好，间隙过大，造成输出轴不能承受过大的径向力和轴向力。遇有稍大的径向力，轴偏离位置，造成漏油。
容积效率问题
• （3）中国多采用传统的平面磨床加工转定子的两个端面，这样粗糙度，平面度，平行度都无法跟国外先进的设备水平（如PETERWOLTERS 双端面磨床）相比。 • （4）美国的怀特公司定子的垂直度能做到0。5个MU，这样它就能把马达的转速做到1转，是世界上把转速做到最低的公司，而且保持很高的容积效率。他们对定子做了特殊的涂层处理。 • （5）传统的测定转定子的垂直度，不是太精确。日本 NOP公司是把定子侧向固定，从侧面去测定子的垂直度。垂直度是目前影响马达容积效率的主要原因之一。

摆线马达型号

使用说明：
最大工作压力指入口最大允许压力
额定工作压力指工作压差
不应同时在最大转速和最大压力下使用马达
最大工作条件允许持续的时间为6秒
推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13
最高工作油温80℃
在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上
可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达内总能充满油。

外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。

接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。

规格尺寸
（一）油口选择
(二）安装法兰选择
(三) 轴伸选择。

BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法

BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。

处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。

(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。

(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。

2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。

当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。

表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。

解决办法就是更换针柱。

(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。

解决的办法是更换壳体或者整个配对。

3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。

另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。

处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。

(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。

BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法

BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。

处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。

(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。

(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。

2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。

当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。

表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。

解决办法就是更换针柱。

(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。

解决的办法是更换壳体或者整个配对。

3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。

另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。

处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。

(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。

外行星摆线马达

第二章外行星摆线马达基本原理分析2.1摆线马达的基本原理一、内行星摆线马达图2.1摆线针轮行星齿轮传动的结构间图在输出机构中，由于摆线轮装在中心矩为a 的偏心套上作行星运动，为将摆线轮的运动经过销孔和销轴传给输出轴V ，摆线轮上的销孔直径w d 应大于柱销上的销套直径rw d ，并取差值a d d rw w 2=-，如图2.1所示。

这时，经过销孔和销套的连续接触，可将摆线轮的自转运动传给输出轴V 。

二、外行星摆线马达摆线轮固定轮针轮图2.2外行星摆线马达结构简图如图2.2所示为外行星摆线马达结构简图，采用“一齿差外行星针轮摆线齿轮”，将轴摆线齿轮固定为太阳轮，与针轮为外行星轮的传动，构成液力转换机构。

又通过针轮销孔（Wi 个）与左右端盖上销孔，借销轴组件（Ji 根）把二者固定成正体，构成动力输出机构。

再配置与之适应的端面配油机构，于是与壳体组成总体。

其内部各高低压油道设置全方位的径向、轴向和环向密封装置。

实现总体结构简单紧凑，提高了比功率值和高的总效率。

2.2摆线马达的啮合原理一、摆线齿廓啮合的齿廓形成原理如图2.3所示，图2.3摆线针轮啮合的齿廓形成以半径1r 的圆1作固定圆，用半径2r 的圆2作滚动套在固定圆1上，两圆的中心距12r r e -=。

当滚动圆2绕固定圆1作纯滚动时，固结在滚动圆上的任一点描出的轨迹都称为外摆线。

显然，当滚圆2绕定圆1滚过全周长22r π时，该点便形成一条完整的外摆线。

这种形成外摆线的方法称为内滚法。

如果该点位于滚圆的圆周上，如0P 所示，由0P 形成的外摆线1'0p p p 称为普通外摆线。

当该点位于滚圆之外时，如0D 所示，由0D 点形成的外摆线1'0D D D 称为短幅外摆线，比值2220Zr rR O D =称为短幅系数，以1K 表示。

反之，当该点位于滚圆以内时，其轨迹称为长幅外摆线。

在摆线针轮行星传动中，摆线轮1是以短幅外摆线1'0D D D 作为理论齿廓的，而固定针轮2以0D 点作为理论齿形。

马达基础知识

马达基础知识马达（Motor）是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家电等各个领域。

本文将介绍马达的基础知识，包括工作原理、分类、常见故障及维护等内容。

一、工作原理马达的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。

当电流通过马达的线圈时，会在马达中产生磁场。

这个磁场与固定在马达内部的永磁体或电磁铁相互作用，产生力矩使马达转动。

这样就将电能转换为机械能，驱动机械装置的运动。

二、分类马达根据其工作原理和结构可以分为直流马达（DC Motor）和交流马达（AC Motor）两大类。

1. 直流马达直流马达是最常见的一种马达，其特点是结构简单、容易控制和调速。

直流马达按照励磁方式又可分为永磁直流马达和电磁直流马达两种。

永磁直流马达使用永磁体作为励磁源，电磁直流马达则通过外部电源提供励磁电流。

2. 交流马达交流马达是利用交流电源供电的马达，根据转子结构的不同，可分为异步马达和同步马达两种。

异步马达是最常见的一种交流马达，其转速略低于电源频率的同步速度。

同步马达则是转速与电源频率同步的马达，其结构相对复杂，需要外部励磁。

三、常见故障及维护马达在使用过程中可能会出现一些故障，常见的包括过载、断相、绝缘老化等。

以下是一些常见故障的原因及相应的维护方法：1. 过载过载是指马达承受的负载超过其额定负载能力，导致发热过高、电流过大等现象。

解决过载问题的方法包括减少负载、提高散热条件等。

2. 断相断相是指马达中某个相的线圈出现断路或接触不良，导致马达无法正常工作。

解决断相问题的方法是检查线路连接是否良好，修复或更换损坏的线圈。

3. 绝缘老化绝缘老化是指马达绝缘材料老化、破损，导致电路短路或漏电等问题。

维护绝缘的方法包括定期检查绝缘状况，及时更换老化的绝缘材料。

四、维护注意事项为保证马达的正常运行，以下是一些维护注意事项：1. 定期检查马达的电气连接是否紧固可靠，避免出现接触不良的问题。

2. 保持马达的清洁，定期除尘和清洗，避免灰尘或污物进入马达内部影响其正常工作。

物理马达知识点总结

物理马达知识点总结马达是一种能够将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业、家庭和商业领域。

马达的工作原理涉及到电磁感应、电磁场、力学等多个物理学知识，下面我们来总结一下马达的相关知识点。

1. 电磁感应电磁感应是马达能够实现能量转换的基础。

根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，磁通量的变化会在导体中产生感应电动势。

利用这一原理，马达可以将外加的电值转换为机械动能。

电磁感应也是电动机、发电机等设备的基础原理。

2. 磁场与电磁力在马达中，磁场和电磁力起着至关重要的作用。

磁场主要由永磁铁或电磁铁产生，它们能够产生一个均匀的磁场，使得电感应产生的电流能够受到合适的作用力。

电磁力是由感应电流在磁场中所受的洛伦兹力产生的，它能够产生转矩，使得马达的转子开始旋转。

3. 转子和定子的结构马达的核心部分是转子和定子。

定子是马达中静止的部分，它通常由一些线圈或者绕组组成。

转子则是可以旋转的部分，它被放置在定子的磁场中。

通过在定子上通电，产生一个旋转的磁场，就可以产生洛伦兹力，使得转子开始运转。

马达可分为交流电马达和直流电马达，其结构有所不同。

4. 马达的工作原理马达的工作过程中涉及到了多个物理学原理。

通过在定子上施加电压和电流，产生一个旋转的磁场。

这个磁场会在转子上感应产生感应电流，引起转子受到洛伦兹力的作用，从而产生旋转。

在交流电马达中，由于交变的电流，磁场也会随之变化，因此转子会不断地受到作用力，产生连续不断的旋转。

5. 马达的效率和功率马达的效率和功率是评价其性能的重要指标。

马达的效率是指其输出的机械功率与输入的电能的比值。

较高的效率意味着更少的能量损耗，也意味着更大程度的能量转换。

马达的功率是指其单位时间内所做的功，通常用来评价马达的工作能力。

提高马达的效率和功率，对于节约能源和提高工作效率是至关重要的。

6. 马达的应用马达在现代社会中应用广泛，包括电动汽车、工业设备、家用电器等。

马达在各种设备中都起着不可或缺的作用。

BM系列摆线齿轮液压马达

BM系列摆线齿轮液压马达概述基本概念BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂）大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。

