智能道路雷达检测介绍及应用实例分析

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MV3500公路车辆智能监测记录系统(雷达检测)

MV3500公路车辆智能监测记录系统(雷达检测)
何建明二mv3500系统设计原则及依据三mv3500系统技术设计方案31mv3500系统组成10323车流量统计原理1133系统功能和特点11331系统功能11332系统特点附超速抓拍图片效果1434系统性能参数1935工程设计要点说明20351前端设备设计要点20352传输单元设计要点21353数据中心管理单元设计要点21354系统防雷设计2236中心管理子系统23361中心管理子系统简介23362中心管理子系统的功能24363中心管理子系统的主要技术参数26364应用图例28四mv3500系统工程实现方式2941工控主机安装方式2942立杆方式2943道路治安监控功能实现方式31五mv3500系统施工工艺要点说明3251路口立杆的安装和避雷3252路口机箱及摄像机防护罩的安装3253地下管道埋设3354沙井施工3355布线施工说明3456摄像机电源34六mv3500系统主要设备功能及技术参数3561测速雷达3562高清摄像机3663补光灯3764工控主机3865设备清单39高清超速抓拍自动记录系统技术应用方案当前因机动车辆超速引发的交通事故不断上升由于车速快司机对路面情况前方车辆行人等各种情况的反应时间短同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离短轻者造成追尾车辆受到损坏
高清超速抓拍自动记录系统技术应用方案
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技 术 设 计 方 案
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一、概 述 ..................................................................