它是一种利用行星减速机构原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特(Orbit)马达，我国常简称为摆线马达。

这种马达自1955年发明以来，随即传人我国，它以其独特的优点获得了迅速的发展。

这些优点集中地表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达大。

另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。

目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。

摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液压马达，但到目前为止，国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N•m，转速为180r/min左右。

因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。

BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮（转子）泵在零件、结构上有十分相似之处,但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。

为了使读者得以清楚地认识，现将摆线齿轮（转子）泵的工作原理、结构简介如下：如图4-1所示，摆线齿轮（转子）泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1；外转子为内齿轮，中心为02，0102即为偏心距e。

通常，内转子齿数z1=6；外转子齿数z2=7，两者相差一齿。

两者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。

摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。

当内转子绕O1回转时，带动外转子绕02作同向回转。

摆线齿轮式液压马达简介

摆线齿轮式液压马达简介摆线齿轮式液压马达简介液压马达属于能量转换装置,是能够产生连续旋转运动的执行元件.液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度).液压马达按其结构可以分为齿轮式,叶片式及柱塞式等若干种.本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有特色的摆线齿轮式液压马达.该公司是近年来欧}}ll最大的生产高扭力低速液压马达的厂商,已能为用户提供1600多种规格的产品,主要用于金属切削机床及术工机床,农业及林业机械,工程机械.注塑及橡胶机械,冶矿设备,船用设备及特种车辆上.液压马达的规格一般用额定流量来表示,这是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力下输入到马达中去的流量.而液压马达的排量则是指马达轴每转一转.由其密封容腔几何尺寸变化所算得的输入油液的体积.该公司提供的规格(额定排量)为O.008I/r,0.8I/r(8cm/r,80Ocm/r);其速度范围包括从最小型马达可达约2500r/rain到最大型马达可达约600r/minf其最大工作力矩从13N.m到250C,N.rn(峰值),最大输出功率从2kW到6w.对于已知捧量的液压马达,其转速是由油液流量的大小而决定,转矩是由其压力差所决定.一,摆线齿轮式液压马达的简单原理齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮为设计输出力图3椭图1摆线齿轮式液压马达的工作原理液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿轮经一个万向轴同步驱动,以实现该液压马达的各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊液而无损失.戴恩福斯公司设计有两种形式的配油阀:出油口?32?型配油闻的结构油阎…上海机床,(1)柱型配油阉.废配油阉与输出轴联成一体(见图2所示).当从齿轮组传递能量到输出轴时, 其万向轴目口带动该配油阀转动.(2)盘型配油阉.该配油阀与输出轴分离,而由一根短的万向轴驱动(见图3所示).二,齿轮式液压马达的类型(1)输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点是定齿环没有配滚柱,其柱型配油阉与输出轴联成一体,该输出轴由滑输出轴目口目骨…吕圄@@动轴承支持,结构较紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短B~l可的运转.(2)输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点也是定齿环没有配壤柱.柱型配油阀与输出轴联成—体,只不过输出轴由滚针轴承支持,结构也很紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短时间的运转,配置滚针轴承能使这类液压马达承受静态和动态径向载荷.轴图4摆线齿轮式液压马达的各种结构(3)配有滚柱的液压马达这种液压马达的定齿环所配的滚柱减轻了齿缘周围的应力,从而分散了滚齿的负载,井减少了内部小齿轮上所受的切向力.由于改善了摩擦条件,故可在连续的高压下获得较长的工作寿命及较好的工作效率,带滚柱的齿轮组可保证应用在薄油膜或经常承受反向载荷的场台.“)输出轴配置滚针轴承的有滚柱液压马达该液压马达的结构大致与上述(3)类似.由于配置在辅出轴的滚针轴承能够吸收较高的静态或动态的径向载荷,承受频繁的起动和停止以及输出轴存在振动的状况.所以这种液压马达适于长期工作在高压,薄油膜或经常承受反向载荷的场合.1999年第1期回口(5)输出轴配置圆锥滚子轴承的有滚柱液压马达该藏压马达定齿环配有滚桂,盘型配油阀与阉的驱动部分分开.采取分离式驱动以及配置液压平衡盘型配油阀,能使液压能及机械能的损失降至最低.这类液压马达也适台在高压,薄油膜,经常承受反向载荷等连续出现异常状况的工作条件下运行.圆锥滚子轴承能使藏压马达承受静态或动态的径向载荷.这种类型的液压马达在很高压力下也能获得高效率以及较好的起动特性,且在低速条件下运转也非常平稳.(6)耐腐蚀的液压马达上述1,3两种类型的液压马达可配置防锈部件,如输出轴,键,前盖,前盖螺栓.其防尘环材料?33??备@戳?_LII___II_II为塑料,防尘盖为防锈材料(见图5所示).机的直接驱动切割油缸等. 围5耐腐蚀的液压马达(7)低内泄的液压马达其柱型配油阀和输出轴分为两部分,输出轴由滚针轴承支持.这类液压马达适合低泄漏的工作条件,如叉车使用的转向器等.腿9短型液压马连(左)及超短型液压马达(右)的外形上述第5种液压马达可提供短型或超短型.适用于承受轴向和径向负载能力的齿轮传动系统中.(I1)加压制动及加压放松制动的液压马达围6低内泄液压马达(8)配置凹八型法兰的液压马达围10加压割动(左)厦加压最拱制砑(右)的瘫压马遮耕?形22加压制动型采用机械鼓式刹车(正制动).加压放松制动型采用盘式刹车,这是由弹簧进行{睁I动,再由液压进行放松.马达三,齿轮式液压马达的选择围7加装凹型法兰的藏压马达上述1,3,5三种液压马达可加装凹八型法兰,这样便可将它装在轮毂或卷扬机的卷筒内,使得径向载荷传递至该液压马达的两个轴承中阿,且装配尺寸也紧凑.(9)小型液压马达围8小型液压马达的构造小型液压马达有一个集成的旁路阀,加装万向轴等配件后可用于功率因数高的设备,如割草?34?首先,根据用户各自应用的需要而选择液压马达的类型,然后按照应用场台所要求的力矩和速度决定其大小.各种型号液压马达的功能图分别给出该马达在不同的压力差?P和油量Q的情况下工作力矩M(垂直轴)与转速n(平行轴)之间的关系.当压力差和油量为常数时这些曲线常常重叠于功能图坐标轴系.当输出功率为常数(双曲线) 或2总效率为常数时,其曲线也在图上给出.后者的曲线呈环型,有点像贝壳,所吼也经常称谈功能图为”贝壳图(冕图11).1.连续工作负载/.目1断工作负载及峰值负载该功能图分为一个暗影区A和二个淡影区B.暗影区A代表液压马达的连续工作区.在这个区域中该马达能够连续运行,并可达到最佳效率和长久寿命.两个姨影区B表示该液压马达处于间断负载下.当液压马达由于制动所造成的高力矩(压力差)而工作于变动负载(或反方向负载时),可利用该间断区域,并能使液压马达维持每分钟有最大l0的间断速度或间断压力差的运行.该条件下不能够同时使用间断速度和间断压力差.间断压…上海机束)力差和力矩变化的上限不能在每分钟超过1% (峰值负载时).最大的峰值负载值在每种液压马达的技术指标中均已列出.例如,当溢流阀打开或方向阀开启或关闭时会出现峰值高压.故必须安装溢流阀和双向冲击阀使压力峰值不会超过最大峰值.在压力及振动较大的系统中,应配置压力表及时{刭量压力和力矩的峰值.{,l*—4竺三2{}=={lItr\\\I\———,厶/干,\\,\\|l\\f\竺\一\.,1卜,\l厂,—竺二;}?k奠/r,,L竺05Mp,?1.?,一…f,,,,Il?\鬟{r——I,Il\l::J土r—r1——:::,10f=kll干==}卜F:A一一日050100150200250300350400450500550600F,5O7o.50转速(r/rain) 图]]某型号敢压马达的功能圈(供参考)为了实现无故障运行,应根据可能的连续及降.可断参数值选用液压马达的大小.探证实际压力峰值不会超过该液压马达最大的压力峰值.2.葱翠液压马达的总效率是指容积效率()和液压一机械效率()的乘积:q×(1)窑积效率二二二?——————————一01——————————-—??一 (1I)o,=O呲iO2;O03=Oleak盥琏诬n图l2客稿效率的表示图l2中Q曲线的斜度是容积效率的函效.该斜度给出供油量转化成输出轴转速的比例.内部的滞流将流经缝隙和轴承表面,起着润滑和冷却剂的作用.当负载(压降)增加时,滞流也相应增加,影响到齿轮组的油量也相应减少,使其转速下1999年第1期某型液压马达为倒:该液压马达必须能驱动一个375r/min的转轴,输出力矩为3l0N.m.若容积效率以100%计,拄几何排量乘以转速,流到马达的油量应为471/rain.若提供50t/min的泊速,则其容积效率为:Tk.=×100=9d%u(2)液压一机械效率l,,机械效率砌75MPa技率转速n图l3丧压一机械效率的表示低和高的转速都会影响液压马达输出扭矩曲线的降低.压力降为常效,在低转速时,扭矩曲线的降低是由于机械能的损失}在高转速时扭矩曲线的降低是由于马达通过高流量时的压力损失. 当液压马达在起动时,机械损失为最大值,这?35?uJz0H×如是因为此时旋转部件的润滑膜尚未建立,经过数转后,润精膜彦立起来,摩擦损失减少,力矩增加. 压降曲线与力矩垂直轴的交点为该压降值时马达的启动力矩.某型液压马达在压降为17.5MPa时的启动力矩为260N.m,这样在相同压降下它可蹦在润滑膜建立后马上就能达到31ON.m.压降曲线在功能图上并不和力矩轴相交,但各种类型的藏压马达的技术数据中列出了最大连续压降和最大间断压降条件下的最小启动力矩. 在高速区的力矩损失达到最大.油置的增加导致油路和端口处的更大压力损失.这样能提供给齿轮组的压降减少丁,即液压马达输出较小的力矩.为了计算液压一机械效率n…有必要求出在定油量和在定压降下马达的输出力矩M若给出马达在压降为17.5MPa,油量为50t/m[n时的实际力矩是310N.m.那么相同压降下的理论力矩可计算出来:~350(N.m)实际力矩除以该理论力矩就得出液压一机馈效率:”:MX,100,oA:88.6(3)总效率总效率对于该型马达在压降Z:XP=17.5MPa和流量Q=501/min时可得:“:×”;塑一8328%也可以在其功能图上的效率曲线上读取该效率值(4)功能图的使用—般说来,为某应用场合选择液压马达(泵等)时,可使用功能图.例如某型液压马达要求具有这样的输出:最大转速:425r/rain(连续运行)最大力矩:260N.m(连续运行)可以比较各种般压马达样本资料中的最大转速和最大力矩.然后利用相应各种液压马达的功能图,找出相应的工作点,即垂直轴的力矩值(M一26oN.m) 和水平轴上的转速值(n=425r/min).同时,可相应查出压降AP,流量Q及总效率“在经济和技术上整体考虑的最重要因素是:液压系统的起始成本,效率或工作寿命(包括价?36-格,轴承选用,运行成本,工作压力等).若已决定该液压马达的大小,贝!l可决定液压泵的容量,该液压泵必须能在11.9MPa时达到油流量701/min.如果在现有系统中巳使用某液压泵,则液压马达应尽量选择大些.C5)最小转速在异常低的转速下,报压马达可能运行不够平稳.这是为何每种液压马达都有一个最小转速的缘故在边界情况下——即应在最终选择太小和类型之前,在与系统有关的工作条件下进行某型液压马达的试验.为了在异常低速下变得平稳运行,刑马达的泄漏应为常数.目而建议选择带盘型配油阀的马达,而不要选择较小排量的液压马达.当负载为常数,回流压力为0.3,0.5MPa,最小的油粘度为35cSt(厘泡)时,将得到最佳效果.四轴承的选用1.辅出轴承受的负载在大多数应用场合中,液压马达应能承受: (1)直接作用在马达输出轴上的外部径向和轴向力(例如车辆的重量).(2)从齿轮.链轮,三角皮带或卷扬机轮鼓上传递来的径向力.对于这些应用时,内部带滚柱轴承的液压马达将尤其适合.图14安装滚针轴承的液压马达另外,结构紧凑的滚针轴承能吸收较大的径向力且滚针轴承的工作寿命不受轴向负载的影响(见图14所示).圆锥滚子轴承也能够吸收较大的径向负荷和一个方向的轴向力(见图15所示).《上海机床》臣】5安装圆锥滚子轴承的艟压马过2.轴承毒命和转速一般原则是寿命与转速成反比.当转速减半时,寿命加倍.因此轴承寿命可以除了由速度外, 也可以根据轴的负载等计算出来.五,安装殛启动1岳装按每个液压零部件的安装要求安装各渣压零部件液压马达不能强行地或扭曲地安装.不能使用妙线及其他不适用的密封材料,应使甩密封旺,o形密封匾,软金属挡圈等在管路和油管未安装好之前,不要取掉上面的塑料塞头.在液压泵的油路中应装一十压力表.不要用超过说明书中的最大扭紧力扭紧螺栓液压池必顽好于清洁度等级19/16(IS04406)数控机床最低为17/14,普通机床最低可为20/17.每次均经过滤油器供油.2启动和运行启动原动机,并且尽可能地在低速运行.此时应使所有放气螺栓处于开放的位置.直到无气泡. 要确定所有油路均充满液压油.液压系统中.含有空气时的现象为:(1)液压马达或油缸的颤抖;(2)噪音.在完全放完气泡之前不能再给系统加载.检验{葭压系统的臻密性.在必要时更换滤油器.运行一段时间后应检查油的状况.经常检查系统部件的松紧度和油面的高度.六,制动藏压马达经常用于对负载进行制动.液压马1999年第1期达也可起液压泵的作用,将负载的动能(质量,速度)转化成液压能量(油量,压力).如捕鱼业中的起阿机,起重吊车或挖掘机的起重臂.以及某些机床的液压传动装置等.液压马达制动力矩及双向冲击阀的开启压力决定负载制动的速度.目瞄盈16液压马达用于动的场台1制动力矩对于液压马达,其渣?机械效率(0表示其有效力矩小于其理论值:M=M×-m对于液压泵其液压一机械效率表示施加到藏压泵上产生一定压力降的有效力矩太于理论值: M把液压马达当作液压泵(制动)时.制动力矩(M制动)与在一定压力降时的液压马达有效力矩的关系如下:M=l盥M_;MM—=2.双向冲击闷的开启压力制动力矩可以由双向冲击阀的开启压力得到?37?赘e_j8调节这个开启压力应设定在油量最大状况时(当油量从最小到最大时,可以推算出该开启压力将上升2O%,30).为避免压力峰值过高.该双向冲击阀应能尽快响应操纵,且在安装时尽量靠近液压马达进出油口处.3.油的I-充当液压马达被用于制动某负载时,若油液不足将导致:齿轮组的气寓现象及制动能力的下降. 固此在液压马达的吸油口应保持正的供油压力.供油压力(P)应大干马达的油路到齿轮组处的压力差.该油路处的压力差取决于马达的类型,油量和油的粘度.在闭环油路中,当用供油泵(P1,1.5MPa)供油时,会得到正的供油压力.在开环系统中,当液压马达驱动一个惯性较大的负载时.应保证油的再补充要求.止回阀的开启压力应大于供油压力(Pf)及止回阀与液压马达”吸油?”之间的压力差之和当方向阀切换位置时.关闭从供油泵到颗压马达的油路.此时负载的惯性将继续驱动该马达. 为此应安装—个止回阀保证液压马达可以再补充油,否则液压马达会放空其内部的油液d.淳漏当要保持某负载在较长时闻内不移动位置时(如某些机床的蔽玉传动装置,起重机及卷扬机的起吊装置),应注意两个条件:首先.若液压马达有排油管路时应确有油液的再补充,否则液压马达齿轮组将会慢慢地放光内部的油,而负载会自动落下其次,由于液压马达无法完全地保持一负载在固定位置,其内部的泄漏将造成负载挪动位置(渗漏)(上海第十钢铁厂施;齐华编写)?信息窗??美国上了年纪的人狠赶”屯子快车?目前,因特网(/nterrtet)已联接175个国家电脑以及使用网络的上了年纪的人数正在快速扩的24万个网络,并成为建立20万个网点的网络大.其中,5O岁以上在家拥有电脑的比例已达到系统.1996年lO月,美国34所大学叉提出了建dO,而1995年的比例只有29.旧盘山的一家立第二代因特网的计划,并将信息传播速度进一市场研究机掏果用随机的方式用电话谓查了603步提高到目前主干网络传输速度的12倍.据说随位年龄在50岁_上的人,其误差为土{.谓查表着信息高速公路的建立,读者可以在网络上直接明:70配置电脑的人是因特网的用户.72的人浏览作者的作品,并自行将其编辑整理打印成册.利用因特网收发电子邮件,59的人研究某一个网络书刊已不再需要传统的编辑,制版,印刷等工专题,53的人查阅时事.47的人索取旅行信序,并将最终取代目前的腔印普通书刊以至光盘息,{3的人关心气象数据.而且越来越多的人书刊.为了不面临窘境.在美国,许多曾认为自已使用因特网的时同在增加.在1995年.只有6跟不上信息时代潮流的上了年纪的人,正在以破的人每周上网时同超过lO小时,1998年已增加记录的速度赶上来.据1998年u月的报道,拥有到l5?日本FANUC公司已研制成15i数控装置?据日刊报道,日本FANUC公司已研制成能以lnm为单位(1辆采三面巧蘧衲精密插补及可以实行最佳加减速控制,以进行超高速,高精度加工的FANUC系列l5i数控装置.l5j数控装置具有的”纳米插补”的功能,能把输送到数字伺服的位置指令计算到以纳米为单位的精度这个单位是微米的t/t000.19i是对以往”1疆”的内部装置进行了改进,从而实现了升级,其速度可望提高8倍,配有可生成自由益线的l5j数控装置,可用于5面加工中心对模具以及飞机零件等?38?T—X复杂工件进行加工.l5i数控装置最多可实现联动控制的轴数为24个,而15B仅可控制8个轴.l5i控制装置的外形大小仅是l5B的25.l5i数控装置采用64位超高速处理器进行运算,可选用)4tm,0.111m,0.0htm,lnm中的任意一种单位进行输入.该装置具有高精度轮廓控制功能,可接机床的最高速度及加速度进行最佳加减速,而不会降低其加工精度.《上海机床》。