激光雷达在路面检测中的应用研究

激光雷达在路面检测中的应用研究

激光雷达在路面检测中的应用研究激光雷达已经成为了众多领域中不可或缺的技术,其中包括车辆自动驾驶领域。

自动驾驶需要对路况进行高效准确的识别与判断,而其中路面状态是必须要考虑的一个因素。

而随着激光雷达技术的不断进步,越来越多的研究人员认为激光雷达能够提供一种高效准确的路面检测方法。

一、激光雷达检测路面的原理激光雷达是利用光脉冲方法对物体进行探测和测距的技术。

从本质上来看,激光雷达和常见的雷达具有相似的原理,即都是利用物体反射回来的信号来获得关于物体位置和特征等信息。

激光雷达能够实现的最小探测距离是几个米到几百米范围。

激光雷达通过发射激光,并记录激光从发射到接收所需的时间,根据光速计算出物体与激光雷达之间的距离。

激光雷达通过采集反射激光的强度、时间和方向等数据,可以获得关于被测物体的三维空间点云信息。

在道路检测中,激光雷达能够实现对路面高程、坡度和形态等数据的获取,从而为后续的路面状态评估和道路设计等工作提供有效的数据支持。

二、激光雷达在路面检测中的应用激光雷达在路面检测中的应用主要包括道路面形态检测、路面高程检测、路面坡度检测和路面结构检测等方面。

其中,激光雷达技术在数字地图建立、车辆行驶定位和反作弊等领域也有着广泛的应用。

1、道路面形态检测道路面形态指的是道路表面的平整程度。

平整的路面对于车辆驾驶的稳定性和行驶安全性有着重要作用。

激光雷达被广泛应用于道路表面的平整度检测方面,在道路施工、道路维修和工程验收等方面具有较为重要的作用。

采用激光雷达技术检测道路面形态,可以快速高效地获得路面平整度数据。

激光雷达在对路面进行扫描的过程中,能够高精度地记录下路面每个小区域的坡度和高程等信息。

通过这些数据可以构建出路面形态的高度图,进而反映出道路表面的平整度。

这种方法不仅大大降低了道路检测的难度和工期,同时也提高了检测精度和效率。

2、路面高程检测路面高程是指道路表面相对平面的高低程度,通过路面高程数据可以有效评估和判断道路表面的平整性。

使用激光雷达进行道路交通监测的方法

使用激光雷达进行道路交通监测的方法

使用激光雷达进行道路交通监测的方法近年来,随着科技的迅猛发展,激光雷达技术在道路交通监测中的应用也日趋广泛。

激光雷达依靠红外线激光束的发射与接收,可以精准地感知并测量周围的物体距离和速度,从而实现对道路交通状况的实时监测和分析。

下面,我们将深入探讨使用激光雷达进行道路交通监测的方法。

激光雷达主要通过发射激光束并接收其反射信号来获取周围环境的物体信息。

在道路交通监测中,激光雷达可以安装在交通信号灯、交通监控摄像头等设备上,通过扫描激光束并测量其反射信号的时间延迟,可以获得物体到激光雷达的距离。

结合雷达的扫描角度和扫描频率,可以实时获取物体的位置、速度等信息。

使用激光雷达进行道路交通监测可以应用于多个方面。

首先,它可以用于交通流量统计。

通过安装在道路两侧的激光雷达,可以实时测量车辆的通过时间和速度,进而进行车流量、密度等数据的统计分析。

这些数据对于城市道路规划、交通信号灯优化等方面具有重要意义,可以帮助交通管理部门更好地了解交通状况,提高交通运输的效率。

其次,激光雷达还可以用于交通事故预测和行为分析。

通过激光雷达可实时感知交通参与者的位置和速度,并将其与车辆的运动模型相结合,可以精准地预测交通事故的风险。

此外,激光雷达还可以检测行人、自行车等非机动车辆的行为和轨迹,进而提供行人的横过马路意图、判断非机动车辆的安全行驶路径等信息。

这些数据对于改善道路交通安全起到了至关重要的作用。

除此之外,激光雷达还可以用于交通信号灯优化。

通过实时监测交叉口的交通流量和车辆运行状态,可以根据实际情况进行信号灯的优化调整。

例如,在交通高峰期,可以增加绿灯时间,减少交通拥堵,提高交通效率。

而在交通较为疏散的时段,则可以根据激光雷达数据进行智能调控,避免不必要的等待,提升车辆通过率。

对于激光雷达技术的应用,目前还存在一些挑战。

首先,激光雷达在复杂天气条件下的性能尚不够理想。

例如,在雨雪天气下,激光雷达的探测距离会受到一定程度的限制,影响了道路交通监测的准确性。

探地雷达技术在道路检测中的应用

探地雷达技术在道路检测中的应用

探地雷达技术在道路检测中的应用道路作为交通运输的重要基础设施,其质量和安全性直接关系到人们的出行和经济的发展。

为了确保道路的良好状况,及时发现潜在的问题和缺陷,各种检测技术应运而生。

其中,探地雷达技术以其高效、准确、无损等优点,在道路检测领域发挥着越来越重要的作用。

一、探地雷达技术的基本原理探地雷达技术是一种利用高频电磁波来探测地下介质分布的无损检测方法。

它通过向地下发射高频电磁波脉冲,当这些电磁波遇到不同介质的分界面时,会产生反射和散射。

接收天线接收反射回来的电磁波,并将其转换成电信号进行处理和分析,从而获取地下介质的结构、厚度、含水量等信息。

在道路检测中,探地雷达的电磁波能够穿透道路表面的沥青或混凝土层,探测到基层、底基层甚至路基的状况。

例如,可以检测出基层的裂缝、松散、空洞等缺陷,以及路基的不均匀沉降等问题。

二、探地雷达技术在道路检测中的优势1、高效性探地雷达技术能够快速地对道路进行大面积检测,大大提高了检测效率。

相比传统的检测方法,如钻孔取样,它不需要破坏道路结构,节省了时间和人力成本。

2、准确性通过对反射电磁波的精确分析,可以准确地确定道路内部缺陷的位置、大小和形状,为后续的修复和维护提供可靠的依据。

3、无损性探地雷达检测不会对道路造成任何损伤,不影响道路的正常使用,这对于交通繁忙的道路来说尤为重要。

4、多参数检测除了检测道路结构的缺陷,探地雷达还可以同时获取道路材料的含水量、介电常数等参数,为全面评估道路状况提供更多信息。

三、探地雷达技术在道路检测中的应用场景1、道路结构层厚度检测准确测量道路各结构层的厚度是评估道路质量的重要指标之一。

探地雷达可以清晰地分辨出不同结构层之间的界面,从而精确测量各层的厚度,判断其是否符合设计要求。

2、道路病害检测(1)裂缝检测能够发现道路表面和内部的裂缝,包括横向裂缝、纵向裂缝和网状裂缝。

对于细小的裂缝,也能有较好的检测效果。

(2)空洞和脱空检测道路基层或路基中的空洞和脱空会严重影响道路的稳定性和承载能力。

基于激光雷达的道路状况检测与评估方法

基于激光雷达的道路状况检测与评估方法

基于激光雷达的道路状况检测与评估方法激光雷达是一种通过发射激光束并接收其反射信号来获取目标精确三维位置信息的传感器。

随着自动驾驶技术的快速发展,激光雷达逐渐成为识别和感知环境的重要设备之一。

基于激光雷达的道路状况检测与评估方法,对于实现自动驾驶、提升交通安全以及优化道路维护具有重要意义。

在道路状况检测与评估中,激光雷达能够精确地探测和识别道路上的不平整、裂缝、障碍物等问题。

其工作原理是通过发射短脉冲的激光束,激光束在与周围环境发生反射时会被接收器接收,从而形成目标物体的反射信号。

通过计算激光束的传播时间和反射信号的回波强度,可以获得道路上各个点的精确坐标和特征信息。

首先,为了实现道路状况检测与评估,需要对激光雷达获取的原始数据进行预处理。

预处理包括数据去噪、滤波和分割等步骤,旨在提取有效的道路特征信息并降低数据噪声的干扰。

例如,采用高斯滤波器可以有效地平滑激光点云数据,消除随机噪声。

而基于聚类算法,如DBSCAN、K-means等,可以将点云数据进行有效分割,以提取出道路上的点云簇。

其次,利用提取到的道路点云簇,可以通过拟合曲线或平面模型来对道路的几何形状进行建模和描述。

这些模型可以提供道路的几何参数,例如坡度、曲率等。

通过计算这些参数,可以评估道路的平整性和曲率变化程度。

同时,还可以利用这些模型对道路的裂缝、洼坑等缺陷进行检测和分析,为道路维护提供参考决策。

此外,激光雷达还可以进行道路表面质量评估。

通过计算激光点云数据的密度和分布,可以分析道路表面的均匀性和平整度。

通过这些指标的评估,可以了解道路的平均损伤程度,有助于确定道路的维护优先级和计划。

最后,在道路状况检测与评估中,采用激光雷达还可以进行障碍物检测和识别。

激光雷达可以获取道路上的障碍物点云数据,通过建立障碍物检测算法,可以实现对道路上行驶的车辆、行人等障碍物的精确识别和跟踪。

这对于自动驾驶和交通安全至关重要。

综上所述,基于激光雷达的道路状况检测与评估方法在自动驾驶、交通安全和路面维护等领域有着广泛的应用前景。

激光雷达在测绘中的应用案例

激光雷达在测绘中的应用案例

激光雷达在测绘中的应用案例激光雷达是一种常用于测量和绘图的先进技术,其应用范围非常广泛。

从建筑物测量到地形测量,激光雷达可以提供高精度的数据,并为我们提供了许多有价值的应用案例。

本文将介绍几个激光雷达在测绘中的应用案例,展示其在现代测绘工作中的重要作用。

第一个案例是激光雷达在建筑物测量中的应用。

传统上,建筑物的测量通常需要使用传统的测量仪器,如经纬仪和水平仪。

然而,这些方法需要大量的时间和人力,并且存在一定的误差。

而通过使用激光雷达,我们可以快速而准确地测量建筑物的尺寸和结构。

激光雷达可以发射脉冲激光束,然后通过测量激光束从建筑物表面反射回来所需的时间来计算出建筑物各个部分的距离。

通过这种方法,我们可以获取高精度的建筑物数据,包括墙壁、楼层和屋顶的几何形状和尺寸。

这些数据对于建筑设计、维护和改造工作非常重要。

第二个案例是激光雷达在地形测量中的应用。

地形测量是一项重要的任务,可以用于制作地图、规划城市和管理自然资源。

传统的地形测量方法通常需要大量的人力和时间,而且存在一定的误差。

然而,通过使用激光雷达,我们可以快速而准确地获取地形数据。

激光雷达可以扫描地面,并通过测量激光束从地面反射回来所需的时间来计算地面的高度。

通过这种方法,我们可以获取大范围的地形数据,包括山脉、河流、湖泊和森林等自然景观的高度和形状。

这些数据对于地理信息系统(GIS)的建立和管理非常重要,可以用于制作精确的地图和进行精细的地形分析。

除了建筑物和地形测量,激光雷达还可以应用于其他许多测绘领域。

例如,激光雷达可以用于测量道路和铁路的几何形状和轨迹,以确保其满足设计要求。

它还可以用于测量桥梁和隧道的结构,以及检测它们是否存在结构缺陷。

此外,激光雷达还可以用于测量河流和海洋的水位和流速,以及检测海洋环境污染。

这些应用案例表明,激光雷达在现代测绘工作中发挥着重要的作用,为我们提供了高精度和高效率的测量数据。

尽管激光雷达在测绘中的应用已经取得了巨大的成功,但在实际应用中仍面临一些挑战。

智能交通系统中的相控阵雷达技术

智能交通系统中的相控阵雷达技术

智能交通系统中的相控阵雷达技术现代城市的交通系统已经面临诸多挑战,如交通拥堵、交通安全等问题。

为了解决这些问题,科技界不断地对智能交通系统进行研究和改进,其中相控阵雷达技术的应用逐渐受到关注。

相控阵雷达技术可以实现车辆检测、车道识别以及交通流分析等功能。

通过实时收集车辆位置信息、速度信息等数据,交通部门可以更加高效地管理交通,保障交通安全。

相控阵雷达技术的工作原理相控阵雷达技术是一种无线电波型雷达,它利用多个天线阵列来定位目标物体。

这使得相控阵雷达技术可以高精度地捕捉车辆的运动轨迹及速度等信息,从而实现车辆识别和交通管理等功能。

相控阵雷达技术的优势1. 高精度性:相控阵雷达技术能够实现高精度性的车辆检测和定位,能够准确捕捉车辆的运动轨迹及速度等信息。

2. 高性能:相控阵雷达技术可以应对各种复杂的天气条件,包括雨、雪、雾等,具有强大的性能。

3. 可靠性:相控阵雷达技术能够对车辆进行24小时不间断监测,从而提高了交通管理的可靠性,降低了交通事故发生率。

相控阵雷达技术在智能交通系统中的应用1. 车辆检测:相控阵雷达技术可以在道路上安装雷达设备,实现对经过的车辆进行检测。

通过实时收集车辆的位置数据、速度数据等信息,可实现车流量、车速的精确定量分析,从而实现交通拥堵和交通流量控制等功能。

2. 车道识别:通过相控阵雷达技术,系统可以通过检测车辆的运动轨迹,实现车道识别和车道变更的监控。

通过这种方式,可以及时发现车辆违规行驶以及交通事故等情况,从而保障交通安全。

3. 交通流分析:利用相控阵雷达技术可以收集到车流量、车速等数据,通过对这些数据进行分析,可以实现交通流分析,为交通管理部门提供重要的参考信息。

结语综上所述,相控阵雷达技术在智能交通系统中的应用无疑是一个不可或缺的环节。

相较于传统的交通检测技术,相控阵雷达技术具有高精度、高性能、高可靠性等诸多优势,可以为城市的交通管理和交通安全提供有力的技术支持。

城市道路空洞雷达探测案例分析

城市道路空洞雷达探测案例分析

城市道路空洞雷达探测案例分析2019年7月31日空洞城市道路 空洞地下管线 周边空洞隧道衬砌 背后空洞未按规范回填原材质控不严泵送混凝土压力损失未及时浇筑边墙底部模板支架疏松隧道衬砌背后空洞隧道衬砌背后空洞危害及研究渗漏、冻害、钢筋锈蚀发生脱落或突发性崩塌隧道衬砌背后空洞的危害地下管线周边空洞管线出现不均匀沉降管线发生屈服破坏管线也会产生水平位移通过三维数值模拟研究,地下管线周边存在空洞对管线的健康状态会产生一定影响城市道路作为地下管线的载体,关于地下管线周边空洞的探测与城市道路空洞探测可以归类为同一类工作。

结合今天会议的主题,本次汇报主要是关于城市道路空洞探测项目的介绍及案例分析。

城市道路空洞的形成 提 纲一、城市道路空洞的发现 二、 探地雷达法探测城市道路空洞案例分析五、 城市道路空洞探测基本程序 三、 城市道路空洞探测报告编写四、城市道路空洞土体流失土层沉降2009年8月2日,某路口,由于施工降水,细粒土土体流失,形成空洞,上部土足造成导致道路塌陷,形成长4.5m,宽2m,深约3m的大坑。

2009年8月2日,某路口道路下方空洞塌陷,形成长4.5m,宽2m,深约3m的大坑。

2012年长安街沿线道路下方空洞发生塌陷2013年12月16日,北京东四环大郊亭桥下南向北辅路发生路面塌陷,出现长10m,宽8m,深为3~4m深坑。

2015年1月24日,北京德胜门内大街滨海胡同西口发生道路塌陷。

2016年7月24日,北京地铁6号线十里堡站外的十字路口发生道路塌陷。

2019年3月8日,北京西三环辅路道路下方空洞造成塌陷。

随着城市的快速发展、城镇化速度的不断加快,需要加大城市基础设施的建设来保证人民群众生活水平提高的,在城市基础设施的建设过程中不可避免的会对道路下方土体产生扰动或开挖回填,进而造成土体流失或土层沉降。