Danfoss摆线齿轮马达的性能及其选用

Danfoss摆线齿轮马达的性能及其选用行星转子式摆线齿轮马达是一种利用行星减速机构原理（即少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达，通称摆线齿轮马达，国外称Orbit马达。

这种马达具有体积小、质量轻、转矩大等优点。

由于这种马达的单位质量功率远比其它类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程机械行业中有广泛的应用。

Danfoss公司是世界上生产摆线齿轮马达的重要厂家之一，其产品的性能参数及主要结构特点如表1所示。

表1 Danfoss摆线齿轮马达的性能参数1 Danfoss摆线齿轮马达的结构特点1.1 结构形式按照配流方式的不同，Danfoss摆线齿轮马达可分为配流轴式（图1）和配流盘式（图2）两种。

按照齿轮组内定齿环的不同，又可分为没有滚柱的定齿环（如图3所示）和配有滚柱的定齿环（如图4所示）两种形式。

1.2 结构特点Danfoss摆线齿轮马达有以下特点：（1）OMM、OMP型马达设计紧凑，在中等压力下能长时间运转或在高压下短时间运转。

图1 配流轴式液压马达结构简图1 输出轴2 配流轴3 万向轴4 齿轮组图2 配流盘式液压马达结构简图1 输出轴2 万向轴3 齿轮组4 阀驱动5 止回阀6 配流盘图3 图4（2）OMR型马达定齿环配有滚柱，能减轻齿缘周围的应力，分散了齿形的负载，减少了内部齿轮上的切向力，使摩擦减到最小。

这使得这种类型的马达能在连续的高压力下获得较长的工作寿命和较高的工作效率。

带有滚柱的齿轮组还可以保证马达在薄油膜或需要经常承受反向负载的场合下运行。

（3）OMS、OMT、OMV型马达适用于在高压力、薄油膜或经常承受反向负载等连续异常的工作条件下运行。

支承输出轴的圆锥滚子轴承使这种类型的马达能吸收静态或动态的径向负载。

另外，由于配流盘和输出轴为分体式，其容积效率和机械效率都较高。

因此，这种马达在很高的压力下都能获得较高的效率和较高的启动转矩。

另外，它还具有低速运行平稳的特点。

2 摆线齿轮马达的选用选用摆线齿轮马达，除考虑以上参数及特点外，还应结合以下几个方面：2.1 根据"功能图"选择马达类型液压马达的功能图是反映该马达在不同的压差Δp和流量Q的情况下，工作转矩M与转速n之间关系的图形。