近年来北京市城市建设得到迅猛发展,伴随着城市地下空间规模空前地被不断开发利用,城市道路塌陷灾害事故频繁发生,造成了重大的生命财产损失和恶劣的社会影响。

新一代智能道路监测系统

新一代智能道路监测系统

新一代智能道路监测系统随着交通拥堵问题的日益加剧和道路安全的关注度不断提高,智能交通系统逐渐成为解决方案之一。

其中,智能道路监测系统作为关键组成部分,起到了监控道路状况、减少事故发生、提升交通效率的重要作用。

本文将介绍新一代智能道路监测系统的特点及其在交通管理中的应用。

一、智能道路监测系统的特点智能道路监测系统是一种基于先进传感技术和数据处理分析的监控系统,其目标是对道路状况进行实时监测和分析,以达到提升交通管理水平的效果。

新一代智能道路监测系统具有以下几个特点:1. 实时性:新一代智能道路监测系统能够实时获取道路的交通流量、车速、拥堵情况等信息,利用高精度的传感器和数据采集设备,数据的采集和处理过程迅速高效,能够提供准确的实时数据。

2. 多样性:系统采用多种传感技术,包括摄像头、雷达、地磁等传感器,可以从不同的角度和方面获取道路状况的相关信息,使得监测结果更加全面准确。

3. 数据处理能力强:新一代智能道路监测系统具有强大的数据处理和分析能力,通过大数据分析算法,可以将海量的数据进行快速处理和提取,实现对道路状况的实时监测和预测,为交通管理部门提供决策支持。

4. 智能化:系统利用人工智能技术,通过机器学习算法和模型优化,能够自动识别交通事故、拥堵、违法行为等异常情况,并及时做出相应的预警和处理。

二、智能道路监测系统在交通管理中的应用新一代智能道路监测系统在交通管理中具有广泛的应用价值,可以提升交通管理水平、改善交通拥堵状况、增强交通安全等方面发挥重要作用。

1. 实时监测道路状况:系统通过实时采集的数据,可以准确获取道路的交通流量、速度、拥堵指数等信息,实现对道路状况的可视化监测。

交通管理部门可以根据这些信息,及时做出相应的调度和决策,以缓解交通拥堵,提高交通效率。

2. 事故预警与处理:智能道路监测系统能够利用高精度的传感设备,实时监测道路上的交通状况,当发生交通事故时,系统能够及时进行预警,并通知相关部门进行处理。

雷达路面检测技术方案

雷达路面检测技术方案

雷达路面检测技术方案一、引言路面检测是智能驾驶系统中的重要环节,能够帮助自动驾驶车辆实时获取路面情况并作出相应决策。

雷达作为一种重要的感知技术,具有高精度、远距离探测能力和良好的天气适应性,因此在路面检测中有着广泛的应用前景。

本文将基于雷达技术,提出一种路面检测技术方案。

二、方案概述本方案利用车载雷达设备对路面进行检测和引导,通过雷达系统实时获取路面的状态信息,包括道路曲率、交通状况、路标和障碍物等,并通过车辆内部算法进行数据处理和分析,提供给自动驾驶系统进行决策和控制。

三、雷达感知系统设计1.硬件设备选择选择高精度、高分辨率的毫米波雷达作为感知系统的核心设备,能够实时获取路面情况。

对于道路曲率的检测,可以选择多通道雷达或扫描式雷达,能够提供更详细的地形和路况信息。

此外,要考虑雷达天线的安装位置和角度,以最大程度上提高感知效果。

2.数据采集与传输利用雷达系统对道路进行扫描,获取雷达回波数据,通过车载系统进行处理和分析。

可以采用高速串口或以太网接口,实时传输雷达数据到车辆控制单元,以便进行下一步的处理和决策。

四、路面检测算法设计1.道路曲率检测算法基于雷达数据,可以提取道路的边界轮廓,并计算道路的曲率。

通过曲率的变化,可以判断道路的转弯情况。

可以采用曲率计算方法,例如利用卡尔曼滤波器进行数据处理和滤波,并应用斯坦福缺口检测算法进行曲率计算。

2.路标检测算法基于雷达数据,可以检测路标的位置和形状。

可以采用模板匹配和特征提取方法,对雷达数据进行处理和分析,找出与路标相匹配的特征。

可以训练一个分类器来区分不同类型的路标,并将结果传递给自动驾驶系统进行决策和控制。

3.障碍物检测算法基于雷达数据,可以检测前方障碍物的位置和距离。

可以采用基于模型的方法,通过建立物体的几何和运动模型,并对雷达数据进行匹配和分析,判断是否存在障碍物,并提取其位置和形状信息。

可以利用卡尔曼滤波器进行障碍物的跟踪和预测,以提供更准确的决策支持。

智慧交通雷达卡口测速技术方案

智慧交通雷达卡口测速技术方案

智慧交通雷达卡口测速技术方案摘要:随着交通车辆数量的逐年增加,交通事故频繁发生,交通安全问题越来越引起人们的关注。

而智慧交通雷达卡口测速技术作为一种高效准确的交通监控手段,可以有效提高交通安全水平。

本文将介绍智慧交通雷达卡口测速技术的基本原理、技术优势和实施方案。

一、技术原理1.雷达检测:通过设立雷达探头,实时检测车辆的速度。

2.图像识别:通过摄像头拍摄行驶中的车辆,并识别车牌号码。

3.数据分析:将雷达检测到的车辆速度与图像识别得到的车牌号码进行匹配分析。

4.数据传输:将分析结果传输到交通监控中心,实现对违法超速车辆的记录和处罚。

二、技术优势1.高准确性:该技术利用雷达和图像识别相结合的方式进行测速,相比传统的测速方法更加准确可靠。

2.实时监测:传感器与监控中心之间的数据传输几乎是实时的,可以快速发现并处理违法超速行为。

3.自动化处理:该技术可实现对违法超速行为的自动处理,避免了人为因素的影响,并提高了交通安全水平。

4.数据存储:该技术可以将每一起违法超速行为的信息保存在数据库中,方便后续查询和分析。

三、实施方案1.基础设施建设:在交通流量较大的路段设置雷达探头和摄像头,建立测速点。

针对不同的道路情况,可以选择不同类型的雷达设备和摄像头。

2.系统集成:将雷达和图像识别设备与交通监控中心进行连接和集成,实现数据的实时传输和分析处理。

3.数据处理软件:开发符合实际需求的数据处理软件,对采集到的数据进行匹配分析,筛选出违法超速车辆,并将信息传输到交通监控中心。

4.数据存储和查询:将每一起违法超速行为的信息保存在数据库中,并设计相应的查询系统,方便后续的数据分析和查询。

四、应用前景智慧交通雷达卡口测速技术的应用前景广阔。

通过实时监测和自动化处理,可以有效提高交通安全水平,降低交通事故发生率。

同时,该技术还可以帮助交通部门实现对交通违法行为的有效打击和管理,提升交通管理的水平。

预计未来随着智能城市建设的推进,该技术将在各个城市得到广泛应用和推广。

激光雷达在智能交通中的交通流量监测应用

激光雷达在智能交通中的交通流量监测应用

激光雷达在智能交通中的交通流量监测应用激光雷达作为一种高精度的测量工具,近年来在智能交通系统中的交通流量监测应用逐渐得到了广泛关注。

激光雷达通过采集反射回来的光,能够实时获取路面上车辆的位置、速度等信息,为交通管理提供了精确的数据支持。

首先,激光雷达技术能够实现对车辆的非接触式测量,无需与车辆进行直接接触或安装其他传感器,从而避免了传统交通监测设备可能带来的安装复杂性和对车流的影响。

通过激光雷达,交通管理人员可以实时监测路段上的车流情况,及时调整信号灯、道路限速等措施,有效提升交通流畅度。

此外,激光雷达还可在夜间或恶劣天气条件下工作,具备较大的适应性和稳定性。

其次,激光雷达技术能够提供高精度的数据,准确描述交通流量情况。

相比于传统的传感器,激光雷达能够实现对车辆的三维位置和速度测量,甚至可以检测到车辆的尺寸、形状等信息。

这些精确的数据能够为交通管理部门提供更全面、准确的交通流量信息,这对于交通拥堵分析和交通规划具有重要意义。

基于激光雷达的交通流量监测系统可以实时统计车流量、车速等指标,为城市交通管理部门提供数据支持,有助于科学调度交通资源。

再次,激光雷达技术在交通流量监测中还具备较强的隐蔽性。

由于激光雷达能够实现非接触式测量,不需要对车辆进行干预或改装,因此它对车辆和驾驶员几乎零干扰。

这对于提高道路通行效率和保障交通安全具有重要作用。

与传统交通监测手段相比,激光雷达能够更为准确地获取车辆信息,提供更好的数据基础,从而为交通管理部门提供更好的决策依据。

此外,激光雷达技术在交通流量监测中还具备较强的扩展性和灵活性。

随着智能交通系统的发展,交通监测的需求也在不断变化。

激光雷达技术可以通过灵活的安装位置和角度满足不同场景下的交通监测需求;同时,激光雷达还可以与其他交通监测设备相结合,构建更全面、高效的交通系统。

基于激光雷达的交通流量监测系统还可以与城市的智能交通管理系统相结合,实现数据共享和优化交通资源配置,进一步提升城市交通流畅度和安全性。

路面雷达在沥青路面压实度检测中的应用

路面雷达在沥青路面压实度检测中的应用

路面雷达在沥青路面压实度检测中的应用随着城市化进程的不断加速和人口增长,公路、桥梁等基础设施建设也在快速的发展,而沥青路面的压实度检测是公路建设中极为重要的一个环节。

目前,常用的检测方法主要是人工操作,效率低下,而且存在人为误差,影响检测数据的准确性。

而路面雷达在沥青路面压实度检测中的应用则可以弥补人工检测存在的问题,提高检测效率和精度,更好地保障公路建设质量。

一、路面雷达在沥青路面压实度检测中的原理路面雷达是一种非接触式探测设备,可以通过电磁波进行信号的发射和接收,从而实时获取路面结构信息。

在沥青路面压实度检测中,路面雷达主要通过获取反射波信号来分析沥青路面的结构,进而准确地测量沥青路面的压实度。

具体来说,路面雷达会向地面发射一定频率的电磁波。

当电磁波遇到地面后,会被沥青路面吸收一部分,剩余的则会通过路面反射回雷达传感器接收器进行检测。

传感器能够根据接收到的信号来分析路面的结构,从而得到路面的压实度数据。

二、为什么要使用路面雷达进行沥青路面压实度的检测?在公路建设中,沥青路面的压实度是一项非常关键的性能指标,影响道路使用寿命和车辆行驶安全。

但传统的人工检测方法存在一些问题:需要大量的人力物力,工作效率低,而且存在人为误差,数据可靠性不高。

相比而言,路面雷达可以不接触地面就能够获取沥青路面的压实度数据,具有很高的检测效率和数据精度,提高了检测的可靠性。

三、路面雷达在沥青路面压实度检测中的应用1. 优点路面雷达在沥青路面压实度检测中具有以下优点:(1)高效:使用路面雷达不需要接触地面即可获取路面数据,具有非常高的检测效率。