马达的培训资料PPT课件

太阳能光伏
太阳能光伏发电是另一种重要的新能源领域。在太阳能光伏系统中，马达技术主要用于太阳能跟踪系统和辅助机械中，要求具有高效、低能耗和长寿命等特点。
电动汽车与充电设施
随着电动汽车市场的不断扩大，马达技术在电动汽车和充电设施中发挥着越来越重要的作用。高性能、轻量化和长寿命的马达是电动汽车领域对马达技术的要求，同时充电设施中的电源管理系统也需要高效、可靠的马达支持。
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家用电器领域的应用
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空调中的压缩机由马达驱动，使制冷剂循环，实现制冷和制热功能。
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洗衣机中的电机驱动洗衣机的滚筒旋转，实现衣物的洗涤和脱水。
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工业领域的应用
工业马达
工业机器人
在工业领域中，马达被广泛应用于各种机械设备中，如泵、压缩机、风机等，作为驱动源，实现各种工业生产流程。
工业机器人中的马达为其关节提供动力，使机器人能够实现各种复杂的动作和任务。
自动化生产线
马达作为自动化生产线中的重要组成部分，用于驱动传送带、机械臂等装置，实现生产流程的自动化和高效化。
问题二
如何正确选择和，如功率、转速、负载特性等，选择合适的马达型号和规格。使用时需要注意安全操作规程，定期维护和保养。
后续学习建议
建议一
01
深入学习马达的工作原理和设计要点，了解马达的最新技术和

丹佛斯trb双速马达原理

丹佛斯trb双速马达原理
丹佛斯TRB双速马达是一种采用摆线传动机构的交流马达，具有高效率、低噪音、低振动等特点。

TRB双速马达的工作原理如下：
1.交流电源输入到马达的定子上，产生旋转磁场。

2.转子上的转子线圈在磁场的作用下产生感应电流，并与磁场相互作用，产生
转矩。

3.转子在转矩的作用下旋转。

TRB双速马达的摆线传动机构位于转子内，由转子、摆线、摆线轴等组成。

摆线轴由定子支撑，摆线与转子相连。

当转子旋转时，摆线也随之旋转。

摆线的旋转会带动摆线轴上下运动。

摆线轴的上下运动会改变转子线圈与磁场的相对位置，从而改变转矩的大小。

通过改变摆线轴的上下运动幅度，可以实现马达的两种转速。

在低速模式下，摆线轴的上下运动幅度较小，转矩较小，因此转速较低。

在高速模式下，摆线轴的上下运动幅度较大，转矩较大，因此转速较高。

TRB双速马达的优点如下：
高效率：摆线传动机构具有高效率的特点，因此TRB双速马达的效率较高。

低噪音：摆线传动机构具有低噪音的特点，因此TRB双速马达的噪音较低。

低振动：摆线传动机构具有低振动的特点，因此TRB双速马达的振动较低。

摆线泵工作原理范文

摆线泵工作原理范文
摆线泵是一种离心泵，其工作原理主要包括以下几个方面：
1.沿摆线的旋转：摆线泵由外壳、摆线齿轮、齿条和滑块组成。

齿轮
固定在转子上，通过电动机或其他动力源带动转子旋转。

转子一端的齿轮
通过滚针和滑轨与内外壳之间的齿条相连接，使摆线齿轮绕摆线齿条进行
旋转。

2.吸入方式：当转子旋转时，齿轮将沿着摆线齿条前进，从而使齿轮
所在区域的容积逐渐增大。

工作室的压力低于进口端的压力，使液体从进
口端进入泵内。

液体在摆线齿轮的腔室中流动。

3.过流方式：随着齿轮的旋转，液体从进口端被推入了转子的房腔内。

转子旋转过程中，液体被推向齿轮周围腔的出口端或者泵的排放口。

这样，液体在齿轮和齿条之间的腔室中被推动，并被推向出口。

4.排放方式：液体通过排放口被泵出。

摆线泵的出口端通常与管道系
统相连接，液体被推送到管道系统中进行输送或使用。

5.特殊结构：摆线泵的转子和齿条具有特殊的曲线形状，使得齿轮和
齿条之间的腔室容积变化非常小。

这种特殊的结构可以保证泵具有较高的
流量和压力，也能保证较高的效率。

摆线齿轮式液压马达简介

摆线齿轮式液压马达简介摆线齿轮式液压马达简介液压马达属于能量转换装置,是能够产生连续旋转运动的执行元件.液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度).液压马达按其结构可以分为齿轮式,叶片式及柱塞式等若干种.本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有特色的摆线齿轮式液压马达.该公司是近年来欧}}ll最大的生产高扭力低速液压马达的厂商,已能为用户提供1600多种规格的产品,主要用于金属切削机床及术工机床,农业及林业机械,工程机械.注塑及橡胶机械,冶矿设备,船用设备及特种车辆上.液压马达的规格一般用额定流量来表示,这是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力下输入到马达中去的流量.而液压马达的排量则是指马达轴每转一转.由其密封容腔几何尺寸变化所算得的输入油液的体积.该公司提供的规格(额定排量)为O.008I/r,0.8I/r(8cm/r,80Ocm/r);其速度范围包括从最小型马达可达约2500r/rain到最大型马达可达约600r/minf其最大工作力矩从13N.m到250C,N.rn(峰值),最大输出功率从2kW到6w.对于已知捧量的液压马达,其转速是由油液流量的大小而决定,转矩是由其压力差所决定.一,摆线齿轮式液压马达的简单原理齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮为设计输出力图3椭图1摆线齿轮式液压马达的工作原理液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿轮经一个万向轴同步驱动,以实现该液压马达的各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊液而无损失.戴恩福斯公司设计有两种形式的配油阀:出油口?32?型配油闻的结构油阎…上海机床,(1)柱型配油阉.废配油阉与输出轴联成一体(见图2所示).当从齿轮组传递能量到输出轴时, 其万向轴目口带动该配油阀转动.(2)盘型配油阉.该配油阀与输出轴分离,而由一根短的万向轴驱动(见图3所示).二,齿轮式液压马达的类型(1)输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点是定齿环没有配滚柱,其柱型配油阉与输出轴联成一体,该输出轴由滑输出轴目口目骨…吕圄@@动轴承支持,结构较紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短B~l可的运转.(2)输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点也是定齿环没有配壤柱.柱型配油阀与输出轴联成—体,只不过输出轴由滚针轴承支持,结构也很紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短时间的运转,配置滚针轴承能使这类液压马达承受静态和动态径向载荷.轴图4摆线齿轮式液压马达的各种结构(3)配有滚柱的液压马达这种液压马达的定齿环所配的滚柱减轻了齿缘周围的应力,从而分散了滚齿的负载,井减少了内部小齿轮上所受的切向力.由于改善了摩擦条件,故可在连续的高压下获得较长的工作寿命及较好的工作效率,带滚柱的齿轮组可保证应用在薄油膜或经常承受反向载荷的场台.“)输出轴配置滚针轴承的有滚柱液压马达该液压马达的结构大致与上述(3)类似.由于配置在辅出轴的滚针轴承能够吸收较高的静态或动态的径向载荷,承受频繁的起动和停止以及输出轴存在振动的状况.所以这种液压马达适于长期工作在高压,薄油膜或经常承受反向载荷的场合.1999年第1期回口(5)输出轴配置圆锥滚子轴承的有滚柱液压马达该藏压马达定齿环配有滚桂,盘型配油阀与阉的驱动部分分开.采取分离式驱动以及配置液压平衡盘型配油阀,能使液压能及机械能的损失降至最低.这类液压马达也适台在高压,薄油膜,经常承受反向载荷等连续出现异常状况的工作条件下运行.圆锥滚子轴承能使藏压马达承受静态或动态的径向载荷.这种类型的液压马达在很高压力下也能获得高效率以及较好的起动特性,且在低速条件下运转也非常平稳.(6)耐腐蚀的液压马达上述1,3两种类型的液压马达可配置防锈部件,如输出轴,键,前盖,前盖螺栓.其防尘环材料?33??备@戳?_LII___II_II为塑料,防尘盖为防锈材料(见图5所示).机的直接驱动切割油缸等. 围5耐腐蚀的液压马达(7)低内泄的液压马达其柱型配油阀和输出轴分为两部分,输出轴由滚针轴承支持.这类液压马达适合低泄漏的工作条件,如叉车使用的转向器等.腿9短型液压马连(左)及超短型液压马达(右)的外形上述第5种液压马达可提供短型或超短型.适用于承受轴向和径向负载能力的齿轮传动系统中.(I1)加压制动及加压放松制动的液压马达围6低内泄液压马达(8)配置凹八型法兰的液压马达围10加压割动(左)厦加压最拱制砑(右)的瘫压马遮耕?形22加压制动型采用机械鼓式刹车(正制动).加压放松制动型采用盘式刹车,这是由弹簧进行{睁I动,再由液压进行放松.马达三,齿轮式液压马达的选择围7加装凹型法兰的藏压马达上述1,3,5三种液压马达可加装凹八型法兰,这样便可将它装在轮毂或卷扬机的卷筒内,使得径向载荷传递至该液压马达的两个轴承中阿,且装配尺寸也紧凑.(9)小型液压马达围8小型液压马达的构造小型液压马达有一个集成的旁路阀,加装万向轴等配件后可用于功率因数高的设备,如割草?34?首先,根据用户各自应用的需要而选择液压马达的类型,然后按照应用场台所要求的力矩和速度决定其大小.各种型号液压马达的功能图分别给出该马达在不同的压力差?P和油量Q的情况下工作力矩M(垂直轴)与转速n(平行轴)之间的关系.当压力差和油量为常数时这些曲线常常重叠于功能图坐标轴系.当输出功率为常数(双曲线) 或2总效率为常数时,其曲线也在图上给出.后者的曲线呈环型,有点像贝壳,所吼也经常称谈功能图为”贝壳图(冕图11).1.连续工作负载/.目1断工作负载及峰值负载该功能图分为一个暗影区A和二个淡影区B.暗影区A代表液压马达的连续工作区.在这个区域中该马达能够连续运行,并可达到最佳效率和长久寿命.两个姨影区B表示该液压马达处于间断负载下.当液压马达由于制动所造成的高力矩(压力差)而工作于变动负载(或反方向负载时),可利用该间断区域,并能使液压马达维持每分钟有最大l0的间断速度或间断压力差的运行.该条件下不能够同时使用间断速度和间断压力差.间断压…上海机束)力差和力矩变化的上限不能在每分钟超过1% (峰值负载时).最大的峰值负载值在每种液压马达的技术指标中均已列出.例如,当溢流阀打开或方向阀开启或关闭时会出现峰值高压.故必须安装溢流阀和双向冲击阀使压力峰值不会超过最大峰值.在压力及振动较大的系统中,应配置压力表及时{刭量压力和力矩的峰值.{,l*—4竺三2{}=={lItr\\\I\———,厶/干,\\,\\|l\\f\竺\一\.,1卜,\l厂,—竺二;}?k奠/r,,L竺05Mp,?1.?,一…f,,,,Il?\鬟{r——I,Il\l::J土r—r1——:::,10f=kll干==}卜F:A一一日050100150200250300350400450500550600F,5O7o.50转速(r/rain) 图]]某型号敢压马达的功能圈(供参考)为了实现无故障运行,应根据可能的连续及降.