相较于传统的人工检测方法,路面雷达能够节省大量的人力和时间,提高工作效率。

(2)精确:路面雷达可以准确地测量沥青路面的压实度数据,具有很高的数据精度。

传统的人工检测方法容易受到环境干扰等因素影响,而路面雷达可以避免这种情况的发生,保障检测数据的准确性。

(3)全面:路面雷达可以对整个路面进行快速测量和数据分析,可以实现大范围的检测。

激光雷达技术在智能交通中的应用

激光雷达技术在智能交通中的应用

激光雷达技术在智能交通中的应用随着科技的发展,智能交通成为了现代城市交通领域中的一个热门话题。

而激光雷达技术在智能交通中的应用,更成为了智能交通领域中的一项重要技术。

本文将从激光雷达技术的原理、智能交通中的应用等方面进行分析。

一、激光雷达技术的原理激光雷达是一种利用激光发射器对周围物体进行扫描与跟踪的技术。

它利用激光束对周围物体进行扫描,并快速的测量物体与相机的距离和位置。

相对于其他传感器技术,激光雷达具有高精度、高速度、高分辨率等优势,同时可以在不同天气和照明条件下工作。

激光雷达技术可以通过其工作原理进行简单的解释。

通过发射激光束并探测原始反射信号,激光雷达可以将输入光的方向和时间位置转换为三维空间中物体的位置和形状。

这是通过在物体的表面生成一个反射点,然后测量激光的传播距离和角度来实现的。

通过对大量反射点的测量,激光雷达可以组成整个三维场景的点云。

通过对点云的分析,就可以进行计算机视觉以及其他的相关应用。

二、激光雷达技术在智能交通中的应用智能交通是一个涵盖了交通和信息技术的广泛领域。

激光雷达技术在智能交通领域中的应用非常广泛,例如智能车道、智能停车系统、模拟交通模型等。

在这里,我们将重点介绍激光雷达技术在智能车辆领域的应用。

1、智能驾驶激光雷达可以为自动驾驶系统提供准确的位置信息,让车辆可以识别和跟踪周围环境中的物体、车辆和行人。

这是实现自动驾驶的关键技术之一。

例如,德国的奔驰车就采用了激光雷达技术,让车辆能够快速扫描周围的环境,并进行高精度地三维地图生成。

通过这种方式,车辆可以准确地了解道路情况,并更好地适应不同的道路和驾驶环境。

此外,激光雷达技术还可以为驾驶员提供安全的灯光和路标信息,在保障道路安全方面发挥着积极的作用。

2、交通监控激光雷达技术还可以在交通监控中发挥着关键作用。

通过激光雷达技术,监控系统可以实时获取道路上车辆和行人的位置信息,并准确地识别和分类道路上的交通情况。

同时,激光雷达技术还可以为车辆提供GPS、惯性导航和摄像头等多种传感器数据,为交通流量控制和智能路网管理提供重要支持。

超声波雷达在智能交通管理中的应用与优化

超声波雷达在智能交通管理中的应用与优化

超声波雷达在智能交通管理中的应用与优化智能交通系统以其高效、安全、便捷的特点,成为当代交通管理的重要手段之一。

超声波雷达作为智能交通系统的关键组成部分之一,发挥着重要的作用。

本文将探讨超声波雷达在智能交通管理中的应用与优化,并分析其对交通安全、路况监控和车辆识别等方面的贡献。

首先,超声波雷达在智能交通管理中的应用主要体现在交通安全方面。

它能够准确探测和测量车辆与其他障碍物之间的距离和速度。

通过安装在交通信号灯或路边设施上的超声波雷达,可以实时监控交通情况,并在车辆超速或超距离时发出警报。

这不仅有助于减少交通事故的发生,还能够提高道路的通行效率。

其次,超声波雷达在智能交通管理中对路况监控具有重要作用。

在城市交通拥堵日益严重的背景下,准确掌握道路的实时流量情况非常重要。

超声波雷达能够实时捕捉车辆的数量和速度,以及道路的车流密度等信息。

这些数据可以用于交通管理部门的决策支持,帮助他们制定更合理的路况控制和交通调度方案。

同时,超声波雷达还可以通过监测道路上的车辆排队长度和车速等指标,快速发现拥堵区域,并及时采取措施疏导交通,有效减少交通拥堵。

此外,超声波雷达在智能交通管理中实现了车辆识别的功能。

通过超声波雷达,可以探测并识别车辆的尺寸、速度和类型等信息。

这对于交通管理部门来说非常重要,能够帮助他们更好地了解车辆的流动情况和分类分布情况。

基于这些数据,可以制定更加科学和有效的交通流调控策略,提高交通系统的整体效率。

此外,超声波雷达还可以与其他技术手段结合,如车牌识别和人脸识别等,实现更多样化的车辆识别。

在实际应用中,超声波雷达在智能交通管理中还存在一些优化空间。

首先,超声波雷达的安装需要在道路和交通设施上进行,这涉及到一定的成本和工程难度。

因此,如何选择合适的位置和安装方式,以及优化雷达的探测性能,是需要进一步研究和改进的问题。

同时,超声波雷达对于天气环境和路面状况的适应性也需要加强。

在恶劣天气和复杂路况下,超声波雷达的准确性可能会受到一定的影响。

精准道路检测技术

精准道路检测技术

精准道路检测技术随着城市交通日益繁忙,车辆安全问题也引起了人们的广泛关注。

为了保障交通安全,精准道路检测技术应运而生。

本文将介绍精准道路检测技术的原理、应用以及未来发展前景。

一、精准道路检测技术的原理精准道路检测技术基于计算机视觉和机器学习的原理,通过分析和处理摄像头或激光雷达等传感器采集的道路信息,实现对道路环境的准确感知和检测。

具体来说,精准道路检测技术主要包括以下几个方面:1. 道路标线检测:通过分析摄像头采集的图像或激光雷达扫描的数据,识别和提取道路上的标线信息,包括车道线、交叉路口标线等。

这一步骤为后续车辆导航、自动驾驶等系统提供了重要的基础数据。

2. 障碍物检测:利用计算机视觉和机器学习的算法,在道路上检测和识别行人、车辆、自行车等各种障碍物。

这一步骤可以提醒驾驶员注意前方的障碍物,大大增强了行车安全性。

3. 交通信号灯检测:通过对图像或激光雷达数据的处理,检测交通信号灯的状态,如红灯、绿灯或黄灯。

这对于提醒驾驶员合理规划行驶时间和避免交通违规行为有着重要的作用。

二、精准道路检测技术的应用精准道路检测技术在交通领域有着广泛的应用前景,主要体现在以下几个方面:1. 智能交通系统:精准道路检测技术可以与智能交通系统相结合,实现实时交通管理和指导。