可断参数值选用液压马达的大小.探证实际压力峰值不会超过该液压马达最大的压力峰值.2.葱翠液压马达的总效率是指容积效率()和液压一机械效率()的乘积:q×(1)窑积效率二二二?——————————一01——————————-—??一 (1I)o,=O呲iO2;O03=Oleak盥琏诬n图l2客稿效率的表示图l2中Q曲线的斜度是容积效率的函效.该斜度给出供油量转化成输出轴转速的比例.内部的滞流将流经缝隙和轴承表面,起着润滑和冷却剂的作用.当负载(压降)增加时,滞流也相应增加,影响到齿轮组的油量也相应减少,使其转速下1999年第1期某型液压马达为倒:该液压马达必须能驱动一个375r/min的转轴,输出力矩为3l0N.m.若容积效率以100%计,拄几何排量乘以转速,流到马达的油量应为471/rain.若提供50t/min的泊速,则其容积效率为:Tk.=×100=9d%u(2)液压一机械效率l,,机械效率砌75MPa技率转速n图l3丧压一机械效率的表示低和高的转速都会影响液压马达输出扭矩曲线的降低.压力降为常效,在低转速时,扭矩曲线的降低是由于机械能的损失}在高转速时扭矩曲线的降低是由于马达通过高流量时的压力损失. 当液压马达在起动时,机械损失为最大值,这?35?uJz0H×如是因为此时旋转部件的润滑膜尚未建立,经过数转后,润精膜彦立起来,摩擦损失减少,力矩增加. 压降曲线与力矩垂直轴的交点为该压降值时马达的启动力矩.某型液压马达在压降为17.5MPa时的启动力矩为260N.m,这样在相同压降下它可蹦在润滑膜建立后马上就能达到31ON.m.压降曲线在功能图上并不和力矩轴相交,但各种类型的藏压马达的技术数据中列出了最大连续压降和最大间断压降条件下的最小启动力矩. 在高速区的力矩损失达到最大.油置的增加导致油路和端口处的更大压力损失.这样能提供给齿轮组的压降减少丁,即液压马达输出较小的力矩.为了计算液压一机械效率n…有必要求出在定油量和在定压降下马达的输出力矩M若给出马达在压降为17.5MPa,油量为50t/m[n时的实际力矩是310N.m.那么相同压降下的理论力矩可计算出来:~350(N.m)实际力矩除以该理论力矩就得出液压一机馈效率:”:MX,100,oA:88.6(3)总效率总效率对于该型马达在压降Z:XP=17.5MPa和流量Q=501/min时可得:“:×”;塑一8328%也可以在其功能图上的效率曲线上读取该效率值(4)功能图的使用—般说来,为某应用场合选择液压马达(泵等)时,可使用功能图.例如某型液压马达要求具有这样的输出:最大转速:425r/rain(连续运行)最大力矩:260N.m(连续运行)可以比较各种般压马达样本资料中的最大转速和最大力矩.然后利用相应各种液压马达的功能图,找出相应的工作点,即垂直轴的力矩值(M一26oN.m) 和水平轴上的转速值(n=425r/min).同时,可相应查出压降AP,流量Q及总效率“在经济和技术上整体考虑的最重要因素是:液压系统的起始成本,效率或工作寿命(包括价?36-格,轴承选用,运行成本,工作压力等).若已决定该液压马达的大小,贝!l可决定液压泵的容量,该液压泵必须能在11.9MPa时达到油流量701/min.如果在现有系统中巳使用某液压泵,则液压马达应尽量选择大些.C5)最小转速在异常低的转速下,报压马达可能运行不够平稳.这是为何每种液压马达都有一个最小转速的缘故在边界情况下——即应在最终选择太小和类型之前,在与系统有关的工作条件下进行某型液压马达的试验.为了在异常低速下变得平稳运行,刑马达的泄漏应为常数.目而建议选择带盘型配油阀的马达,而不要选择较小排量的液压马达.当负载为常数,回流压力为0.3,0.5MPa,最小的油粘度为35cSt(厘泡)时,将得到最佳效果.四轴承的选用1.辅出轴承受的负载在大多数应用场合中,液压马达应能承受: (1)直接作用在马达输出轴上的外部径向和轴向力(例如车辆的重量).(2)从齿轮.链轮,三角皮带或卷扬机轮鼓上传递来的径向力.对于这些应用时,内部带滚柱轴承的液压马达将尤其适合.图14安装滚针轴承的液压马达另外,结构紧凑的滚针轴承能吸收较大的径向力且滚针轴承的工作寿命不受轴向负载的影响(见图14所示).圆锥滚子轴承也能够吸收较大的径向负荷和一个方向的轴向力(见图15所示).《上海机床》臣】5安装圆锥滚子轴承的艟压马过2.轴承毒命和转速一般原则是寿命与转速成反比.当转速减半时,寿命加倍.因此轴承寿命可以除了由速度外, 也可以根据轴的负载等计算出来.五,安装殛启动1岳装按每个液压零部件的安装要求安装各渣压零部件液压马达不能强行地或扭曲地安装.不能使用妙线及其他不适用的密封材料,应使甩密封旺,o形密封匾,软金属挡圈等在管路和油管未安装好之前,不要取掉上面的塑料塞头.在液压泵的油路中应装一十压力表.不要用超过说明书中的最大扭紧力扭紧螺栓液压池必顽好于清洁度等级19/16(IS04406)数控机床最低为17/14,普通机床最低可为20/17.每次均经过滤油器供油.2启动和运行启动原动机,并且尽可能地在低速运行.此时应使所有放气螺栓处于开放的位置.直到无气泡. 要确定所有油路均充满液压油.液压系统中.含有空气时的现象为:(1)液压马达或油缸的颤抖;(2)噪音.在完全放完气泡之前不能再给系统加载.检验{葭压系统的臻密性.在必要时更换滤油器.运行一段时间后应检查油的状况.经常检查系统部件的松紧度和油面的高度.六,制动藏压马达经常用于对负载进行制动.液压马1999年第1期达也可起液压泵的作用,将负载的动能(质量,速度)转化成液压能量(油量,压力).如捕鱼业中的起阿机,起重吊车或挖掘机的起重臂.以及某些机床的液压传动装置等.液压马达制动力矩及双向冲击阀的开启压力决定负载制动的速度.目瞄盈16液压马达用于动的场台1制动力矩对于液压马达,其渣?机械效率(0表示其有效力矩小于其理论值:M=M×-m对于液压泵其液压一机械效率表示施加到藏压泵上产生一定压力降的有效力矩太于理论值: M把液压马达当作液压泵(制动)时.制动力矩(M制动)与在一定压力降时的液压马达有效力矩的关系如下:M=l盥M_;MM—=2.双向冲击闷的开启压力制动力矩可以由双向冲击阀的开启压力得到?37?赘e_j8调节这个开启压力应设定在油量最大状况时(当油量从最小到最大时,可以推算出该开启压力将上升2O%,30).为避免压力峰值过高.该双向冲击阀应能尽快响应操纵,且在安装时尽量靠近液压马达进出油口处.3.油的I-充当液压马达被用于制动某负载时,若油液不足将导致:齿轮组的气寓现象及制动能力的下降. 固此在液压马达的吸油口应保持正的供油压力.供油压力(P)应大干马达的油路到齿轮组处的压力差.该油路处的压力差取决于马达的类型,油量和油的粘度.在闭环油路中,当用供油泵(P1,1.5MPa)供油时,会得到正的供油压力.在开环系统中,当液压马达驱动一个惯性较大的负载时.应保证油的再补充要求.止回阀的开启压力应大于供油压力(Pf)及止回阀与液压马达”吸油?”之间的压力差之和当方向阀切换位置时.关闭从供油泵到颗压马达的油路.此时负载的惯性将继续驱动该马达. 为此应安装—个止回阀保证液压马达可以再补充油,否则液压马达会放空其内部的油液d.淳漏当要保持某负载在较长时闻内不移动位置时(如某些机床的蔽玉传动装置,起重机及卷扬机的起吊装置),应注意两个条件:首先.若液压马达有排油管路时应确有油液的再补充,否则液压马达齿轮组将会慢慢地放光内部的油,而负载会自动落下其次,由于液压马达无法完全地保持一负载在固定位置,其内部的泄漏将造成负载挪动位置(渗漏)(上海第十钢铁厂施;齐华编写)?信息窗??美国上了年纪的人狠赶”屯子快车?目前,因特网(/nterrtet)已联接175个国家电脑以及使用网络的上了年纪的人数正在快速扩的24万个网络,并成为建立20万个网点的网络大.其中,5O岁以上在家拥有电脑的比例已达到系统.1996年lO月,美国34所大学叉提出了建dO,而1995年的比例只有29.旧盘山的一家立第二代因特网的计划,并将信息传播速度进一市场研究机掏果用随机的方式用电话谓查了603步提高到目前主干网络传输速度的12倍.据说随位年龄在50岁_上的人,其误差为土{.谓查表着信息高速公路的建立,读者可以在网络上直接明:70配置电脑的人是因特网的用户.72的人浏览作者的作品,并自行将其编辑整理打印成册.利用因特网收发电子邮件,59的人研究某一个网络书刊已不再需要传统的编辑,制版,印刷等工专题,53的人查阅时事.47的人索取旅行信序,并将最终取代目前的腔印普通书刊以至光盘息,{3的人关心气象数据.而且越来越多的人书刊.为了不面临窘境.在美国,许多曾认为自已使用因特网的时同在增加.在1995年.只有6跟不上信息时代潮流的上了年纪的人,正在以破的人每周上网时同超过lO小时,1998年已增加记录的速度赶上来.据1998年u月的报道,拥有到l5?日本FANUC公司已研制成15i数控装置?据日刊报道,日本FANUC公司已研制成能以lnm为单位(1辆采三面巧蘧衲精密插补及可以实行最佳加减速控制,以进行超高速,高精度加工的FANUC系列l5i数控装置.l5j数控装置具有的”纳米插补”的功能,能把输送到数字伺服的位置指令计算到以纳米为单位的精度这个单位是微米的t/t000.19i是对以往”1疆”的内部装置进行了改进,从而实现了升级,其速度可望提高8倍,配有可生成自由益线的l5j数控装置,可用于5面加工中心对模具以及飞机零件等?38?T—X复杂工件进行加工.l5i数控装置最多可实现联动控制的轴数为24个,而15B仅可控制8个轴.l5i控制装置的外形大小仅是l5B的25.l5i数控装置采用64位超高速处理器进行运算,可选用)4tm,0.111m,0.0htm,lnm中的任意一种单位进行输入.该装置具有高精度轮廓控制功能,可接机床的最高速度及加速度进行最佳加减速,而不会降低其加工精度.《上海机床》。

摆线马达文档 (2)

效率高,质量稳定，转速范围广，无需变速机构,启动压力低，换向方便,能够承受较高的背压. BMR系列液压马达订购选型说明深圳公明特价供应高品质BMR油马达，液压马达(液压传动开始应用于18世纪末；于1795年英国制成第一台水压机算起已有二百多年的历史，然而在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展却是近五、六十年的事情。

因此液压传动与机械传动相比还是比较年轻的技术。

随着生产力的提高，于上世纪三十年代前后一些国家生产了液压元件，开始在机床上应用。

在第二次世界大战期间，战争迫切需要反应迅速、动作准确、输出功率大的液压传动装置及控制装置用于装备各种飞机、坦克、大炮和军舰。

因此液压技术开始广泛应用于这些方面，如出现了电液伺服系统，此外在与战争紧密相关的行业里，促使液压技术得到了迅速的应用和发展。

于战后到五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车、船舶等行业都获得了较大幅度的发展。

如机床行业出现了液压仿形装置、液压传动的自动化机床、组合机床和自动线等，在液压控制系统中，电液伺服系统得到了进一步的完善，如出现了电液伺服阀，由反应快的永磁力矩马达代替由惯性较大的伺服电机拖动的滑阀，伺服阀的第一级采用了喷嘴挡板阀，从而提高了电液伺服阀的快速性，并有可能使电液伺服系统应用到其它各种领域中去。

随着原子能、空间技术、电子技术等诸方面的发展，液压技术向更广泛的领域中发展。

在工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、压路机等广泛采用了液压传动。

起重运输机械也广泛应用了液压传动，如液压汽车吊等。

在冶金工业中，如高炉的加料机、转炉的炉体转动、电炉的炉体旋转、电极升降的控制等都越来越广泛地采用液压传动和控制。

在轧钢设备中，凡是对轧件进行拉、推、升、降、摆动、旋转等动作都采用液压传动以代替复杂的机械传动。

在农业机械中，液压传动广泛地用于拖拉机的农具悬挂和联合收割机的控制系统。

在动力机械中，如水轮机和汽轮机的调节上也普遍采用液压传动和控制。

Danfoss摆线齿轮马达的性能及其选用

Danfoss摆线齿轮马达的性能及其选用行星转子式摆线齿轮马达是一种利用行星减速机构原理（即少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达，通称摆线齿轮马达，国外称Orbit马达。

这种马达具有体积小、质量轻、转矩大等优点。

由于这种马达的单位质量功率远比其它类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程机械行业中有广泛的应用。

Danfoss公司是世界上生产摆线齿轮马达的重要厂家之一，其产品的性能参数及主要结构特点如表1所示。

表1 Danfoss摆线齿轮马达的性能参数1 Danfoss摆线齿轮马达的结构特点1.1 结构形式按照配流方式的不同，Danfoss摆线齿轮马达可分为配流轴式（图1）和配流盘式（图2）两种。

按照齿轮组内定齿环的不同，又可分为没有滚柱的定齿环（如图3所示）和配有滚柱的定齿环（如图4所示）两种形式。

1.2 结构特点Danfoss摆线齿轮马达有以下特点：（1）OMM、OMP型马达设计紧凑，在中等压力下能长时间运转或在高压下短时间运转。

图1 配流轴式液压马达结构简图1 输出轴2 配流轴3 万向轴4 齿轮组图2 配流盘式液压马达结构简图1 输出轴2 万向轴3 齿轮组4 阀驱动5 止回阀6 配流盘图3 图4（2）OMR型马达定齿环配有滚柱，能减轻齿缘周围的应力，分散了齿形的负载，减少了内部齿轮上的切向力，使摩擦减到最小。

这使得这种类型的马达能在连续的高压力下获得较长的工作寿命和较高的工作效率。

带有滚柱的齿轮组还可以保证马达在薄油膜或需要经常承受反向负载的场合下运行。

（3）OMS、OMT、OMV型马达适用于在高压力、薄油膜或经常承受反向负载等连续异常的工作条件下运行。

支承输出轴的圆锥滚子轴承使这种类型的马达能吸收静态或动态的径向负载。

另外，由于配流盘和输出轴为分体式，其容积效率和机械效率都较高。

因此，这种马达在很高的压力下都能获得较高的效率和较高的启动转矩。

另外，它还具有低速运行平稳的特点。

2 摆线齿轮马达的选用选用摆线齿轮马达，除考虑以上参数及特点外，还应结合以下几个方面：2.1 根据"功能图"选择马达类型液压马达的功能图是反映该马达在不同的压差Δp和流量Q的情况下，工作转矩M与转速n之间关系的图形。

摆线马达质量问题及应对

容积效率问题
• （3）中国多采用传统的平面磨床加工转定子的两个端面，这样粗糙度，平面度，平行度都无法跟国外先进的设备水平（如PETERWOLTERS 双端面磨床）相比。 • （4）美国的怀特公司定子的垂直度能做到0。5个MU，这样它就能把马达的转速做到1转，是世界上把转速做到最低的公司，而且保持很高的容积效率。他们对定子做了特殊的涂层处理。 • （5）传统的测定转定子的垂直度，不是太精确。日本 NOP公司是把定子侧向固定，从侧面去测定子的垂直度。垂直度是目前影响马达容积效率的主要原因之一。
容积效率问题
• 第三容积效率衰减问题。中国同行的马达容积效率会在短时间内快速衰减，而且随着时间的推移，会一直衰减下去。 • 衰减问题的主要原因：一是中国的材料和国际同行比，还是有一定的差距。二是国外同行广泛采用新的工艺，特别是对表面进行涂层处理，国外马达的减磨性能要比中国的马达好。三是中国马达的转子积形有待快速改进，转子的齿形会在短时间内磨损掉，这样马达内部的过油量会迅速加大，内泄漏加大，造成马达的容积效率迅速下降。 • 现在国外的客户对马达要求，越来越高，特别是和齿轮箱配合使用的马达，例如COMER公司，美国的大部分公司，建筑机械里的回转用的马达等，都要求转速低，扭矩大，容积效率高，要求马达持重时间长，这样就要求马达的配合间隙绝对的低，有些马达侧间隙甚至于采用过盈配置。
断轴问题
一是输出轴的轴头会断。主要是机加工时，刀具对轴的平键加工造成的隐形破坏，硬力集中，一旦遇有大的径向力，轴的平键处会断裂。BMH马达的轴断多比较多。 • 二是材料缺陷。 • 三是联动轴的齿形设计，刀具在加工时，易对齿根部形成伤害，硬力集中，遇有大的径向力，联动轴会断裂。
噪声
• 噪声和容积效率实际上都是综合性问题，主要是零件尺寸控制不好，配合间隙过大超差。加上马达没有自己的知识产权，没有自己的研发，主要是简单的复制和模仿，测量尺寸由于测量仪器的缺陷，由于测量的样品本身加工尺寸有可能处在上限或者下限，都给马达本身的性能产生负面的影响。