例如,基于车辆检测技术,可以统计道路上的车流量,帮助交通管理部门优化交通流动,减少交通拥堵。

2. 自动驾驶技术:精准道路检测技术是实现自动驾驶的重要支撑。

通过对道路环境的准确感知和检测,自动驾驶汽车可以做出相应的决策,实现智能导航和避免交通事故等功能。

3. 高精度地图构建:精准道路检测技术可以为高精度地图的构建提供可靠的数据支持。

借助精准道路检测技术,可以快速、准确地提取道路信息,为高精度地图的建设奠定基础。

三、精准道路检测技术的未来发展随着人工智能技术的快速发展,精准道路检测技术也将迎来更多的发展机遇。

以下是精准道路检测技术未来发展的几个趋势:1. 多传感器融合:未来的道路检测技术将更加注重多传感器融合。

激光雷达测量技术在城市建设中的应用案例

激光雷达测量技术在城市建设中的应用案例

激光雷达测量技术在城市建设中的应用案例近年来,随着城市化进程的不断加快,城市建设日新月异。

各种高科技技术也应用于城市建设领域,其中激光雷达测量技术就是其中之一。

激光雷达测量技术是通过激光束对目标进行扫描和测量的技术,它凭借高精度、高效率等特点,在城市建设中得到了广泛应用。

以下将介绍几个激光雷达测量技术在城市建设中的应用案例。

首先,激光雷达测量技术在城市规划中的应用。

城市规划是城市建设的基础,通过对城市内外环境的测量和分析,可以制定出合理的城市规划方案。

传统的城市规划需要大量的人力物力,而利用激光雷达测量技术可以实现快速准确的测量,降低人力成本和时间成本。

例如,广州市利用激光雷达测量技术对城市地形进行了详细的测量和分析,得到了真实、准确的地形数据,为城市规划提供了有力的依据。

其次,激光雷达测量技术在土地利用规划中的应用。

土地利用规划是城市规划的重要组成部分,通过对土地的利用进行科学规划,可以提高土地利用效率,实现城市可持续发展。

激光雷达测量技术可以对土地进行高精度的三维测量,包括地貌特征、植被分布、建筑物分布等方面的信息。

借助这些数据,城市规划者可以更好地了解土地的利用状况,制定出科学合理的土地利用规划方案。

例如,上海市在浦东新区的土地利用规划中,利用激光雷达测量技术对土地进行了详细的测量和分析,得到了准确的土地利用数据,为土地的规划和开发提供了科学依据。

再次,激光雷达测量技术在城市交通规划中的应用。

城市交通是城市建设中的重点领域,合理规划和管理交通是保障城市正常运转的关键。

激光雷达测量技术可以准确测量交通流量、车辆速度、交通状况等数据,为交通规划提供可靠的依据。

例如,北京市利用激光雷达测量技术对城市主干道进行了详细的测量和分析,得到了准确的交通数据,为交通规划和优化提供了科学依据,提高了城市的交通运行效率。

此外,激光雷达测量技术还可以在城市环境监测中发挥重要的作用。

随着城市建设的不断发展,环境污染问题越来越引起人们的关注。

无人驾驶汽车的智能路况分析

无人驾驶汽车的智能路况分析

无人驾驶汽车的智能路况分析无人驾驶汽车(Autonomous Vehicles,AV)是近年来科技领域的一项重要创新。

它们基于人工智能技术,通过感知、决策和执行,能够在没有人类驾驶员的情况下自主驾驶。

然而,要使无人驾驶汽车能够安全地行驶,智能路况分析是至关重要的。

一、智能路况感知智能路况分析首先需要对道路和环境进行准确感知。

无人驾驶汽车使用一系列传感器来感知周围的环境,包括激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器等。

激光雷达可以测量车辆周围的距离和方向,摄像头可以捕捉到道路标志和交通信号,雷达和超声波传感器可以检测车辆周围的障碍物。

通过这些传感器提供的数据,无人驾驶汽车可以对道路中的车辆、行人和障碍物进行感知。

二、智能路况分析算法在感知到道路和环境后,无人驾驶汽车需要对收集到的数据进行智能分析。

智能路况分析算法基于人工智能和机器学习技术,利用大量的数据与先进的模型进行训练。

这些算法可以识别道路标志、交通信号以及其他车辆和行人的行为。

通过分析和理解这些数据,无人驾驶汽车能够预测其他交通参与者的行为,并做出相应的决策。

三、智能交通控制系统智能路况分析不仅需要对道路和环境进行感知与分析,还需要与交通基础设施进行有效的交互。

智能交通控制系统(Intelligent TrafficSystem,ITS)是一个重要的组成部分。

ITS利用无线通信技术与交通信号灯、路况监控摄像头等交通设施进行连接。

通过与这些设施的实时交流,无人驾驶汽车可以获取交通信号、道路施工信息和拥堵情况等,从而更加智能地规划行驶路线。

四、智能路况分析的挑战与前景尽管智能路况分析为无人驾驶汽车的安全行驶提供了重要的支持,但仍面临一些挑战。

首先,无人驾驶汽车需要应对多样化的交通情况,包括复杂的道路结构、交通堵塞和不可预测的行人行为等。

其次,数据的准确性和实时性对智能路况分析至关重要。

要解决这些挑战,需要在传感器技术、数据处理算法和交通基础设施方面进行进一步的研究与创新。

雷达在交通中的应用

雷达在交通中的应用

雷达在交通中的应用随着科技的不断进步,雷达技术在交通领域的应用也越来越广泛。

雷达是一种利用电磁波进行探测和测距的技术,通过发送出的电磁波与物体的反射波进行测量,从而获取物体的位置和速度信息。

在交通中,雷达的应用主要体现在以下几个方面。

一、车辆安全雷达技术在车辆安全方面的应用非常重要。

例如,在自动驾驶技术中,雷达被用来感知车辆周围的环境,以便及时做出决策和避免事故。

通过将雷达传感器安装在车辆的前后、左右和顶部等位置,可以实时监测周围的车辆、行人和障碍物,提供准确的距离和速度数据,帮助自动驾驶系统做出安全的驾驶决策。

雷达还可以用于智能交通系统中的车辆碰撞预警。

通过在车辆上安装雷达传感器,可以实时监测前方的车辆距离和速度,当与前方车辆的距离过近或速度过快时,系统会发出警报,提醒驾驶员注意安全,避免发生碰撞事故。

二、交通流量监测雷达技术在交通流量监测方面也有广泛的应用。

传统的交通流量监测主要依靠摄像头进行车辆计数,但是受到天气、光照和遮挡等因素的影响较大。

而雷达技术可以不受这些因素的影响,通过测量车辆的速度和距离,准确地获取交通流量信息。

这种无接触式的监测方式可以大大提高交通流量监测的准确性和可靠性。

通过将雷达传感器安装在高架桥、隧道、高速公路等交通要道上,可以实时监测车辆的通过情况,统计车辆数量、速度和流量,并根据这些数据制定合理的交通管理策略,提高交通运输效率和道路安全性。

三、交通信号控制雷达技术还可以应用于交通信号控制系统中,提高交通信号的智能化和自适应性。

传统的交通信号控制主要根据预设的时间表进行定时控制,无法根据实时交通情况进行调整。

而通过使用雷达传感器,可以实时监测交叉口的车辆流量和行人流量,根据实际情况调整信号灯的时长和配时策略,使交通信号更加智能化和高效。

四、道路监控和安全雷达技术还可以应用于道路监控和安全领域。

例如,在高速公路上安装雷达传感器,可以实时监测车辆的速度和距离,发现超速行驶的车辆,并及时向交警部门报警。

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道路病害
沥青层 碎石 砂土 空洞
土基
水管
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道路病害
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道路病害
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数据库管理
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目录
概述 系统结构及工作原理 工程检测案例
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大容量存储
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目录
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概述 系统结构及工作原理 工程检测案例

5
数据采集和解释
结论
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系统结构及工作原理
智能道路雷达检测车
硬件
1、工程检测 、多通道雷达系统 、数据采集软件
3、 、路况视频信息系统 、路面图像处理软件 24小时响应
软件
服务
2、用户量身定制 、病害照相信息系统 、雷达信号处理软件
塌陷和空洞增多 GPR技术使用广泛
?
2008 2009 2010 2011 2012
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概述
公路事业长足发展 检测和养护任务重
塌陷和空洞增多 GPR技术使用广泛
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塌陷和空洞增多 GPR技术使用广泛 ?
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塌陷和空洞增多 GPR技术使用广泛
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公路事业长足发展 检测和养护任务重
塌陷和空洞增多 GPR技术使用广泛
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概述
高速采集
精准定位
多通道
全断面检测
智能道路雷达检测车采用多通道天线阵技术, 高精度定位系 统,和视频对照系统,能覆盖整个路面宽度,进行高速采集。 通过后处理软件和数据库管理系统能够对整个城市的公路进行 网络级普查,通过雷达数据和图像判别相结合,结果更加地准确。
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欢迎到青考察
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① ② ③ ④ ⑥
工控机(视频照相) ⑤ ③ ④ ⑤ ⑥
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尾部储物空间
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六通道雷达系统
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雷达检测数据
GPS
DMI信息
决策者
路面高清图像
道路路况 病害信息
前视路况视频
数据库服务器 查询终端
侧视路况视频
GIS 激光断面仪数据 查询终端 中国电波传播研究所
4
5
数据采集和解释
结论
中国电波传播研究所
结论
探地雷达是公路检测和养护的主要手段之一, 在城市道路塌 陷灾害普查探测中是首选技术。 传统的人工或机动车拖拽的单天线雷达,由于速度慢,效率低 下,探测断面窄,因此不能有效覆盖整个道路,容易造成地下异常
目标的遗漏;同时在精确定位和对病害复测上有一定的困难。
概述 系统结构及工作原理 工程检测案例
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4
5
数据采集和解释
结论
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准备工作
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主控采集界面
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数据整理
走向 中山 广场
起点
中山广场 友好广场
终点
友好广场 昆明街
长度(m)
260 300
1车道 标记 文件名
1 中山路1 中山路2
昆明街
青泥街 友好街
4、数据的解释和分析 、集成定位系统 、数据库管理软件
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警示灯 后悬挂设备监视镜头
距离测量传感器 底基层病害探测天线(三副) 地基深层病害探测天线
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右视高清晰摄像机 GPS天线
高速高清晰线扫 描照相机 前视高清晰摄像机
中国电波传播研究所
车内结构
① ②
雷达图像监视器 照相视频监视器 工控机(雷达) 多通道雷达主机 综合电源管理
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工程案例
中国电波传播研究所
工程案例
疑似空洞
中国电波传播研究所
工程案例
管线周围疏松
中国电波传播研究所
工程案例
管线周围疏松富含水
对福州28条道路进行检测
中国电波传播研究所
工程案例
中国电波传播研究所
工程案例
管线周围疏松富含水
中国电波传播研究所
工程案例
中国电波传播研究所
目录
目录
概述 系统结构及工作原理 工程检测案例
1 2 3
4
5
数据采集和解释
结论
中国电波传播研究所
工程案例
检测公里数
260
170 100 30 40 100
哈尔滨
太原
青岛
西安
大连
福州
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工程案例
青岛流亭机场道面检测
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工程案例
中国电波传播研究所
工程案例
哈尔滨红军纪念塔附近路段探测场景
探地雷达技术交流会
智能道路雷达检测车 介绍及应用
报告人:施兴华
2013年9月
中国电波传播研究所
目录
1 2 3
概述 系统结构及工作原理 工程检测案例
4
5
数据采集和解释
结论
中国电波传播研究所
概述
中国公路总里程(万公里)
423.8 410.6 400.08 386.1 373.3
公路事业长足发展 检测和养护任务重
青泥街
友好街 崇山街 五惠路 民航大厦
200
270 250
中山路3
中山路4 中山路5 中山路6
星海 广场
崇山街
256
中国电波传播研究所
雷达数据处理
层厚曲线的生成 公路病害的识别和解释
报表生成
数据库管理
中国电波传播研究所
层厚数据
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道路病害
脱空 空洞 破碎及疏松 富水 沉降
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